KR101564191B1 - 탁구 연습 장치 - Google Patents

Abstract

탁구 연습 또는 게임용으로 용이하게 사용할 수 있으며 구장의 바닥으로 떨어지는 탁구공을 용이하게 회수하여 탁구공을 발사하는 탁구머신으로 자동 공급 하는 탁구 연습 장치가 제공된다. 상기 탁구 연습 장치는 탁구대와, 상기 탁구대의 제1엔드라인 측에 설치되며 공바구니에 채워진 탁구공을 상기 탁구대에 설치된 네트 방향을 향해 발사하는 탁구로봇과, 상기 탁구대가 설치되는 바닥면은 상기 탁구대의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성된 구장과; 상기 유도홈의 하향 단부에는 압입 송풍공기가 유입되는 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로의 상부에는 배출구가 상기 공바구니로 향하여 설치된 이송관체의 유입구가 설치되며, 상기 공기통로로 유입되는 압입송풍에 의해 상기 바닥면으로부터 유도홈으로 회수된 탁구공을 상기 공바구니로 이송시키는 공회수기를 포함하여 구성된다. 상기 탁구 연습 장치는 상기 제1엔드라인의 반대편 쪽의 제2엔드라인의 뒤쪽에는 상기 탁구대 보다 높게 설치되어 공저장기에 저장된 탁구공을 배출제어신호에 의해 배출관으로 배출하고, 상기 배출관으로 배출된 탁구공을 상기 제2엔드라인의 앞부분과 상기 제2엔드라인으로부터 일정 거리가 이격된 구장의 바닥으로 분배하여 공급하는 분배관를 갖는 볼배급기를 더 포함할 수 있다.

Description

탁구 연습 장치{Apparatus for practicing table tennis}

본 발명은 탁구대를 이용하여 탁구를 연습하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 리시브, 서비스, 스매싱 및 스파이크 등 다양한 기술을 연마할 수 있도록 탁구공을 탁구대로 발사하는 탁구머신과 구장의 바닥으로 떨어지는 탁구공을 용이하게 회수하여 탁구공을 발사하는 탁구머신으로 자동 공급 하는 공회수기를 갖는 탁구 연습 장치에 관한 것이다.

탁구는 일정한 규격의 탁구대에서 작고 가벼운 공을 라켓으로 주고받으며 경쟁하는 경기로 좁은 장소에서 적은 인원이라도 언제나 즐길 수 있는 대중적인 라켓 스포츠로서, 운동 자체가 별로 과격하지 않아서 남녀노소 누구나 할 수 있는 종목이다. 따라서 각급 학교의 정규 체육시간, 특별활동 시간에도 이용할 수 있고, 직장인의 건강과 체력의 유지와 증진을 위하여도 이용할 수도 있으며 특히, 레크리에이션으로도 이용할 수 있어 그 이용 범위가 넓다.

위와 같은 탁구는 남녀노소 누구를 막론하고 즐길 수 있는 레저 스포츠인 동시에 지속적인 훈련을 통해 높은 수준의 기능과 체력을 길러야 하는 경기이다. 또한, 탁구는 일정 수준의 탁구 기술을 습득하지 못하면 단식이나 복식 등의 경기를 재미있게 할 수 없다. 이러한 탁구 기술의 습득은 개인 훈련에 의해 습득되는 것이 아니라 연습상대가 있어야 가능한 일이다.

예컨대, 탁구 경기의 시작이라 할 수 있는 서비스와 리시브 조차도, 서비스 자에 따라 탁구공의 높이와 속도, 방향이 달라 지속적인 연습을 통해서만이 효과적인 리시브가 가능하고, 나아가 공격으로도 전환이 가능한 것이다. 따라서 근래에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 여러 형태의 연습장치가 개발되고 있다. 탁구 연습 장치의 일예로서는 등록특허 제10-1114595호(2012. 02. 03. 등록) "탁구 게임 로봇"이 있다.

위 특허문헌에 개시된 탁구 게임 로봇은 탁구공 발사가 가능한 탁구로봇과, 연습자가 친 공이 부딪히는 탁구 테이블 상에 얇은 막의 형태로 제작된 감응시트센서를 구비를 구비하고 있다. 이와 같은 구성을 갖는 종래의 기술은 탁구로봇에서 사용자를 향해 공을 발사하고, 감응시트센서로서 연습자가 라켓으로 타격한 탁구공의 착지점을 감지하여 탁구로봇에서 발사할 탁구공의 거리, 각도, 방향을 제어하도록 되어 있다.

