JP7306089B2 - 画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム - Google Patents
画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7306089B2 JP7306089B2 JP2019111951A JP2019111951A JP7306089B2 JP 7306089 B2 JP7306089 B2 JP 7306089B2 JP 2019111951 A JP2019111951 A JP 2019111951A JP 2019111951 A JP2019111951 A JP 2019111951A JP 7306089 B2 JP7306089 B2 JP 7306089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- mode
- imaging device
- processing
- stitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 175
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 130
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 100
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 62
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 55
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 50
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 41
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 26
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 11
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 6
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2622—Signal amplitude transition in the zone between image portions, e.g. soft edges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/04—Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
- G06T3/047—Fisheye or wide-angle transformations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
以下、図1および図2を参照しながら、本実施形態による全天球撮像システム100の全体構成について説明する。図1は、本実施形態による全天球撮像システム100を構成する全天球カメラ110の断面図である。図1に示す全天球カメラ110は、撮像体12と、上記撮像体12およびコントローラやバッテリなどの部品を保持する筐体14と、上記筐体14に設けられた撮影ボタン18とを備える。図1に示す全天球カメラ110は、縦長形状を有しており、筐体14における撮影ボタン18が設けられた位置の下部あたりの部位が、ユーザが全天球カメラ110を把持するための把持部Gとなる。
以下、図3を参照しながら、本実施形態による全天球撮像システム100における複数のモードの画像処理の流れについて説明する。図3は、本実施形態による全天球撮像システム100における、複数のモードの画像処理パスを概略説明する図である。
以下、図4~図14を参照しながら、本実施形態による全天球撮像システム100についてより詳細に説明する。図4は、本実施形態による全天球撮像システム100上に実現される、複数のモードでの全天球画像合成機能に関する主要な機能ブロックを示す。本実施形態による画像処理ブロック300は、図4に示すように、位置検出用歪み補正部302と、つなぎ位置検出部304と、テーブル修正部306と、テーブル生成部308と、傾き検出部310と、画像合成用歪み補正部312と、画像合成部314と、モード選択部318と、パラメータ切替部319と、画像データ保存部320と、モニタ画像生成部322とを含み構成される。
画像処理ブロック300には、2つの撮像素子130A,130Bから、各種画像信号処理を経て、フレーム毎に2つの部分画像が入力される。ここで、撮像素子130Aをソースとするフレームの画像を「部分画像0」のように参照し、撮像素子130Bをソースとするフレームの画像を「部分画像1」のように参照する。画像処理ブロック300には、さらに、それぞれのレンズ光学系の設計データ等に基づいて、所定の投影モデルに従い製造元等で予め作成された、位置検出用変換テーブル330が提供される。
モード選択部318は、ユーザからの指定されるモードを受け付け、受け付けたモードに応じて、パラメータ切替部319の動作を切り替える。ユーザによるモード指定は、例えば、全天球カメラ110に接続されたユーザ端末装置150上で動作するアプリケーション上のソフトキー、全天球カメラ110が備えるハードキー、または全天球カメラ110に接続されたリモートコントローラなどのユーザ・インタフェースを介して行われる。説明する実施形態において、ユーザが指定可能なモードは、上述した本体表示モードと本体非表示モードの2つである。モード選択部318は、本実施形態において、ユーザからの指定されたモードを受け付ける受付部およびモードを特定する特定部を構成する。
モード切替のタイミングは、基本的には撮影開始前にユーザからモードの指定を受け付けたタイミングである。ユーザによりモード変更がされれば、次の撮影でモードを切替えて撮影する。なお、連続的に静止画が撮影される撮影方法(例えば、インターバル撮影やタイムラプス撮影)で撮影中であるなど特定条件にある間は、撮影途中でユーザによってモードの変更が設定されたとしても、撮影終了までモードを固定し、変更させないようにするのが望ましい。つなぎ処理が画像毎に変わってしまうと、被写体の大きさや形が画像間で変わってしまうこともあるためである。
