JP7302231B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

コイルを収容する密閉室を備えるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのようなモータとして、インホイールモータが記載される。

特開２０１７－１８５９７５号公報

上記のようなモータにおいては、コイルの熱を密閉室の外部に逃がしにくい。そのため、コイルの放熱性のさらなる向上が求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、コイルの放熱性を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。本発明のモータの一つの態様には、前記複数のコイルを内部に収容する密閉室が設けられる。前記ロータの少なくとも一部は、前記密閉室の内部に露出する。前記密閉室には、冷媒液が収容される。

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、コイルの放熱性を向上できる。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第２実施形態のモータを示す断面図である。 図４は、第２実施形態における変形例のモータの一部を示す断面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、鉛直方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。以下の各実施形態においてＸ軸方向は、モータが搭載される車両の左右方向である。以下の各実施形態においてＹ軸方向は、モータが搭載される車両の前後方向である。

各図に適宜示す中心軸Ｊは、左右方向であるＸ軸方向と平行な水平方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向Ｘのうち正の側を「右側」と呼び、軸方向Ｘのうち負の側を「左側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向のうち正の側、すなわち鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、Ｚ軸方向のうち負の側、すなわち鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。

なお、鉛直方向、上側、下側、水平方向、左右方向、左側、および右側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１および図２に示す本実施形態のモータ１０は、車両に搭載される。モータ１０は、例えば、車両のホイールを回転させるインホイールモータである。モータ１０は、車両のシャーシに固定される。図示は省略するが、車両のシャーシは、モータ１０の左側に位置する。

図１および図２に示すように、本実施形態においてモータ１０は、アウターロータ型のモータである。モータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０と隙間を介して対向するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持するベアリング５１，５２と、ステータ３０に電気的に接続される制御部６０と、弾性部材７０と、を備える。

図１に示すように、ステータ３０は、固定シャフト３１と、ブッシュ３２と、ステータコア３３と、インシュレータ３６と、複数のコイル３７と、を有する。固定シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。本実施形態において固定シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。固定シャフト３１の左側の端部は、後述するカバー４０よりも左側に突出する。固定シャフト３１の右側の端部は、後述するカバー４０によって右側から覆われる。

固定シャフト３１は、引出孔部３１ａを有する。引出孔部３１ａは、後述する密閉室４３の内部から外部まで延びる。本実施形態において引出孔部３１ａは、第１部分３１ｂと、第２部分３１ｃと、を有する。第１部分３１ｂは、固定シャフト３１の左側の端面から右側に延びる。第１部分３１ｂの右側の端部は、固定シャフト３１のうちベアリング５２が固定される部分に位置する。第２部分３１ｃは、第１部分３１ｂの右側の端部から径方向外側に延びる。より詳細には、第２部分３１ｃは、第１部分３１ｂの右側の端部から、上側斜め右方に延びる。第２部分３１ｃの径方向外側の端部は、引出孔部３１ａのうち後述する密閉室４３の内部に開口する開口部３１ｄである。本実施形態において開口部３１ｄは、上側を向く。

ブッシュ３２は、軸方向に延びる筒状である。本実施形態においてブッシュ３２は、中心軸Ｊを中心として、軸方向両側に開口する円筒状である。ブッシュ３２は、固定シャフト３１の外周面に固定される。ブッシュ３２は、例えば圧入により固定シャフト３１に固定される。図１および図２に示すように、ブッシュ３２は、ブッシュ３２の外周面から径方向内側に窪む凹部３２ａを有する。本実施形態において凹部３２ａは、ブッシュ３２の外周面のうち上側の部分から下側に窪む。凹部３２ａは、軸方向に延び、ブッシュ３２の軸方向両側の端部に開口する。

ステータコア３３は、固定シャフト３１に直接または間接的に固定される。本実施形態においてステータコア３３は、固定シャフト３１にブッシュ３２を介して間接的に固定される。図示は省略するが、ステータコア３３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。図２に示すように、ステータコア３３は、コアバック３４と、複数のティース３５と、を有する。

