JP7301415B2 - 自動卓球練習装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動卓球練習装置に関し、より詳細には、地面に落下した卓球ボールが自動的に収集された後、ピッチングマシンに供給される循環式構造で構成されて練習中四方に散らばった卓球ボールをいちいち回収する必要なく、一人でも効果的な卓球の練習を行うことができるようにする装置に関する。

一般に、卓球は多くの人々に長く愛されてきたスポーツ種目の一つであり、アクセスコストが低く、狭い場所でも可能であり、少人数でも可能であり、運動効果が高いなどの理由から観るだけでなく、直接運動に参加する参加人口が多い普及球技である。

但し、一定の規格のテーブルを挟んでラケットにボールを打撃して、やりとりするように構成されて、少なくとも２人以上の人員が必要な種目の特徴により、一人では競技を進めることができず、練習にも限界があり、練習時、自分が打撃したボールをいちいち回収しなければならず、運動の楽しさではなく、疲れ感が誘発される問題が発生する。

従って、一人でも卓球を楽しむことができる環境を提供する装置に関する発明が要求され、これと関連する従来の発明では、大韓民国登録特許公報第１０－１５６４１９１号の「卓球練習装置」と大韓民国登録特許公報第１０－１６２２８８９号の「球技練習装置」が提案されて公開されている。

前記大韓民国登録特許公報第１０－１５６４１９１号の「卓球練習装置」には、卓球台のエンドライン側に設置されたロボットから卓球ボールが発射されるように構成され、床に落ちた卓球ボールを誘導溝に誘導した後、ロボットに供給するように構成されて、一人でも練習が可能で、ボールを回収する不便を解消することができる装置に関する発明が提案され、前記大韓民国登録特許公報第１０－１６２２８８９号の「球技練習装置」には、球場に傾斜を形成して練習ボールが自動に収集されるようにして、自動的に収集された練習ボール回収された後、配給機に供給するようにして、一人でも足球などの球技種目を練習できるようにする装置に関する発明が提案された。

また、相手とのフィードバックが不可能な状態でも、より効果的で興味を誘発できるようにスコアを測定して提供することができる装置またはシステム等に関する発明が要求され、これに関連する従来の発明では、大韓民国登録特許公報第１０－１６０２０６５号の「卓球スコア自動表示システム及び方法」と大韓民国登録特許公報第１０－１９４５９３５号の「卓球サービス練習装置」が提案されて公開されたことがある。

前記大韓民国登録特許公報第１０－１６０２０６５号の「卓球スコア自動表示システム及び方法」には、卓球ボールによる卓球台の振動値と振動が発生した領域を感知して、それによるスコアを計算して、計算されたスコアが無線で送信された後、ディスプレイされるようにして、正確かつ容易なスコア測定ができるようにするシステム及び方法に関する発明が提案されて、前記大韓民国登録特許公報第１０－１９４５９３５号の「卓球サービス練習装置」には、卓球台の各区域を分割してセンシングする複数のセンサのうちいずれか一つを活性化させた状態で、ユーザーが打撃した卓球ボールが卓球台の上にバウンドされる位置及び振動を感知して、ユーザーによる打球の精度を把握できるようにする装置に関する発明が提案された。

従って、近年、前記のような発明を改善して一人でも練習を行うことができることはもちろん、ユーザーに利便性を提供するなど、より向上した練習の効果を得ることができる卓球練習装置に関する発明が求められていると言える。

韓国登録特許公報第１０－１５６４１９１号 韓国登録特許公報第１０－１６２２８８９号 韓国登録特許公報第１０－１６０２０６５号 韓国登録特許公報第１０－１９４５９３５号

本発明による自動卓球練習装置は、
スムーズな卓球競技や練習の進行のためには、少なくとも２人以上の人員が必要であるため、一人では実施可能な練習の種類に限界がある問題があり、
練習時に自分が打撃したボールをいちいち回収しなければならず疲れ感が誘発される問題があり、

ユーザーに興味を誘発することができて、従来の装置に比べて改善された練習の効果を得ることができるようにする装置に関する必要性が提起されたため、これに対する解決策を提示することをその目的とする。

本発明による自動卓球練習装置は、前記のような目的を実現しようと、

幅方向に沿って垂直に設置されているネットを基準にして一側の第１のコートと他側の第２のコートで区分され、下端を支持する支えにより高さが形成される長方形の卓球台と；前記第１のコートの末端部に設置されて順次供給される卓球ボールを前記第２のコートに向かって発射するピッチングマシンと；前記第１のコートの末端部側に設置され、移送または落下する卓球ボールを収集して前記ピッチングマシンに供給する収集台と；地面に水平に設置される下部ガイドと前記下部ガイドの上方に設置されている網で構成され、前記卓球台が内入される空間を形成して、卓球ボールが離脱される範囲を制限し、地面に落下した卓球ボールの移動方向を誘導するフェンス部と；を含む自動卓球練習装置において、

前記卓球台下部の地面に落下した卓球ボールを送風して前記卓球の下方に設置された前記下部ガイドの一側末端部に移動させる送風部、及び前記下部ガイドの一側末端部に移送された卓球ボールを吸引して前記収集台に移送する移送部で構成されて、落下された卓球ボールを収集台に供給してピッチングマシンによって一人で行うことができる自動卓球練習装置に関する。

また、前記卓球台１００の下部に設置されて、床に落ちた卓球ボール（Ａ）をピッチングマシン１１０に供給するために、後方に駆動モータ２４０が構成され、前方と上・下部に第１、２チェーン２３０、２３１が設置できるように上・下部スプロケットが構成されたハウジングと、前記チェーン２３０に一定の間隔で設置され、内部に安着空間２２２を形成し、前方に案内溝１３６に集められた卓球ボール（Ａ）を救い上げることができるようフォーク２２３が構成され、背面に排出板２２４が形成されたトレー２２０からなる卓球ボール移送装置２００と前記卓球ボール移送装置２００で救い上げられた卓球ボール（Ａ）を卓球ボール移送装置２００の上部一側方で収集台１２０まで傾斜するように両側壁がある通路を形成して、卓球ボール（Ａ）を収集台１２０に供給する供給通路３００を含んで構成されることを特徴とする自動卓球練習装置を提示する。