次に、パラメータ切替部319で切替えるパラメータ337、338について説明する。パラメータ337、338は、位置検出用変換テーブル330として使用されるパラメータであり、全天球カメラ110の工場出荷時の校正等で予め生成されたパラメータや、前回の撮影モードでの撮影時に生成されたパラメータなど、少なくとも部分画像が取得される前から存在するパラメータが用いられる。パラメータ切替部319は、モード選択部318で選択されたモードに応じて、本体表示モードのときは本体表示用パラメータ337を、本体非表示モードのときは本体非表示用パラメータ338を選択する。本体表示用パラメータ337と本体非表示用パラメータ338とは、全天球カメラ110の筐体14が部分画像に写り込む領域に対するパラメータが異なっている。
図9は、本実施形態による位置検出処理の際における、魚眼レンズで撮像された部分画像の球面座標系へのマッピングを説明する図である。位置検出用歪み補正部302による処理の結果、魚眼レンズで撮像された2つの部分画像0,1は、図9に示すように、全天球画像フォーマット上に展開される。魚眼レンズ0により撮影された部分画像0は、典型的には、全天球のうちの概ね上半球にマッピングされ、魚眼レンズ1により撮影された部分画像1は、全天球のうちの概ね下半球にマッピングされる。全天球フォーマットで表現された補正画像0および補正画像1は、魚眼レンズの全画角が180度を超えるため、それぞれ半球からはみ出している。その結果、補正画像0および補正画像1を重ね合わせると、画像間で撮影範囲が重複する重複領域が発生する。
図11は、本実施形態におけるつなぎ位置検出結果のデータ構造を示す図である。つなぎ位置検出処理に基づき、図11に示すような、変換後の各座標値(θ,φ)に対して、ずらし量(Δθ,Δφ)が対応付けられた情報を全座標値について保持するデータが生成される。このとき、上記つなぎ位置検出により求められたテンプレート・ブロック毎のずらし量(Δθi,Δφi)を、テンプレート・ブロックの中心座標の値として設定し、各座標値(θ,φ)に対応するずらし量(Δθ,Δφ)を補間して、つなぎ位置データが計算される。
図4に示す画像処理ブロック300は、さらに、モニタ画像生成部322を含むことができる。上記生成された合成画像は、全天球画像フォーマットで表現されるため、そのまま、ディスプレイなどの平面表示デバイスに表示させると、垂直角度0度および180度に近づくほど画像が歪んで表示されることになる。画角の確認という目的では、全天球画像フォーマットのまま表示させてもよいが、好ましい実施形態では、全天球画像を平面表示デバイスに投影するための画像処理を実行することができる。
図13を参照しながら、本実施形態による全天球画像合成処理についてより詳細に説明する。なお、図13に示す処理は、静止画の全天球画像を撮影する場合に対応する。また、図13に示す各ステップの処理は、全天球カメラ110が行うものとして説明するが、全天球カメラ110のCPU112や他の適切なハードウェアブロック(画像処理ブロック116(ISPを含む。)や静止画圧縮ブロック119)が実行を担う。
図14を用いて本体表示モードと本体非表示モードで生成される画像の違いを説明する。図14(A)は、各モードで撮影された全天球画像フォーマットの画像を球面座標上にマッピングしたときの視点方向を示している。全天球カメラ110の上方から床方向に視線を向けている。ここで、床面Tには格子状の模様があるものとする。
Claims (18)
- 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、前記第1のモードと前記第2のモードでは、少なくとも前記撮像装置が写り込む領域に関しつなぎ処理が変更され、前記つなぎ処理の変更は、つなぎ位置の焦点距離の変更を含み、前記第2のモードの方が、前記第1のモードよりも長焦点距離となっている、画像処理システム。 - 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
つなぎ位置の焦点距離が所定の距離である第1のモードと、
つなぎ位置の焦点距離が少なくとも部分的に第1のモードよりも長焦点距離である第2のモードと
を含む、画像処理システム。 - 前記出力画像に関連付けて、前記つなぎ処理で使用したモード、および、該モードに対応したパラメータのいずれか一方または両方が記録され、前記パラメータは、変換テーブルおよび魚眼レンズの光学データとつなぎ位置の距離のセットのいずれか一方または両方を含む、請求項1または2に記載の画像処理システム。
- 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、前記つなぎ処理が施される前の前記複数の入力画像を、前記第1のモードに対応したパラメータと、前記第2のモードに対応したパラメータとともに中間画像データとして出力する出力部を含み、前記つなぎ処理部は、前記中間画像データを読み出して、前記複数の入力画像を取得するとともに、前記受付部により受け付けたモードに対応したパラメータを取得して、前記つなぎ処理を実行する、画像処理システム。 - 前記受付部は、ユーザの指示に基づいてモードを受け付けることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記ユーザの指示は、撮像装置が備えるユーザ・インタフェース、前記撮像装置に接続されたユーザ・インタフェース、または、前記撮像装置に接続された端末装置が備えるユーザ・インタフェースを介して行われる、請求項5に記載の画像処理システム。
- 前記受付部は、前記複数の入力画像における撮像装置が写り込む領域および該領域の周辺領域の被写体情報に基づいて選択されたモードを受け付けることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、特定条件にある間は、選択した前記モードが固定されることを特徴とする、画像処理システム。 - 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、前記複数の入力画像間のつなぎ位置を検出する検出処理部を含み、前記つなぎ処理部は、少なくとも前記複数の入力画像内の撮像装置が写り込んだ領域以外に関し、前記つなぎ処理を、検出された前記つなぎ位置に応じて行うことを特徴とする、画像処理システム。 - 前記入力画像は、平面座標系で表現された部分画像であり、前記出力画像は、球面座標系で表現された全天球画像である、請求項1~9のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 前記入力画像および前記出力画像は、静止画または動画の形式である、請求項1~10のいずれか1項に記載の画像処理システム。
- 請求項1~11のいずれか1項に記載の画像処理システムと
