JP7310259B2

JP7310259B2 - モータユニット

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Publication number: JP7310259B2
Application number: JP2019080401A
Authority: JP
Inventors: 崇宣小山; 勇樹石川; 修平中松; 慶介福永
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: CN111835138B; CN111835138A; JP2020178485A

Description

本発明は、モータユニットに関する。

特開２０１６－７３１６３号公報には、回転電機の外部に設けられた冷却装置により冷媒を冷却し、回転電機の外部に設けられたポンプによって冷媒をモータに供給する構造が開示されている。

特開２０１６－７３１６３号公報

しかしながら、ポンプおよび冷却装置を回転電機の外部に配置する特開２０１６－７３１６３号公報の構成の場合、回転電機が大型になり、設置が困難になる虞がある。

そこで本発明は、冷却効率を維持しつつ全体の小型化を図ることができるモータユニットを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータユニットは、水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータ軸の軸方向一方側において前記モータシャフトに接続されるギヤ部と、前記モータおよび前記ギヤ部を収容するハウジングと、前記ハウジング内に収容されるオイルを前記モータに供給するポンプと、を有し、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ収容部と、前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、前記ポンプを収容してポンプ室を内部に形成するポンプ収容部と、前記ギヤ収容部と前記ポンプ室とをつなぐオイル流入孔と、前記ポンプ室と前記モータ収容部とをつなぐオイル配管部と、を有し、前記ポンプ収容部は、前記モータ収容部よりも鉛直方向下方かつ前記ギヤ収容部に対してモータ軸の軸方向他方側に隣接してされ、前記ポンプが、前記オイル流入孔を介して前記ギヤ収容部内のオイルを前記ポンプ室内に吸い込むとともに、前記オイル配管部を介して前記ポンプ室内のオイルを前記モータ収容部内の前記モータに供給する。

本発明の例示的なモータユニットによれば、冷却効率を維持しつつ全体の小型化を図ることができる。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。図２は、モータユニットの斜視図である。図３は、モータユニットのモータ軸と直交する面で切断した断面図である。図４は、モータユニットのギヤ部を示す斜視図である。図５は、ポンプを示す断面図である。図６は、オイルクーラの概略断面図である。図７は、ハウジングの分解図である。図８は、第２ハウジング部材を内側から見た斜視図である。図９は、ギヤ収容部内の概略配置を示す図である。図１０は、ポンプ収容部の拡大斜視図である。図１１は、オイルクーラが取り付けられるオイルクーラ取付部の概略図である。図１２は、ハウジングの側面図である。図１３は、モータオイルリザーバおよびモータの配置を示す斜視図である。図１４は、モータオイルリザーバおよびモータの配置を示す平面図である。図１５は、第１ハウジング部材の側板部の斜視図である。図１６は、オイルリザーブ皿の側板部との接続部分を拡大した斜視図である。図１７は、第１ハウジング部材の挿通孔および第３ギヤベアリング保持部を拡大した斜視図である。図１８は、モータオイルリザーバの変形例およびモータの配置を示す斜視図である。図１９は、モータオイルリザーバの変形例およびモータの配置を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。また、モータユニット１の車両への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両の前後方向になることもありうる。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。さらに、上述した「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。

＜１．モータユニット１＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかるモータユニット１について説明する。図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１のモータ軸Ｊ２と直交する面で切断した断面図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータユニット１と同じであるとは限らない。また、図３において、インバータユニット７の図示は省略している。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。モータユニット１は、上記の自動車の動力源として使用される。

図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、ギヤ部３と、ポンプ４と、ハウジング５と、インバータユニット７と、を有する。

図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２１と、ロータ２１の径方向外側に位置するステータ２５と、を有する。ハウジング５の内部は、モータ２およびギヤ部３を収容する収容空間６が設けられる。収容空間６は、モータ２を収容するモータ収容部６１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６２と、に区画される。

＜２．モータ２＞
モータ２は、ハウジング５のモータ収容部６１に収容される。モータ２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。

＜２．１ロータ２１＞
ロータ２１は、図示略のバッテリからステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット２４（図３参照）と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。すなわち、モータ２は、水平方向に沿って延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するモータシャフト２２を有する。

モータシャフト２２は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２０が設けられた中空シャフトである。

モータシャフト２２は、ハウジング５のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とを跨いで延びる。モータシャフト２２の一方の端部（＋Ｙ側）は、ギヤ収容部６２側に突出する。ギヤ収容部６２内に突出するモータシャフト２２の端部には、ギヤ部３の後述する第１ギヤ３１１が固定される。モータシャフト２２は、ハウジング５の後述する、閉塞部材５３に保持された第１モータベアリング２８１と、側板部５１２に保持された第２モータベアリング２８２とに回転可能に支持される。

また、モータシャフト２２のギヤ収容部６２に配置される部分は、側板部５１２に保持された後述の第１ギヤベアリング３４１と、ハウジング５の後述する第２ハウジング部材５２に保持された第２ギヤベアリング３４２とに回転可能に支持される。なお、モータシャフト２２は、モータ収容部６１内の部分と、ギヤ収容部６２内の部分とに分割可能であってもよい。モータシャフト２２が分割可能である場合、分割されたモータシャフト２２は、例えば、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングを採用することが可能である。また、溶接等の固定方法にて接合してもよい。

ロータコア２３は、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット２４が固定される。複数のロータマグネット２４は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

＜２．２ステータ２５＞
ステータ２５は、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、ステータコア２６とコイル２７との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ２５は、ハウジング５に保持される。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯２６１（図３参照）を有する。

磁極歯２６１の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯２６１に掛けまわされたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、図示略のバスバーを介してインバータユニット７に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向に突出する。

＜３．ギヤ部３＞
ギヤ部３は、モータの駆動力を車両の車輪を駆動する駆動軸Ｄｓに伝達する。ギヤ部３の詳細について、図面を参照して説明する。図４は、モータユニット１のギヤ部３を示す斜視図である。図１、図４に示すように、ギヤ部３は、ハウジング５のギヤ収容部６２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてモータシャフト２２に接続される。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜３．１減速装置３１＞
図１、図４に示すように、減速装置３１は、モータシャフト２２に接続される。すなわち、ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてモータシャフト２２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２へ伝達する。

減速装置３１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）３１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）３１２と、第３ギヤ（ファイルナルドライブギヤ）３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、中間シャフト３１４および第３ギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ（ギヤ）３２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に設けられる。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト３１４の両端は、第１ハウジング部材５１の側板部５１２に保持された第３ギヤベアリング３４３と、第２ハウジング部材５２に保持された第４ギヤベアリング３４４とに回転可能に支持される。

中間シャフト３１４は、ハウジング５に中間軸Ｊ４を中心として回転可能に支持される。第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に設けられる。第２ギヤ３１２は、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。第３ギヤ３１３も第２ギヤ３１２と同様である。第３ギヤ３１３は、第２ギヤ３１２に対して側板部５１２側に位置する。

第２ギヤ３１２と第３ギヤ３１３とは、中間シャフト３１４を介して接続される。第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１に噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。

モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。さらに、第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動装置３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速装置３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動装置３２に伝達する。

＜３．２差動装置３２＞
差動装置３２は、車両の駆動軸Ｄｓに取り付けられる。差動装置３２は、モータ２の出力トルクを駆動軸Ｄｓに伝達する。駆動軸Ｄｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられている。差動装置３２は、例えば、車両の旋回時に、左右の車輪（駆動軸Ｄｓ）の速度差を吸収しつつ、左右の駆動軸Ｄｓに同トルクを伝える機能を有する。差動装置３２は、リングギヤ３２１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

リングギヤ３２１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ３２１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。

＜３．３パーキング機構３３＞
例えば、電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構がない。そのため、モータユニット１には、シフトレバー（不図示）をパーキングの位置に移動させたときに、車両をロックするパーキング機構３３が取り付けられる場合がある。

図４に示すように、パーキング機構３３は、パーキングギヤ３３１と、回転阻止部３３２と、パーキングモータ３３３と、を有する。パーキングギヤ３３１は、中間シャフト３１４に固定され、中間シャフト３１４とともに中間軸Ｊ４周りに回転する。回転阻止部３３２は、パーキングギヤ３３１の歯間に移動してパーキングギヤ３３１の回転を阻止する。パーキングモータ３３３は、回転阻止部３３２を駆動する。

モータ２の動作時において、回転阻止部３３２は、パーキングギヤ３３１から退避する。なお、回転阻止部３３２のパーキングギヤ３３１からの退避は、例えば、ばね等の弾性部材によってなされる。一方、シフトレバーがパーキングの位置にあるときは、パーキングモータ３３３が回転阻止部３３２をパーキングギヤ３３１の歯間に移動させる。これにより、回転阻止部３３２が、パーキングギヤ３３１の回転を阻止し、車両を制動状態に維持する。車両がＨＶ、ＰＨＶ等で、内燃機関および変速機を有する場合、パーキング機構３３は省略可能である。

＜４．ポンプ４＞
ポンプ４は、オイルＣＬをモータ２に供給する。すなわち、ポンプ４は、ハウジング５内に収容されるオイルＣＬをモータ２に供給する。ポンプ４は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ４の詳細について、図面を参照して説明する。図５は、ポンプ４を示す断面図である。図５に示すように、ポンプ４は、ハウジング５の後述するポンプ収容部５４に収容され、ポンプ収容部５４の内部にはポンプ室５４０が形成される。

図５に示すように、ポンプ４は、ポンプモータ４１と、圧縮部４２と、ポンプケース４３と、蓋部４４と、冷却フィン４５と、を有する。ポンプモータ４１は、ステータ４１１と、ロータ４１２とを有するインナーロータモータである。ロータ４１２は、水平方向に延びるポンプ軸Ｊ６回りに回転するポンプシャフト４１３を有する。本実施形態では、ポンプ軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。すなわち、ポンプ軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。なお、ポンプ軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行でなくてもよい。ポンプモータ４１は、従来周知の構成であるため、詳細は省略する。すなわち、ポンプ４は、ポンプ軸Ｊ６を中心として回転するポンプシャフト４１３を備えるポンプモータ４１をさらに有する。

圧縮部４２は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側に配される内部空間４２０を有する。そして、圧縮部４２の内部空間４２０と外部の空間とをつなぐ、吸込口４２１と、吐出口４２２とを有する。圧縮部４２は、図示略の外歯車と内歯車がかみ合って回転するトロコイダルポンプである。圧縮部４２は内部空間４２０の内部に、外歯車と内歯車とを有する。そして、内歯車は、ポンプシャフト４１３に取り付けられて、ポンプモータ４１によって回転される。すなわち、ポンプ４は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側においてポンプシャフト４１３が接続する圧縮部４２と、をさらに有する。なお、圧縮部４２は、遠心ポンプ等、トロコイダルポンプ以外のポンプであってもよい。

吸込口４２１は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に突出する筒状である。すなわち、圧縮部４２の吸込口４２１は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側の端面から軸方向一方側に突出する筒状である。吸込口４２１の内部は、内部空間４２０とつながっている。また、吐出口４２２は、内部空間４２０は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の壁面に設けられる。圧縮部４２は、内部空間４２０に配置された内歯車が回転することで、吸込口４２１からオイルＣＬを吸込み、吐出口４２２から吐出する。すなわち、圧縮部４２は、オイルＣＬを吸い込む吸込口４２１と、オイルＣＬを吐き出す吐出口４２２と、を有する。

圧縮部４２において、吸込口４２１の中心軸Ｊ７は、ポンプ軸Ｊ６に対してずれている。このように形成することで、吐出口４２２を形成する場所を確保しやすい。また、吸込口４２１は、ポンプ収容部５４に設けられる後述するオイル流入孔５４１に挿入される。すなわち、吸込口４２１はオイル流入孔５４１に挿入可能な筒状である。

吸込口４２１をオイル流入孔５４１に挿入する構成とすることで、ギヤ収容部６２内のオイルＣＬを効率よく吸込口４２１から吸い込むことが可能である。これにより、ポンプ４を安定させることができ、モータ２を効率よく冷却して温度上昇によるモータ２の効率の低下を抑制できる。

また、吸込口４２１の中心軸Ｊ７が、ポンプ軸Ｊ６に対してずれていることで、ポンプ４を取り付けるときのポンプ４の周方向の位置決めが容易になる。これにより、モータユニット１の生産性を高めることが可能である。また、図５に示すように、吸込口４２１の中心軸Ｊ７は、ポンプ軸Ｊ６よりも下方である。このように構成することで、低い位置のオイルＣＬも吸い込むことができ、ポンプ４が空気を吸い込みにくい。

ポンプケース４３は、筒状の部材である。圧縮部４２は、ポンプケース４３のポンプ軸Ｊ６の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に配置される。また、ポンプモータ４１は、ポンプケース４３の内部に収容される。そして、ポンプケース４３のポンプ軸Ｊ６の軸方向他方側（－Ｙ方向側）は、開口しており、開口は蓋部４４にて塞がれる。蓋部４４は、ポンプケース４３の内部への水、埃、塵等の侵入を防ぐ。蓋部４４には、不図示の回路基板、バスバー等が設けられる。回路基板は、インバータユニット７に接続され、回路基板に供給された電力は、バスバーを介して、ポンプモータ４１に供給される。また、蓋部４４は、ポンプ収容部５４（ポンプ室５４０）の開口を閉じる蓋の役割も果たす。蓋部４４でポンプ収容部５４が閉じられることで、ポンプ室５４０は、オイルＣＬが漏れにくい状態で密閉される。すなわち、ポンプ４は、ポンプ室５４０の開口を塞ぐ蓋部４４をさらに有する。

冷却フィン４５は、蓋部４４の外部に配置される。なお、冷却フィン４５は、蓋部４４と同一の部材であってもよいし、別の部材であってもよい。冷却フィン４５は、水平方向に拡がる板状であり、上下方向（Ｚ方向）に並んで配置される。すなわち、蓋部４４は、外面に配された複数の冷却フィン４５を有し、複数の冷却フィン４５は、それぞれ水平方向に拡がるとともに互いに隙間をあけて水平方向と交差する方向に配列される。

