CN108939466B - 一种乒乓球自动拾捡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球自动拾捡装置，包括外壳，所述外壳的前后侧面均设置有红外线探测器，所述驱动器的外侧设置有驱动轮，所述开口的内侧设置有活动导轨，所述活动导轨的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，所述滑块与支撑杆转动连接，所述支撑杆的上端固定安装有安装板，所述安装板的下端通过安装座固定安装有滚珠，所述滚珠与凸轮滑动连接，所述凸轮与电机转动连接，所述支架与气缸的活塞杆固定连接，所述活动导轨右端的上方设置有管道，所述管道的另一端与收集箱连通，所述收集箱的右部设置有过滤网板，所述收集箱的右侧设置有抽风风机。该乒乓球自动拾捡装置，通过先将乒乓球铲入装置内，再进行吸取，避免吸取到杂物的情况。

Description

一种乒乓球自动拾捡装置
技术领域
本发明属于自动拾取设备技术领域，具体涉及一种乒乓球自动拾捡装置。
背景技术
目前在使用中的乒乓球自动拾捡装置都是使用风机直接对外界的乒乓球进行抽吸拾捡收集，但是直接对地面上的乒乓球进行抽吸容易将地面上的杂物吸入到装置内部，造成吸风口堵塞或过滤板堵塞，造成吸力下降，拾捡效率下降，装置寿命降低的情况，所以需要设计一种乒乓球自动拾捡装置投入使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乒乓球自动拾捡装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乒乓球自动拾捡装置，包括外壳，所述外壳的右侧设置有控制箱，所述外壳的前后侧面均设置有红外线探测器，所述外壳的下端设置有驱动器，所述驱动器的外侧设置有驱动轮，所述外壳的左侧开设有开口，所述开口的内侧设置有活动导轨，所述活动导轨的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑块，所述滑块与支撑杆转动连接，所述支撑杆的上端固定安装有安装板，所述安装板的下端通过安装座固定安装有滚珠，所述滚珠与凸轮滑动连接，所述凸轮与电机转动连接，所述活动导轨的右端与支架转动连接，所述支架与气缸的活塞杆固定连接，所述活动导轨右端的上方设置有管道，所述管道的另一端与收集箱连通，所述收集箱的右部设置有过滤网板，所述收集箱的右侧设置有抽风风机。
优选的，所述活动导轨的左端的底部开设有开口槽，所述开口槽的宽度小于乒乓球的直径，所述活动导轨的右端固定安装有固定块，且固定块的左侧壁为光滑弧面。
优选的，所述红外线探测器与控制箱电性连接，且控制箱与驱动器电性连接。
优选的，所述活动导轨的两侧通过两个滑块滑动安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆分别滑动安装于两个支撑套的内侧，且支撑套通过固定杆固定安装于外壳的左侧。
优选的，所述管道的左端固定安装有吸盘，且管道与箱体的连接处设置有挡板。
优选的，所述活动导轨的下端开设有导向槽，所述导向槽的内侧滑动安装有限位杆，且限位杆固定安装于外壳右侧的下端。
本发明的技术效果和优点：该乒乓球自动拾捡装置，通过气缸的活塞杆伸缩带动活动导轨左右平移，而开口槽铲到乒乓球的下部依靠惯性将乒乓球铲到活动导轨的内侧，然后启动电机，电机转动，带动凸轮转动，凸轮与滚珠的接触点由近心点向远心点切换时，安装板逐渐上升，安装板带动支撑杆在支撑套内向上滑动，滑块与支撑杆发生转动，活动导轨的左部向上提升，使得活动导轨内侧的乒乓球滑动到活动导轨的右端，再进行吸取操作进行收集，最后启动风机，风机将收集箱内的空气向外抽吸，使得收集箱和管道内形成负压，管道的左端产生吸力，将活动导轨的右端的乒乓球吸入到管道内，进入到收集箱内进行收集，避免了对地面上的乒乓球直接吸取，吸取到杂物造成堵塞的情况，装置的稳定性更高，适用性更强，并且保证乒乓球的拾捡效率和装置使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为活动导轨的剖视图；
图4为活动导轨的俯视图。
图中：1外壳、2电机、3驱动轮、4支撑套、5支撑杆、6固定杆、7活动导轨、8控制箱、9滑槽、10滑块、11开口槽、12限位杆、13驱动器、14固定块、15导向槽、16支架、17气缸、18红外线探测器、19管道、20吸盘、21收集箱、22挡板、23过滤网板、24抽风风机、25凸轮、26安装板、27安装座、28滚珠、29开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种乒乓球自动拾捡装置，包括外壳1，所述外壳1的右侧设置有控制箱8，所述外壳1的前后侧面均设置有红外线探测器18，所述外壳1的下端设置有驱动器13，所述驱动器13的外侧设置有驱动轮3，所述外壳1的左侧开设有开口29，所述开口29的内侧设置有活动导轨7，所述活动导轨7的两侧开设有滑槽9，所述滑槽9的内侧设置有滑块10，所述滑块10与支撑杆5转动连接，所述支撑杆5的上端固定安装有安装板26，所述安装板26的下端通过安装座27固定安装有滚珠28，所述滚珠28的下方设置有凸轮25，所述凸轮25与电机2转动连接，所述活动导轨7的右端与支架16转动连接，所述支架16与气缸17的活塞杆固定连接，所述活动导轨7右端的上方设置有管道19，所述管道19的另一端与收集箱21连通，所述收集箱21的右部设置有过滤网板23，所述收集箱21的右侧设置有抽风风机24。
具体的，所述活动导轨7的左端的底部开设有开口槽11，所述开口槽11的宽度小于乒乓球的直径，所述活动导轨7的右端固定安装有固定块14，且固定块14的左侧壁为光滑弧面，通过气缸17的活塞杆伸缩带动活动导轨7左右平移，而开口槽11铲到乒乓球的下部依靠惯性将乒乓球铲到活动导轨7的内侧，而固定块14可以保证活动导轨7偏转，活动导轨7内侧的乒乓球可以滚到固定块14的斜面上更容易被管道19吸取，方便收集。