コアバック３４は、固定シャフト３１に直接または間接的に固定される環状の部分である。本実施形態においてコアバック３４は、固定シャフト３１にブッシュ３２を介して間接的に固定される。本実施形態においてコアバック３４は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。コアバック３４は、内コア部３４ａと、外コア部３４ｂと、連結部３４ｃと、を有する。

内コア部３４ａは、径方向外側においてブッシュ３２を囲む環状である。本実施形態において内コア部３４ａは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。内コア部３４ａは、ブッシュ３２を介して固定シャフト３１の外周面に固定される。内コア部３４ａは、内周面に径方向内側に突出する凸部３４ｄを有する。凸部３４ｄは、凹部３２ａに嵌め合わされる。これにより、内コア部３４ａがブッシュ３２に対して周方向に相対回転することを抑制できる。

外コア部３４ｂは、内コア部３４ａの径方向外側に離れて位置する。外コア部３４ｂは、内コア部３４ａを囲む環状である。本実施形態において外コア部３４ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。

連結部３４ｃは、内コア部３４ａと外コア部３４ｂとを繋ぐ。連結部３４ｃは、内コア部３４ａの外周面から外コア部３４ｂの内周面まで径方向に延びる。本実施形態において連結部３４ｃは、複数設けられる。複数の連結部３４ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。連結部３４ｃは、例えば、８個設けられる。

複数のティース３５は、コアバック３４から径方向外側に延びる。本実施形態において複数のティース３５は、コアバック３４の外周面から径方向外側に延びる。複数のティース３５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３５は、例えば、２４個設けられる。

ステータコア３３は、収容穴部３３ａを有する。本実施形態において収容穴部３３ａは、周方向に隣り合う連結部３４ｃ同士の間に位置する。収容穴部３３ａは、内コア部３４ａと周方向に隣り合う一対の連結部３４ｃと外コア部３４ｂとに囲まれて構成される。すなわち、本実施形態において収容穴部３３ａは、周方向に沿って複数設けられる。本実施形態において収容穴部３３ａは、ステータコア３３を軸方向に貫通する。収容穴部３３ａは、例えば、軸方向に沿って視て、扇形形状である。

インシュレータ３６は、複数のティース３５のそれぞれに装着される。図１に示すように、インシュレータ３６は、筒状部３６ａと、内側フランジ部３６ｂと、外側フランジ部３６ｃと、を有する。筒状部３６ａは、径方向両側に開口する筒状である。筒状部３６ａの内部には、ティース３５が通される。内側フランジ部３６ｂは、筒状部３６ａの径方向内側の端部から筒状部３６ａの外側に拡がる。内側フランジ部３６ｂは、筒状部３６ａよりも軸方向両側に突出する。外側フランジ部３６ｃは、筒状部３６ａの径方向外側の端部から筒状部３６ａの外側に拡がる。外側フランジ部３６ｃは、筒状部３６ａよりも軸方向両側に突出する。

複数のコイル３７は、ステータコア３３に装着される。本実施形態において複数のコイル３７は、インシュレータ３６を介して複数のティース３５のそれぞれに装着される。本実施形態においてコイル３７は、筒状部３６ａに巻き回される。コイル３７は、例えば、２４個設けられる。

ベアリング５１，５２は、ロータ２０を回転可能に支持する。本実施形態においてベアリング５１，５２は、転がり軸受である。ベアリング５１，５２は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング５１，５２の内輪は、固定シャフト３１に嵌め合わされて固定される。

ロータ２０は、カバー４０と、ロータコア２１と、ロータマグネット２２と、を有する。カバー４０は、ロータコア２１、ロータマグネット２２、ステータ３０、制御部６０、および弾性部材７０を内部に収容する。本実施形態においてカバー４０は、モータ１０の外殻を構成する。カバー４０は、カバー本体４１と、蓋部材４２と、を有する。