위와 같이 동작되는 종래의 탁구 연습 장치는, 연습자가 탁구 연습을 실제 경기와 같이 할 수 있는 효과가 있으나, 탁구로봇에서 발사된 탁구공을 연습자가 받아 치지 못하였을 때 구장의 바닥으로 떨어지는 탁구공과, 탁구로봇에서 발사된 탁구공을 연습자가 상대방 탁구 테이블로 정확하게 넘기지 못하였을 때 바닥으로 떨어지는 탁구공을 쉽게 수거할 수 없어 일일이 사람이 수거할 수밖에 없었다. 또한 탁구공 수집망이 탁구로봇의 주변에 설치되어 있어서 초보자인 경우 탁구공을 수집만의 내부로 타구할 수 없어 사용에 많은 불편함이 있었다.

따라서 장시간 지속적으로 서비스와 리시브 연습을 반복하기 위해서는 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 회수하여야 하는데, 시간의 낭비와 체력 소모가 심하여 장시간 동잔 연습하는 것이 쉽지 않았다.

등록특허 제10-1114595호(2012. 02. 03. 등록)

따라서 본 발명의 목적은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탁구공의 발사 방향과 속도를 다변화할 수 있는 탁구로봇과, 구장 바닥으로 떨어진 탁구공을 자동으로 일정한 장소로 모아 상기 탁구로봇으로 자동 공급하는 공회수기를 갖는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 탁구대가 설치된 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 예정된 모음 장소로 유도하는 유도로가 형성된 구장과, 상기 모음 장소로 유도된 탁구공을 탁구로봇에 자동 공급하는 압입송풍기를 갖는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 서비스 리시브, 서비스(서브), 스파이크 등을 용이하게 연습할 수 있고, 연습자가 타격한 공의 착지점을 감지하여 그에 대응하는 점수를 표시하여 연습효과를 극대화하고, 흥미를 유발시킬 수 있는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 초보자라도 서비스, 서비스 리시브, 스매싱, 스파이크 등을 용이하게 연습할 수 있는 탁구 연습 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 네트를 기준으로 양측에 형성된 두 개의 플레잉서페이스가 평평한 탁구대와, 상기 탁구대의 제1엔드라인 측에 설치되며 공바구니에 채워진 탁구공을 상기 탁구대에 설치된 네트 방향을 향해 발사하는 탁구로봇과, 상기 탁구대가 설치되는 바닥면은 상기 탁구대의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성된 구장과; 상기 유도홈의 하향 단부에는 압입 송풍공기가 유입되는 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로의 상부에는 배출구가 상기 공바구니로 향하여 설치된 이송관체의 유입구가 설치되며, 상기 공기통로로 유입되는 압입송풍에 의해 상기 바닥면으로부터 유도홈으로 회수된 탁구공을 상기 공바구니로 이송시키는 공회수기로 구성함을 특징으로 한다.

상기 제1엔드라인의 반대편 쪽의 제2엔드라인의 뒤쪽에는 상기 탁구대 보다 높게 설치된 공저장기에 저장된 탁구공을 배출제어신호에 의해 배출관으로 배출하고, 상기 배출관으로 배출된 탁구공을 상기 제2엔드라인의 앞부분과 상기 제2엔드라인으로부터 일정 거리가 이격된 구장의 바닥으로 분배하여 공급하는 분배관를 갖는 볼배급기를 더 구비함을 특징으로 한다.

상기 볼배급기는 상기 제2엔드라인의 뒤편에 세워진 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 상기 배출관의 입구를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성된다.

상기 배출관에는 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼(damper)가 설치된 메인관체와, 상기 메인관체의 이송구멍들에 연결되어 상기 이송구멍들로 유입되는 탁구공을 상기 탁구대의 서비스 포인트와 구장에 마련된 타격 포인트로 낙하시키는 다수의 분배관으로 구성된 공분배기가 연결됨을 특징으로 한다.

