JP7298772B2 - 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法 - Google Patents
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Description
印刷装置1は、Tシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体に、液体を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置1は、例えば、液体として互いに異なる5種のインク(ホワイト、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタ)を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、5種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインクを区別しない場合、カラーインクと総称する。
図2、図3に示すように、キャリッジ30は、ヘッド3を支持する支持部30Aを有する。支持部30Aの前端は、ガイドシャフト21Aにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端は、ガイドシャフト21Bにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端に駆動ベルト210が接続される。
図2、図3に示すように、キャップ機構40は、キャップ4を支持する支持部40Aを有する。支持部40Aは、キャップ駆動部83D(図10参照)により上下動可能である。キャップ41は、第1キャップ41A及び第2キャップ41Bを有する。キャップ42は、第1キャップ42A及び第2キャップ42Bを有する。キャップ43は、第1キャップ43A及び第2キャップ43Bを有する。
図3に示すように、洗浄アッセンブリ5は、主走査方向において、キャップ機構40とプラテン12との間に位置する。洗浄アッセンブリ5は、洗浄アッセンブリ501~503を有し、例えば、各洗浄アッセンブリ501~503はそれぞれキャップ41~43の右側に位置する。洗浄アッセンブリ501、502、503は前後方向に並ぶ。洗浄アッセンブリ501の前側に洗浄アッセンブリ502が位置する。洗浄アッセンブリ502の前側に洗浄アッセンブリ503が位置する。洗浄アッセンブリ501-503の構造は共通である。図3において、洗浄アッセンブリ501は、第1ワイパー601A、第2ワイパー601B、及びパンチングメタル59Aを有する。洗浄アッセンブリ502は、第1ワイパー602A、第2ワイパー602B、及びパンチングメタル59Bを有する。洗浄アッセンブリ503は、第1ワイパー603A、第2ワイパー603B、及びパンチングメタル59Cを有する。第1ワイパー601A~603A、第2ワイパー601B~603B、及び各パンチングメタル59A~59Cのそれぞれの上側は露出する。
洗浄液槽5Aは、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52B(図5参照)、流入口520、排出口510(図6参照)を有する。第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52Bは、洗浄液の収容空間512を規定する。流入口520から、収容空間512に洗浄液が流入される。排出口510から、収容空間512に収容された洗浄液が排出される。
図4に示すように、洗浄液槽5Aに洗浄液を供給する供給機構76A、及び、洗浄液槽5Aから洗浄液を排出する排出機構76Bが設けられる。供給機構76Aは、ポンプ78、及びソレノイド77(図10参照)を有する。ポンプ78は、流入口520に接続した流入ホースの途中に設けられる。ソレノイド77は、流入ホースにおいて流入口520とポンプ78との間に設けられた弁を開閉する。ポンプ78の駆動中にソレノイド77が弁を開放した場合、ポンプ78が生成する圧力に応じて、図示しない洗浄液タンクの洗浄液が流入ホース、及び流入口520を介して洗浄液槽5Aに流れ込む。
図4、図5に示すように、フラッシングボックス5Bは、洗浄液槽5Aの右側に接続する。フラッシングボックス5Bは、フラッシングによりヘッド3から吐出されるインクを受ける。フラッシングボックス5Bは、第1側壁54Rの第1連通部分541-543を介して洗浄液槽5Aと連通する。
以下、第1ヘッド3Aの吐出部58Aを払拭することを、第1ヘッド3Aを払拭すると言い換える。第2ヘッド3Bの吐出部58Bを払拭することを、第2ヘッド3Bを払拭すると言い換える。図4、図5に示すように、第1ワイプ機構6Aは、第1ワイパー60A及び第1動力部61Aを有する。第1ワイパー60Aは、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触して第1ヘッド3Aを払拭する。第1動力部61Aは、第1ワイパー60Aの位置を、後述の第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)の間で移動させる。第2ワイプ機構6Bは、第2ワイパー60B及び第2動力部61Bを有する。第2ワイパー60Bは、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触して第2ヘッド3Bを払拭する。第2動力部61Bは、第2ワイパー60Bの位置を、後述の第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間で移動させる。第1ワイプ機構6A及び第2ワイプ機構6Bの構成は同一である。以下では、特に説明のない限り、第1ワイパー60Aが第1接触位置に配置され、第2ワイパー60Bが第2接触位置に配置された状態を前提として各方向を定義する。