前記複数の入力画像を撮像する複数の光学系および撮像素子と
を含む撮像システム。 - 複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの選択された1つのモードを特定する特定部と
を含み、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、前記第1のモードと前記第2のモードでは、少なくとも前記撮像装置が写り込む領域に関しつなぎ処理が変更される、画像処理装置。 - 前記つなぎ処理の変更は、つなぎ位置の焦点距離の変更を含み、前記第2のモードの方が、前記第1のモードよりも長焦点距離となっている、請求項13に記載の画像処理装置。
- 入力画像を撮像する光学系および撮像素子を複数含む撮像装置であって、
複数の前記光学系および前記撮像素子それぞれで撮像された複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部と、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの1つを受け付ける受付部と
を含み、前記複数のモードは、
自装置である前記撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中への前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含む、撮像装置。 - 入力画像を撮像する光学系および撮像素子を複数含む撮像装置を、
複数の前記光学系および前記撮像素子それぞれで撮像された複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの選択された1つのモードを特定する特定部
として機能させるためのプログラムであって、前記複数のモードは、
自装置である前記撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中へ前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含む、プログラム。 - コンピュータを、
複数の入力画像をつなぎ処理して、出力画像を生成するつなぎ処理部、
前記つなぎ処理に関し、複数のモードのうちの選択された1つのモードを特定する特定部
として機能させるためのプログラムであって、前記複数のモードは、
前記複数の入力画像の撮影に使用した撮像装置が写り込む複数の入力画像間のつなぎ処理に関し、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中に前記撮像装置が少なくとも部分的に写り込んで出力される第1のモードと、前記つなぎ処理によって生成された出力画像中へ前記撮像装置の写り込みが前記第1のモードより小さいかまたは前記撮像装置が写り込まずに出力される第2のモードと
を含み、前記第1のモードと前記第2のモードでは、少なくとも前記撮像装置が写り込む領域に関しつなぎ処理が変更される、プログラム。 - 前記つなぎ処理の変更は、つなぎ位置の焦点距離の変更を含み、前記第2のモードの方が、前記第1のモードよりも長焦点距離となっている、請求項17に記載のプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019111951A JP7306089B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム |
EP20729190.7A EP3963877A1 (en) | 2019-06-17 | 2020-05-19 | Removal of image capture device from omnidirectional image created by stitching partial images |
PCT/IB2020/054712 WO2020254887A1 (en) | 2019-06-17 | 2020-05-19 | Removal of image capture device from omnidirectional image created by stitching partial images |
CN202080044226.5A CN114096984A (zh) | 2019-06-17 | 2020-05-19 | 从通过拼接部分图像而创建的全向图像中去除图像捕获装置 |
US17/614,566 US11825213B2 (en) | 2019-06-17 | 2020-05-19 | Removal of image capture device from omnidirectional image created by stitching partial images |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019111951A JP7306089B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020204874A JP2020204874A (ja) | 2020-12-24 |
JP7306089B2 true JP7306089B2 (ja) | 2023-07-11 |
Family
ID=70918737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019111951A Active JP7306089B2 (ja) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11825213B2 (ja) |
EP (1) | EP3963877A1 (ja) |
JP (1) | JP7306089B2 (ja) |
CN (1) | CN114096984A (ja) |
WO (1) | WO2020254887A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10999527B1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-05-04 | Gopro, Inc. | Generation of enhanced panoramic visual content |