カバー本体４１は、左側に開口する筒状である。本実施形態においてカバー本体４１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。カバー本体４１は、側壁部４１ａと、周壁部４１ｂと、ベアリング保持部４１ｃと、を有する。

側壁部４１ａは、ステータ３０の右側に位置する。側壁部４１ａは、ステータ３０を右側から覆う。本実施形態において側壁部４１ａは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。周壁部４１ｂは、側壁部４１ａの径方向外周縁部から左側に延びる筒状である。周壁部４１ｂは、ステータ３０の径方向外側においてステータ３０を囲む。ベアリング保持部４１ｃは、側壁部４１ａの径方向中央部から左側に突出する筒状である。本実施形態においてベアリング保持部４１ｃは、中心軸Ｊを中心とし、左側に開口する円筒状である。ベアリング保持部４１ｃの径方向内側には、ベアリング５１が保持される。

蓋部材４２は、カバー本体４１の左側に固定される。蓋部材４２は、カバー本体４１の左側の開口を塞ぐ。蓋部材４２は、蓋部材本体４２ａと、シール筒部４２ｂと、ベアリング保持部４２ｃと、を有する。蓋部材本体４２ａは、ステータ３０の左側に位置する。蓋部材本体４２ａは、ステータ３０を左側から覆う。蓋部材本体４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。蓋部材本体４２ａは、板面が軸方向を向く板状である。蓋部材本体４２ａの径方向外周縁部は、周壁部４１ｂの左側の端部に接触する。

シール筒部４２ｂは、蓋部材本体４２ａの径方向外周縁部から右側に突出する筒状である。本実施形態においてシール筒部４２ｂは、中心軸Ｊを中心とし、右側に開口する円筒状である。シール筒部４２ｂの外周面は、蓋部材本体４２ａの径方向外周端よりも径方向内側に位置する。シール筒部４２ｂは、周壁部４１ｂの内部に左側から挿入される。シール筒部４２ｂの右側の端部は、ロータコア２１と軸方向に対向する。シール筒部４２ｂの外周面と周壁部４１ｂの内周面との間には、Ｏリング８１が設けられる。Ｏリング８１は、シール筒部４２ｂの外周面と周壁部４１ｂの内周面との間を封止する。

ベアリング保持部４２ｃは、蓋部材本体４２ａの径方向内周縁部に設けられる。ベアリング保持部４２ｃは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ベアリング保持部４２ｃの左側の端部は、蓋部材本体４２ａよりも左側に突出する。ベアリング保持部４２ｃの径方向内側には、ベアリング５２が保持される。ベアリング保持部４２ｃの内周面とベアリング５２の外輪の外周面との間には、Ｏリング８２が設けられる。Ｏリング８２は、ベアリング保持部４２ｃの内周面とベアリング５２の外輪の外周面との間を封止する。

本実施形態では、上述したＯリング８１，８２によってカバー本体４１と蓋部材４２との間が封止されることで、カバー４０の内部が密閉されている。すなわち、本実施形態においてカバー４０は、密閉された密閉室４３を構成する。密閉室４３は、複数のコイル３７を内部に収容する。より詳細には、本実施形態において密閉室４３は、ロータコア２１、ロータマグネット２２、ステータ３０、制御部６０、および弾性部材７０を内部に収容する。密閉室４３の内部には、ロータ２０の少なくとも一部が露出する。本実施形態では、カバー４０が密閉室４３を構成するため、カバー４０の内側面が密閉室４３の内部に露出する。また、カバー４０に収容されるロータコア２１およびロータマグネット２２も、密閉室４３の内部に露出する。

密閉室４３には、冷媒液９０が収容される。そのため、密閉室４３に収容されたコイル３７に冷媒液９０が接触することで、コイル３７の熱を冷媒液９０に放出させることができる。これにより、コイル３７が冷却される。冷媒液９０に放出された熱は、冷媒液９０からカバー４０の内壁部に伝達され、カバー４０からモータ１０の外部に放出される。ここで、密閉室４３の内部には、ロータ２０の少なくとも一部が露出するため、密閉室４３の内部に収容された冷媒液９０は、ロータ２０が回転することで攪拌される。これにより、密閉室４３の内壁部、すなわちカバー４０の内壁部に対して、冷媒液９０から熱を伝えやすい。したがって、冷媒液９０を介して、コイル３７の熱をカバー４０からモータ１０の外部に好適に放出させることができる。以上により、本実施形態によれば、モータ１０において、コイル３７の放熱性を向上できる。

また、冷媒液９０に放出された熱を密閉室４３の外部に放出しやすいため、コイル３７の熱が放出されて上昇した冷媒液９０の温度を、好適に低下させることができる。これにより、冷媒液９０を別途冷却する冷却機構等を設けることなく、冷媒液９０によるコイル３７の冷却を効率的に行える。したがって、コイル３７の冷却効率を向上できる。

また、本実施形態のモータ１０のようなアウターロータ型のモータにおいて密閉室が設けられる場合、ステータコアからモータの外装筐体への伝熱経路が、インナーロータ型のモータに比べて狭くなりやすい。そのため、アウターロータ型のモータにおいては、特に、コイルの熱を外部に放出しにくい問題があった。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにして冷媒液９０を介してコイル３７の熱を外装筐体であるカバー４０に伝達しやすくできるため、コイル３７の放熱性を向上できる。このように、上述したコイル３７の放熱性を向上できる効果は、モータ１０がアウターロータ型のモータである場合に、特に有用に得られる。

また、本実施形態のようにロータ２０のカバー４０によって密閉室４３を構成することで、密閉室４３全体を回転させることができる。そのため、内部に収容された冷媒液９０をより攪拌しやすく、冷媒液９０に放出されたコイル３７の熱を、カバー４０へとより伝えやすくできる。

密閉室が設けられるアウターロータ型のモータとしては、例えば、本実施形態のモータ１０のように、車両のホイールを回転させるインホイールモータが挙げられる。インホイールモータは、屋外で使用される場合が多く、特に密閉室の密閉性が要求されやすい。そのため、モータの内部に熱がこもりやすく、特にコイルの放熱性の向上が求められていた。すなわち、上述したコイル３７の放熱性を向上できる効果は、モータがインホイールモータである場合に、さらに有用に得られる。

図２に示すように、本実施形態において冷媒液９０は、密閉室４３の内部全体に充填される。そのため、複数のコイル３７全体を冷媒液９０に浸漬させることができる。これにより、冷媒液９０にコイル３７の熱をより放出させやすくでき、冷媒液９０に放出された熱をよりカバー４０に伝達させやすい。したがって、コイル３７の放熱性をより向上できる。また、密閉室４３の内部に空隙が設けられないため、密閉室４３内において空隙と冷媒液９０との境界となる液面が生じない。そのため、密閉室４３内で冷媒液９０が揺れても、冷媒液９０の液面同士が衝突することがない。これにより、モータ１０から冷媒液９０による騒音が生じることを抑制できる。

本実施形態において冷媒液９０は、絶縁性を有する液体である。そのため、密閉室４３の内部に収容されるモータ１０の部品のうち電流が流される部品を絶縁保護する工数を削減できる。本実施形態において、密閉室４３の内部に収容されるモータ１０の部品のうち電流が流される部品とは、複数のコイル３７および制御部６０を含む。冷媒液９０は、例えば、フッ素系の不活性液体である。

ロータコア２１は、カバー４０に固定される。ロータコア２１は、ステータ３０の径方向外側においてステータ３０を囲む環状である。本実施形態においてロータコア２１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ロータコア２１の外周面は、周壁部４１ｂの内周面に固定される。図示は省略するが、ロータコア２１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。