本発明による自動卓球練習装置は、
自動的に卓球ボールを発射可能で、発射速度、発射角度などを調整可能なピッチングマシンを備えて、一人でも様々な練習を行うことができ、練習の効果を向上させることができる効果が発生し、

地面に落下した卓球ボールが自動的に収集され、ピッチングマシンに供給できるようにフェンス部、送風部、移送部及び収集台を備えて練習中四方に散らばった卓球ボールをいちいち回収する必要がない効果が発生し、
ユーザーの打球に関するスコアが提供できるよう感知部と計算部を備えて、ユーザーに興味を誘発できる効果が発生する。

本発明による自動卓球練習装置の斜視図である。 本発明による自動卓球練習装置の一実施形態に係るピッチングマシンを示す例示図である。 本発明による自動卓球練習装置の一実施形態に係る下部ガイドの形状を示す例示図である。 本発明による自動卓球練習装置の送風部により卓球ボールの移動する様子を示した例示図である。 本発明による自動卓球練習装置の移送部を示す例示図である。 本発明による自動卓球練習装置の入力装置及び表示装置を示す例示図である。 本発明による自動卓球練習装置の感知部が設置された様子を示した例示図である。 自動卓球練習装置に卓球ボール移送装置を設置した状態を示した図である。 本発明による自動卓球練習装置の実施形態に係る収集台の形状を示す例示図である。 本発明で提供する卓球ボール移送装置の図である。 本発明で提供する卓球ボール移送装置の側断面図である。 チェーンにトレーが結合された状態を示した図である。 トレーの構成を示した図である。 トレーの正面図である。 トレーの側面である。 トレーの別の実施例を示した図である。 トレーの別の実施例を示した側断面図である。 トレーのさらに別の実施例を示した図である。 トレーのさらに別の実施例を示した側断面図である。

本発明は、自動卓球練習装置に関するものであり、

幅方向に沿って垂直に設置されているネット１０１を基準にして一側の第１のコート１０２及び他側の第２のコート１０３に区分され、下端を支持する支えにより高さが形成される長方形の卓球台１００と；前記第１のコート１０２の末端部に設置されて順次供給される卓球ボールを前記第２のコート１０３に向かって発射するピッチングマシン１１０と；前記第１のコート１０２の末端部側に設置され、移送または落下する卓球ボールを収集して前記ピッチングマシン１１０に供給する収集台１２０と；地面に水平に設置される下部ガイド１３１と前記下部ガイド１３１の上方に設置される網１３２で構成されて、前記卓球台１００が内入される空間を形成して、卓球ボールが離脱される範囲を制限して、地面に落下した卓球ボールの移動方向を誘導するフェンス部１３０と；地面に落下した卓球ボールを送風して前記卓球台１００の下方に設置された前記下部ガイド１３１の一側末端部に移動させる送風部１４０と；前記下部ガイド１３１の一側末端部に移動した卓球ボールを吸引して前記収集台１２０に移送する移送部１５０と；を含んで構成されていることを特徴とする自動卓球練習装置に関する。
以下では、添付した図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

まず、前記卓球台１００は、実際の卓球競技に使用されるテーブルの形状の物品であり、国際卓球連盟の公認された規定に基づいて横１５２．５ｃｍ、縦２７４ｃｍ、高さ７６ｃｍの規格で構成されるのが好ましいが、必ずしもこれに限定されない。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、前記卓球台１００の上端は、幅（横）方向に沿って垂直に設置されているネット１０１を基準にして一側の第１のコート１０２と他側の第２のコート１０３に区分されることができ、本発明を利用して練習を実施しようとするユーザーは、前記第２のコート１０３側に位置する状態で、前記第１のコート１０２側に向けて卓球ボールを打球することができる。

この時、前記第１のコート１０２の末端部には、自動的に卓球ボールの供給を受けて発射する装置であるピッチングマシン１１０が設置されて、前記第２のコート１０３に向けて卓球ボールを発射するように構成され、前記ピッチングマシン１１０での卓球ボールの発射地点は１５．２５ｃｍである、前記ネット１０１の高さと実戦での平均的な打点の高さを考慮して、発射された卓球ボールの軌跡が斜線方向に形成されることができるよう１５．２５乃至４０ｃｍの範囲内に形成されることが好ましいが、必ずしもこれに限定されない。

また、前記ピッチングマシン１１０は、前記第１のコート１０２末端の中心部側に取り付けられことが好ましいが、移動不可能に固定設置されるべきではなく、前記卓球台１００の幅方向に設置されたレールに沿って左右に移動し卓球ボールを発射するように構成することができ、発射地点の高さを一定の範囲内で上下に調整し、発射角度を一定の範囲内で上下左右に調整して発射された卓球ボールの着地点を調節することができるよう構成されることができる。

但し、本発明の構成上、前記ピッチングマシン１１０がレールに沿って左右に移動し卓球ボールを発射するように構成される場合でも、ピッチングマシン１１０への卓球ボールの供給は、ピッチングマシン１１０が、前記第１のコート１０２の末端部側に位置する状態でのみ可能である。

より具体的には、前記ピッチングマシン１１０は、複数の回転ホイールが相互離隔されるように配置されて卓球ボール投入される投入孔を形成するように構成され、前記回転ホイールの回転により前記投入孔に投入された卓球ボールを発射するピッチング部１１１、卓球ボールが進入する進入口１１３が下部に形成され、進入された卓球ボールが上方に移送される移送路が形成され、卓球ボールを上方に移送する移送装置が内部に備えられて、前記投入孔の卓球ボールを供給する供給部１１２及び前記複数の回転ホイールのそれぞれの回転速度を制御して発射される卓球ボールの回転速度及び回転方向を変化させるピッチング制御部を含んで構成されることができる。