상기 구장의 바닥면은 이웃하는 탁구 연습기의 타측 사이드라인의 방향에서 상기 유도홈의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기의 주면으로 떨어진 탁구공을 상기 유도홈으로 굴러가도록 형성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 구장의 바닥면의 경사에 따라 상기 유도홈의 좌우측에 설치된 탁구 연습기들의 주변으로 떨어지는 탁구공들은 상기 유도홈으로 유도된다.

상기 유도홈의 상부에는 구장의 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드가 설치되어 인접하는 탁구대에서 튀는 탁구공을 상기 유도홈으로 낙하시키도록 된 것임을 특징으로 한다. 상기 롤러 블라인드는 그물망 형태의 롤 스크린을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 탁구로봇이 설치된 탁구대의 플레잉서페이스(playing surface)의 상부에는 연습자가 친 탁구공의 착지점을 감지하는 시트감지센서가 적층되며, 상기 탁구로봇은 상기 시트감지센서에서 감지된 영역에 따라 탁구공의 발사를 제어하며, 그 착지점의 위치 또는 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시하는 것임을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 탁구 연습 장치는 통상적인 탁구대의 엔드라인 측에서 상대방의 플레잉서페이스 방향으로 탁구공을 발사하고, 상대방이 친 탁구공의 착지점을 감지하여 그 착지점의 위치 또는 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시함으로 탁구 연습자의 흥미를 유발시킬 수 있다. 또한, 구장의 바닥으로 떨어진 탁구공을 바닥의 유도홈으로 굴러가게 한 후 한 곳에 모아진 탁구공을 탁구로봇의 공바구니에 자동으로 공급함으로써 연습자가 공을 별도로 수거하는 불편을 없앨 수 있는 신개념 탁구 연습 시스템이다. 그리고 볼배급기를 이용하여 탁구대의 엔드라인과 그 뒤편의 구장바닥으로 탁구공을 낙하시켜 공이 튀어 오르도록 함으로써 탁구의 초보자인 경우에도 서비스 및 스파이크을 용이하게 연습할 수 있다. 따라서 1인 또는 2인이 지속적이고도 효율적으로 탁구 연습을 재미있게 할 수 있다. 이렇게 됨으로써 생활스포츠를 활성화할 수 있어 국민의 체력 증진 및 건전한 여가 활동 기회를 보다 쉽게 제공할 수 있어 건강한 국민 생활에 이바지 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 탁구 연습 장치의 개략적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 탁구 연습 장치의 측면 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 탁구 연습 장치의 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 구장 바닥면의 단면도 및 공회수기의 일부 구성을 도시한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 탁구공 유도로 및 공회수기의 단면 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 볼배급기의 단면도다.
도 7은 도 1에 도시된 분배관의 단면도이고,
도 8은 도 1에 도시된 분배관의 평면도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 아래 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다.

먼저 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 탁구 연습 장치(1)는 구장(2)에 적어도 두 개의 탁구 연습기(10)가 설치되어 있다. 탁구 연습기(10)가 두일 필요성은 없으나, 두 개의 탁구 연습기(10)에서 탁구연습을 하더라도 탁구공을 용이하게 수집하기 위함이다.

상기 탁구 연습기(10)는 일반적인 탁구대(20), 상기 탁구대(20)의 제1엔드라인 즉, 탁구대(20)에서 연습자가 반대쪽에 설치되며 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 상기 탁구대(20)에 설치된 네트폴(24)에 의해 펄쳐진 네트(26) 방향을 향해 발사하는 탁구로봇(40)이 근접하여 설치된다. 본 발명의 실시예에서는 1개의 탁구로봇(40)이 설치된 것을 나타내고 있으나, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

탁구로봇(40)은 상대방이 서비스 리시브 또는 스매싱 연습을 할 수 있도록 탁구공을 탁구대(20)의 상대방의 플레잉서페이스(코트면)(22)로 떨어트리거나 스파이크하는 기능을 수행한다. 이러한 탁구로봇(40)의 예로서는 국내외에서 널리 시판되고 있는 "QUKEI"의 모델 "TW2700-S9"를 사용될 수 있다. 상기 시판 탁구로봇(40)은 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 발사헤드(41)를 통하여 발사하는 것으로, 다양한 발사모드를 구비하고 있다. 예를 들면, 네트(24)를 넘겨 공을 떨어트리는 것과 플레잉서페이스(22)의 엔드라인의 좌, 우, 중앙 부분으로 공을 스파이크 하는 등 그 발사모드는 매우 다양하다. 이러한 탁구로봇(40)의 동작에 대하여서는 "QUKEI"사 배포하는 "TW2700-S9"의 사용설명서를 참조하기 바란다.