図５において、車両は、紙面奥行き方向に走行する。そのため、ポンプ４において、冷却フィン４５は、走行風によって冷却される。すなわち、ポンプ４は、車両が走行することで、走行風により冷却される。

ポンプ４の吸込口４２１には、ストレーナ４６が接続される。ストレーナ４６は、流入開口４６１と、流出部４６２とを有する。流入開口４６１は、ストレーナ４６の下面に設けられる。流出部４６２は、軸方向に延びる筒状である。流出部４６２は、オイル流入孔５４１のギヤ収容部６２側の開口から挿入される。すなわち、ギヤ収容部６２内部の下部にはオイルＣＬが貯留されており、ギヤ収容部６２内部に配置されて、オイル流入孔５４１と接続するストレーナ４６をさらに有する。そして、ストレーナ４６は、下面に流入開口４６１を有する。

ストレーナ４６は、ハウジング５のギヤ収容部６２の後述するオイル溜りＰ（図１、図９等参照）に配置される。ストレーナ４６は、ポンプ４の駆動によって、流入開口４６１からオイルＣＬを吸込み、流出部４６２からポンプ４の吸込口４２１に供給する。ストレーナ４６を設けることで、オイルＣＬの量が減って、オイルＣＬの油面が低下した場合でも、ポンプ４がオイルＣＬを吸い込むことが可能である。ストレーナ４６には、図示を省略したフィルタ等の濾過構造が取り付けられてもよい。なお、ポンプ４が安定してオイルＣＬを吸い込むことができる場合、ストレーナを省略してもよい。しかしながら、ポンプ４への異物の混入、モータ２への異物の混入を抑制するために、フィルタを有するストレーナを備えていることが好ましい。

＜５．オイルクーラ８＞
ポンプ４によってオイル溜りＰから吸い込まれたオイルＣＬは、後述するオイル配管部５５の経路の途中に設けられた、オイルクーラ８に流入する。オイルクーラ８は、オイル配管部５５を流れるオイルＣＬを冷却する。オイルクーラ８の構成について、図面を参照して説明する。図６は、オイルクーラ８の概略断面図である。図６に示すオイルクーラ８は、冷媒の流入配管および流出配管を省略している。

図１、図２等に示すように、インバータユニット７には、図示略のラジエータから延びる冷媒配管７１が接続される。そして、インバータユニット７を冷却した冷却水（冷媒）を流入させ、冷却水とオイルＣＬとを熱交換して、オイルＣＬを冷却する。なお、本実施形態では、インバータユニット７を冷却した冷却水でオイルＣＬを冷却しているが、これに限定されない。インバータユニット７を冷却する冷媒配管とは別の配管を設けてもよい。

図６に示すように、オイルクーラ８はオイル流路８１と、冷媒流路８２と、を有する。また、オイルクーラ８は、複数のフィン８０を備えている。フィン８０が、空間をあけて配列され、オイルクーラ８の内部は、複数の層に分割される。そして、複数の層は、交互にオイルＣＬが流れるオイル流路８１と、冷媒が流れる冷媒流路８２とになる。すなわち、オイルクーラ８は、冷媒が流通する冷媒流路８２と、オイルＣＬが流通するオイル流路８１と、を有する。

オイル流路８１は、流入配管８１１と、バイパス配管８１２と、流出配管８１３とを有する。流入配管８１１は、オイルＣＬをオイルクーラ８に流入させる。流入配管８１１はフィン８０で分割された最も上の層に接続される。そして、バイパス配管８１２は、一つとばした次の層に接続する配管である。図６に示すように、バイパス配管８１２は、流入配管８１１から離れた位置に配置される。このように配置することで、オイル流路８１の各層にオイルＣＬが充填される。これにより、冷媒水とオイルＣＬとの熱交換効率を高めることができる。そして、最も下の層から流出配管８１３を通って、オイルＣＬを外部に排出する。流出配管８１３から流出したオイルＣＬは、オイル配管部５５に流入し、モータ収容部６１に供給される。

本実施形態にかかる、オイルクーラ８では、流出配管８１３はバイパス配管８１２を貫通して配置される。しかしながら、これに限定されず、バイパス配管８１２と流出配管８１３を別の位置に設けてもよい。また、冷媒流路８２は、オイルクーラ８と同様に、複数の層に交互に冷却水を流入させることができる構造である。

図２、図３に示すように、オイルクーラ８は、直方体形状である。オイル流路８１の流入配管８１１および流出配管８１３を対角線上に配置してもよい。また、冷媒の流入配管および流出配管（不図示）を対角線上に配置してもよい。このように配置することで、オイルＣＬおよび冷媒をオイル流路８１および冷媒流路８２にそれぞれいきわたらせることができ、効率よく熱交換可能である。また、オイルクーラ８の小型化も可能である。

＜６．ハウジング５＞
図７は、ハウジング５の分解図である。図７に示すように、ハウジング５は、第１ハウジング部材５１と、第２ハウジング部材５２と、閉塞部材５３と、を有する。第２ハウジング部材５２は、第１ハウジング部材５１の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に位置する。閉塞部材５３は、第１ハウジング部材５１の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に位置する。ハウジング５は４以上の部材で構成されてもよい。

図１、図７において、ハウジング５は、内部に収容空間６を有する。収容空間６内には、モータ２およびギヤ部３が収容される。ハウジング５の収容空間６は、後述する側板部５１２によってモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに区画される。モータ収容部６１には、モータ２が収容される。ギヤ収容部６２には、ギヤ部３（すなわち、減速装置３１および差動装置３２）が収容される。閉塞部材５３は、第１ハウジング部材５１の周壁部５１１に固定される。閉塞部材５３は、筒状の第１ハウジング部材５１の開口を塞ぐ。すなわち、ハウジング５は、モータ軸Ｊ２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に設けられる第１ハウジング部材５１と、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に設けられる第２ハウジング部材５２と有する。

第１ハウジング部材５１の周壁部５１１と閉塞部材５３とによって囲まれた空間にモータ２が収容される。すなわち、周壁部５１１と閉塞部材５３とは、モータ収容部６１を構成する。同様に、第１ハウジング部材５１の側板部５１２と第２ハウジング部材５２とによって囲まれた空間にギヤ部３が収容される。側板部５１２と第２ハウジング部材５２とは、ギヤ収容部６２を構成する。すなわち、ハウジング５は、モータ２およびギヤ部３を収容する。すなわち、ハウジング５は、モータ２を収容するモータ収容部６１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容部６２とを有する。

第１ハウジング部材５１は、周壁部５１１と、側板部５１２と、挿通孔５１４と、第１駆動軸通過孔５１５と、第２モータベアリング保持部５１６と、第１ギヤベアリング保持部５１７と、第３ギヤベアリング保持部５１８と、側板開口５１９とを有する。

周壁部５１１は、軸方向に延びる筒状である。周壁部５１１の内部には、モータ２が収容される。周壁部５１１の内側の空間は、モータ収容部６１を構成する。側板部５１２は、上下に連続する隔壁部５１０および突出部５１３を有する。本実施形態の第１ハウジング部材５１において、周壁部５１１と、側板部５１２とは、同一の部材で形成される。隔壁部５１０は、周壁部５１１の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部を閉じる。