図１に示すように、ロータマグネット２２は、軸方向に延び、板面が径方向を向く板状である。ロータマグネット２２は、カバー４０の径方向内側面に直接または間接的に固定される。本実施形態においてロータマグネット２２は、ロータコア２１の内周面に固定される。すなわち、ロータマグネット２２は、周壁部４１ｂの内周面にロータコア２１を介して間接的に固定される。ロータマグネット２２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。ロータマグネット２２は、ティース３５と隙間を介して径方向に対向する。

図２に示すように、本実施形態においてロータマグネット２２は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。複数のロータマグネット２２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ロータマグネット２２は、例えば、２８個設けられる。

図１に示すように、制御部６０は、ステータ３０に固定される。制御部６０は、回路基板６１と、配線６２と、を有する。すなわち、モータ１０は、回路基板６１と、配線６２と、を備える。回路基板６１は、板面が軸方向を向く板状である。回路基板６１は、密閉室４３の内部に収容される。本実施形態において回路基板６１は、インシュレータ３６に固定される。回路基板６１は、内側フランジ部３６ｂの左側の端部と外側フランジ部３６ｃの左側の端部とによって右側から支持される。本実施形態において回路基板６１は、固定シャフト３１よりも上側に位置する。図示は省略するが、回路基板６１は、コイル３７から引き出されるコイル引出線が直接または間接的に接続される。これにより、回路基板６１は、ステータ３０に電気的に接続される。

配線６２は、回路基板６１に接続される。配線６２は、回路基板６１から延びて引出孔部３１ａに通される。配線６２は、引出孔部３１ａを介して、密閉室４３の内部から外部に引き出される。配線６２と引出孔部３１ａとの隙間は、樹脂８３によって埋められて封止される。これにより、引出孔部３１ａからモータ１０の外部に冷媒液９０が漏れることを抑制できる。

弾性部材７０は、弾性体を材料とする部材である。弾性部材７０の材料は、弾性体であれば特に限定されず、ウレタンであってもよいし、ゴム等のエラストマーであってもよい。弾性部材７０は、密閉室４３の内部に収容される。そのため、密閉室４３の内部全体に充填された冷媒液９０がコイル３７からの熱によって膨張した場合であっても、弾性部材７０が圧縮弾性変形されることで、密閉室４３内の圧力が上昇することを抑制できる。これにより、冷媒液９０が熱膨張した場合に、密閉室４３の内部に収容されたモータ１０の部品が破損することを抑制できる。

本実施形態において弾性部材７０は、ステータコア３３に設けられた収容穴部３３ａの内部に配置される。そのため、密閉室４３内において弾性部材７０を収容する空間を別途設ける必要がなく、モータ１０が大型化することを抑制できる。また、ステータコア３３に収容穴部３３ａを設けることで、ステータコア３３を肉抜きでき、軽量化できる。そのため、モータ１０を軽量化できる。

図１および図２に示すように、本実施形態において弾性部材７０は、収容穴部３３ａ内にそれぞれ設けられる。各弾性部材７０は、各収容穴部３３ａに嵌め込まれ、収容穴部３３ａの内部全体を埋める。本実施形態において弾性部材７０は、軸方向両側の面が密閉室４３の内部に露出し、冷媒液９０と接触する。そのため、冷媒液９０が熱膨張した場合、弾性部材７０は、軸方向両側から圧力を受けて、軸方向に圧縮弾性変形する。図２に示すように、弾性部材７０は、例えば、軸方向に沿って視て、扇形形状である。

＜第２実施形態＞
図３に示すように、本実施形態のモータ１１０の密閉室４３の内部には、一部のみに冷媒液９０が収容される。そのため、密閉室４３の内部全体に冷媒液９０が充填される場合に比べてカバー４０の封止性を低下させても、密閉室４３の内部から冷媒液９０が外部に漏れることを抑制しやすい。これにより、冷媒液９０が外部に漏れない程度にカバー４０の封止性を低下させることで、カバー４０の製造コストを低減できる。したがって、モータ１１０の製造コストを低減できる。

また、密閉室４３の内部に、冷媒液９０が配置されない空隙を設けることができる。そのため、弾性部材７０を設けなくても、密閉室４３内の空隙によって、冷媒液９０の熱膨張による体積変化を吸収することができる。これにより、密閉室４３内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、密閉室４３の内部に収容されたモータ１１０の部品が破損することを抑制でき、かつ、弾性部材７０の分だけモータ１１０の部品点数を少なくできる。

本実施形態において密閉室４３に収容される冷媒液９０の液面９０ａは、中心軸Ｊよりも下側に位置する。そのため、液面９０ａを固定シャフト３１よりも下側に配置しやすく、固定シャフト３１とカバー４０との間から冷媒液９０が漏れることをより抑制できる。また、固定シャフト３１に設けられた引出孔部３１ａから冷媒液９０が外部に漏れることをより抑制できる。

本実施形態において冷媒液９０の液面９０ａは、回路基板６１よりも下側に位置する。そのため、回路基板６１が冷媒液９０に浸漬されない。そのため、冷媒液９０が接触して回路基板６１が損傷することを抑制できる。

また、回路基板６１は特に絶縁する必要性が高いため、回路基板６１が冷媒液９０に浸漬される場合には、冷媒液９０の絶縁性を比較的高くすることが好ましい。しかし、冷媒液９０の熱伝導率は、冷媒液９０の絶縁性、すなわち電気抵抗が高いほど低くなりやすい。そのため、絶縁性が比較的高い冷媒液９０を用いると、冷媒液９０の熱伝導率が低くなり、コイル３７の放熱性が低下する虞がある。これに対して、本実施形態によれば、回路基板６１が冷媒液９０に浸漬されないことで、絶縁性が比較的低い冷媒液９０を使用できる。そのため、冷媒液９０の熱伝導率を比較的高くしやすい。これにより、冷媒液９０によってコイル３７の熱をより好適にカバー４０に伝えることができる。したがって、コイル３７の放熱性をより向上できる。

なお、本明細書において述べる冷媒液の液面の相対位置関係は、モータおよびモータが搭載された機器が、駆動を停止した状態で、水平面上に静止して配置された状態において満たされていればよい。すなわち、本実施形態における液面９０ａの相対位置関係は、モータ１１０およびモータ１１０が搭載される車両が、駆動を停止した状態で、水平面上に静止して配置された状態において満たされていればよい。例えば、「液面９０ａが回路基板６１よりも下側に位置する」とは、上記静止して配置された状態において満たされればよく、モータ１１０の駆動時等において液面９０ａが揺れて、一時的に液面９０ａの一部が回路基板６１と軸方向において同じ位置、または回路基板６１より上側になることは許容される。

本実施形態のステータ１３０のステータコア１３３においてコアバック１３４は、鉛直方向に延びる複数の延伸部１３４ｅを有する。複数の延伸部１３４ｅは、第１延伸部１３４ｆと、第２延伸部１３４ｇと、第３延伸部１３４ｈと、を含む。第１延伸部１３４ｆおよび第２延伸部１３４ｇは、内コア部３４ａと外コア部３４ｂとを繋ぐ延伸部１３４ｅである。すなわち、本実施形態において内コア部３４ａと外コア部３４ｂとは、少なくとも１つの延伸部１３４ｅによって連結される。

第２延伸部１３４ｇおよび第３延伸部１３４ｈは、外コア部３４ｂの径方向内側面のうち下側に位置する部分と、外コア部３４ｂの径方向内側面のうち上側に位置する部分と、を繋ぐ。すなわち、複数の延伸部１３４ｅの少なくとも１つは、外コア部３４ｂの径方向内側面のうち下側に位置する部分と、外コア部３４ｂの径方向内側面のうち上側に位置する部分と、を繋ぐ。そのため、複数のコイル３７のうち液面９０ａよりも上側に位置するコイル３７の熱を、第２延伸部１３４ｇおよび第３延伸部１３４ｈを介して下側に伝達しやすく、第２延伸部１３４ｇの下側部分および第３延伸部１３４ｈの下側部分から冷媒液９０内に放出しやすい。これにより、冷媒液９０を密閉室４３の内部の一部のみに収容する場合であっても、複数のコイル３７の熱をモータ１１０の外部に放出しやすい。