図4に示すように、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63B、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63Aはこの順で左方から右方に向けて並ぶ。第1接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2接触位置における第2フォームワイパー62Bと、第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は上方を向き、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも上方に突出する。すなわち、第1接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが、上方に突出し、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが、上方に突出し、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触可能な位置である。第1接触位置、及び第2接触位置では、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、基準液面17よりも上側に位置する。従って、洗浄液槽5Aの収容空間512に洗浄液が収容された場合、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液に接触しない。以下、第1接触位置及び第2接触位置を区別しない場合、接触位置と総称する。
図7に示すように第1非接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2非接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は下方を向く。第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも下方に位置する。すなわち、第1非接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが下方に向き、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触不可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが下方に向き、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触不可能な位置である。第1非接触位置、及び第2非接触位置では第1ワイパー60Aは洗浄液槽5Aの第1部分511に収容され、第2ワイパー60Bは洗浄液槽5Aの第2部分521に収容される。
図9は、第1ワイパー60Aが第1中間位置に位置し、第2ワイパー60Bが第2中間位置に位置する状態を示す。第1中間位置は、第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第1中間位置は、前方から視た状態で、第1ワイパー60Aが第1非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。第2中間位置は、第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第2中間位置は、前方から視た状態で、第2ワイパー60Bが第2非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。以下、第1中間位置と第2中間位置を区別しない場合、中間位置と総称する。
図6に示すように、洗浄液槽5Aの第1周壁51Sの後面に第1センサ73が設けられ、第1周壁52Sの後面に第2センサ74が設けられる。第1センサ73及び第2センサ74は、夫々、上方に突出する接触子73A、74Aを備えた接触式の位置センサである。
図10を参照して、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は、印刷装置1を制御するCPU80を備える。CPU80には、ROM81、RAM82、ヘッド駆動部83A、主走査駆動部83B、副走査駆動部83C、キャップ駆動部83D、ASIC84、表示制御部151、操作処理部152、供給機構76A、排出機構76B、第1モータ611A、第2モータ611B、第1センサ73、及び第2センサ74が、バス80Aを介して電気的に接続されている。
図11を参照し、印刷装置1のCPU80により実行される周期処理を説明する。CPU80は、所定周期(例えば24時間)でROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、周期処理を周期的に実行する。なお、周期処理の開始時、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持され供給機構76Aのソレノイド77は、流入口520に接続した流入ホースの弁を閉塞し、ポンプ78は駆動を停止し、排出機構76Bのソレノイド79は、排出口510に接続した排出ホースの弁を閉塞していることを前提とする。
図12-図20を参照し、印刷装置1のCPU80が実行するメイン処理を説明する。印刷装置1のメンテナンス機能を実行する為の指示、または印刷指示が操作ボタン15Bを介して入力された場合、またはメンテナンス機能の実行が所定の時間になった時に起動することがプログラムされている場合、CPU80はROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、メイン処理を開始する。なお、メイン処理の開始時、周期処理(図11参照)が実行されることにより、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持された状態であることを前提とする。なお、周期処理とメイン処理が同じ時間に実行される場合、CPU80は、メイン処理を優先して実行する。又、キャリッジ30は左端の基準位置にあることを前提とする(図14参照)。
第1ワイパー60Aの前側の一部と、第2ワイパー60Bの後側の一部とは、副走査方向において重複する。又、第1ヘッド3Aの吐出部58Aの前側の一部と、第2ヘッド3Bの吐出部58Bの後側の一部とは、副走査方向において重複する。更に、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの重複部分と、第1ヘッド3Aの吐出部58A及び第2ヘッド3Bの吐出部58Bの重複部分とは、副走査副走査方向において少なくとも一部が重複する。このため、仮に第1ワイパー60Aが第1接触位置に配置され且つ第2ワイパー60Bが第2接触位置に配置された状態で、キャリッジ30が下流へ移動した場合、第1ワイパー60Aが第2ヘッド3B(特にその後端)に接触し、第2ヘッド3Bが削れてしまう、且つ第2ワイパー60Bが第1ヘッド3A(特にその前端)に接触し、第1ヘッド3Aが削れてしまう可能性がある。
これに対し、印刷装置1のCPU80は、S11において、第2ワイパー60Bを第2非接触位置にし、S19、S21において、第1ワイパー60Aを第1接触位置にする。その後、S25において、CPU80は、キャリッジ30を下流に移動させて、第1ワイパー60Aを第1ヘッド3Aが通過するように制御する。第2ワイパー60Bは第2非接触位置にあるので、第1ワイパー60Aを第1ヘッド3Aが通過する前に、第2ワイパー60Bは、第1ヘッド3Aに接触しない。同様に、CPU80は、S33において第1ワイパー60Aを第1非接触位置にして、S39において第2ワイパー60Bを第2接触位置にする。その後、S53において、CPU80は、キャリッジ30を下流に移動させて、第2ワイパー60Bを第2ヘッド3Bが通過するように制御する。第1ワイパー60Bは第1非接触位置にあるので、第2ワイパー60Bを第2ヘッド3Bが通過した後に、第1ワイパー60Aは、第2ヘッド3Bに接触しない。このため、第1ヘッド3Aが第2ワイパー60Bに接触する、及び第2ヘッド3Bが第1ワイパー60Aに接触することによる第1ワイパー60A、及び第2ワイパー360Bが削れることを抑制できる。従って、印刷装置1は、削れが抑制されたワイパー60を用いてヘッド3を払拭できるので、ヘッド3に付着したインクを適切に拭き取ることができる。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置1は、固定されたキャリッジ30に対して洗浄アッセンブリ5を主走査方向に移動させることにより、キャリッジ30に対して洗浄アッセンブリ5を主走査方向に相対移動させてもよい。
主走査駆動部83Bは、本発明の「移動機構」の一例である。CPU80は、本発明の「制御部」の一例である。S11、S19、S21の処理は、本発明の「第1制御」の一例である。S23、S25の処理は、本発明の「第2制御」の一例である。S33、S35、S37、S39の処理は、本発明の「第3制御」の一例である。S51、S53の処理は、本発明の「第4制御」の一例である。S27の処理は、本発明の「第5制御」の一例である。S31の処理は、本発明の「第6制御」の一例である。S55の処理は、本発明の「第7制御」の一例である。S59の処理は、本発明の「第8制御」の一例である。第1ギヤ群612Aは、本発明の「第1ギヤ」の一例である。第2ギヤ群612Bは、本発明の「第2ギヤ」の一例である。洗浄液槽5Aは、本発明の「ケース」の一例である。第1ゴムワイパー63Aと第1フォームワイパー62Aを固定する固定部材64A、64B、64Cが、本発明の「第1固定部材」の一例である。第2ゴムワイパー63Bと第2フォームワイパー62Bを固定する固定部材64A,64B,64Cが、本発明の「第2固定部材」の一例である。距離L4が本発明の「第1距離」の一例である。距離L3が本発明の「第2距離」の一例である。第1フォームワイパー62Aにおける距離L5が本発明の「第1フォームワイパー自由長」の一例である。第1ゴムワイパー63Aにおける距離L6が本発明の「第1ゴムワイパー自由長」の一例である。第2フォームワイパー62Bにおける距離L5が本発明の「第2フォームワイパー自由長」の一例である。第2ゴムワイパー63Bにおける距離L6が本発明の「第1ゴムワイパー自由長」の一例である。
3A :第1ヘッド
3B :第2ヘッド
5A :洗浄液槽
5B :フラッシングボックス
6A :第1ワイプ機構
6B :第2ワイプ機構
40 :キャップ機構
60A :第1ワイパー
60B :第2ワイパー
61A :第1動力部
61B :第2動力部
62A :第1フォームワイパー
62B :第2フォームワイパー
63A :第1ゴムワイパー
63B :第2ゴムワイパー
80 :CPU
83B :主走査駆動部
611A :第1モータ
611B :第2モータ
612A :第1ギヤ群
612B :第2ギヤ群
Claims (18)
- 主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第1ヘッド及び第2ヘッドを含むキャリッジと、
第1ワイパーと、
前記第1ワイパーを、前記第1ヘッドに接触可能な第1接触位置と、接触不可能な第1非接触位置との間で移動させるための第1動力部と
を含む第1ワイプ機構と、
第2ワイパーと、
前記第2ワイパーを、前記第2ヘッドに接触可能な第2接触位置と、接触不可能な第2非接触位置との間で移動させるための第2動力部と
を含む第2ワイプ機構と、
前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
前記第1動力部、前記第2動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第1動力部を制御して前記第1ワイパーを前記第1接触位置に移動させ、前記第2動力部を制御して前記第2ワイパーを前記第2非接触位置に移動させる第1制御と、
前記第1制御により前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第1接触位置にある前記第1ワイパーを前記第1ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第2制御と
を実行することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、
前記第1動力部を制御して前記第1ワイパーを前記第1非接触位置に移動させ、前記第2動力部を制御して前記第2ワイパーを前記第2接触位置に移動させる第3制御と、
前記第3制御により前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第2接触位置にある前記第2ワイパーを前記第2ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第4制御と
を実行することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - プラテンと、
前記主走査方向において前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対して前記プラテンと反対側に設けられ、前記第1ヘッド及び前記第2ヘッドを覆うキャップを有するキャップ機構と
前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対し、前記主走査方向において前記キャップ機構と反対側に、フラッシングボックスを備えたことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - 前記第1ヘッドと前記第2ヘッドとの間の前記主走査方向の間隔は、前記フラッシングボックスと前記第2ワイパーとの間の前記主走査方向の間隔よりも大きいことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記第1接触位置にある前記第1ワイパーを前記第1ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させた後、前記第1ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するように前記キャリッジを相対移動させる第5制御と、
前記第5制御により、前記第1ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するまで前記キャリッジを相対移動させた後、前記第1ヘッドから前記フラッシングボックスにインクを吐出させる第1フラッシングを実行させる第6制御と
を実行させることを特徴とする請求項3または4に記載の印刷装置。 - 前記第3制御は、
前記第6制御により、前記第1ヘッドが前記第1フラッシングを行っている間、前記第1動力部を制御して前記第1ワイパーを前記第1非接触位置に移動させ、前記第2動力部を制御して前記第2ワイパーを前記第2接触位置に移動させることを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 - 前記第4制御は、
前記第6制御による前記第1フラッシングの終了後、前記第2接触位置にある前記第2ワイパーを前記第2ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させることを特徴とする請求項5または6に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記第2接触位置にある前記第2ワイパーを前記第2ヘッドが通過するように前記キャリッジを移動させた後、前記第2ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するように前記キャリッジを移動させる第7制御と、
前記第7制御により、前記第2ヘッドが前記フラッシングボックスの上方に位置するまで前記キャリッジを移動させた後、前記第2ヘッドから前記フラッシングボックスにインクを吐出させる第2フラッシングを実行させる第8制御とを実行させることを特徴とする請求項3~7のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記第1ワイパーを回転可能に支持する第1支持部と、
前記第2ワイパーを回転可能に支持する第2支持部と
を備え、
前記第1動力部は、
第1モータ、及び、前記第1モータの動力を前記第1ワイパーに伝達する第1ギヤを含み、
前記第2動力部は、
第2モータ、及び、前記第2モータの動力を前記第2ワイパーに伝達する第2ギヤを含む
ことを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記第1非接触位置にある前記第1ワイパーの少なくとも一部、及び、前記第2非接触位置にある前記第2ワイパーの少なくとも一部が配置され、洗浄液を収容可能な空間を規定する壁を有するケースを更に備えたことを特徴とする請求項1~9のいずれかに記載の印刷装置。
- 前記第1ワイパーは、
ゴム製の第1ゴムワイパー、及び、多孔質材料からなる第1フォームワイパーを有し、
前記第2ワイパーは、
ゴム製の第2ゴムワイパー、及び、多孔質材料からなる第2フォームワイパーを有することを特徴とする請求項1~10のいずれかに記載の印刷装置。 - プラテンと、
前記主走査方向において前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対して前記プラテンと反対側に設けられ、前記第1ヘッド及び前記第2ヘッドを覆うキャップを有するキャップ機構とを有し、