突出部５１３は、隔壁部５１０よりも鉛直方向下方側（－Ｚ方向側）の部分であり、周壁部５１１よりも下方に突出する。第１駆動軸通過孔５１５は、突出部５１３に備えられる。駆動軸Ｄｓは、第１駆動軸通過孔５１５を回転可能な状態で貫通する。駆動軸Ｄｓと第１駆動軸通過孔５１５との間は、オイルＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が設けられる。駆動軸Ｄｓの先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。また、突出部５１３の軸方向他方側（－Ｙ方向側）には、ポンプ収容部５４（図５参照）が備えられる。

挿通孔５１４は、隔壁部５１０に形成され、軸方向に貫通する。挿通孔５１４の中心は、モータ軸Ｊ２と一致する。そして、挿通孔５１４には、モータシャフト２２が挿通される。

第２モータベアリング保持部５１６は、挿通孔５１４の辺縁部から軸方向他方側（－Ｙ方向側）に延びる筒状である。第２モータベアリング保持部５１６には、第２モータベアリング２８２の外輪が固定される。そして、第２モータベアリング２８２の内輪には、モータシャフト２２が固定される。

閉塞部材５３の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）には、第１モータベアリング保持部５３１が備えられる。第１モータベアリング保持部５３１および第２モータベアリング保持部５１６は、中心軸がモータ軸Ｊ２と一致する。そして、第１モータベアリング保持部５３１に第１モータベアリング２８１が保持される。第１モータベアリング２８１の内輪にはモータシャフト２２が固定される。これにより、モータ２は、ロータ２１の軸方向両端を第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２を介して、ハウジング５に回転可能に支持される。

また、第１ギヤベアリング保持部５１７は、挿通孔５１４の辺縁部から軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に延びる筒状である。第１ギヤベアリング保持部５１７には、第１ギヤベアリング３４１の外輪が固定される。そして、第１ギヤベアリング３４１の内輪には、モータシャフト２２が固定される。

第２ハウジング部材５２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）には、第２ギヤベアリング保持部５２１が備えられる。第２ギヤベアリング保持部５２１および第１ギヤベアリング保持部５１７は、中心軸がモータ軸Ｊ２と一致する。そして、第２ギヤベアリング保持部５２１に第２ギヤベアリング３４２が保持される。第２ギヤベアリング３４２の内輪にはモータシャフト２２が固定される。これにより、モータシャフト２２は、第１ギヤベアリング３４１および第２ギヤベアリング３４２を介して、側板部５１２および第２ハウジング部材５２に保持される。モータシャフト２２は、第１モータベアリング２８１、第２モータベアリング２８２、第１ギヤベアリング３４１および第２ギヤベアリング３４２によって回転可能に支持される。

第３ギヤベアリング保持部５１８は、側板部５１２から軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に延びる筒状である。第３ギヤベアリング保持部５１８は、第１ギヤベアリング保持部５１７の下方側（－Ｚ方向側）に設けられる。第３ギヤベアリング保持部５１８の中心軸は、中間軸Ｊ４と一致する。そして、第３ギヤベアリング保持部５１８には、第３ギヤベアリング３４３の外輪が固定される。また、第３ギヤベアリング３４３の内輪には、中間シャフト３１４が固定される。

第２ハウジング部材５２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）には、第４ギヤベアリング保持部５２２が備えられる。第３ギヤベアリング保持部５１８および第４ギヤベアリング保持部５２２は、中心軸が中間軸Ｊ４と一致する。そして、第４ギヤベアリング保持部５２２に第４ギヤベアリング３４４が保持される。また、第４ギヤベアリング３４４の内輪には中間シャフト３１４が固定される。これにより、中間シャフト３１４は、第３ギヤベアリング３４３および第４ギヤベアリング３４４を介して、側板部５１２および第２ハウジング部材５２に保持される。

側板開口５１９は、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを区画する側板部５１２に設けられる。側板開口５１９は、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを連通させる。側板開口５１９は、モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＣＬをギヤ収容部６２に移動させる。ギヤ収容部６２に移動したオイルＣＬは、オイル溜りＰに流入する（戻る）。

図８は、第２ハウジング部材５２を内側から見た斜視図である。第２ハウジング部材５２は、第１ハウジング部材５１の側板部５１２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）に固定される。第２ハウジング部材５２の形状は、側板部５１２側に開口する凹形状である。第２ハウジング部材５２の開口は、側板部５１２に覆われる。図８に示すように、第２ハウジング部材５２は、第２ギヤベアリング保持部５２１と、第４ギヤベアリング保持部５２２と、第２駆動軸通過孔５２３と、オイルリザーブ皿５２４と、オイル供給孔５２５とを有する。

第２ギヤベアリング保持部５２１は、上述したとおり、軸方向他方側（－Ｙ方向側）に突出する筒状であり、第２ギヤベアリング３４２の外輪が固定される。また、第４ギヤベアリング保持部５２２は、第２ギヤベアリング保持部５２１よりも下方側（－Ｚ方向側）に配置される。第４ギヤベアリング保持部５２２は、軸方向他方側（－Ｙ方向側）に突出する筒状であり、第４ギヤベアリング３４４の外輪が固定される。

第２駆動軸通過孔５２３は、第２ハウジング部材５２を軸方向に貫通する孔である。駆動軸Ｄｓは、第１駆動軸通過孔５１５を回転可能な状態で貫通する。駆動軸Ｄｓと第１駆動軸通過孔５１５との間は、オイルＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が設けられる。駆動軸Ｄｓの先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。第２駆動軸通過孔５２３は、軸方向から見て第１駆動軸通過孔５１５と重なる。これにより、差動装置３２の軸方向（Ｙ方向）の両端に配置される駆動軸Ｄｓは、差動軸Ｊ５回りに回転する。

図９は、ギヤ収容部６２内の概略配置を示す図である。図９に示すようにギヤ収容部６２内の下部領域には、オイルＣＬが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰには、差動装置３２の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＣＬは、差動装置３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ収容部６２の内部に供給される。すなわち、オイルＣＬは、差動装置３２のリングギヤ３２１が回転するときに、リングギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。

図９に示す図において、第１ギヤ３１１およびリングギヤ３２１は、反時計回り方向に回転する。また、第２ギヤ３１２は、時計回り方向に回転する。モータ２が停止している状態からの動作時において、第２ギヤ３１２およびリングギヤ３２１の一部がオイルＣＬに浸かっている。そのため、第２ギヤ３１２およびリングギヤ３２１が回転することで、オイルＣＬは、第２ハウジング部材５２の内周面に沿って上方に掻き揚げられる。そして、第２ギヤ３１２によって掻き揚げられたオイルＣＬは、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３に直接滴下される。減速装置３１および差動装置３２の潤滑に使用されたオイルＣＬは、滴下してギヤ収容部６２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

ギヤ収容部６２に拡散されたオイルＣＬは、ギヤ収容部６２内の減速装置３１および差動装置３２の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＣＬを行き渡らせ、潤滑に利用される。また、ギヤ収容部６２に拡散されたオイルＣＬの一部は、第１ギヤベアリング３４１～第４ギヤベアリング３４４のそれぞれに供給され、潤滑に利用される。

第２ハウジング部材５２は、オイルリザーブ皿５２４および当て壁５１００を有する。オイルリザーブ皿５２４は、上方に開口するとともに軸方向に延びる。そして、オイルリザーブ皿５２４は、ギヤ収容部６２の軸方向両端にわたって形成される。そして、当て壁５１００は、オイルリザーブ皿５２４の上方に配置される。リングギヤ３２１にて掻き揚げられたオイルＣＬが当て壁５１００に接触すると、当て壁５１００からオイルリザーブ皿５２４に流入する。

図８に示すように、オイル供給孔５２５は、オイルリザーブ皿５２４の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部と第２ギヤベアリング保持部５２１の軸方向中央とを連結する。オイルリザーブ皿５２４に溜まったオイルＣＬは、オイル供給孔５２５を通って第２ギヤベアリング保持部５２１に流れる。オイル供給孔５２５を流れたオイルＣＬは、第２ギヤベアリング保持部５２１からモータシャフト２２の中空部２２０に流入する。

モータシャフト２２の中空部２２０には、オイルＣＬが流入している。モータシャフト２２の中空部２２０のオイルＣＬは、モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部より流入し、モータ２に向かって流れる。なお、モータシャフト２２の中空部２２０の内部には、モータシャフト２２が回転したときに、オイルＣＬをモータ２側に送る溝等が形成されていてもよい。中空部２２０内を流れたオイルＣＬは、モータシャフト２２に設けられた、オイル散布孔２２１（図１参照）からコイルエンド２７１に向かって散布される。オイルＣＬによって、コイル２７は冷却される。

また、図８に示すように、第２ハウジング部材５２は、オイル供給溝５２６と、オイルガイド溝５２７と、を有する。オイル供給孔５２５から第２ギヤベアリング保持部５２１に供給されたオイルＣＬの残りは、第２ギヤベアリング保持部５２１に保持された第２ギヤベアリング３４２に供給される。これにより、第２ギヤベアリング３４２の潤滑がなされる。さらに、第２ギヤベアリング３４２を潤滑したオイルＣＬは、下方に流れる。第２ギヤベアリング保持部５２１の下方には、第４ギヤベアリング保持部５２２につながるオイルガイド溝５２７が設けられている。第２ギヤベアリング保持部５２１から下方に流れたオイルＣＬは、オイルガイド溝５２７を伝って第４ギヤベアリング保持部５２２に流入する。これにより、第４ギヤベアリング３４４の潤滑がなされる。その後、オイルＣＬは、下方に流れ、オイル溜りＰに流入する。

オイル供給溝５２６は、下方に延びる。また、リングギヤ３２１に掻き揚げられたオイルＣＬの一部は、オイルリザーブ皿５２４に到達する前に下方に向かう。下方に向かったオイルＣＬのさらに一部は、オイル供給溝５２６を伝って、差動装置３２に流れる。これにより、差動装置３２の各ギヤの潤滑がなされる。

モータ２が停止しているとき、つまり、モータユニット１の停止時に、第２ギヤ３１２の一部およびリングギヤ３２１の一部がオイルＣＬに浸かる。また、モータユニット１の運転時には、第２ギヤ３１２がオイルＣＬに浸からず、リングギヤ３２１の一部がオイルＣＬに浸かる。例えば、収容空間６のオイル溜りＰに充填されるオイルの油面は、図９に示すように、モータユニット１の停止時には、油面Ｐ１であり、モータユニット１の運転時には、油面Ｐ１よりも低い油面Ｐ２である。このようにすることで、オイルＣＬで冷却および潤滑を行いつつ、オイルＣＬの撹拌による無駄なエネルギの消費を減らすことが可能である。

第１ハウジング部材５１は、ポンプ収容部５４と、オイル配管部５５とを有する。図１０は、ポンプ収容部５４の拡大斜視図である。図１等に示すように、ポンプ収容部５４は、モータ収容部６１よりも下方（－Ｚ方向側）に配置される。すなわち、ポンプ収容部５４は、モータ収容部６１よりも鉛直方向下方かつギヤ収容部６２に対してモータ軸Ｊ２の軸方向他方側に隣接して配置される。ポンプ収容部５４は、ポンプ室５４０と、オイル流入孔５４１と、オイル流出孔５４２とを有する。すなわち、ハウジング５は、ポンプ４を収容してポンプ室５４０を内部に形成するポンプ収容部５４を有する。

ポンプ収容部５４は、収容室周壁部５４３と、収容室側壁部５４４とをさらに有する。収容室周壁部５４３は、軸方向（Ｙ方向）に延びる筒状である。収容室側壁部５４４は、第１ハウジング部材５１の側板部５１２の一部であり、収容室周壁部５４３の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部の一部を塞ぐ。収容室周壁部５４３と収容室側壁部５４４とで囲まれる空間が、ポンプ室５４０である。収容室周壁部５４３は、軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端部が開口している。この開口は、上述したとおり、ポンプ４の蓋部４４によって塞がれる。すなわち、ポンプ収容部５４は、モータ軸Ｊ２の軸方向に延びる筒状の収容室周壁部５４３と、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側の端部の一部を塞ぐ収容室側壁部５４４と、をさらに有する。

オイル流入孔５４１は、収容室側壁部５４４に形成される。オイル流入孔５４１は、軸方向に延びる孔であり、図５に示すように、軸方向一方側（＋Ｙ方向側）は、ギヤ収容部６２に開口し、軸方向他方側（－Ｙ方向側）は、ポンプ室５４０に開口する。すなわち、ハウジング５は、ギヤ収容部６２とポンプ室５４０とをつなぐオイル流入孔５４１を有する。

オイル流入孔５４１の中心は、吸込口４２１の中心軸Ｊ７と一致する。すなわち、オイル流入孔５４１の中心は、ポンプ軸Ｊ６の軸方向から見て、ポンプ軸Ｊ６対してポンプ軸Ｊ６の径方向外側かつ鉛直方向下側に位置する。上述したとおり、オイル流入孔５４１のポンプ室５４０側の開口には、ポンプ４の吸込口４２１が挿入される。また、オイル流入孔５４１のギヤ収容部６２側の開口には、ストレーナ４６の流出部４６２が取付けらえる。そのため、ポンプ４の吸込口４２１の中心も同様にポンプ軸Ｊ６からずれる。そのため、ポンプ４において、吐出口４２２を形成す場所を確保しやすい。

ポンプ４およびポンプ収容部５４をこのように構成することで、ポンプ４のポンプ収容部５４内での周方向の位置決めが容易である。また、ポンプ４は、ポンプ収容部５４の開口から軸方向に挿入するため、ポンプ５のハウジング５への取り付けが容易であり、モータユニット１の生産性を高めることができる。