従って、前記のピッチング部１１１は、２つの回転ホイールが相互離隔されるように水平に配置されて投入孔を形成することができ、３つの回転ホイールが相互離隔されるようにＹ字型に配置されて投入孔を形成することができて、図２に示すように、４つの回転ホイールが相互離隔されるようにＸ字型に配置されて投入孔を形成することができるが、発射された卓球ボールが、様々な経路で、様々な軌跡を実現できるように、３つまたは４つの回転ホイール構成されていることが好ましい。

前記ピッチング部１１１が、３つの回転ホイールで構成されている場合に、それぞれの回転ホイールは、前記投入孔を基準に下方に垂直に配置される第１の回転ホイール、左側上方に垂直に配置される第２の回転ホイール及び右側上方に垂直に配置される第３の回転ホイールで構成されることができ、ピッチング部１１１が４つの回転ホイールで構成される場合には、それぞれが回転ホイールが投入孔を基準に左側下方に傾斜して配置される第１の回転ホイール、右側下方に傾斜して配置される第２の回転ホイール、左側上方に傾斜して配置される第３の回転ホイール及び右側上方に傾斜して配置される第４の回転ホイールに区分されることができ、前記第１～第４の回転ホイールのそれぞれの中心は、駆動モータの回転軸が連結されて駆動モータの駆動によって回転する構成である。

従って、前記のピッチング部１１１を構成する各回転ホイールの回転速度に応じて発射される卓球ボールの速度と軌跡が多様に形成されることができ、これに関する本発明の一実施形態として、前記ピッチング部１１１が４つの回転ホイール構成された状態で、前記第１～第４の回転ホイールが共に同じ速度で回転する場合、発射された卓球ボールは直線軌跡を形成するようになるが、第１の回転ホイール及び第２の回転ホイールの回転速度が第３の回転ホイールと第４の回転ホイールの回転速度よりも速く設定されている場合には、発射された卓球ボールが下降軌道を形成するようになり、第３の回転ホイール及び第４の回転ホイールの回転速度が第１の回転ホイール及び第２回転ホイールの回転速度よりも速く設定されている場合には、発射された卓球ボールが上昇軌道を形成するようになる。

また、第１の回転ホイール及び第２の回転ホイールの回転速度が、第３の回転ホイール及び第４の回転ホイールの回転速度よりも速く設定されて発射された卓球ボールが下降軌道を形成する場合でも、第１の回転ホイール及び第２の回転ホイールの各回転速度が異なるように構成して、第３の回転ホイール及び第４の回転ホイールの各回転速度を異なるように構成するなどの方法で卓球ボールの軌跡をより多様化することができる。

従って、前記自動卓球練習装置を利用して練習中のユーザーは、発射される卓球ボールの回転速度などを自分の実力に合わせて調節することにより、練習の難易度を調節することができ、ユーザーが位置する第２のコート１０３側には前記ピッチング制御部を制御して前記ピッチングマシン１１０から卓球ボールが発射されるようにして、発射される卓球ボールの回転速度と発射軌跡などを調整可能な入力装置１０４が備えられている。

具体的には、前記入力装置１０４には、前記のピッチングマシン１１０を駆動して卓球ボールが発射されるようにするボタンなどの入力手段が備えられることができ、発射される卓球ボールの速度を調節する入力手段が備えられることがてき、発射される卓球ボールの軌跡を調節する入力手段が備えられることができ、卓球ボールが発射される高さを調節する入力手段が備えられることができる。

また、前記入力装置１０４には、卓球ボールの発射角度を調節する入力手段が備えられることができ、卓球ボールの発射間隔を調節する入力手段が備えられることができ、前記レールに沿って前記ピッチングマシン１１０を左右に移動させるための入力手段が備えられることができる。

従って、前記入力手段を介して入力された信号は、前記ピッチング制御部に送信されて、前記複数の回転ホイールのそれぞれの回転速度などが制御される構成であるが、これらの入力手段が必ずしも別個に構成する必要があるわけではなく、１つの入力手段が複数の調整機能を実行するように構成されることができる。

また、前記入力装置１０４は、ユーザーによって入力された複数の入力を順次前記ピッチング制御部側に出力して、前記ピッチングマシン１１０でそれぞれ異なる速度などで卓球ボールが発射されるようにすることができ、それぞれ異なる速度などで卓球ボールが発射されるように既入力されたコースの実行が可能である。

従って、本発明を利用して訓練しようとするユーザーは、前記入力装置１０４を介して卓球ボールの発射を毎回入力する必要がなく、練習前の複数の入力を既入力して指定された回数で卓球ボールが発射されるようにすることができ、指定した時間の間卓球ボールが発射されるようにすることができ、発射される卓球ボールの速度、方向などを調整することができ、既入力されたコースで練習するなど、自由に様々な方法で便利に練習を進めることができる。

また、図１（ａ）に示したように、第１のコート１０２の末端部側には、底面が中心に向けて傾斜するように形成される収集溝１２１が上部に形成され、上端と下端を貫通する貫通ホール１２２が一側に形成される収集台１２０が前記卓球台１００の上端と水平に設置されて、前記卓球台１００を離脱した後、収集された卓球ボールが前記ピッチングマシン１１０にスムーズに供給されるようにする。

即ち、前記の収集台１２０の上端に形成された収集溝１２１に収集され、前記ピッチングマシン１１０の進入口１１３に進入する卓球ボールは、ユーザーが直接前記収集溝１２１に供給したものであってもよいが、ユーザーによる最初の供給以後には、本発明を利用した卓球の練習中地面に落下したものであることが好ましい。

具体的には、前記収集台１２０の一側に形成される貫通孔１２２は、練習中の地面に落下した卓球ボールが収集台１２０を通過して上端の収集溝１２１に移送されるようにして、床面が中心部に向けて傾斜するように形成された収集溝１２１の構造は、前記貫通孔１２２を通過して収集溝１２１に移送された卓球ボールが重力によって収集台１２０の中心部にスムーズに移動して前記ピッチングマシン１１０の進入口１１３に進入するようにする。