KR102660776B1 (ko) * | 2020-03-23 | 2024-04-24 | 가부시키가이샤 리코 | 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018169601A (ja) | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社リコー | 連携装置、撮影システム、撮影方法、及びプログラム |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS609712A (ja) | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Plus Eng Co Ltd | 靭性ならびに耐摩耗性の良好な押出ピン |
JP3934006B2 (ja) | 2002-08-09 | 2007-06-20 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
JP2008070844A (ja) | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
JP5445363B2 (ja) | 2010-07-08 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP5506577B2 (ja) * | 2010-07-14 | 2014-05-28 | キヤノン株式会社 | 光学系および光学機器 |
JP5652649B2 (ja) | 2010-10-07 | 2015-01-14 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2013055381A (ja) | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及び撮像方法並びに携帯情報端末装置 |
US8928783B2 (en) | 2011-09-26 | 2015-01-06 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus including switchable edge extraction |
JP6024107B2 (ja) | 2012-01-06 | 2016-11-09 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
JP5954623B2 (ja) | 2012-04-20 | 2016-07-20 | 株式会社リコー | 撮像装置および画像処理方法 |
JP6019964B2 (ja) | 2012-09-10 | 2016-11-02 | 株式会社リコー | 画像処理装置及びそれを搭載した撮像装置、並びに画像処理方法 |
US9094540B2 (en) * | 2012-12-13 | 2015-07-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Displacing image on imager in multi-lens cameras |
WO2014152855A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Geerds Joergen | Camera system |
EP3039643B1 (en) | 2013-08-28 | 2018-01-31 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image processing method, and imaging system |
JP6467787B2 (ja) | 2014-05-27 | 2019-02-13 | 株式会社リコー | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2016103806A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、撮像システム、画像処理方法およびプログラム |
US10531071B2 (en) * | 2015-01-21 | 2020-01-07 | Nextvr Inc. | Methods and apparatus for environmental measurements and/or stereoscopic image capture |
JP5846549B1 (ja) * | 2015-02-06 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 画像処理システム、画像処理方法、プログラム、撮像システム、画像生成装置、画像生成方法およびプログラム |
US10051180B1 (en) * | 2016-03-04 | 2018-08-14 | Scott Zhihao Chen | Method and system for removing an obstructing object in a panoramic image |
US9934615B2 (en) * | 2016-04-06 | 2018-04-03 | Facebook, Inc. | Transition between binocular and monocular views |
US10979691B2 (en) * | 2016-05-20 | 2021-04-13 | Qualcomm Incorporated | Circular fisheye video in virtual reality |
US10694102B2 (en) * | 2016-07-22 | 2020-06-23 | Immervision, Inc. | Method to capture, store, distribute, share, stream and display panoramic image or video |
JP6514418B2 (ja) | 2016-08-02 | 2019-05-15 | ナーブ株式会社 | 撮像システム、撮像方法、及びプログラム |
KR102560029B1 (ko) | 2016-09-12 | 2023-07-26 | 삼성전자주식회사 | 가상 현실 콘텐트를 송수신하는 방법 및 장치 |
US20190340737A1 (en) | 2016-12-28 | 2019-11-07 | Keiichi Kawaguchi | Image processing apparatus, image processing system, image capturing system, image processing method, and recording medium |