前記第1ワイパーが前記第1接触位置に位置する場合、前記第1フォームワイパーは、前記主走査方向において前記第1ゴムワイパーと前記キャップ機構との間に位置し、
前記第2ワイパーが前記第2接触位置に位置する場合、前記第2フォームワイパーは、前記主走査方向において前記第2ゴムワイパーと前記キャップ機構との間に位置することを特徴とする請求項11に記載の印刷装置。 - 前記副走査方向における第1ゴムワイパーの長さが、前記副走査方向における第1フォームワイパーの長さよりも長く、
前記副走査方向における第2ゴムワイパーの長さが、前記副走査方向における第2フォームワイパーの長さよりも長いこと
を特徴とする請求項12に記載の印刷装置。 - 前記副走査方向における前記キャップの長さよりも前記副走査方向における前記第1フォームワイパーの長さが長く、
前記副走査方向における前記キャップの長さよりも副走査方向における第2フォームワイパーの長さが長いこと
を特徴とする請求項13記載の印刷装置。 - 前記第1ゴムワイパーと前記第1フォームワイパーは第1固定部材により、前記主走査方向に第1距離離れて固定され、
前記第1ゴムワイパーと前記第1フォームワイパーが前記第1ヘッドと接触してない状態において、上下方向における前記第1ヘッドの下面から前記第1フォームワイパーの上端までの第2距離は、前記第1距離よりも短く、
前記第2ゴムワイパーと前記第2フォームワイパーは第2固定部材により、前記主走査方向に前記第1距離離れて固定され、
前記第2ゴムワイパーと前記第2フォームワイパーが前記第2ヘッドと接触してない状態において、上下方向における前記第2ヘッドの下面から前記第2フォームワイパーの上端までの前記第2距離は、前記第1距離よりも短いこと
を特徴とする請求項12~14のいずれか記載の印刷装置。 - 前記第1ゴムワイパーと前記第1フォームワイパーは前記第1固定部材よりも上方に突出し、
前記プラテン側から前記第1フォームワイパーに接触する前記第1固定部材の上端から前記第1フォームワイパーの上端までの前記上下方向における第1フォームワイパー自由長は、前記プラテン側から前記第1ゴムワイパーに接触する前記第1固定部材の上端から前記第1ゴムワイパーの上端までの前記上下方向における第1ゴムワイパー自由長よりも短く、
前記第2ゴムワイパーと前記第2フォームワイパーは前記第2固定部材よりも上方に突出し、
前記プラテン側から前記第2フォームワイパーに接触する前記第2固定部材の上端から前記第2フォームワイパーの上端までの前記上下方向における第2フォームワイパー自由長は、前記プラテン側から前記第2ゴムワイパーに接触する前記第2固定部材の上端から前記第2ゴムワイパーの上端までの前記上下方向における第2ゴムワイパー自由長よりも短いこと
を特徴とする請求項15記載の印刷装置。 - 主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第1ヘッド及び第2ヘッドを含むキャリッジと、
第1ワイパーと、
前記第1ワイパーを、前記第1ヘッドに接触可能な第1接触位置と、接触不可能な第1非接触位置との間で移動させるための第1動力部と
を含む第1ワイプ機構と、
第2ワイパーと、
前記第2ワイパーを、前記第2ヘッドに接触可能な第2接触位置と、接触不可能な第2非接触位置との間で移動させるための第2動力部と
を含む第2ワイプ機構と、
前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
前記第1動力部、前記第2動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備えた印刷装置のコンピュータに、
前記第1動力部を制御して前記第1ワイパーを前記第1接触位置に移動させ、前記第2動力部を制御して前記第2ワイパーを前記第2非接触位置に移動させる第1制御と、
前記第1制御により前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第1接触位置にある前記第1ワイパーを前記第1ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第2制御と
を実行させることを特徴とする印刷プログラム。 - インクを吐出する2つのヘッドであって、主走査方向に離隔し、且つ、副走査方向において少なくとも一部が重複する第1ヘッド及び第2ヘッドを含むキャリッジと、
第1ワイパーと、
前記第1ワイパーを、前記第1ヘッドに接触可能な第1接触位置と、接触不可能な第1非接触位置との間で移動させるための第1動力部と
を含む第1ワイプ機構と、
第2ワイパーと、
前記第2ワイパーを、前記第2ヘッドに接触可能な第2接触位置と、接触不可能な第2非接触位置との間で移動させるための第2動力部と
を含む第2ワイプ機構と、
前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーに対して前記キャリッジを前記主走査方向に相対移動させる移動機構と、
前記第1動力部、前記第2動力部、及び前記移動機構を制御する制御部と
を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記第1動力部を制御して前記第1ワイパーを前記第1接触位置に移動させ、前記第2動力部を制御して前記第2ワイパーを前記第2非接触位置に移動させる第1制御と、
前記第1制御により前記第1ワイパー及び前記第2ワイパーが移動した後、前記移動機構を制御し、前記第1接触位置にある前記第1ワイパーを前記第1ヘッドが通過するように前記キャリッジを相対移動させる第2制御と
を備えたことを特徴とする印刷方法。
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