また、前記自動卓球練習装置を利用した練習中地面に落下した卓球ボールは、紛失が防止されて、前記収集台１２０に容易に収集できるように移動可能な範囲が制限されるのが好ましく、これに対する解決策として、本発明は、図１（ｂ）に示すように地面に水平に設置される下部ガイド１３１と前記下部ガイド１３１の上方に設置される網１３２で構成されて、前記卓球台１００が内入される空間を形成して、卓球ボールが離脱される範囲を制限して、地面に落下した卓球ボールの移動方向を誘導するフェンス部１３０を含んで構成されることを特徴とする。

具体的には、前記下部ガイド１３１は、相互離間されて並んで設置される一対の側面ガイドと前記一対の側面ガイドのそれぞれの一側末端と他側末端を連結する一対の末端ガイドを含んで構成されことができ、これら一対の側面ガイドと一対の末端ガイドによって形成される四角形状の底は、前記卓球台１００が内入される空間と、ユーザーが活動する空間として活用される構成である。

この時、前記一対の側面ガイドのそれぞれの中段には、一対の斜線ガイドまたは一対の曲線ガイドが内部に向けて連結されて地面に落下した後、前記卓球台１００の下方に移動した卓球ボール一定地点に集まるようにすることができ、前記一対の斜線ガイドまたは前記一対の曲線ガイドのそれぞれの一側末端には一対の補助ガイドがそれぞれ相互並んで連結されて卓球ボールが移動する移動路を形成することができる。

また、図３に示すように、前記卓球台１００の下部の床面は、下部ガイド１３１の長さ方向に沿って両側面が中央の真ん中方向に傾斜する一対の案内板１３５を形成して落下した卓球ボールが真ん中に移動できるようにして、移動された打球ボールが集まることができるよう、前記案内板１３５の中央には、卓球ボールの直径よりも大きい一字溝１３４を形成して卓球ボールを集めて移動することができるようにして、第２のコート１０３の後方に落下した卓球ボールは、送風部１４０によって一字溝１３４に移動することができるように、前記案内板１３５の側面部１３７が中央の一字溝１３４方向に第２のコート１０３で第１のコート１０２方向に傾斜して設置して、送風部の風によって卓球ボールが一字溝１３４の内部に進入するように構成され、一字溝１３４に進入された卓球ボールを移送部方向に進入できるように、第２のコート１０３卓球台下部面に送風ファン１４２を設置して卓球ボールの移動方向を強制することができる。

また、前記網１３２は、卓球ボールが掛かることができるように構成され、前記ピッチングマシン１１０から発射されたり、ユーザーによる打球後、地面に落下した卓球ボールが前記フェンス部１３０の内部にのみ配置されるようにし、網の形状で構成されている前記網１３２に代わって、透明材料の板などが代わりに設置されることができる。

また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、前記フェンス部１３０の内部には、前記卓球台１００の下方に設置された前記下部ガイド１３１の一側末端部側に送風して地面に落下した卓球ボールを移動させる送風部１４０が備えられ、前記送風部１４０によって移動する卓球ボールは、前記下部ガイド１３１の構造により卓球台１００の下方で密集されるように構成される。

具体的には、前記送風部１４０は、前記下部ガイド１３１の他側端部側に設置されて、逆方向である一側末端部側に送風するエア噴射ライン１４１を含んで構成されることができ、図４に示されたように、前記エア噴射ライン１４１は、地面に沿って水平方向にエアを噴射して卓球ボールが前記卓球台１００側に向けて移動できるようにする。

また、前記送風部１４０は、前記卓球台１００の下方に設置されて、前記エア噴射ライン１４１と同じ方向に送風する一つ以上の送風ファン１４２をさらに含んで構成されることができ、前記送風ファン１４２は、卓球ボールを移動させるための目的で設置されるエア噴射ライン１４１を機能を補助する。

この時、前記エア噴射ライン１４１は、地面に届くほど低い高さで地面と水平方向にエアを噴射することにより、前記自動卓球練習装置を利用して練習中のユーザーが噴射されるエアにより妨害を受けないようにして、前記送風ファン１４２は、前記卓球台１００の下方に設置されることで練習中のユーザーの妨げにならないようにする。

また、前記エア噴射ライン１４１は、地面に届くほど低い高さで地面と水平方向にエアを噴射するが、前記下部ガイド１３１の側方に向けてエアを噴射することができるように構成されることにより、エアによって移動する卓球ボールが下部ガイド１３１の側面に沿って移送するようにして、練習中のユーザーが移送される卓球ボールを踏んで倒れるなどの事故を防止するように構成されることができ、前記送風ファン１４２は、一定の角度で繰り返し軸回転できるように構成することができる。

また、前記フェンス部１３０の一側には開閉式のドアが備えられ、ユーザーが自由に出入り可能するが、練習中には卓球ボールの外部離脱を防止するようにすることができる。

また、図５に示すように、第１のコート１０２の卓球台１００の底面に一字溝１３４の一端部には、圧力差による吸入方式で卓球ボールを吸引することができる移送部１５０が備えられて、卓球台１００の下方に密集された卓球ボールが前記収集台１２０に向けて移送できるように構成されている。

具体的には、前記移送部１５０は、前記下部ガイド１３１の一側末端部に移動した卓球ボールを感知する１つ以上の感知センサー、一側末端の流入口が前記下部ガイド１３１の一側末端部に向けて設置され、他側末端の排出口が前記収集台１２０の一側に形成された貫通孔１２２を貫通したり、貫通孔１２２に嵌め込まれる移送ホース１５１及び前記感知センサーで卓球ボールが感知されると、前記移送ホース１５１の内部と外部の圧力差を形成する吸引装置を含んで構成されることを特徴とし、このような構成により、移送部１５０は、前記感知センサーによって卓球ボールが感知された場合にのみ作動して卓球ボールを移送することができるように構成されることができる。

この時、前記感知センサーは、物体の動きや位置を感知することができる動作検知センサー、物体との距離を感知することができる超音波センサ等で構成されることができるが、前記下部ガイド１３１の一側末端部に移送された卓球ボールの感知が可能であれば、どのような種類のセンサーで構成されても構わない。

一方、前記移送部１５０によって、前記収集台１２０に移送される卓球ボールは、圧力差による吸引方式を利用する移送部１５０の特徴により、前記貫通孔１２２を通過した後にも、一定の高さに上昇することができ、これにより、収集台１２０の外部に離脱される可能性があり、落下後にも収集台１２０または他の卓球ボールの衝突によって外部に離脱する可能性があるので、図６に示すように、収集台１２０の全体または一部の上方には、卓球ボールが収集台１２０の上端に形成された収集溝１２１に安着されるように離脱を防止する補助フェンス部１２３が設置されることができる。

また、図７に示すように、本発明による自動卓球練習装置は、前記ピッチングマシン１１０から卓球ボールが発射された後、ユーザーが打球した卓球ボール前記第１のコート１０２の上端面の最初の衝突地点を感知する感知部１６０及び感知された最初の衝突地点に基づいてユーザーの打球スコアを計算する計算部を含む構成されることを特徴とし、前記計算部で計算されたユーザーの打球スコアは、練習中のユーザーがリアルタイムで確認できるように、図８に示すように、前記卓球台１００の一側又は前記フェンス部１３０の一側などフェンス部１３０内のいずれか一か所に設置される表示装置１０５の画面に表示されることができる。

まず、本発明の一実施例として、前記感知部１６０は、前記第１のコート１０２の卓球台左右両側端部（Ｘ方向）と前後両側端部（Ｙ方向）の一側末端部または両側端部にそれぞれレーザーセンサーで複数個が一定距離離隔設置され、第１のコート１０２のＸ方向とＹ方向のそれぞれの両側端部のいずれかの一側端面部にレーザーセンサー部を設置したり、第１のコート１０２のＸ方向とＹ方向のそれぞれの両側端部のいずれにレーザーセンサーを一定距離離隔されるように、複数個で構成される感知部１６０をＸＹ方向に構成されることができる。

この時、前記第１のレーザーセンサー部及び前記第２のレーザーセンサー部が、前記第１のコート１０２の卓球台の表面から離間される距離は、約４０ｍｍの卓球ボールの直径を考慮して、５０～６０ｍｍで構成されることが好ましく、各レーザーセンサー間の距離は約３ｃｍで構成されることができ、ユーザーが打球した卓球ボールの速度を測定する測定器をさらに含んで構成されることができる。

このような構成によって、前記の計算部は、前記第１のレーザーセンサー部及び前記第２のレーザーセンサー部でそれぞれ感知された値により、卓球ボールが前記第１のコート１０２の上端面に最初に衝突する正確な地点を感知することができ、感知された最初の衝突地点に基づいてユーザーの打球スコアを計算することができ、このような打球スコアの計算には、前記ピッチングマシン１１０から発射された卓球ボールの発射速度、発射方向または発射角度のいずれか一つ以上の情報がさらに反映されることができる。

また、本発明の他の一実施例として、前記感知部１６０は、卓球台１００の前方または後方などＸ軸方向で卓球ボールの方向を撮影する第１のカメラ及び卓球台１００の両側方中いずれか一つの側方であるＹ軸方向で卓球ボールが前記第１のコート１０２の上端面に最初衝突する映像を撮影する第２カメラを含んで構成されることができ、ユーザーが打球した卓球ボールの速度を測定する測定器をさらに含んで構成されることができる。

この時、卓球ボールが前記第１のコート１０２の上端面に最初衝突する映像を撮影する前記第２のカメラのように、前記第１のカメラも前記卓球台１００の上端の高さと同じ高さで卓球ボールが衝突映像を撮影するように構成されるのが好ましいが、卓球台１００の前方または後方などＸ軸方向では、前記ピッチングマシン１１０、前記補助フェンス部１２３及びユーザー等により撮影が妨害されるので、前記第１のカメラは、卓球台１００の上端の高さよりも高い位置に設置されて、卓球ボールの方向だけを撮影するように構成されている。

このような構成によって、前記の計算部は、前記第１のカメラと前記第２のカメラでそれぞれ撮影された映像により、卓球ボールが前記第１のコート１０２の上端面に最初に衝突する正確な地点を感知することができ、感知された最初の衝突地点に基づいてユーザーの打球スコアを計算することができ、このような打球スコアの計算には、前記ピッチングマシン１１０から発射された卓球ボールの発射速度、発射方向または発射角度のいずれか一つ以上の情報がさらに反映されることができる。

また、前記の計算部による打球スコアの計算には、前記ピッチングマシン１１０から卓球ボールが発射された後、前記第１のコート１０２の上端面に最初に衝突するまでの時間が反映されることができ、ユーザーが打球した卓球ボールの速度、方向、角度が反映されることができ、このような卓球ボールの速度、方向、角度などは、撮影された映像により分析可能である。

また、前記表示装置１０５には、前記の計算部で計算されて提供されるユーザーの打球スコアが累積表示されることができ、１０回または２０回など、指定した回数の間計算された平均スコアが表示されることができ、前記ピッチングマシン１１０から発射された卓球ボールの発射速度、発射角度または軌跡のいずれか一つ以上の情報が表示されることができ、ユーザーの練習時間、練習の難易度などの情報が表示されることができ、その他の全般的な入力または選択内容が表示されることができる。

また、前記第２のコート１０３側にも前記感知部１６０と同じまたは類似の構成で設置され、ユーザーによる打球点を感知する補助感知部が備えられ、前記の計算部は感知された最初の衝突地点に基づいてユーザーのレシーブスコアを計算することができ、このような打球スコアの計算には、前記ピッチングマシン１１０から発射された卓球ボールの発射速度、発射方向または発射角度のいずれか一つ以上の情報がさらに反映されることができる。
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また、前記表示装置１０５は、音声または音を出力可能な出力機能を含むように構成されるか、音声や音を出力可能な出力デバイスが連結でき、これらの表示装置１０５または出力装置は、前記計算部で計算されるユーザーの打球スコアまたはレシーブスコアに応じて、音声や効果音などを出力することができる。

また、本発明による自動卓球練習装置は、本発明を利用して練習を実施しようとするユーザーの間で同じの条件で競争ができるように一つ以上の競争モードを提供することを特徴とし、ユーザーは、前記入力装置１０４を介して一つ以上の競争モードのいずれかを選択して、各モードにおける自分のスコアが集計されるようにすることができる。

但し、前記競争モードで競争するユーザー全てに同じ条件を提供するために卓球ボールが順次発射される位置、方向、角度、速度などの変化が常に同じように構成されているわけではなく、順序が異なる構成されてもよく、一定の難易度を維持して毎回異なるように構成することができる。

この時、前記表示装置１０５には、現在練習を実施中のユーザーのスコアが表示されることができ、午前０時から午後２３時５９分まで集計されている一日の最高スコアが表示されることができ、月曜日から日曜日まで、または日曜日から土曜日まで集計される週間の最高スコア表示されることができ、１日から末日まで集計される月間最高スコアが表示されることができ、１月１日から１２月３１日まで集計されている年間の最高スコアが表示されることができ、歴代最高得点が表示されることができる。

また、本発明による自動卓球練習装置は、本発明を利用して練習を実施しようとするユーザーに１つ以上のゲームモードを提供することを特徴とし、ユーザーは、前記入力装置１０４を介して一つ以上のゲームモードのいずれかを選択して自分のスコアが集計されるようにすることができる。

前記のゲームモードに関する本発明の一実施例として、ゲームモードを選択したユーザーには、１分間非常に易しい難易度で卓球ボールが発射されることができ、次の１分間は易しい難易度で卓球ボールが発射されることができ、次の１分間、通常の難易度に卓球ボールが発射されることができ、次の１分間は難しい難易度で卓球ボールが発射されることができ、次の１分間は非常に難しい難易度で卓球ボールが発射されることができる。

この時、前記ゲームモードは、ユーザーのスコアに関係なく、時間の経過によってのみ難易度が変更されて、卓球ボールが発射されるように構成されることができるが、ユーザーが各難易度ごとに基準スコア以上を獲得する場合のみ、次の難易度を提供するように構成されることができ、各段階の間には、数秒間の休憩時間が提供されることができ、休憩時間中に指定されたコメントが出力されることができる。
さらに別の卓球ボール（Ａ）移送装置による自動卓球練習装置１０であって、

幅方向に沿って垂直に設置されているネット１０１を基準にして一側の第１のコート１０２及び他側の第２のコート１０３に区分され、下端を支持する支えにより高さが形成される長方形の卓球台１００と；前記第１のコート１０２の末端部に設置されて順次供給される卓球ボールを前記第２のコート１０３に向けて発射するピッチングマシン１１０と；前記第１のコート１０２の末端部側に設置され、移送または落下する卓球ボールを収集して前記ピッチングマシン１１０に供給する収集台１２０と；地面に水平に設置される下部ガイド１３１と前記下部ガイド１３１の上方に設置されている網１３２で構成されて、前記卓球台１００が内入される空間を形成して卓球ボール（Ａ）が離脱されている範囲を制限し、地面に落下した卓球ボール（Ａ）を移動方向に誘導するフェンス部１３０と；前記第１のコート１０２の下部に設置されて床に落ちた卓球ボール（Ａ）をピッチングマシン１１０に供給する卓球ボール移送装置２００と；前記卓球ボール移送装置２００に救い上げられた卓球ボール（Ａ）を収集台１２０まで供給する供給通路３００と；を含んで構成されることを特徴とする自動卓球練習装置１０に関する。

前記卓球台１００の上端は、幅（横）方向に沿って垂直に設置されているネット１０１を基準にして一側の第１のコート１０２及び他側の第２のコート１０３に区分されることができ、本発明を利用して練習を実施しようとするユーザーは、前記第２のコート１０３側に位置する状態で、前記第１のコート１０２側に向けて卓球ボール（Ａ）を打球することができる。

この時、前記第１のコート１０２の末端部には、自動的に卓球ボール（Ａ）の供給を受けて発射する装置であるピッチングマシン１１０が設置され、前記第２のコート１０３に向けて卓球ボール（Ａ）を発射するように構成されている。

より具体的には、前記ピッチングマシン１１０は、複数の回転ホイールが相互離隔されるように配置されて卓球ボール（Ａ）が投入される投入孔を形成するように構成され、前記回転ホイールの回転により前記投入孔に投入された卓球ボール（Ａ）を発射するピッチング部１１１が備えられ、前記ピッチング部１１１に卓球ボール（Ａ）を供給するために進入口１１３が下部に形成され、進入された卓球ボール（Ａ）が上方に移送される移送路が形成され、卓球ボール（Ａ）を上方に移送する移送装置が内部に備えられて前記投入孔の卓球ボール（Ａ）を供給する供給部１１２及び前記複数の回転ホイールのそれぞれの回転速度を制御して発射される卓球ボール（Ａ）の回転速度及び回転方向を変化させるピッチング制御部を含んで構成されることができる。

前記第１のコート１０２の末端部側には、底面が中心に向けて傾斜するように形成される収集溝１２１が形成され、供給通路３００と連結して卓球ボール（Ａ）が収集溝１２１に供給されるように供給ホール１２２が前方の中央に形成された収集台１２０が設置されて、前記卓球台１００の前方を離脱した後、収集された卓球ボール（Ａ）が、前記ピッチングマシン１１０にスムーズに供給されるようにする。

練習中の地面に落下した卓球ボール（Ａ）を収集台１２０に容易に収集することができるように、地面に水平に設置される下部ガイド１３１と前記下部ガイド１３１の上方に設置されている網１３２で構成され、前記卓球台１００が内入される空間を形成して卓球ボール（Ａ）が離脱される範囲を制限して、地面に落下した卓球ボール（Ａ）を移動方向に誘導するフェンス部１３０を完備して、フェンス部の外に卓球ボール移動できる範囲を制限した。