US10638039B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of controlling image capturing, and recording medium |
JP2019057903A (ja) | 2016-12-28 | 2019-04-11 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮影システム、画像処理方法、及びプログラム |
CN108259782A (zh) | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 株式会社理光 | 图像处理装置、摄影***、图像处理方法 |
JP2019057264A (ja) | 2016-12-28 | 2019-04-11 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮影システム、画像処理方法、及びプログラム |
US10764495B2 (en) | 2017-12-14 | 2020-09-01 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image processing method, storage medium, system, and electronic apparatus |
JP7064865B2 (ja) | 2017-12-25 | 2022-05-11 | 株式会社Subaru | 温調装置 |
US11012633B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-05-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus, image capturing method, and image processing apparatus |
JP7268369B2 (ja) | 2019-01-30 | 2023-05-08 | 株式会社リコー | 撮像システム、現像システム、撮像方法、及びプログラム |
-
2019
- 2019-06-17 JP JP2019111951A patent/JP7306089B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-19 EP EP20729190.7A patent/EP3963877A1/en active Pending
- 2020-05-19 CN CN202080044226.5A patent/CN114096984A/zh active Pending
- 2020-05-19 US US17/614,566 patent/US11825213B2/en active Active
- 2020-05-19 WO PCT/IB2020/054712 patent/WO2020254887A1/en unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018169601A (ja) | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社リコー | 連携装置、撮影システム、撮影方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020254887A1 (en) | 2020-12-24 |
US11825213B2 (en) | 2023-11-21 |
US20220224831A1 (en) | 2022-07-14 |
EP3963877A1 (en) | 2022-03-09 |
CN114096984A (zh) | 2022-02-25 |
JP2020204874A (ja) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5920507B1 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム | |
JP5846549B1 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法、プログラム、撮像システム、画像生成装置、画像生成方法およびプログラム | |
JP6468307B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置および方法 | |
JP7226484B2 (ja) | 撮像システム、撮像装置、動画表示装置、画像処理装置、方法およびプログラム。 | |
KR102009122B1 (ko) | 촬상 시스템, 촬상 장치, 컴퓨터 프로그램 및 시스템 | |
JP5846172B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像システム | |
JP7306089B2 (ja) | 画像処理システム、撮像システム、画像処理装置、撮像装置およびプログラム | |
JP6222205B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US20220230275A1 (en) | Imaging system, image processing apparatus, imaging device, and recording medium | |
JP6256513B2 (ja) | 撮像システム、撮像装置、方法およびプログラム | |
JP2019053758A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5796611B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび撮像システム | |
JP6439845B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2016006674A (ja) | 画像処理装置、プログラム、画像処理方法および撮像システム | |
JP7484242B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、画像処理システムおよびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230612 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7306089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |