JP7296313B2 - 高さ分布計測装置および高さ分布計測方法 - Google Patents
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Description
1.高さ分布計測装置
図1は、第1の実施形態の高さ分布計測装置100の概略構成図である。図1に示すように、高さ分布計測装置100は、計測対象物M1の高さ分布を計測する。計測対象物M1は、基準面S1の上を矢印J1の向きに一定の速度で搬送される。そのため、高さ分布計測装置100は、計測対象物M1をインラインでモニタリングすることができる。
図2は、第1の実施形態の高さ分布計測装置100の制御系を示すブロック図である。図2に示すように、制御部140は、画像情報取得部141と、画像領域分割部142と、光選択部143と、画像合成部144と、高さ分布算出部145と、その他の制御部146と、を有する。
ここで、第1の実施形態の高さ分布計測装置100が高さ分布を計測するための原理について説明する。第1の実施形態では、反射率が高い部分と反射率が低い部分とを有する計測対象物M1の高さ分布を計測するが、まずは反射率の差がない計測対象物M0を計測する場合について説明する。そのために、回折格子130が存在しない場合について説明する。
次に、回折格子130が存在する場合について説明する。
第1の実施形態の高さ分布計測装置100は、反射率の高い部分と低い部分とを含む計測対象物M1を移動させながら、反射光強度の高い部分および低い部分の高さ分布を同時に高精度で計測することができる。
6-1.高さ分布情報合成部
制御部は、画像合成部143の代わりに、算出された高さ分布情報を合成する高さ分布情報合成部を有していてもよい。つまり、高さ分布情報合成部は、画像として合成する代わりに、0次光の像L0と1次光の像L1の位置および形状などの情報をそれぞれ数値化し、数値化した後のそれぞれの高さ分布情報を合成する。
画像合成部143は、図6に示すような合成画像を生成する。しかし、画像として生成する代わりに、受光の強さを数値として用いてもよい。つまり、受光データを画像として用いてもよいし、数値として用いてもよい。
第1の実施形態では、回折格子130は、撮像部120に入射する光を0次光の像L0と1次光の像L1とに分離する。しかし、撮像部120に入射する光を3つ以上に分離してもよい。つまり、光分岐部は、撮像部120に入射する前の光を2以上に分岐させてもよい。
第1の実施形態の光分岐部は回折格子130である。しかし、その他の光学素子を用いてもよい。光分岐部として例えば、ウォラストンプリズムやノマルスキープリズム等の複屈折素子が挙げられる。
上記の変形例を自由に組み合わせてよい。
第2の実施形態について説明する。
図7は、第2の実施形態の高さ分布計測装置200の概略構成図である。図7に示すように、高さ分布計測装置200は、光照射部110と、第1撮像部221と、第2撮像部222と、ハーフミラー230と、制御部240と、を有する。
第3の実施形態について説明する。高さ分布計測装置の機械的構成は、第1の実施形態と同様である。
第3の実施形態の計測対象物は、金属光沢面と拡散面との中間的な反射特性を持つとともに平板状に広がる形状を有する。
第1の態様における高さ分布計測装置は、計測対象物に光を照射する光照射部と、計測対象物からの反射光を撮像する撮像部と、撮像部に入射する前の光を分岐させる光分岐部と、を有する。光分岐部は、入射光を強度の異なる2以上の光に分岐させる。撮像部は、光分岐部により分岐された光を受光する。
110…光照射部
120…撮像部
130…回折格子
140…制御部
Claims (7)
- 計測対象物に光を照射する光照射部と、
前記計測対象物からの反射光を撮像する撮像部と、
前記撮像部に入射する前の光を分岐させる光分岐部と、
制御部と、
を有し、
前記光分岐部は、
前記光照射部から照射された光の前記計測対象物からの反射光を強度の異なる2以上の光に分岐させ、
前記撮像部は、
前記光分岐部により分岐された光を受光すること
を含み、
前記制御部は、
前記撮像部が取得した画像の画像領域を分割する画像領域分割部と、
前記画像領域分割部により分割された前記画像領域ごとに前記光分岐部により分岐さ
れた2以上の光のうち一つの光を選択する光選択部と、
を含む高さ分布計測装置。 - 請求項1に記載の高さ分布計測装置において、
前記制御部は、
前記光選択部により選択された一つの光を合成する画像合成部と、
を含む高さ分布計測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の高さ分布計測装置において、
前記光分岐部は、
前記計測対象物と前記撮像部との間に位置すること
を含む高さ分布計測装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の高さ分布計測装置において、
前記光分岐部は、
回折格子であること
を含む高さ分布計測装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の高さ分布計測装置において、
前記光分岐部は、
ハーフミラーであること
を含む高さ分布計測装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の高さ分布計測装置において、
前記光分岐部は、
ウォラストンプリズムであること
を含む高さ分布計測装置。 - 光照射部から計測対象物に光を照射し、
前記光照射部から照射された光の前記計測対象物からの反射光を強度の異なる2以上の光に分岐させ、
分岐させた2以上の光を少なくとも画像として撮像し、
取得した画像の画像領域を分割し、
分割された前記画像領域ごとに分岐された2以上の光のうちの一つを選択し、
選択された一つの光を合成すること
を含む高さ分布計測方法。
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