図９と１０に示すように、第１のコート１０２の左右側に落下される卓球ボール（Ａ）を卓球ボール移送装置２００方向に卓球ボール（Ａ）が集まることができるよう、前記第１のコート１０２の下部底面を第１のコート１０２で第２のコート１０３方向に傾斜するように、第１案内板１３５を設置して卓球ボール（Ａ）が案内溝１３６に進入するように備えられる

また、前記第１のコート１０２の左右側に落下された卓球ボール（Ａ）を卓球ボール移送装置１００で収集する際に卓球台１００の下部にある移送装置の後方側等に分散されて案内溝１３６に収集されることが円滑でないことを防止することができるように卓球台１００の左右両側面にガイド板１９０を形成することができ、このガイド板１９０は、第１案内板１３５の末端まで形成されているが、必要に応じては、第２のコート１０３に延長させて形成することもできる。

図１０に示すように、前記卓球台１００の下部の底面には、第１のコート１０２で第２のコート１０３方向に傾斜するように、第１案内板１３５を形成して、第１のコート１０２の左右側に落下された卓球ボール（Ａ）が卓球ボール移送装置２００方向に移動することができるようにして、移動された卓球ボール（Ａ）が集まることができるよう、前記第１案内板１３５の前方中央には案内溝１３６を形成して卓球ボール（Ａ）を集めて卓球ボール移送装置２００を利用して収集台１２０側に移動できるようにする。

前記第２のコート１０３側に落下した卓球ボール（Ａ）は、案内溝１３６に移動することができるように第２のコート１０３で第１のコート１０２方向に傾斜するように、第２の案内板１３８を設置して卓球ボール（Ａ）が案内溝１３６に進入するように構成されている。

前記第１のコート１０２で第２のコート１０３方向に傾斜するように形成した第１案内板１３５の末端が前記第２のコート１０３で第１のコート１０２方向に傾斜するように形成した第２の案内板１３８の末端より高く側面部１３７を形成する。
前記側面部１３７は、卓球ボール（Ａ）が案内溝１３６に容易に進入することができるように、下部ガイド１３１から案内溝１３６方向に斜めに形成する。

前記卓球ボール移送装置２００は、前記案内溝１３６の一側面に設置されて床に落ちた卓球ボール（Ａ）をピッチングマシン１１０に供給するもので、卓球ボール移送装置２００の設置位置は、卓球台下部床面に設置して、第１のコート１０２と第２のコート１０３との間のどこに設置してもよいし、後方に駆動モータ２４０が構成され、前方と上・下部にチェーン２３０、２３１が設置されるように上・下部スプロケットが構成されたハウジングと、前記チェーン２１１に設置されたトレー２２０で構成されている。

前記ハウジング２１０は、後方に駆動モータ２４０が備えられ、前記駆動モータ２４０の軸に設置された第１のスプロケット２１１と前方下部の第２のスプロケット２１２とは、第１のチェーン２３０に連結され、前方下部の第３のスプロケット２１３と上部の第４のスプロケット２１４とは、第２のチェーン２３１に連結されて駆動モータ２４０によって無限軌道で回転される。
前記第２のチェーン２３１は、卓球ボール（Ａ）がピッチングマシン１１０側に移送されるように、トレー２２０が一定の間隔で設置される。

前記トレー２２０は、卓球ボール（Ａ）が安定的に定着された状態で、上部に移送されるように「Ｕ」形状に形成され、両側と内側中央に案内突出部２２１を形成し、内部に一定の間隔で卓球ボール（Ａ）が安着されるように安着空間２２２を形成し、前方に自動卓球練習装置１０の案内溝１３６に集められた卓球ボール（Ａ）を救い上げて安着空間２２２に誘導することができるようにフォーク２２３が構成され、背面に排出板２２４が形成される。

卓球ボール（Ａ）が集められた前記案内溝１３６には、トレー２２０のフォーク２２３が内側に内入された状態で通ることができて、集められた卓球ボール（Ａ）とフォーク２２３の端部が当接した後、トレー２２０の内部に誘導されるように案内溝１３６を形成する。

尚、前記トレー２２０は、図８のように、第２のチェーン２３１に結合される時、第２のチェーン２３１の中心から所定の角度（Ｄ）に一側に傾斜するように設置して、前記トレー２２０の安着空間２２２に安着された卓球ボール（Ａ）以外の他の卓球ボール（Ａ）は、案内溝１３６側に落ちるようにして、複数の卓球ボール（Ａ）が移送される問題を解決することができる。

前記フォーク２２３は、端部を第２のチェーン２３１側に内向き折り曲げられるように形成して、前記トレー２２０が前記第３スプロケット２１３に近接するほどフォーク２２３の端部が案内溝１３６の底面と当接させ、前記第３のスプロケット２１３と案内溝１３６の底面にできるだけ近接された位置からは、フォーク２２３の端部が徐々に上に持ち上げられながら、卓球ボール（Ａ）がトレー２２０の内部に転がって入った後、前記トレー２２０の定着空間２２２に卓球ボール（Ａ）が安着される。

前記排出板２２４は、ピッチングマシン１１０と連結構成された供給通路３００に卓球ボール（Ａ）を排出する時にトレー２２０の外部に落ちずに、供給通路３００側に案内されるように、両側に離脱防止誘導板２２４ａを形成する。
図１６は、トレーの別の実施例を示した図を図示してもので、図１１は、トレーの別の実施例を示した側断面図を図示したものである。
図１６は、トレーの別の実施例であり、

前記トレー２２０は、側面上のアーチ形状の板に形成され、内部に卓球ボール（Ａ）が安着されるように、下方に陥没したり、穴があいた形で一つ以上の安着空間２２２を形成し、前方に卓球ボール（Ａ）を安着空間２２２に案内するように端部を第２のチェーン２３１側に内向き折り曲げられるように形成したフォーク２２３が構成されている。
図１８は、トレーのさらに別の実施例を示した図を図示してもので、図１９は、トレーのさらに別の実施例を示した側断面図を図示したものである。
図１８は、トレーのさらに別の実施例であり、

前記トレー２２０は、バケット形状に形成し、内部に下方に陥没したり、穴があいた形で卓球ボール（Ａ）が安着されるようにした一つ以上の安着空間２２２を形成し、前方に卓球ボール（Ａ）を安着空間２２２に案内するように端部を第２のチェーン２３１側に内向き折り曲げられるように形成したフォーク２２３が構成されると、本発明は完成される。

このように構成された自動卓球練習装置１０は、第１、２案内板１３５、１３８に落ちた卓球ボール（Ａ）をピッチングマシン１１０側に供給されるようして、卓球ボール移送装置２００をさらに付加したもので、第２のチェーン２３１に結合された数個のトレー２２０に卓球ボール（Ａ）が移送されるため、外部に放出される騒音がなく、これにより、卓球の練習に集中することができ、卓球能力も向上させることができ、長時間卓球の練習をしても退屈せずに興味をもって卓球の練習をすることができる。

本発明は、トレー２２０に案内突出部２２１を形成して、卓球ボール（Ａ）がトレー２２０の内部に入ってきた後、案内突出部２２１によって卓球ボール（Ａ）が安着空間２２２に誘導されて定着されるため、トレー２２０の内部で卓球ボール（Ａ）が固定されない問題を解決することができる。

本発明は、トレー２２０が第２チェーン２３１に結合される時に、第２のチェーン２３１の中心から所定の角度（Ｄ）で一側に傾斜するように設置して安着空間２２２に安着された卓球ボール（Ａ）以外の卓球ボール（Ａ）が２つの安着空間の中他の安着空間２２２に効率的に載置できるようである。

本発明は、離脱防止誘導板２２４ａによってトレー２２０に移送された卓球ボール（Ａ）が、供給通路３００に排出される時に離脱したり、外部の床に落ちずにスムーズに供給通路３００に排出することができる。

前記供給通路３００は、卓球ボール移送装置２００の上部一側方から収集台２０まで傾斜するように両側の壁が通路を形成して卓球ボール（Ａ）を収集台に供給される。

前記供給通路３００の卓球ボール移送装置２００側の端部は、前記卓球ボール移送装置２００のハウジング２１０の上部に位置する第４のスプロケット３１４と連結されて回転される第２のチェーン２３１に形成されたトレー２２０のフォーク２２２が通過するように空間部３１０を形成している。

前記紹介した実施例は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に本発明の技術的思想が十分に伝達できるようにするために、例として提供されるものであり、本発明は、上述した実施例に限定されず、別の形態で具体化されることもできる。

本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は図面では省略し、図面において、構成要素の幅、長さ、厚さなどは、便宜のために誇張または縮小されて表現されることができる。
また、明細書全体にわたって同じ参照番号は同じ構成要素を示す。

Claims (3)

1. 幅方向に沿って垂直に設置されているネット（１０１）を基準にして一側の第１のコート（１０２）及び他側の第２のコート（１０３）に区分され、下端を支持する支えにより高さが形成される長方形の卓球台（１００）と；
   前記第１のコート（１０２）の末端部に設置されて順次供給される卓球ボールを前記第２のコート（１０３）に向かって複数の回転ホイールが相互離隔されるように配置されてホイールそれぞれの回転速度を制御して発射される卓球ボールの回転速度と回転方向を変化させて発射するピッチングマシン（１１０）と；
   前記第１のコート（１０２）の末端部側に卓球ボールが進入する進入口（１１３）が下部に形成され、進入された卓球ボールが上方に移送される移送路と移送装置が内部に設置されて、移送または落下する卓球ボールを収集して前記ピッチングマシン（１１０）に供給する収集台（１２０）と；
   地面に水平に設置される下部ガイド（１３１）と前記下部ガイド（１３１）の上方に設置される網（１３２）で構成され、ネット（１０１）を基準にして一側の第１のコート（１０２）及び他側の第２のコート（１０３）に区分されて下端を支持する支えにより高さが形成される長方形の卓球台（１００）が内入される空間を形成して、卓球ボールが離脱される範囲を制限して地面に落下した卓球ボールの移動方向を誘導するフェンス部（１３０）と；
   前記下部ガイド（１３１）の長さ方向の左右両側には、中央の一字溝（１３４）に向けて左右から下がる向きに傾斜する一対の案内板（１３５）を備え、前記案内板（１３５）の前記第２のコート（１０３）側の側面部（１３７）は、中央の一字溝（１３４）の内部に卓球ボールが進入するように、左右から前記第１のコート（１０２）側に向けて傾斜して設置され、
   前記下部ガイド（１３１）の一側末端部に移動した卓球ボールを吸引して前記収集台（１２０）に移送する移送部（１５０）と；を含む構成において、
   前記卓球台（１００）の下方に設置された送風部（１４０）が、地面に落下した卓球ボールに送風し、前記中央の一字溝（１３４）に向けて卓球ボールを移動すると共に、
   第２のコート（１０３）の卓球台下部面に設置した送風ファン（１４２）が、中央の一字溝（１３４）に進入した卓球ボールを移送部（１５０）に向けて移動する
   ことを特徴とする、自動卓球練習装置。
2. 前記移送部（１５０）は、
   前記下部ガイド（１３１）の一側末端部に移動した卓球ボールを感知する１つ以上の感知センサーと；
   一側末端の流入口が前記下部ガイド（１３１）の一側末端部に向かって設置され、他側末端の排出口が前記収集台（１２０）の一側に形成された貫通孔（１２２）を貫通したり、貫通孔（１２２）に嵌め込まれる移送ホース（１５１）と；
   前記感知センサーで卓球ボールが感知されると、前記移送ホース（１５１）の内部と外部の圧力差を形成する吸引装置と；を含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の自動卓球練習装置。
3. 前記自動卓球練習装置は、
   前記ピッチングマシン（１１０）から卓球ボールが発射された後、ユーザーが打球した卓球ボールと前記第１のコート（１０２）の上端面の最初の衝突地点を感知する感知部（１６０）と；
   感知された最初の衝突地点に基づいてユーザーの打球スコアを計算する計算部と；
   前記の計算部で計算されたユーザーの打球スコアをリアルタイムで画面に表示する表示装置（１０５）と；を含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の自動卓球練習装置。

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