상기 탁구 연습기(10)는 유도홈(12)이 형성된 구장(2)의 바닥면(11)에 설치된다. 탁구대(20)가 설치되는 바닥면(11)은 상기 탁구대(20)의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 그 단부는 상기 탁구로봇(40)이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈(12)이 형성되어 있다. 상기 유도홈(12)의 상부에는 유도홈 덮개(16)가 설치되는데, 상기 유도홈 덮개(16)는 탁구공의 지름보다 큰 구멍이 형성되어 있다.

상기 유도홈(12)의 하향 단부에는 공회수기(50)가 설치된다. 상기 공회수기(50)는 상기 유도홈(12)의 하부로부터 압입되는 압입공기(62, 63)가 상부로 송풍되는 공기통로(60)가 형성되고, 상기 유도홈(12)의 항향 단부의 상부에는 배출구가 상기 탁구로봇(40)의 공바구니(42)를 향해 설치된 이송관체(53)에 연통된 배출관(51)과 이송관체(53)가 설치되어 상기 공기통로(60)로 유입되는 압축 공기에 의해 상기 바닥면(11)으로부터 유도홈(12)으로 회수된 탁구공을 상기 공바구니(42)로 이송시킨다.

상기 공기통로(60)의 유입구에는 외부 공기를 압입 송풍하는 송풍팬(58)이 결합된 송풍모터(56)가 설치되어 외부의 공기를 상기 공기통로(60)로 압입하여 압입공기(62, 63)를 송풍한다. 본 발명의 실시예에서는 송풍모터(56)와 송풍팬(58)로 이용한 예를 들었으나, 압축기를 이용하여 압축 공기를 일정한 주기로 상기 공기통로(60)로 공급하여도 좋다. 따라서 상기 송풍모터(56)가 회전되어 외부공기를 압입 송풍하면 상기 유도홈(12)의 하단으로 유입 또는 회수된 탁구공은 하향 단부에서 상부 방향으로 설치된 유도관(54)을 따라 설치된 배출관(51)과 이송관체(53)에 의해 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 공급된다.

또한, 상기 구장(2)의 바닥면(11)은 이웃하는 탁구 연습기(10)의 타측 사이드라인인의 방향에서 상기 유도홈(12)의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈(12)의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기(10)의 주변으로 떨어진 탁구공들이 상기 유도홈(12)으로 굴러가도록 형성되어 있다. 이와 같은 구장(12)의 바닥면(11)의 경사에 따라 상기 유도홈(12)의 좌우측에 설치된 탁구 연습기(10)들의 주변으로 떨어지는 탁구공들은 모두 상기 유도홈(12) 방향으로 굴러가 회수된다.

상기 유도홈(12)의 상부에는 구장(2)의 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드(18a)가 설치되어 있고, 상기 탁구 연습기(10)의 뒤편과 또 다른 측면에도 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아올리게 구성된 롤러 블라인드(18b, 18c)가 설치되어 있다.

상기 롤러 블라인드(18a, 18b, 18c)는 인접하는 탁구대에서 튀는 탁구공을 상기 유도홈(12)으로 낙하시키며, 인접하는 탁구대에서 운동을 방해하는 것을 방지한다. 상기 롤러 블라인드(18a, 18b, 18c)는 그물망 형태의 롤 스크린을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 탁구로봇(40)이 설치된 탁구대(20)의 플레잉서페이스(playing surface)(22)의 상부에는 연습자가 친 탁구공의 착지점을 감지하는 시트감지센서(28)가 적층된다. 상기 시트감지센서(28)에서 감지된 착지점 감지신호는 탁구로봇(40)의 제어부로 제공되며, 상기 탁구로봇(40)의 제어부는 상기 시트감지센서(28)에서 감지된 영역에 따라 탁구공의 발사를 제어한다. 예를 들어, 연습자가 친 탁구공이 도 3의 P1에 착지된 것으로 감지되었을 때 리시브하는 형태로 공을 발사하며, P2에 착지된 것으로 감지하였을 때는 스파이크하는 형태로 탁구공을 발사한다.

또한, 상기 탁구로봇(40)의 제어부는 상기 시트감지센서(28)가 감지한 착지점의 위치를 표시하거나, 그에 대응하는 점수를 표시장치를 통해 표시하여 연습자의 숙련도를 알 수 있게 한다.

상기 탁구 연습기(10)의 탁구대(22)의 앞부분, 즉 연습자가 위치하는 곳의 뒷부분에는 탁구공을 탁구대(22)의 엔드라인의 바로 앞부분의 3개의 서비스포인트(TP1~TP3)와, 구장의 바닥(11)의 바닥포인트(FP1~FP3)로 연습 탁구공을 떨어트려 공급하는 볼배급기(70)가 설치되어 있다.

상기 볼배급기(70)는 바닥에 세워진 기둥(80)의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측이 개구된 하우징(71)과, 상기 하우징(71)의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기(72)와 배출공간(74)으로 구획하고 하부가 개구된 격벽(73)과, 상기 공저장기(72)의 하면에서 상기 배출공간(74) 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면(75)과, 상기 배출공간(74)의 바닥면에 형성된 배출관(76) 및 상기 격벽(73)에 설치되어 상기 공저장기(72)로부터 상기 배출공간(74)으로 형성된 공이송경로를 개폐하는 회전 개폐판(77)으로 구성된다. 상기 회전 개폐판(77)은 하우징(71)의 내면 일측에 고정된 개폐모터(78)의 회전축(79)에 결합되어 나합되며, 상기 개폐모터(78)의 회전에 의해 상기 공이송경로를 개폐한다. 상기 개폐모터(78)는 리모콘(도시하지 않았음)으로부터 전송되는 볼공급신호을 수신하는 제어기(81)의 제어에 의해 제어되어 회전된다.

상기와 같이 구성된 볼배급기(70)의 공저장기(72)의 상부는 개구되어 있는데, 상기 공저장기(72)의 개구 상부는 도 4의 이송관체(55)의 배출구에 맞닿게 설치된다. 또한, 상기 볼배급기(70)의 배출관(76)에는 도 7과 같이 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼(damper)(82~86)가 설치된 메인관체(MT)가 연결되어 있다. 상기 메인관체(MT)의 이송구멍들에는 유입되는 탁구공을 상기 탁구대(22)의 서브포인트(TP1~TP3) 및 구장(11)에 마련된 타격포인트(FP1~FP3)로 낙하시키는 다수의 분배관(IL, IS, IR) 및 (OL, OS, OR)으로 구성된 공분배기(79)가 연결되어 있다. 상기 댐퍼(82~56)는 상기 제어부(81)의 제어에 의해 구동되어 플레이트(82a~86a)로 해당 이송경로를 개폐한다.

상기와 같이 구성된 탁구 연습 장치(1)의 동작을 간략히 설명하면 아래와 같다.

탁구로봇에 의한 리시브, 스매싱 연습모드

탁구로봇(40)에 의한 연습모드는 탁구대(22)의 상대방 엔드라인에 설치된 탁구로봇(40)에서 발사되는 탁구공을 받아치는 엽습, 즉, 리시브 연습과 그로부터 날라온 탁구공을 강하게 상대방 코트로 강하게 치는 스매싱 연습에 유용하다. 탁구로봇에 의한 연습을 하기 위해서는 도 4에 도시된 댐퍼(52a, 52b)를 개방하여야 하며, 볼배급기(70)의 공저장기(72)에 연결된 이송관체(55)에 설치된 댐퍼(52c)를 닫아야 한다.

위와 같은 상태에서, 탁구 연습기(10)의 탁구로봇(40)을 작동시키면, 미리 프로그램 또는 사용자에 의해 선택된 모드에 따라 공바구니(42)에 채워진 탁구공을 발사헤드(41)로 이송시킨 후 탁구대(20)로 발사한다. 이때 상기 탁구로봇(40)의 발사헤드(41)에서 발사된 탁구공은 탁구대(20)의 네트(26)를 넘어 연습자 앞의 플레잉서페이스(22)의 사이드라인과 엔드라인의 내부측의 상면에 떨어지거나 강하게 타격된다.

연습자가 탁구로봇(40)에 발사되어 플레잉서페이스(22)에 튀어오르는 탁구공을 라켓으로 타격하여 탁구로봇(40)이 설치된 플레잉서페이스(22) 방향으로 정상적으로 넘기면, 연습자가 친 공은 플레잉서페이스(22)의 상면에 적층된 시트감지센서(28)의 상면에 부딪힌 후 튀어 올라가므로 탁구대(22)의 옆과 뒷면에 설치된 롤러 블라인드(18a~18c)의 표면에 부딪힌다.

상기 롤러 블라인드(18a~18c)의 그물망을 맞는 경우 연습자가 친 탁구공은 구장(2)의 바닥면(11)으로 떨어진다. 이때, 상기 바닥면(11)은 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 유도홈(12)을 향해 하향 경사지게 형성되어 있고, 상기 유도홈(12)은 도 5와 같이 공회수기(50)가 설치된 방향으로 하향 경시지게 형성되어 있다. 따라서 상기 유도홈(12)으로 굴러간 탁구공은 유도홈(12)의 하향 경사면을 따라 종단부분에 설치된 공회수기(50)까지 이송된다.

이때, 송풍모터(56)가 구동되면 송풍팬(58)에 의해 외부공기가 공기공로(60)로 압입됨으로써 유도홈(12)의 끝부분으로 회수된 탁구공은 압입 공기(62, 63)의 송풍에 의해 유도관(54) 쪽으로 이송되며, 상기 유도관(54)으로 이송된 탁구공은 배출관(51)과 이에 연통된 이송관체(53)를 따라 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 떨어진다. 따라서, 위와 같은 동작에 의해 바닥으로 떨어진 탁구공은 자동으로 회수되어 탁구로봇(40)의 공바구니(42)로 공급됨으로써 연습자는 바닥으로 떨어진 공을 줍지 않아도 되는 이점이 있다.

볼배급기에 의한 서비스, 스파이크 연습모드

서브, 스파이크 연습모드를 하기 위해서는 도 4 및 도 5에 도시된 댐퍼(52a, 52b)를 닫고, 댐퍼(52c)를 개방한다. 이와 같은 댐퍼(52a~52c)들의 개폐에 의해 앞서 설명한 유도홈(12)으로 수집된 탁구공은 도 1에 같이 탁구대(22)의 뒤편에 설치된 볼배급기(70)의 공저장기(72)으로 공급된다.

연습자가 리모콘(도시하지 않았음)을 이용하여 탁구공 배급순서, 예를 들면, 탁구대(22)의 서브포인트(TP1~TP3) 및 구장(11)에 마련된 타격포인트(FP1~FP3)의 낙하순서를 설정하거나 램덤하게 설정한 후, 동작을 명령하면 도 6에 도시된 제어기(81)가 상기 리모콘으로부터 전송된 제어신호에 응답하여 개폐모터(78)의 회전속도와 도 7의 메인관쳬(MT)에 설치된 댐퍼(82~86)들의 개폐를 제어한다.

예들들어 사용자가 서비스 연습공배급을 받기 위한 명령을 전송한 경우, 상기 제어부(81)는 탁구대(22)의 서브포인트(TP1)에서 (TP2), (TP3)의 방향으로 공이 순차적으로 배급되도록 댐퍼(82, 84)를 개폐한다. 즉, 메인관쳬(MT)에 설치된 댐퍼(82, 83)만이 열려지게 구동되어 2개의 개폐 플레이트(82a, 83a)가 개방된 상태에서 메인관체(MT)로 탁구공이 유입되면, 상기 탁구공은 배급관(IR)을 통해 배출됨으로써 도 3에 도시된 서브포인트(TP3)의 방향으로 탁구공이 낙하된다. 따라서, 연습자는 서브연습공이 공급되는 포인트로 배급되는 탁구공으로 서브연습을 할 수 있다.

초보자 공격볼을 배급받아 연습하고자 하는 경우, 댐퍼(82~84)를 개방상태로 설정하고, 2개의 댐퍼(85, 86)를 순차적 또는 램덤하게 구동하는 모드를 선택함으로써 배급관(OL, OS, OR)로부터 바닥면(11)의 타격포인트(FP1~FP3)으로 낙하된 후 튀어 오르는 탁구공을 타격하여 연습할 수 있다.

상기한 실시예에서는 볼배급기를 기둥의 상단에 설치된 것을 설명하였지만, 천정에 매달아 실시할 수도 있다. 또한, 본 실시예에 따른 탁구 게임 로봇은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

10 : 탁구 연습 장치, 11 : 구장 바닥, 12 : 수집 유도로, 16 : 유도로 덮개, 18 : 롤 스크린, 20 : 탁구대, 22 : 테이블, 24 : 네트폴(net pol), 26 : 네트, 28 : 시트감지센서, 40 : 탁구로봇, 41 : 발사헤드, 43 : 공바구니, 50 : 공수거기, 51 : 배출관 1, 52a, 52b : 댐퍼, 53, 55 : 이송관체, 54 : 유도관, 56 : 모터, 58 : 송풍팬, 60 : 배출통로, 62, 63 : 압입공기,

Claims (6)

1. 네트를 기준으로 양측에 형성된 두 개의 플레잉서페이스가 평평한 탁구대를 구비한 탁구 연습 장치에 있어서, 상기 탁구대의 제1엔드라인 측에 설치되며 공바구니에 채워진 탁구공을 상기 탁구대에 설치된 네트 방향을 향해 발사하는 탁구로봇과; 상기 탁구대가 설치되는 바닥면은 상기 탁구대의 일측 사이드라인에서 타측 사이드라인의 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상기 경사진 단부는 상기 탁구로봇이 설치된 방향으로 하향 경사진 유도홈이 형성된 구장과; 상기 유도홈의 하향 단부에는 압입 송풍공기가 유입되는 공기통로가 형성되고, 상기 공기통로의 상부에는 배출구가 상기 공바구니로 향하여 설치된 이송관체의 유입구가 설치되며, 상기 공기통로로 유입되는 압입송풍에 의해 상기 바닥면으로부터 유도홈으로 회수된 탁구공을 상기 이송관체를 통해 상기 공바구니로 이송시키는 공회수기와; 상기 제1엔드라인의 반대편 쪽의 제2엔드라인의 뒤쪽에는 상기 탁구대 보다 높게 설치되어 공저장기에 저장된 탁구공을 배출제어신호에 의해 배출관으로 배출하고, 상기 배출관으로 배출된 탁구공을 상기 제2엔드라인의 앞부분과 상기 제2엔드라인으로부터 일정 거리가 이격된 구장의 바닥으로 분배하여 공급하는 분배관를 갖는 볼배급기로 구성함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 볼배급기는 상기 제2엔드라인의 뒤편에 세워진 기둥의 상부 일측면에 결합되어 상부 일측은 개구된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 그 내부를 공저장기와 배출공간을 구획하고 하부가 개구된 격벽과, 상기 공저장기의 하면에서 상기 배출공간 쪽으로 하향 경사지게 형성된 바닥면과, 상기 격벽에 설치되어 상기 공저장기로부터 상기 배출공간으로 형성된 상기 배출관의 입구를 개폐하는 회전 개폐판으로 구성함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 배출관에는 상부와 하부가 개구된 관체로 형성되고, 상기 관체의 측면에는 다수의 이송구멍들이 형성되며, 상기 관체의 내부에는 상부 개구로 유입되는 탁구공을 상기 다수의 이송구멍들 중 어느 하나로 배출하기 위한 다수의 댐퍼가 설치된 메인관체와, 상기 메인관체의 이송구멍들에 연결되어 상기 이송구멍들로 유입되는 탁구공을 상기 탁구대의 서브포인트와 구장에 마련된 타격포인트로 낙하시키는 다수의 분배관으로 구성된 공분배기가 연결됨을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.
5. 제1항, 제3항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구장의 바닥면은 이웃하는 탁구 연습기의 타측 사이드라인의 방향에서 상기 유도홈의 방향으로 하향 경시지게 형성되어 적어도 상기 유도홈의 좌측 및 우측에 설치된 상기 탁구 연습기의 주면으로 떨어진 탁구공을 상기 유도홈으로 굴러가도록 형성됨을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 탁구대의 뒤편과 좌우측에는 천정 방향에서 아래 방향으로 현수되고 감아 올리게 구성된 롤러 블라인드가 설치되어 상기 탁구 연습 시 튀는 탁구공을 상기 바닥면으로 유도함을 특징으로 하는 탁구 연습 장치.

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