JP7300709B2 - システムおよびプログラム等 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｎａｖｉ／ｙｐｂ７４５ｍｌ／ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ２．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｐｄｆ．ｐｈｐ？ｐｄｆｎａｍｅ＝ＹＰＢ７４５ＭＬ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｎａｖｉ／ｙｐｂ７３５ｍｌ／ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ２．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｐｄｆ．ｐｈｐ？ｐｄｆｎａｍｅ＝ＹＰＢ７３５ＭＬ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｎａｖｉ／ｗｎｂ７５ｍｌ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｍｙ．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｕｐｌｏａｄ／ｓａｖｅ＿ｉｍａｇｅ／ｍａｎｕａｌ／ｐｄｆ／ＷＮＢ７５ＭＬ．ｐｄｆ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｂｉｚ＿ｐｎｄ／ｙｐｌ７２５ｍｌ／ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ２．ｙｕｐｉｔｅｒｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｐｄｆ．ｐｈｐ？ｐｄｆｎａｍｅ＝ＹＰＬ７２５ＭＬ（掲載日 平成３１年３月２９日）

本発明は、システムおよびプログラム等に関する。

ユーザが車両を安全に運転できるように支援するシステムが知られている。特許文献１および２は、一方通行道路の出口から誤って車が進入しないように運転手に報知する技術を開示している。

特開２００７－１３９５３１号公報 特許第３４３７６２９号

ユーザは車両を運転中であるから、運転を支援する情報は、ユーザにとって理解しやすいものであることが望ましい。本発明の目的の一つは、ユーザにとって理解しやすい車両の運転を支援する情報を報知する技術を提供することである。

本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

（１）車両の位置から所定の範囲内の地図を表示して情報を報知するシステムであって、前記地図上の所定の地点に存在する第１報知対象物に関する第１情報を、前記地点と関連づけて表示し、前記車両と前記地点との距離が閾値以下になった場合、前記第１報知対象物に関する第２情報をさらに表示する制御を行う表示制御部を有するシステムが提供される。

ユーザは、第１報知対象物が存在する地点、および第１報知対象物に関連する第１情報を把握することができる。ユーザは、車両が第１報知対象物に接近した場合、さらに第１報知対象物に関する第２情報を把握することができる。このように第１情報および第２情報の内容および表示のタイミングが異なる。このようにすれば、ユーザにとって理解しやすい車両の運転を支援する情報を報知する技術を提供することができる。

（２）前記第１情報は、前記地点における交通上の規則に関する情報を示すようにするとよい。

このようにすれば、ユーザは、注意すべき交通上の規則を、第１情報から把握することができる。

（３）前記第２情報は、前記地点における前記車両の操作に関する情報を示すようにするとよい。

このようにすれば、ユーザは、車両が第１報知対象物に接近したときに、その地点における車両の操作に関する第２情報を把握することができる。

（４）前記第１報知対象物は、前記車両が走行する道路に存在する一方通行道路の出口のうち、前記車両から最も近い一方通行道路の出口を示し、前記第２情報は、前記最も近い一方通行道路の出口が接続する道路の形状および当該出口までの距離の少なくとも一方の情報を示すようにするとよい。

このようにすれば、ユーザは、車両が接近する一方通行道路の出口の存在およびその地点を把握することができ、さらに、これに接近した場合はその一方通行道路の出口に関する別の情報を把握することができる。

（５）前記表示制御部は、前記出口と接続する道路が所定の条件を満たす場合、前記道路の形状に代えて、前記車両の操作に関する注意喚起を示す前記第２情報を表示する制御を行うようにするとよい。

このようにすれば、一方通行道路の出口付近の道路の形状が特殊なパターンを示すなどの所定の条件を満たす場合に、その道路の形状を表示しないときであっても、車両の操作に関する注意喚起の情報をユーザに報知することができる。

（６）前記第１報知対象物は、前記車両が走行する道路に存在する信号機が設置された交差点のうち、前記車両から最も近い信号機が設置された交差点とするとよい。

このようにすれば、ユーザは、信号機が設置された交差の存在およびその地点を把握することができ、さらに、これに接近した場合はその交差点に関する別の情報を把握することができる。

（７）前記第１情報は、前記地図上の信号機を拡大した画像を示すようにするとよい。

このようにすれば、ユーザは、車両が接近している信号機が設置されている交差点を、視覚的に把握しやすくなる。

（８）前記表示制御部は、前記車両が走行する道路に規定された走行速度に応じて前記閾値を変化させるようにするとよい。

このようにすれば、車両の走行速度に応じた適切なタイミングにて、ユーザに第２情報を報知することができる。

（９）言語または地域を設定する設定部を有し、前記表示制御部は、設定された前記言語または前記地域に応じた言語を用いて、前記第２情報を表示するようにするとよい。

このようにすれば、車両が第１報知対象物に接近した場合に、ユーザが理解できる言語を用いて第１報知対象物に関する第２情報を報知することができる。

（１０）前記表示制御部は、前記車両が所定の方向に曲がる場合に、前記第２情報を表示する制御を行うようにするとよい。

車両が所定の方向に曲がる場合、運転者は特に運転に注意を払う必要がある。このようにすれば、車両が、実際に信号機が設置された交差点を実際に曲がろうとする場合に、その交差点に関する情報を表示することができる。