オイル流出孔５４２は、収容室周壁部５４３に形成される。オイル流出孔５４２は、ポンプ収容部５４の外部に設けられるオイル配管部５５に接続されている。すなわち、ハウジング５は、ポンプ室５４０とモータ収容部６１とをつなぐオイル配管部５５を有する。オイル配管部５５は収容室周壁部５４３上のオイル流出孔５４２に接続される。ポンプ４の駆動により、ポンプ室５４０の内部にはオイル流入孔５４１（に取り付けられたストレーナ４６）を介して、ギヤ収容部６２のオイル溜りＰからオイルＣＬが流入する。そして、ポンプ室５４０の内部にオイルＣＬが充満すると、ポンプ室５４０内のオイルＣＬの圧力が上昇する。これにより、オイルＣＬは、オイル流出孔５４２からオイル配管部５５に流入する。すなわち、ポンプ４は、オイル流入孔５４１を介してギヤ収容部６２内のオイルＣＬをポンプ室５４０内に吸い込むとともに、オイル流出孔５４２を介してポンプ室５４０内のオイルＣＬをオイル配管部５５に送り出す。

このように構成することで、ポンプ４を用いて、ギヤ収容部６２内のオイルＣＬをモータ収容部６１内のモータ２に供給できる。これにより、モータ２のベアリング等の潤滑が可能であり、モータ２の回転効率を高めることが可能である。また、オイルＣＬでモータ２を冷却することができるため、モータ２の温度上昇によるモータ２の効率の低下を抑制できる。

オイル配管部５５は、第１ハウジング部材５１に設けられている。オイル配管部５５の経路の途中には、オイルクーラ８が取り付けられる。すなわち、オイル配管部５５の経路中には、オイル配管部５５を通過するオイルＣＬを冷却するオイルクーラ８が設けられる。図１１は、オイルクーラ８が取り付けられるオイルクーラ取付部５６の概略図である。オイル配管部５５の経路の途中には、オイルクーラ８を取り付けるためのオイルクーラ取付部５６を有する。オイルクーラ取付部５６は、図２、図３、図６等に示すオイルクーラ８を取り付ける。オイルクーラ取付部５６は、給油孔５６１と、排油孔５６２と、給冷媒孔５６３と、排冷媒孔５６４と、を有する。

給油孔５６１および排油孔５６２は、オイルクーラ８のオイル流路８１と接続する。オイルＣＬは、給油孔５６１からオイルクーラ８の内部に流入し、排油孔５６２からオイル配管部５５に戻る。

給冷媒孔５６３および排冷媒孔５６４は、オイルクーラ８の冷媒流路８２と接続する。冷媒は冷媒配管７１から給冷媒孔５６３を介してオイルクーラ８の内部の冷媒流路８２に流入し、排冷媒孔５６４から冷媒配管７１に戻る。

図１１に示すように、オイルクーラ取付部５６では、給油孔５６１と排油孔５６２とを結んだ線と、給冷媒孔５６３と排冷媒孔５６４とを結んだ線とが交差（直交）する。すなわち、ハウジング５はオイルクーラ８を取り付けるオイルクーラ取付部５６をさらに有する。そして、オイルクーラ取付部５６は、オイル流路８１にオイルＣＬを流入させる給油孔５６１と、オイル流路８１から排出されるオイルＣＬが流入する排油孔５６２と、冷媒流路８２に冷媒を流入させる給冷媒孔５６３と、冷媒流路８２から排出される冷媒が流入する排冷媒孔５６４と、を有する。そして、給油孔５６１と排油孔５６２とを結んだ線と、給冷媒孔５６３と排冷媒孔５６４とを結んだ線と、が交差する。

このように構成することで、オイルクーラ８の内部のオイル流路８１にオイルＣＬをいきわたらせることができるとともに、冷媒流路８２の冷却水（冷媒）をいきわたらせることができる。このことから、オイルクーラ８におけるオイルＣＬの冷却効率を高めることが可能である。

ポンプ４およびオイルクーラ８はハウジング５に取り付けられる。図１２は、ハウジング５の側面図である。図１２に示すように、ハウジング５に取り付けられたポンプ４およびオイルクーラ８は、ハウジング５の下端よりも上方に配置される。すなわち、ポンプ収容部５４およびオイルクーラ８は、モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、ハウジング５のギヤ収容部６２の下端よりも上方に配置される。このように配置されることで、モータユニット１の鉛直方向（Ｚ方向）の厚みを小さくできる。すなわち、モータユニット１の小型化が可能である。

図１に示すように、オイル配管部５５は、ポンプ収容部５４とオイルクーラ８とを繋ぐとともに、オイルクーラ８とモータ収容部６１の上部とを繋ぐ。図３に示すように、オイル配管部５５は、第１ハウジング部材５１の内部に形成された管状の孔である。オイル配管部５５は、モータ収容部６１の上部に設けられたモータオイルリザーバ５７にオイルＣＬを供給する。つまり、オイル配管部５５は、モータ収容部６１の上部に開口した供給孔５５１を備えており、供給孔５５１の下方にモータオイルリザーバ５７が配置される。なお、ポンプ室５４０からオイル配管部５５に供給されるオイルＣＬは、ポンプ室５４０の内部でポンプ４によって加圧される。そのため、ポンプ室５４０から上方に延びるオイル配管部５５にオイルＣＬを流すことができる。

ここで、モータオイルリザーバ５７の詳細について図面を参照して説明する。図１３は、モータオイルリザーバ５７およびモータ２の配置を示す斜視図である。図１４は、モータオイルリザーバ５７およびモータ２の配置を示す平面図である。図３、図１３等に示すように、モータオイルリザーバ５７は、上部に開口した容器である。モータオイルリザーバ５７は、底面に第１供給孔５７１と、第２供給孔５７２と、第３供給孔５７３と、を有する。オイル配管部５５からモータオイルリザーバ５７に供給されたオイルＣＬは、第１供給孔５７１、第２供給孔５７２および第３供給孔５７３から鉛直方向下方（－Ｚ方向）に滴下される。

図１、図１３、図１４に示すように、第１供給孔５７１は、モータ２のコイル２７のコイルエンド２７１の上方に配置される。第１供給孔５７１から滴下されたオイルＣＬによって、コイル２７が冷却される。

コイルエンド２７１には、モータオイルリザーバ５７からの滴下により径方向外側からオイルＣＬが供給されるとともに、モータシャフト２２のオイル散布孔２２１からの散布により径方向内側からオイルＣＬが供給される。これにより、コイル２７の冷却効率を高めることが可能である。

また、図１、図１３、図１４に示すように、第２供給孔５７２は、第１モータベアリング保持部５３１および第２モータベアリング保持部５１６の上方に配置される。第２供給孔５７２から滴下されるオイルＣＬは、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２に滴下され、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２はオイルＣＬによって潤滑される。

さらに、図１３、図１４に示すように、第３供給孔５７３は、モータ２のステータコア２６の上方に設けられる。第３供給孔５７３から滴下されるオイルＣＬは、ステータコア２６に滴下される。そして、ステータコア２６にオイルＣＬは、ステータコア２６の隙間から内部に浸入するとともにステータコア２６の外面を流れる。これにより、ステータコア２６およびステータコア２６に掛けまわされたコイル２７を冷却することができる。

モータオイルリザーバ５７から滴下され、モータ２を冷却したオイルＣＬ、および、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２を潤滑したオイルＣＬは、モータ収容部６１の下部に流れる。上述したとおり、第１ハウジング部材５１の側板部５１２には、側板開口５１９が設けられている。モータ収容部６１の下部に流れたオイルＣＬは、側板開口５１９を通って、ギヤ収容部６２に流入する。そして、ギヤ収容部６２に流入したオイルＣＬは、ギヤ収容部６２の下部のオイル溜りＰに流入する。

このようにして、オイルＣＬは、ポンプ４によってモータ収容部６１に強制的に送られて、モータ２を冷却するとともに、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２の潤滑を行う。

本実施形態によれば、ポンプ４およびオイルクーラ８は、軸方向から見て、ハウジング５の下端よりも上方に配置される。すなわち、ポンプ４およびオイルクーラ８が、ハウジング５の下端からさらに下側に飛び出すことがない。このため、上下方向において、モータユニット１を小型化することができる。

ポンプ４およびオイルクーラ８は、モータ収容部６１の鉛直方向下側に位置する。モータユニット１は、例えば車両のボンネット内に配置される。また、モータユニット１において、ポンプ４およびオイルクーラ８は、ハウジング５に対して突出する突起物である。本実施形態によれば、ポンプ４およびオイルクーラ８をモータ収容部６１の鉛直方向下側に配置することで、車両が事故などによって対象物に衝突した場合であっても、突起物であるポンプ４およびオイルクーラ８が、対象物に突き刺さることを抑制できる。

本実施形態によれば、ポンプ４およびオイルクーラ８が、ハウジング５の外周面に固定される。このため、ポンプ４およびオイルクーラ８が、ハウジング５の外部の構造物に固定される場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。加えて、ポンプ４およびオイルクーラ８が、ハウジング５の外周面に固定されることで、オイル配管部５５をハウジング５の内部に配置することができる。このことからも、モータユニット１を小型化できる。

＜７．インバータユニット７＞
インバータユニット７は、モータ２と電気的に接続される。インバータユニット７は、モータ２に供給される電流を制御する。図２に示すように、インバータユニット７は、ハウジング５に固定される。

本実施形態によれば、インバータユニット７は、軸方向から見て、少なくとも一部がギヤ部３のリングギヤ３２１に重なる。このため、軸方向から見た投影面積をギヤ部３の各ギヤの外形に沿ってできるだけ小さくした場合であっても、軸方向から見てインバータユニット７がハウジング５に重なる構成が実現できる。結果的に、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１を小型化することができる。

本実施形態によれば、インバータユニット７は、鉛直方向から見て、モータ軸Ｊ２を挟んでオイルクーラ８と反対側に位置する。このため、モータユニット１の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。

＜８．変形例等＞
図１５は、第１ハウジング部材５１の側板部５１２の斜視図である。図１６は、オイルリザーブ皿５２４の側板部５１２との接続部分を拡大した斜視図である。図１７は、第１ハウジング部材５１の挿通孔５１４および第３ギヤベアリング保持部５１８を拡大した斜視図である。

側板部５１２のオイルリザーブ皿５２４の下方には、オイル流動溝５１１０が設けられる。オイル流動溝５１１０は、第１駆動軸通過孔５１５に向かって延びるとともに、下方に開口している。オイル流動溝５１１０の下方には、差動装置３２が配置される。オイル流動溝５１１０には、オイルリザーブ皿５２４からあふれたオイルＣＬが流入する。そして、オイル流動溝５１１０を流れるオイルＣＬは、開口から差動装置３２にオイルＣＬを滴下する。これにより、オイルＣＬによって差動装置３２が潤滑される。また、オイル流動溝５１１０の下方には、差動装置３２に沿って軸方向に延びるオイル貯留溝５１１１が設けられる。オイル貯留溝５１１１には、差動装置３２の回転によって飛散したオイルＣＬが貯留される。オイル貯留溝５１１１に貯留されたオイルＣＬは、再度、差動装置３２の潤滑に利用されてもよいし、オイル溜りＰに流されてもよい。

また、オイルリザーブ皿５２４の側方で当て壁５１００の下方には、オイル誘導孔５１１２が設けられる。オイル誘導孔５１１２は、挿通孔５１４につながっている。すなわち、オイル誘導孔５１１２は、挿通孔５１４にオイルＣＬを誘導する。オイル誘導孔５１１２から挿通孔５１４に誘導されたオイルＣＬは、第２モータベアリング保持部５１６および第１ギヤベアリング保持部５１７にそれぞれ流入する。そして、第２モータベアリング２８２および第１ギヤベアリング３４１を潤滑する。

さらに、図１６に示すように、側板部５１２は、第１オイル導入孔５１１３および第２オイル導入孔５１１４を有する。第１オイル導入孔５１１３は、第３ギヤベアリング保持部５１８の上方に設けられて、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを繋ぐ。第１オイル導入孔５１１３は、モータ収容部６１のオイルＣＬを第３ギヤベアリング保持部５１８の上方に導く。これにより、第３ギヤベアリング保持部５１８に保持された第３ギヤベアリング３４３にオイルＣＬを供給して、潤滑可能である。また、第２オイル導入孔５１１４は、軸方向から見て、第３ギヤベアリング保持部５１８の内部に開口し、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを繋ぐ。第２オイル導入孔５１１４は、モータ収容部６１のオイルＣＬを第３ギヤベアリング保持部５１８に導く。これにより、第３ギヤベアリング保持部５１８に保持された第３ギヤベアリング３４３にオイルＣＬを供給して、潤滑可能である。

図１８は、モータオイルリザーバ５８およびモータ２の配置を示す斜視図である。図１９は、モータオイルリザーバ５８およびモータ２の配置を示す平面図である。

図１８、図１９に示すように、モータオイルリザーバ５８は、モータオイルリザーバ５７よりも小さい。より具体的には、平面視において、モータオイルリザーバ５７は、モータ２の上部に、モータ軸Ｊ２を挟んで両側に配置されていたのに対し、モータオイルリザーバ５８は、モータ軸Ｊ２の一方側にのみ配置される構成である。

モータオイルリザーバ５８は、第１供給孔５８１と、第２供給孔５８２とを有する。第１供給孔５８１は、モータオイルリザーバ５７の第１供給孔５８１と同じく、コイルエンド２７１の上方に配置される。また、第２供給孔５８２は、モータオイルリザーバ５７の第２供給孔５８２と同じく第１モータベアリング保持部５３１および第２モータベアリング保持部５１６の上方に配置される。

第１供給孔５８１から滴下されたオイルＣＬは、コイルエンド２７１に滴下される。そして、コイルエンド２７１に滴下されたオイルＣＬによって、コイル２７が冷却される。

第２供給孔５８２から滴下されるオイルＣＬは、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２に滴下され、第１モータベアリング２８１および第２モータベアリング２８２はオイルＣＬによって潤滑される。

また、モータオイルリザーバ５８は、モータオイルリザーバ５７に比べて、小さいため、取り付け場所の制約がモータオイルリザーバ５７に比べて少ない。なお、モータオイルリザーバ５８は、モータオイルリザーバ５７と異なり、第３供給孔を備えない。例えば、ステータコア２６にオイルＣＬを直接滴下したくない構成の場合に、用いることが可能である。しかしながら、これに限定されず、ステータコア２６の上方に配置された、第３供給孔を備えていてもよい。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

本発明のモータユニットは、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）および電気自動車（ＥＶ）の駆動用モータとして用いることができる。

１モータユニット
２モータ
２１ロータ
２２モータシャフト
２２０中空部
２２１オイル散布孔
２３ロータコア
２４ロータマグネット
２５ステータ
２６ステータコア
２６１磁極歯
２７コイル
２７１コイルエンド
２８１第１モータベアリング
２８２第２モータベアリング
３ギヤ部
３１減速装置
３１１第１ギヤ
３１２第２ギヤ
３１３第３ギヤ
３１４中間シャフト
３２差動装置
３２１リングギヤ
３３パーキング機構
３３１パーキングギヤ
３３２回転阻止部
３３３パーキングモータ
３４１第１ギヤベアリング
３４２第２ギヤベアリング
３４３第３ギヤベアリング
３４４第４ギヤベアリング
４ポンプ
４１ポンプモータ
４１１ステータ
４１２ロータ
４１３ポンプシャフト
４２圧縮部
４２０内部空間
４２１吸込口
４２２吐出口
４３ポンプケース
４４蓋部
４５冷却フィン
４６ストレーナ
４６１流入開口
４６２流出部
５ハウジング
５１第１ハウジング部材
５１０隔壁部
５１００当て壁
５１１周壁部
５１１０オイル流動溝
５１１１オイル貯留溝
５１１２オイル誘導孔
５１１３第１オイル導入孔
５１１４第２オイル導入孔
５１２側板部
５１３突出部
５１４挿通孔
５１５第１駆動軸通過孔
５１６第２モータベアリング保持部
５１７第１ギヤベアリング保持部
５１８第３ギヤベアリング保持部
５１９側板開口
５２第２ハウジング部材
５２１第２ギヤベアリング保持部
５２２第４ギヤベアリング保持部
５２３第２駆動軸通過孔
５２４オイルリザーブ皿
５２５オイル供給孔
５２６オイル供給溝
５２７オイルガイド溝
５３閉塞部材
５３１第１モータベアリング保持部
５４ポンプ収容部
５４０ポンプ室
５４１オイル流入孔
５４２オイル流出孔
５４３収容室周壁部
５４４収容室側壁部
５５オイル配管部
５５１供給孔
５６オイルクーラ取付部
５６１給油孔
５６２排油孔
５６３給冷媒孔
５６４排冷媒孔
５７モータオイルリザーバ
５７１第１供給孔
５７２第２供給孔
５７３第３供給孔
５８モータオイルリザーバ
５８１第１供給孔
５８２第２供給孔
６収容空間
６１モータ収容部
６２ギヤ収容部
７インバータユニット
７１冷媒配管
８オイルクーラ
８０フィン
８１オイル流路
８２冷媒流路
８１１流入配管
８１２バイパス配管
８１３流出配管
ＣＬオイル
Ｄｓ駆動軸
Ｊ２モータ軸
Ｊ４中間軸
Ｊ５差動軸
Ｊ６ポンプ軸
Ｊ７中心軸
Ｐオイル溜り

Claims

水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータ軸の軸方向一方側において前記モータシャフトに接続されるギヤ部と、
前記モータおよび前記ギヤ部を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に収容されるオイルを前記モータに供給するポンプと、を有し、
前記ハウジングは、
前記モータを収容するモータ収容部と、
前記ギヤ部を収容するギヤ収容部と、
前記ポンプを収容してポンプ室を内部に形成するポンプ収容部と、
前記ギヤ収容部と前記ポンプ室とをつなぐオイル流入孔と、
前記ポンプ室と前記モータ収容部とをつなぐオイル配管部と、を有し、
前記ポンプ収容部は、前記モータ収容部よりも鉛直方向下方かつ前記ギヤ収容部に対してモータ軸の軸方向他方側に隣接してされ、
前記ポンプが、前記オイル流入孔を介して前記ギヤ収容部内のオイルを前記ポンプ室内に吸い込むとともに、前記オイル配管部を介して前記ポンプ室内のオイルを前記モータ収容部内の前記モータに供給するモータユニット。
前記ハウジングは、
前記モータ軸の軸方向他方側に設けられる第１ハウジング部材と、
前記モータ軸の軸方向一方側に設けられる第２ハウジング部材と、を有する請求項１に記載のモータユニット。
前記ポンプは、
ポンプ軸を中心として回転するポンプシャフトを有するポンプモータと、
前記ポンプ軸の軸方向一方側において前記ポンプシャフトが接続する圧縮部と、
をさらに有し、
前記圧縮部は、
前記オイルを吸い込む吸込口と、
前記オイルを吐き出す吐出口と、を有し、
前記吸込口は前記オイル流入孔に挿入可能な筒状である請求項１または請求項２に記載のモータユニット。
前記ギヤ収容部内部の下部にはオイルが貯留されており、
前記ギヤ収容部内部に配置されて、前記オイル流入孔と接続するストレーナをさらに有し、
前記ストレーナは、下面に流入開口を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータユニット。
前記ポンプ軸は、前記モータ軸と平行であり、
前記ポンプ収容部は、
前記モータ軸の軸方向に延びる筒状の収容室周壁部と、
前記モータ軸の軸方向一方側の端部の一部を塞ぐ収容室側壁部と、をさらに有し、
前記オイル流入孔が、前記収容室側壁部に形成され、
前記オイル配管部が接続されるオイル流出孔が、前記収容室周壁部に形成され、
前記圧縮部の前記吸込口は、前記ポンプ軸の軸方向一方側の端面から軸方向一方側に突出する請求項３に記載のモータユニット。
前記オイル流入孔の中心は、前記ポンプ軸の軸方向から見て、前記ポンプ軸に対して前記ポンプ軸の径方向外側かつ鉛直方向下側に位置する請求項５に記載のモータユニット。
前記ポンプは、前記ポンプ室の開口を塞ぐ蓋部をさらに有し、
前記蓋部は、外面に配された複数の冷却フィンを有し、
複数の前記冷却フィンは、それぞれ水平方向に拡がるとともに互いに隙間をあけて前記水平方向と交差する方向に配列される請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータユニット。
前記オイル配管部の経路中には、前記オイル配管部を通過するオイルを冷却するオイルクーラが設けられ、
前記ポンプ収容部および前記オイルクーラは、前記モータ軸の軸方向から見て、前記ハウジングの前記ギヤ収容部の下端よりも上方に配置される請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータユニット。
前記オイルクーラは、
オイルが流通するオイル流路と、
冷媒が流通する冷媒流路と、を有し、
前記ハウジングは前記オイルクーラを取り付けるオイルクーラ取付部をさらに有し、
前記オイルクーラ取付部は、
前記オイル流路に前記オイルを流入させる給油孔と、
前記オイル流路から排出される前記オイルが流入する排油孔と、
前記冷媒流路に前記冷媒を流入させる給冷媒孔と、
前記冷媒流路から排出される冷媒が流入する排冷媒孔と、を有し、
前記給油孔と前記排油孔とを結んだ線と、前記給冷媒孔と前記排冷媒孔とを結んだ線とが交差する請求項８に記載のモータユニット。