具体的，所述红外线探测器18与控制箱8电性连接，且控制箱8与驱动器13电性连接，通过红外线探测器18可发射红外线通过光线反射可以检测到附近乒乓球的位置信息，红外线探测器18将检测到的位置信息传递给控制箱8，控制箱8通过整合将信息转化为电信号传输给驱动器13，通过驱动器13控制驱动轮3靠近乒乓球进行拾捡操作。
具体的，所述活动导轨7的两侧通过两个滑块10滑动安装有两个支撑杆5，两个所述支撑杆5分别滑动安装于两个支撑套4的内侧，且支撑套4通过固定杆6固定安装于外壳1的左侧，保证电机2转动，带动凸轮25转动，凸轮25与滚珠28的接触点由近心点向远心点切换时，安装板26逐渐上升，安装板26带动支撑杆5在支撑套4内向上滑动，滑块10与支撑杆5发生转动，活动导轨7的左部向上提升，使得活动导轨7内侧的乒乓球滑动到活动导轨7的右端，再进行吸取操作进行收集。
具体的，所述管道19的左端固定安装有吸盘20，且管道19与收集箱21的连接处设置有挡板22，保证风机8将收集箱21内的空气向外抽吸，使得收集箱21和管道19内形成负压，管道19的左端产生吸力，将活动导轨7的右端的乒乓球吸入到管道19内，进入到收集箱21内进行收集，而吸盘20可以防止吸取过程中乒乓球受到吸力弹起碰撞到管道19边缘弹出活动导轨7的情况，挡板22可以管道吸取的乒乓球进入到收集箱21内后撞击过滤网板23，然后吸附到过滤网板23左侧，造成管道19内负压下降吸力降低的情况。
具体的，所述活动导轨7的下端开设有导向槽15，所述导向槽15的内侧滑动安装有限位杆12，且限位杆12固定安装于外壳1右侧的下端，保证活动导轨7沿着限位杆12的上端平移，防止活动导轨7在平移时发生向下平移的情况，造成乒乓球拾捡效率下降。
工作原理：通过红外线探测器18可发射红外线通过光线反射可以检测到附近乒乓球的位置信息，红外线探测器18将检测到的位置信息传递给控制箱8，控制箱8通过整合将信息转化为电信号传输给驱动器13，通过驱动器13控制驱动轮3靠近乒乓球进行拾捡操作，然后启动气缸17，通过气缸17的活塞杆伸缩带动活动导轨7左右平移，而开口槽11铲到乒乓球的下部依靠惯性将乒乓球铲到活动导轨7的内侧，然后启动电机2，电机2转动，带动凸轮25转动，凸轮25与滚珠28的接触点由近心点向远心点切换时，安装板26逐渐上升，安装板26带动支撑杆5在支撑套4内向上滑动，滑块10与支撑杆5发生转动，活动导轨7的左部向上提升，使得活动导轨7内侧的乒乓球滑动到活动导轨7的右端，再进行吸取操作进行收集，最后启动风机，风机8将收集箱21内的空气向外抽吸，使得收集箱21和管道19内形成负压，管道19的左端产生吸力，将活动导轨7的右端的乒乓球吸入到管道19内，进入到收集箱21内进行收集。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种乒乓球自动拾捡装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)的右侧设置有控制箱(8)，所述外壳(1)的前后侧面均设置有红外线探测器(18)，所述外壳(1)的下端设置有驱动器(13)，所述驱动器(13)的外侧设置有驱动轮(3)，
其特征在于：
所述外壳(1)的左侧开设有开口(29)，所述开口(29)的内侧设置有活动导轨(7)，所述活动导轨(7)的两侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内侧设置有滑块(10)，所述滑块(10)与支撑杆(5)转动连接，所述支撑杆(5)的上端固定安装有安装板(26)，所述安装板(26)的下端通过安装座(27)固定安装有滚珠(28)，所述滚珠(28)与凸轮(25)滑动连接，所述凸轮(25)与电机(2)转动连接，所述活动导轨(7)的右端与支架(16)转动连接，所述支架(16)与气缸(17)的活塞杆固定连接，所述活动导轨(7)右端的上方设置有管道(19)，所述管道(19)的另一端与收集箱(21)连通，所述收集箱(21)的右部设置有过滤网板(23)，所述收集箱(21)的右侧设置有抽风风机(24)；所述活动导轨(7)的左端的底部开设有开口槽(11)，所述开口槽(11)的宽度小于乒乓球的直径，所述活动导轨(7)的右端固定安装有固定块(14)，且固定块(14)的左侧壁为光滑弧面；
所述活动导轨(7)的两侧通过两个滑块(10)滑动安装有两个支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)分别滑动安装于两个支撑套(4)的内侧，且支撑套(4)通过固定杆(6)固定安装于外壳(1)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾捡装置，其特征在于：所述红外线探测器(18)与控制箱(8)电性连接，且控制箱(8)与驱动器(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾捡装置，其特征在于：所述 管道(19)的左端固定安装有吸盘(20)，且管道(19)与收集箱(21)的连接处设置有挡板(22)。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾捡装置，其特征在于：所述活动导轨(7)的下端开设有导向槽(15)，所述导向槽(15)的内侧滑动安装有限位杆(12)，且限位杆(12)固定安装于外壳(1)右侧的下端。
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