第１延伸部１３４ｆは、内コア部３４ａを鉛直方向に挟んで一対設けられる。一対の第１延伸部１３４ｆのうち上側に位置する第１延伸部１３４ｆは、液面９０ａよりも上側に位置する。一対の第１延伸部１３４ｆのうち下側に位置する第１延伸部１３４ｆは、液面９０ａよりも下側に位置し、冷媒液９０に浸漬される。そのため、一対の第１延伸部１３４ｆのうち上側に位置する第１延伸部１３４ｆを介して内コア部３４ａに伝えられたコイル３７の熱を、一対の第１延伸部１３４ｆのうち上側に位置する第１延伸部１３４ｆを介して冷媒液９０中に放出しやすい。

第２延伸部１３４ｇは、内コア部３４ａを車両の前後方向（Ｙ軸方向）に挟んで一対設けられる。第２延伸部１３４ｇの鉛直方向の中央部は、内コア部３４ａの前後方向の両端部に繋がる。第３延伸部１３４ｈは、一対の第２延伸部１３４ｇを前後方向に挟んで一対設けられる。第３延伸部１３４ｈは、内コア部３４ａに繋がらない。第２延伸部１３４ｇの下側の端部および第３延伸部１３４ｈの下側の端部は、冷媒液９０に浸漬される。各延伸部１３４ｅ同士の間には、空隙または冷媒液９０が設けられる。ステータコア１３３には、第１実施形態と異なり、弾性部材７０が設けられていない。

（第２実施形態の変形例）
図４に示すように、本変形例において引出孔部２３１ａは、第１部分３１ｂと、第２部分２３１ｃと、を有する。第２部分２３１ｃは、第１部分３１ｂの右側の端部から径方向外側に延びる。より詳細には、第２部分２３１ｃは、第１部分３１ｂの右側の端部から、下側斜め右方に延びる。第２部分２３１ｃの径方向外側の端部は、引出孔部２３１ａのうち密閉室４３の内部に開口する開口部２３１ｄである。開口部２３１ｄは、下側を向く。

例えば、引出孔部の第２部分に樹脂８３が設けられていない場合において引出孔部の密閉室４３側の開口部が上側を向いていると、飛び跳ねた冷媒液９０が第２部分の内部に浸入し、第２部分内に溜まる虞がある。この場合、第２部分内に溜まった冷媒液９０が、樹脂８３と配線６２との間、または樹脂８３と引出孔部の内側面との間から染み出して、密閉室４３の外部に漏れる虞がある。

これに対して、本変形例によれば、引出孔部２３１ａのうち密閉室４３の内部に開口する開口部２３１ｄは、下側を向く。そのため、第２部分２３１ｃに樹脂８３が設けられていない場合であっても、第２部分２３１ｃ内に冷媒液９０が溜まることを抑制できる。これにより、冷媒液９０が密閉室４３の外部に漏れることをより抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、以下の構成を採用することもできる。密閉室は、内部に複数のコイルおよび冷媒液を収容し、内部にロータの少なくとも一部が露出するならば、特に限定されない。例えば、密閉室は、インナーロータ型のモータにおいてステータを保持するハウジングによって構成されてもよい。この場合、ハウジングの内部が密閉室となり、ハウジングの内部に収容されるロータの部分が密閉室の内部に露出する。また、この場合、ハウジングの内部においてロータが回転することで、ハウジングの内部に収容された冷媒液を攪拌できる。

冷媒液は、コイルの熱を密閉室の内壁部に伝達できるならば、特に限定されない。冷媒液は、絶縁性を有しなくてもよい。この場合、密閉室内に配置される部品のうちで電流が流れる部品には、絶縁性が高い絶縁保護を施すことが好ましい。