（１１）前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の速度未満である場合に、前記第２情報を表示する制御を行うようにするとよい。

車両の速度が低下した場合、そうではない場合に比べて、車両が曲がろうとしている可能性が高い。このようにすれば、車両が曲がろうとしている可能性が高い場合に、その地点に存在する第１報知対象物に関する第２情報を報知することができる。

（１２）前記表示制御部は、前記車両と前記地点との距離が前記閾値以下になった場合に前記地図を拡大して表示する制御を行うようにするとよい。

このようにすれば、ユーザは近くに第１報知対象物が存在することを視覚的に把握しやすくなる。

（１３）前記所定の地点は、前記車両が走行する道路上または前記道路に沿う地点とするとよい。

このようにすれば、ユーザは、実際に車両が接近する可能性が高い第１報知対象物についての情報を視覚的に把握しやすくなる。

（１４）前記表示制御部は、前記車両の位置から所定の範囲内に第２報知対象物が存在する場合、前記地図を縮小して前記第２報知対象物に関する第３情報を表示する制御を行うようにするとよい。

このようにすれば、第１報知対象物とは異なる第２報知対象物については、車両の位置から広範囲の距離範囲を対象として、これに関する情報を報知することができる。

（１５）上記いずれかのシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。

このようにすれば、ユーザにとって理解しやすい車両の運転を支援する情報を報知する技術を提供することができる。

上述した（１）から（１４）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全てまたは一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成とするとよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（１４）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

本発明によれば、ユーザにとって理解しやすい車両の運転を支援する情報を報知する技術を提供することができる。

本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。

一実施形態に係るシステムの概要を説明する図である。 一実施形態に係るシステムの画面の概要を示す図である。 一実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るシステムの言語設定に関する動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシステムの運転支援機能に関する動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシステムの一方通行進入禁止案内機能に関する動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシステムの一方通行進入禁止案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの一方通行進入禁止案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの一方通行進入禁止案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの一方通行進入禁止案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの交差点対向車注意案内機能に関する動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシステムの交差点対向車注意案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの交差点対向車注意案内機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの第２報知対象物報知機能に関する動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係るシステムの第２報知対象物報知機能に関する画面の表示例を示す図である。 一実施形態に係るシステムの画面の表示例を示す図である。

以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。

以下、本発明のシステムを、車両に配置されるシステム１０に適用した場合を説明する。システム１０は、車両の位置から所定の範囲内の地図を表示して情報を報知する。図１は、システム１０の概要を説明する図である。図２は、システム１０の画面の概要を示す図である。

図１に示すように、システム１０は、ほぼ直方体状のモニター型の電子機器である。システム１０は、車両４０の車室内に配置される。車両４０は、四輪自動車またはその他の車両である。車両４０は、例えばレンタカーまたはユーザの自家用車である。システム１０は、例えば両面テープを用いて、ダッシュボード４１上に固定される。システム１０の筐体の正面には、開口部が設けられている。システム１０は、この開口部の位置で画像を表示するための表示部１２を有する。筐体は、樹脂またはその他の材料で形成されている。

システム１０は、複数の言語のいずれかの言語を用いて情報を報知する。システム１０が使用可能な言語として、５か国語（日本語、英語、韓国語、および中国語（簡体字・繁体字））がある。システム１０は、音声の出力に使用する言語として、４か国語（日本語、英語、韓国語、および中国語）がある。システム１０の対応する言語は、これら以外の言語としてもよい。システム１０は、音や表示を利用して、各種の情報を報知する。

図２に示すように、システム１０は、表示部１２の表示領域を左右に２分割する。システム１０は、表示部１２を正面から見て左側の領域にルート案内機能に関する画面ＳＣ１を表示し、右側の領域に運転支援機能に関する画面ＳＣ２を表示する制御を行う。ルート案内機能は、ユーザにより設定された出発地から目標地までのルート（道）を、音や表示を用いて案内する機能である。画面ＳＣ１には、現在位置の周辺の地図、車両４０の現在位置を示すアイコン、走行すべき経路、現在位置、および現在時刻などの情報が示されている。

運転支援機能は、ユーザによる車両４０の運転を支援する運転支援機能である。画面ＳＣ２には、現在位置の周辺の地図、車両４０の現在位置を示すアイコン、ユーザに報知すべき対象である報知対象物に関する情報が示されている。運転支援機能は、一方通行進入禁止案内機能、一方通行進入禁止案内機能、および第２報知対象物報知機能を含む。これらの機能の詳細は、後述する。ルート案内機能に用いられる地図は多色（カラー）とし、運転支援機能に用いられる地図は白黒（モノクロ）で表示される部分を含むようにするとよい。

図３は、システム１０の電気的な構成を示すブロック図である。制御部１１は、システム１０の各部を制御する。制御部１１は、例えば、演算処理回路、およびメモリを含むコンピュータである。演算処理回路は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはその他の演算処理回路を含む。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはその他の揮発性のメモリを含む。演算処理回路は、メモリにデータを一時的に読み出して演算処理を行うことにより、各種の制御を行う。制御部１１は、情報の表示に使用する言語を設定する設定部、および表示部１２への情報の表示を制御する表示制御部として機能する。

