JP7301910B2 - モータ制御装置、及びモータ制御方法 - Google Patents
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Description
[1-1] エレベータ1の構成
図1は、第1実施形態に係るエレベータ1のブロック図である。エレベータ1は、モータ10、メインシーブ11、そらせシーブ12、ワイヤーロープ13、乗りかご14、カウンタウェイト(C/W)15、及びモータ制御装置20を備える。
インバータ制御装置30は、インバータ切替部31、速度設定部32、磁極位置推定部33、電流座標変換部34、電流制御部35、電圧座標変換部36、高周波電圧重畳部37、及びPWM信号生成部38を備える。
次に、モータ10の構成の一例について説明する。図2は、モータ10の一例を示す模式図である。
上記のように構成されたエレベータ1の動作について説明する。
第1実施形態では、2系統のインバータ(第1及び第2インバータ21-1、21-2)を用いて、d軸電流通電を行う。また、1系統のインバータを用いて、高周波電圧重畳を行う。そして、d軸電流通電及び高周波電圧重畳を行った1系統のインバータに流れる電流を用いて、磁極位置推定を行うようにしている。
第2実施形態は、2系統のインバータのうち1系統でd軸電流通電を行い、他の1系統で高周波電圧重畳を行うようにしている。
図6は、第2実施形態に係るモータ制御装置20における磁極位置推定動作を説明するフローチャートである。モータ制御装置20のブロック図は、第1実施形態と同じである。
第2実施形態によれば、高周波電圧重畳により検出される電流波形からd軸電流通電の影響を除去できる。これにより、磁極位置をより正確に推定することができる。その他の効果は、第1実施形態と同じである。
Claims (8)
- 二重巻線型同期モータを制御するモータ制御装置であって、
前記二重巻線型同期モータの第1巻線群に接続された第1インバータと、
前記二重巻線型同期モータの第2巻線群に接続された第2インバータと、
回転子が回転しない範囲で、前記第1インバータを用いて、電気角を変化させながら第1電流を前記第1巻線群に供給し、前記第2インバータを用いて、電気角を変化させながら第2電流を前記第2巻線群に供給する電流制御部と、
前記第1電流に対応する電圧のみに高周波電圧を重畳する重畳部と、
前記第1巻線群に流れる電流を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された電流に基づいて、前記回転子の磁極位置を推定する推定部と、
を具備するモータ制御装置。 - 二重巻線型同期モータを制御するモータ制御装置であって、
前記二重巻線型同期モータの第1巻線群に接続された第1インバータと、
前記二重巻線型同期モータの第2巻線群に接続された第2インバータと、
回転子が回転しない範囲で、前記第1インバータを用いて、電気角を変化させながら第1電流を前記第1巻線群に供給し、前記第2インバータを用いて、電気角を変化させながら前記第1電流より低い第2電流を前記第2巻線群に供給する電流制御部と、
前記第2電流に対応する電圧のみに高周波電圧を重畳する重畳部と、
前記第2巻線群に流れる電流を検出する検出回路と、
前記検出回路により検出された電流に基づいて、前記回転子の磁極位置を推定する推定部と、
を具備するモータ制御装置。 - 前記推定部は、前記検出回路により検出された電流のピークに対応する電気角を磁極位置と推定する
請求項1又は2に記載のモータ制御装置。 - 前記電流制御部から出力されかつd軸及びq軸に関する第1電圧指令を、3相交流に関する第2電圧指令に変換する電圧座標変換部をさらに具備し、
前記第1及び第2インバータは、前記第2電圧指令に基づいて動作する
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記第2電圧指令に基づいてPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成する生成部をさらに具備し、
前記第1及び第2インバータは、前記PWM信号に基づいて動作する
請求項4に記載のモータ制御装置。 - 前記二重巻線型同期モータは、PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)で構成される
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 二重巻線型同期モータを制御するモータ制御方法であって、
回転子が回転しない範囲で、前記二重巻線型同期モータの第1巻線群に接続された第1インバータを用いて、電気角を変化させながら第1電流を前記第1巻線群に供給し、
前記回転子が回転しない範囲で、前記二重巻線型同期モータの第2巻線群に接続された第2インバータを用いて、電気角を変化させながら第2電流を前記第2巻線群に供給し、
前記第1電流に対応する電圧のみに高周波電圧を重畳し、
前記第1巻線群に流れる電流を検出し、
前記検出された電流に基づいて、前記回転子の磁極位置を推定する
モータ制御方法。 - 二重巻線型同期モータを制御するモータ制御方法であって、
回転子が回転しない範囲で、前記二重巻線型同期モータの第1巻線群に接続された第1インバータを用いて、電気角を変化させながら第1電流を前記第1巻線群に供給し、
前記回転子が回転しない範囲で、前記二重巻線型同期モータの第2巻線群に接続された第2インバータを用いて、電気角を変化させながら前記第1電流より低い第2電流を前記第2巻線群に供給し、
前記第2電流に対応する電圧のみに高周波電圧を重畳し、
前記第2巻線群に流れる電流を検出し、
前記検出された電流に基づいて、前記回転子の磁極位置を推定する
モータ制御方法。
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