ステータコアに設けられる収容穴部は、弾性部材を収容できるならば、特に限定されない。収容穴部は、底部を有する穴であってもよい。弾性部材は、収容穴部に配置されなくてもよい。弾性部材は、例えば、密閉室内で移動可能に配置されてもよい。

モータの種類は、複数のコイルが収容される密閉室が設けられるモータであれば、特に限定されない。モータは、インナーロータ型のモータであってもよいし、アキシャルギャップ型のモータであってもよい。モータの用途は、特に限定されない。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータ、２０…ロータ、２２…ロータマグネット、３０，１３０…ステータ、３１…固定シャフト、３１ａ，２３１ａ…引出孔部、３１ｄ，２３１ｄ…開口部、３３，１３３…ステータコア、３３ａ…収容穴部、３４，１３４…コアバック、３４ａ…内コア部、３４ｂ…外コア部、３５…ティース、３７…コイル、４０…カバー、４３…密閉室、６１…回路基板、６２…配線、７０…弾性部材、９０…冷媒液、９０ａ…液面、１３４ｅ…延伸部、１３４ｆ…第１延伸部（延伸部）、１３４ｇ…第２延伸部（延伸部）、１３４ｈ…第３延伸部（延伸部）、Ｊ…中心軸

Claims (11)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   を備え、
   前記複数のコイルを内部に収容する密閉室が設けられ、
   前記ロータの少なくとも一部は、前記密閉室の内部に露出し、
   前記密閉室には、冷媒液が収容され、
   前記ステータは、
   前記中心軸に沿って配置される固定シャフトと、
   前記固定シャフトに直接または間接的に固定され、前記コイルが装着されるステータコアと、
   を有し、
   前記ステータコアは、該ステータコアを軸方向に貫通する収容穴部を有し、
   前記密閉室の内部に収容される弾性部材をさらに備え、
   前記弾性部材は、前記収容穴部の内部に配置される、モータ。
2. 前記弾性部材は、前記収容穴部の内部全体を埋めるように設けられている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ロータは、
   前記ステータを内部に収容し、前記密閉室を構成するカバーと、
   前記カバーの径方向内側面に直接または間接的に固定され、前記ステータの径方向外側に位置するロータマグネットと、
   を有する、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記冷媒液は、前記密閉室の内部全体に充填される、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記密閉室の内部には、一部のみに前記冷媒液が収容される、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記中心軸は、水平方向に延び、
   前記冷媒液の液面は、前記中心軸よりも鉛直方向下側に位置する、請求項５に記載のモータ。
7. 前記ステータに電気的に接続される回路基板をさらに備え、
   前記回路基板は、前記密閉室の内部に収容され、
   前記冷媒液の液面は、前記回路基板よりも鉛直方向下側に位置する、請求項５または６に記載のモータ。
8. 前記ステータコアは、
   前記固定シャフトに直接または間接的に固定される環状のコアバックと、
   前記コアバックから径方向外側に延びる複数のティースと、
   を有し、
   前記コアバックは、
   内コア部と、
   前記内コア部の径方向外側に離れて位置し、前記内コア部を囲む環状の外コア部と、
   鉛直方向に延びる複数の延伸部と、
   を有し、
   前記内コア部と前記外コア部とは、少なくとも１つの前記延伸部によって連結され、
   前記複数の延伸部の少なくとも１つは、前記外コア部の径方向内側面のうち鉛直方向下側に位置する部分と、前記外コア部の径方向内側面のうち鉛直方向上側に位置する部分と、を繋ぐ、請求項６又は７に記載のモータ。
9. 前記密閉室の内部から外部に引き出される配線をさらに備え、
   前記固定シャフトは、前記密閉室の内部から外部まで延びる引出孔部を有し、
   前記引出孔部には、前記配線が通され、
   前記引出孔部のうち前記密閉室の内部に開口する開口部は、鉛直方向下側を向く、請求項５から８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記冷媒液は、絶縁性を有する液体である、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 車両のホイールを回転させるインホイールモータである、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。

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