表示部１２は、画像を表示する。表示部１２は、例えば３．２インチのカラーＴＦＴ液晶ディスプレイとするとよいが、有機ＥＬディスプレイまたはその他の方式の表示装置でもよい。スピーカ１３は、音声を出力する。マイクロ波受信部１４は、アンテナおよび受信回路を含み、マイクロ波を受信する。制御部１１は、マイクロ波受信部１４により受信された所定周波数のマイクロ波に基づいて速度取締装置（例えばオービス）の存在を検知する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１５は、アンテナおよび受信回路を含み、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する。ＧＰＳ受信部１５は、受信した信号を処理して、位置情報を出力する。位置情報は、システム１０の現在位置を示す。位置情報は、システム１０が搭載された車両４０の現在位置を示す。位置情報は、少なくとも緯度情報および経度情報を含み、さらに高度情報を含むようにするとよい。通信部１６は、外部装置と通信する。通信部１６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはその他の方式の無線通信を行う。

記憶部１７は、データを記憶する。記憶部１７は、例えば、制御部１１が各種の制御を行うためのプログラムを記憶する。制御部１１は、記憶部１７からメモリにプログラムを読み出して実行する。記憶部１７は、地図を示す地図データ、各種施設の種類やその所在地を示すデータ、報知対象物の存在を報知するためのデータ、ルート案内機能を実現するためのデータなどを記憶する。報知対象物は、第１報知対象物および第２報知対象物とするとよい。第１報知対象物は、一方通行道路の出口、および信号機が設置された交差点である。第２報知対象物は、第１報知対象物とは異なる報知対象物であり、例えば以下のものとするとよい。第２報知対象物は、居眠り運転事故地点、速度測定装置（レーダー方式、ループコイル式、Ｈシステム、ＬＨシステム、光電管式、移動式、レーザー方式等）、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、およびビューポイントパーキング等がある。記憶部１７は、報知対象物の種別情報と、その報知対象物が存在する位置を示す位置情報と、表示部１２に表示する画像（例えば、模式図または写真）のデータと、音声データとを対応付けて記憶する。

なお、記憶部１７は、データを永続的に記憶する記憶媒体を含んでもよい。記憶部１７は、例えば、光学式記録媒体、磁気記録媒体、および半導体記録媒体、またはその他の記録媒体を含んでもよい。

操作部１８は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１８は、例えば、タッチセンサ、音量調整ボタン、および作業用ボタンを含む。タッチセンサは、表示部１２の表面に設けられ、ユーザによりタッチされた位置を検出する。音量操作ボタンは、スピーカ１３から出力される音声の音量を調整するために操作される。作業用ボタンは、各種の作業を行うためのボタンである。

センサ部１９は、各種のセンサを含む。センサ部１９は、例えば、地磁気センサ、加速度センサ、および照度センサを備える。地磁気センサは、地磁気を検出して北方向が進行方向に対してどの方向にあるかを検出するセンサである。加速度センサは、車両の前後、左右、上下の加速度を検出するセンサである。照度センサは、車室内の明るさを示す照度を検出するセンサである。

装着部２０は、外部記憶媒体が装着される装着部である、外部記憶媒体は、例えば、メモリカードである。この場合、装着部２０は、メモリカードスロットである。記憶部１７に記憶されるデータは、外部記憶媒体を介して取り込まれてもよい。このデータとして、新規な報知対象（ターゲット）の情報（経度・緯度等の位置情報、種別情報等）の更新情報がある。

電源部２１は、電源から供給された電力を、システム１０内の各部に供給する。電源部２１は、例えば、電源スイッチおよびＤＣジャックを含む。ＤＣジャックは、シガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続されて電源供給を受ける。電源スイッチは、システム１０の電源をオンまたはオフするためのスイッチである。

発光部２２は、種々の色で発光する。発光部２２は、例えば発光ダイオードを含む。

ケーブル端子部２３は、外部の接続ケーブルが接続される端子である。例えば、接続ケーブルは、システム１０は、車両に実装されているＯＢＤ－IIコネクタに接続するケーブルである。ＯＢＤ－IIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。

なお、システム１０は、上記以外にも、周知のカーナビゲーションシステムおよびレーダー探知機が備える機能を有するようにするとよい。

次に、システム１０の動作を説明する。

＜１．言語設定機能＞
言語設定機能は、システム１０が情報の報知に使用する言語を設定する機能である。図４は、システム１０の言語設定機能に関する動作を示すフローチャートである。

システム１０において制御部１１は、言語設定の入力を受け付ける画面を表示する（ステップＳ１０１）。制御部１１は、日本語、英語、韓国語、中国語（簡体字）、および中国語（繁体字）の各言語に対応したボタンを表示部１２に表示させて、操作部１８を用いていずれかの言語を選択する操作を受け付けるとよい。制御部１１は、ユーザの操作部１８の操作により選択された言語を、情報の報知に使用する言語として設定する（ステップＳ１０２）。制御部１１は、言語の設定データを、メモリまたは記憶部１７に記憶させておくとよい。制御部１１は、この設定データに基づいて、特定の言語により情報の報知を行う。

＜２．安全運転支援機能＞
図５は、システム１０の安全運転支援機能に関する動作を示すフローチャートである。システム１０において制御部１１は、安全運転支援機能の作動中においては、一方通行進入禁止案内機能、交差点対向車注意案内機能、および第２報知対象物報知機能を並列して実行する（ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５）。安全運転支援機能の作動中とは、例えばシステム１０の電源がオンされている期間、ユーザにより安全運転支援機能の作動が指示されてから終了するまでの期間、またはその他の期間とするとよい。

＜２－１．一方通行進入禁止案内機能＞
一方通行進入禁止案内機能について具体例を挙げつつ説明する。図６は、システム１０の一方通行進入禁止案内機能に関する動作を示すフローチャートである。図７～図１０は、一方通行進入禁止案内機能に関する画面の表示例を示す図である。

制御部１１は、地図上に一方通行画像および進入禁止画像を表示させる（ステップＳ１１）。一方通行画像は、一方通行道路であることを示す交通標識を示す。一方通行画像は、青色の背景に白色の矢印画像を描画した画像である。矢印は車両の走行が許可されている方向を示す。一方通行画像は、一方通行道路上の地点に配置される。進入禁止画像は、車両進入禁止の交通標識を示す。進入禁止画像は、赤色の円形の図形の内側に、白色で「－」の模様を描画した画像である。進入禁止画像は、地図上の一方通行道路の出口が存在する地点に配置される。進入禁止画像は、一方通行道路の出口に関する情報で、通行道路の交通上の規則に関する第１情報を示す。

図７（ａ）の例では、制御部１１は、地図Ｍ上に、車両４０の現在位置を示す自車位置アイコンＩ１と一方通行画像Ｉ２とを表示させる。図７（ａ）の例では、進入禁止画像は、表示されていない。地図Ｍは、例えば、表示部１２の上下方向において３００ｍ（右スケール上端値）の距離範囲内のエリアが表示部１２に表示される縮尺としている。以下、このことを、スケールを３００ｍとする、という具合に表現する。制御部１１は、車両４０が走行している道路（以下「走行道路」という。）と、一方通行道路とで色を異ならせる。一方通行道路は専用色である緑色とし、走行道路は白色とするとよい。自車位置アイコンＩ１は、走行道路Ｒ１上の地点に配置される。車両４０の位置は、ＧＰＳ受信部１５が生成する位置情報により特定される。走行道路Ｒ１は、車両４０が現在走行している道路により特定される。制御部１１は、位置情報が示す現在位置を、地図のデータに基づいて補正するマップマッチング機能を実行するとよい。このようにすれば、ＧＰＳの測位誤差が存在する場合でも、走行道路Ｒ１上に自車位置アイコンＩ１が配置される。制御部１１は、一方通行画像Ｉ２を、地図Ｍ上に存在する一方通行道路の各々に関連付けて表示する。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から車両４０が前方に進行した状態を示す。図７（ｂ）の例では、制御部１１は、地図Ｍ上に、自車位置アイコンＩ１と、一方通行画像Ｉ２と、進入禁止画像Ｉ３とを表示させる。制御部１１は、進入禁止画像Ｉ３を、車両４０の走行道路に接続する一方通行道路Ｒ２の出口のうち、車両４０の現在位置から最も近い出口に表示させる。ここでいう最も近いとは、車両４０の走行道路上の進行方向において最も近いことをいう。制御部１１は、それ以外の一方通行道路の出口には進入禁止画像Ｉ３を表示させない。制御部１１は、走行道路Ｒ１に接続する一方通行道路であっても、当該走行道路Ｒ１からの進入が可能な一方通行道路については進入禁止画像を表示させない。

次に、制御部１１は、現在位置から走行道路上の一方通行道路の出口までの距離が第１閾値以下かどうかを判断する（ステップＳ１２）。制御部１１は、走行道路Ｒ１上の最も近い一方通行道路の出口までの距離が、第１閾値以下かどうかを判断する。第１閾値は４０ｍとするとよいが、４０ｍ未満または４０ｍよりも長い距離であってもよい。ステップＳ１２で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、ステップＳ２０に処理を進める。この場合、制御部１１は一方通行進入禁止案内機能を終了するかどうかを判断し（ステップＳ２０）、終了しない場合は（ステップＳ２０；ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻す。ユーザは、車両４０が接近する一方通行道路の出口の存在およびその地点を把握することができる。

ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は地図を拡大して表示させる（ステップＳ１３）。例えば、制御部１１は、スケールを１５０ｍとし、２倍の縮尺とする。次に、制御部１１は、一方通行道路の出口に接続する道路の形状が所定のパターンかどうかを判断する（ステップＳ１４）。所定のパターンは、例えば、十字路やＴ字路などのあらかじめ決められた道路形状のパターンである。所定のパターンは、比較的多くの場所で見られるシンプルで、かつ典型的な形状である。この場合、制御部１１は、ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判断する。

ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は、車両４０の速度が閾値未満で、かつ現在位置から走行道路上の一方通行道路の出口までの距離が第２閾値以上かどうかを判断する（ステップＳ１５）。車両４０の速度に対する閾値は、例えば時速５０ｋｍ／ｈとするとよいが、５０ｋｍ／ｈ未満または５０ｋｍ／ｈよりも大きくしてもよい。第２閾値は４０ｍとするとよいが、４０ｍ未満または４０ｍよりも長い距離であってもよい。第２閾値は第１閾値と同じとするとよいが、異なっていてもよい。制御部１１は、ケーブル端子部２３を介して、車両４０から速度情報を取得して、車両４０の速度を特定するとよい。制御部１１は、センサ部１９により計測された速度を用いて、車両４０の速度を特定してもよい。

ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は、地図Ｍ上に、第１案内画像Ｇ１を表示させる。図８（ａ）に示すように、第１案内画像Ｇ１は、表示要素Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３を含む。表示要素Ｇ１１は、一方通行道路の出口が接続する道路の形状を簡易的に示す簡易交差点図と、車両が進行可能な方向を示す矢印を付した画像である。表示要素Ｇ１２は、進入禁止であることを示す交通標識の画像で、進入禁止画像Ｉ３と同じである。表示要素Ｇ１３は、現在位置から一方通行道路の出口までの距離（ここでは、９３ｍ）である。第１案内画像Ｇ１は、地図Ｍ上の右上の位置に配置され、進入禁止画像Ｉ３とは重ならず、これらは同時に表示される。ユーザは、一方通行道路の出口に車両４０が接近した場合は、その一方通行道路の出口に関する別の情報を、第１案内画像Ｇ１から把握することができる。

例えば車両４０の速度が遅い場合には、そうではない場合に比べて、車両が曲がろうとしている可能性が高い。このようにすれば、ユーザが一方通行道路の出口に進入する可能性が高い場合に、制御部１１は多様な情報をユーザが把握できるように、表示要素Ｇ１１～Ｇ１３を含む第１案内画像Ｇ１を表示させる。関連する情報を把握することができる。また、距離が第２閾値よりも大きい場合は、目視にて一方通行道路の出口を確認することが難しい場合もあるので、制御部１１は距離を示す表示要素Ｇ１３を表示させる。

ステップＳ１６の処理の後、制御部１１は、一方通行道路の出口を通過したかどうかを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、ステップＳ１４の処理に戻す。

ステップＳ１５で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、制御部１１は、地図Ｍ上に、第１案内画像Ｇ１ａを表示させる。図８（ｎ）に示すように、第１案内画像Ｇ１は、表示要素Ｇ１１，Ｇ１２を含むが、表示要素Ｇ１３を含まない。このように、車両４０の速度が閾値よりも大きいか、または、一方通行道路の出口との距離が第２閾値未満である場合、制御部１１は現在位置から一方通行道路の出口までの距離を表示させない。このような場合、車両４０は道路を曲がって一方通行道路の出口に進入する可能性が低い。よって制御部１１は表示要素Ｇ１３を表示させない。ステップＳ１８の処理後、制御部１１はステップＳ１７に処理を進める。

ステップＳ１４で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は地図Ｍ上に第２案内画像Ｇ２を表示させる（ステップＳ２１）。第２案内画像Ｇ２は、一方通行道路の出口に接続する道路が、複雑な交差点形状であるなどの理由で、上記所定パターンに該当しない場合に、車両の操作に関する注意喚起をするために表示される。第２案内画像Ｇ２は、車両の走行の注意を促す情報を含み、ここでは「ＮＯ ＥＮＴＯＲＹ」と表示される。言語として日本語以外の言語が設定される場合には英語で表示され、日本語の場合は「進入禁止」などの文字列が表示されるようにしてもよい。このようにすれば、制御部１１は、例えば一方通行道路の出口付近の道路の形状が特殊であるなどの所定の条件を満たす場合でも、車両の運転を支援する情報をユーザに提供することができる。ステップＳ２１の処理後、制御部１１はステップＳ１７に処理を進める。ステップＳ１６，Ｓ１７またはＳ２１の案内画像の表示期間の全部または一部の期間において、制御部１１は、”ピッピッ”という音声をスピーカ１３から出力させて報知してもよい。

ステップＳ１７において、制御部１１は一方通行道路の出口を通過したと判断すると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は地図の縮尺を元に戻して、案内画像の表示を停止する（ステップＳ１９）。制御部１１は一方通行進入禁止案内機能を終了するかどうかを判断し（ステップＳ２０）、終了する場合は（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、一方通行進入禁止案内機能の実行を終了させる。

第１案内画像Ｇ１，Ｇ１ａは、車両の操作に関する情報を示し、一方通行道路の出口に関する第２情報である。第２案内画像Ｇ２は、車両の操作に関する情報を示し、車両の操作に関する注意喚起を示す第２情報である。

制御部１１は、車両４０が走行する道路に規定された走行速度に応じて、第１閾値を変化させるようにするとよい。図１０は、車両４０が高速道路Ｒ３を走行する場合の表示画面を示す。制御部１１は、一般道と高速道路で第１閾値を異ならせるとよい。この場合、第１閾値を４０ｍよりも大きい、例えば１００ｍとするとよい。また、制御部１１は、地図の縮尺を一般道と高速道路とで、異ならせるようにするとよい。例えば、制御部１１は、一般道の走行時はスケールを１５０ｍ、高速道の走行時はスケールを３００ｍとするとよい。このようにすれば、車両の走行速度に応じた適切なタイミングにてユーザに情報を報知することができ、ユーザの安全運転を支援することができる。制御部１１は、地図上の高速道路では一方通行道路専用色表示はせずに、一般道のみとするとよい。

第１案内画像Ｇ３は、表示要素Ｇ３１，Ｇ３２を含む。表示要素Ｇ３１は、一方通行道路の出口が接続する道路の形状を簡易的に示す簡易交差点図と、車両が進行可能な方向を示す矢印を付した画像である。表示要素Ｇ３２は、進入禁止の道路であることを示す交通標識の画像で、進入禁止画像Ｉ３と同じである。ここでは、現在位置から一方通行道路の出口までの距離は表示されない。制御部１１は、道路の制限速度の情報が取得可能であれば、制限速度に応じて閾値を異ならせてもよい。

＜２－２．交差点対向車注意案内機能＞
交差点対向車注意案内機能について具体例を挙げつつ説明する。図１１は、システム１０の交差点対向車注意案内機能に関する動作を示すフローチャートである。図１２，１３は、交差点対向車注意案内機能に関する画面の表示例を示す図である。

制御部１１は、走行道路上に信号機が設置された交差点が存在するかどうかを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で「ＹＥＳ」と判断した場合、最も近い交差点の信号機を示す信号機画像を拡大して、交差点の信号機画像を表示させる（ステップＳ３２）。

図１２（ａ）は、ステップＳ３１で「ＮＯ」と判断される場合の表示例である。走行道路Ｒ４は、車両４０が走行している道路である。制御部１１は、地図Ｍ上に、車両４０の現在位置を示す自車位置アイコンＩ１を走行道路Ｒ４上に表示させているが、付近に信号機がないため信号機画像を表示しない。地図Ｍは、例えば、スケールが３００ｍ（右スケール上端値）の縮尺としている。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態から車両４０が前方に進行した状態で、ステップＳ３１で「ＹＥＳ」と判断される場合の表示例である。図１２（ｂ）の例では、制御部１１は、地図Ｍ上に、車両４０の現在位置を示す自車位置アイコンＩ１と、信号機画像Ｉ４，Ｉ５を表示させる。信号機画像Ｉ４，Ｉ５は、どちらも信号機を示す画像であるが。走行道路Ｒ４上の信号機画像のうち、車両４０の現在位置から最も近い信号機画像Ｉ５のほうが、それ以外の信号機画像Ｉ４よりも大きい。また、制御部１１は、信号機画像Ｉ５を点滅表示させるが、信号機画像Ｉ４については点滅させないで表示させるとよい。このようにすれば、車両４０が接近している信号機の存在をユーザが視覚的に把握しやすくなる。このように拡大された信号機画像は、信号機が設置された交差点に関する情報で、通行道路の交通上の規則に関する第１情報を示す。

ステップＳ３２の処理後またはステップＳ３１で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、現在位置から走行道路上の信号機が設置された交差点までの距離が第３閾値以下かどうかを判断する（ステップＳ３３）。制御部１１は、車両４０の位置から最も近い信号機が設置された交差点までの距離が、第３閾値以下かどうかを判断する。第３閾値は、１００ｍとするとよいが、１００ｍ未満または１００ｍよりも長い距離であってもよい。ステップＳ３３で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、ステップＳ４１に処理を進める。この場合、制御部１１は交差点対向車注意案内機能を終了するかどうかを判断し（ステップＳ４１）、終了しない場合は（ステップＳ４１；ＮＯ）、ステップＳ３１に処理を戻す。

ステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判断した場合、地図を拡大して表示する（ステップＳ３４）。例えば、制御部１１はスケールを１５０ｍとし、２倍の縮尺とする。

次に、制御部１１は、車両４０の速度が閾値未満で、かつ現在位置か信号機が設置された交差点までの距離が第４閾値以上かどうかを判断する（ステップＳ３５）。車両４０の速度に対する閾値は、例えば時速５０ｋｍ／ｈとするとよいが、５０ｋｍ／ｈ未満または５０ｋｍ／ｈよりも大きくしてもよい。第４閾値は４０ｍとするとよいが、４０ｍ未満または４０ｍよりも長い距離であってもよい。第４閾値は第３閾値と同じとするとよいが、異なっていてもよい。速度の特定方法は、上述したとおりとするとよい。

ステップＳ３５で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は、地図Ｍ上に第３案内画像Ｇ４を表示させる（ステップＳ３６）。図１３（ａ）に示すように、第３案内画像Ｇ４は、表示要素Ｇ４１，Ｇ４２を含む。表示要素Ｇ４１は、右折時の注意を促すメッセージである「ＲＩＧＨＴ ＴＵＲＮ ＡＴＴＥＮＴＩＯＮ ＴＯ ＯＮＣＯＭＩＮＧ ＴＲＡＦＦＩＣ」を表示する。例えば日本の交通規則に詳しくない外国人の場合、右折時に車線を誤りやすいので、右折に注意するよう促すメッセージが示されている。さらに表示要素Ｇ４１の下方には、自車位置から交差点までの距離（ここでは、６７ｍ）が示されている。ステップＳ３４の表示期間の全部または一部の期間において、制御部１１は”シャン”という音声をスピーカ１３から出力させて報知してもよい。制御部１１は、表示要素Ｇ４１の文字を、設定した言語に応じて変更してもよい。

ステップＳ３６の処理の後、制御部１１は、信号機が設置された交差点を通過したかどうかを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１はステップＳ３５の処理に戻す。ステップＳ３５で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は、地図Ｍ上に、第３案内画像Ｇ４１ａを表示させる（ステップＳ３８）。図１３（ｂ）に示すように、第３案内画像Ｇ４１ａは、表示要素Ｇ１３を含まない。このように、車両４０の速度が閾値よりも大きいか、または、交差点との距離が第４閾値未満である場合、制御部１１は現在位置から交差点までの距離を表示させない。このような場合、車両４０は道路を曲がる可能性が低いからである。ステップＳ３８の処理後、制御部１１はステップＳ３７に処理を進める。

第３案内画像Ｇ４，Ｇ４１ａは、車両の操作に関する情報を示し、信号機が設置された交差点に関する第２情報である。車両が所定の方向に曲がる場合、運転者は特に運転に注意を払う必要がある。このようにすれば、システム１０は、車両が、実際に信号機が設置された交差点を実際に曲がろうとする場合に、これに関する情報を表示することができる。

ステップＳ３７において、制御部１１は交差点を通過したと判断すると（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部１１は地図の縮尺を元に戻して、第３案内画像の表示を停止する（ステップＳ３９）。さらに、制御部１１は、拡大していた信号機画像の表示を元に戻す（ステップＳ４０）。制御部１１は交差点対向車注意案内機能を終了するかどうかを判断し（ステップＳ４１）、終了する場合は（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、交差点対向車注意案内機能の実行を終了させる。

＜２－３．第２報知対象物報知機能＞
第２報知対象物報知機能について具体例を挙げつつ説明する。図１４は、システム１０の第２報知対象物報知機能に関する動作を示すフローチャートである。図１５は、第２報知対象物報知機能に関する画面の表示例を示す図である。

制御部１１は、現在位置から所定範囲内に第２報知対象物が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は走行道路上に一方通行道路が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は、走行道路上に信号機が設置された交差点が存在するかどうかを判断する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３で「ＮＯ」と判断した場合、制御部１１は地図を縮小して、その第２報知対象物の情報を表示させる（ステップＳ５４）。所定範囲内は、地図を縮小表示したときに表示部１２に表示される地点により決められている。例えば、第２報知対象物が存在しない場合の表示は、図１５（ａ）のとおりになり、第２報知対象物が存在する場合の表示は、図１５（ｂ）のとおりになる。地図Ｍは、スケールが６００ｍ～２１００ｍである。第２報知対象物の情報は、アイコンＩ６１，Ｉ６２，Ｉ６３である。また、表示部１２の下部の帯状の情報表示領域Ｔ１には、「検問エリア １０７６ｍ」と表示されている。これは第２報知対象物に関する第３情報である。このようにすれば、第１報知対象物が付近にない場合は、これとは異なる第２報知対象物について、車両の位置から広範囲の距離範囲を対象として、これに関する情報を報知することができる。

制御部１１はステップＳ５４の処理を実行した場合、またはステップＳ５１で「ＮＯ」と判断した場合、第２報知対象物報知機能を終了するかどうかを判断し（ステップＳ５６）、終了しない場合は（ステップＳ５６；ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に戻す。

ステップＳ５２またはＳ５３で「ＹＥＳ」と判断した場合、制御部１１は第２報知対象物の情報を表示させる（ステップＳ５５）。ステップＳ５５では、ステップＳ５４のように地図の縮小はせずに、一方通行進入禁止案内機能および交差点対向車注意案内機能で規定された縮尺の地図上に第２報知対象物の情報を表示させる。

図１６は、ステップＳ５５でのシステム１０の画面の表示例を示す図である。制御部１１は、第２報知対象物の情報を、第１報知対象物の情報とともに表示させる。図１６は、一方通行道路の出口に車両４０が接近した際に、所定範囲内に第２報知対象物が存在する場合の例を示す。ここでは、制御部１１は、自車位置アイコンＩ１、一方通行画像Ｉ２、および進入禁止画像Ｉ３に加えて、「取締エリア １９２ｍ」という情報表示領域Ｔ２と、警報対象物の種類を示す情報表示領域Ｔ３とを表示させる。制御部１１は、情報表示領域Ｔ３と重ならないように、第１案内画像Ｇ１を情報表示領域Ｔ３よりも下方に位置をずらして表示させる。この際、制御部１１は、自車位置よりも前方に存在する報知対象物のみを有無の判断の対象とするとよい。

ステップＳ５６で「ＹＥＳ」と判断した場合は、制御部１１は、第２報知対象物報知機能の実行を終了させる。

以上説明した実施形態によれば、ユーザが理解しやすい方法により車の運転を支援する情報を表示する技術を提供することができる。システム１０は、少なくとも、地図上の所定の地点に存在する第１報知対象物に関する第１情報を、前記地点と関連づけて表示し、前記車両と前記地点との距離が閾値以下になった場合、前記第１報知対象物に関する第２情報をさらに表示する制御を行う。このように、第１情報および第２情報の内容および表示のタイミングが異なることも、ユーザが運転支援に係る情報を容易に理解する助けとなる。

また、システム１０は、車両が走行する道路上またはこの道路に沿う地点の第１報知対象物を報知の対象とする。このようにすれば、システム１０は、ユーザが、実際に車両が接近する可能性が高い第１報知対象物についての情報を視覚的に把握しやすくなるようにすることができる。

本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

交差点対向車注意機能は、車両の前方に交差点がある場合において、その交差点を車両が曲がろうとする場合には、その存在をユーザに案内する機能である。交差点を車両が曲がろうとするかどうかは、例えばルート案内で特定される経路が最も近い交差点を曲がることを示すことにより判断されてもよい。制御部１１は、交差点対向車注意機能においては、右方向に曲がる道路が存在する場合は報知を行い、存在しない場合は報知しないようにしてもよい。

制御部１１は、設定された言語に応じて、交差点対向車注意機能の報知を行うかどうかを制御してもよい。制御部１１は、言語設定が右側通行の国で用いられる言語Ａ（例えば英語）である場合は報知し、言語設定が左側通行の国で用いられる言語Ｂ（例えば日本語）である場合、報知をしないようにしてもよい。言語設定から右側通行の国と推定される場合にのみ、通知対象とするとよい。こうすれば、ユーザにとって煩雑な情報の報知が抑えられる。また、車線の誤りは車線変更する右折時に起こりやすいので、制御部１１は、右折時には報知するが、左折時には報知しないようにしてもよい。

システム１０は、ユーザの設定に応じて安全運転支援機能の一部または全部を停止してもよい。また、システム１０は、画面ＳＣ２にルート案内機能に係る情報を表示している場合に、安全運転支援機能の画面を表示しないようにしてもよい。また、安全運転支援機能の画面の表示および音声は、設定によりそれぞれオンオフすることができる。

上述した各実施形態で説明した構成および動作の一部が省略または変更されてもよい。例えば、２画面による表示をしなくてもよいし、運転支援機能のうち一方通行進入禁止案内機能、交差点対向車注意案内機能および第２報知対象物報知機能の一部が省略されてもよい。第１報知対象物は、地図上の地点における交通上の規則に関するものでもよいし、これ以外のものでもよい。交通上の規則は、一方通行道路の出口からの進入禁止に限られず、制限速度、一旦停止、追い越し禁止またはその他の交通上の規則でもよい。また、案内画像は、地図上の地点における車両の操作に関する情報として、より詳細な操作方法の説明を含んでもよい。

言語設定機能においては、ユーザにより設定された地域（例えば、国またはその国内の地域）に応じて、情報の報知に使用する言語を設定してもよい。ユーザが設定する地域は、例えば出身国または居住国（または居住地域）で、典型的に使用される言語を理解できる地域である。制御部１１は、あらかじめ決められた条件に従って、ユーザにより設定された地域に基づいて、情報の報知に使用する言語を設定するとよい。このようにすれば、システム１０は、車両が第１報知対象物に接近した場合に、ユーザが理解できる言語を用いて第１報知対象物に関する情報を報知することができる。

本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。

本発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。た「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。

１０：システム
１１：制御部
１２：表示部
１３：スピーカ
１４：マイクロ波受信部
１５：ＧＰＳ受信部
１６：通信部
１７：記憶部
１８：操作部
１９：センサ部
２０：装着部
２１：電源部
２２：発光部
２３：ケーブル端子部
４０：車両

Claims (10)

1. 車両の位置から所定の範囲内の地図を表示して情報を報知するシステムであって、
   前記地図上の所定の地点に存在する第１報知対象物に関する第１情報を、前記地点と関連づけて表示し、前記車両と前記地点との距離が閾値以下になった場合、前記第１報知対象物に関する第２情報をさらに表示する制御を行う表示制御部を有し、
   前記第１報知対象物は、前記車両が走行する道路に存在する一方通行道路の出口のうち、前記車両から最も近い一方通行道路の出口を示し、
   前記第２情報は、前記最も近い一方通行道路の出口が接続する道路の形状および当該出口までの距離の少なくとも一方の情報を示す
   システム。
2. 前記表示制御部は、前記出口と接続する道路が所定の条件を満たす場合、前記道路の形状に代えて、前記車両の操作に関する注意喚起を示す前記第２情報を表示する制御を行う
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１情報は、前記地点における交通上の規則に関する情報を示す
   請求項１または２に記載のシステム。
4. 車両の位置から所定の範囲内の地図を表示して情報を報知するシステムであって、
   前記地図上の所定の地点に存在する第１報知対象物に関する第１情報を、前記地点と関連づけて表示し、前記車両と前記地点との距離が閾値以下になった場合、前記第１報知対象物に関する第２情報をさらに表示する制御を行う表示制御部を有し、
   前記第１報知対象物は、前記車両が走行する道路に存在する信号機が設置された交差点のうち、前記車両から最も近い信号機が設置された交差点であり、
   前記第１情報は、前記地図上の信号機を拡大した画像を示す
   システム。
5. 前記表示制御部は、前記車両が走行する道路に規定された走行速度に応じて前記閾値を変化させる
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記表示制御部は、前記車両が所定の方向に曲がる場合に、前記第２情報を表示する制御を行う
   請求項４または５に記載のシステム。
7. 車両の位置から所定の範囲内の地図を表示して情報を報知するシステムであって、
   前記地図上の所定の地点に存在する第１報知対象物に関する第１情報を、前記地点と関連づけて表示し、前記車両と前記地点との距離が閾値以下になった場合、前記第１報知対象物に関する第２情報をさらに表示する制御を行う表示制御部を有し、
   前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の速度未満である場合に、前記第２情報を表示する制御を行う
   システム。
8. 前記第１情報は、前記地点における交通上の規則に関する情報を示す
   請求項７に記載のシステム。
9. 前記第２情報は、前記地点における前記車両の操作に関する情報を示す
   請求項７または８に記載のシステム。
10. コンピュータに、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステムの機能を実現させるためのプログラム。

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