JP7290158B2 - Automatic formwork opening and closing system and method for manufacturing building materials - Google Patents
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Description
本発明は、建材を成型する型枠の開閉可能な一部を、自動で閉じた状態に又は開いた状態に移行させる型枠の自動開閉システム、及び型枠の自動開閉システムを用いた建材の製造方法である。 The present invention relates to an automatic formwork opening/closing system that automatically shifts an openable and closable part of a formwork for molding a building material to a closed state or an open state, and an automatic formwork opening/closing system for building materials. manufacturing method.
型枠に液体状材料を打設し、養生することで成型される建材には、液体状材料を打設した状態の型枠から脱型しにくいもの、又は脱型できないものがある。そこで、従来、特許文献１に記載されるように、底板と、底板の左右側縁に立設した向かい合う二枚の側板と、底板の両端に立設した向かい合う二枚の妻板と、からなり、板の上面上部にハンドルを有し、回転軸が妻板に平行に伸びる回転装置を取り付け、回転軸の両端に、側板の外面に沿って平行に伸び先端が回転軸の回動に連動して上下に移動するレバーを設け、レバーの先端に、側板に向かって突出するガイド軸を設け、側板の側面に、ガイド軸に勘合し傾斜を有する開閉ガイド片を設ける型枠であって、ハンドルを回動させることで、ガイド軸が開閉ガイド片の傾斜に沿って上下に移動することで、回転軸の回動に連動して妻板を開閉することができる型枠の開閉装置がある。
Some building materials that are molded by pouring a liquid material into a formwork and curing it are difficult or impossible to remove from the formwork in which the liquid material has been poured. Therefore, conventionally, as described in
さらに、特許文献１に記載される型枠の開閉装置を備える型枠に回転装置を回動させる電動モーターを備えることで、自動で妻板の開閉が行え、型枠の開閉可能な一部の開閉作業を自動ラインに組み込み、作業効率の向上及び安全性の向上が図れることが特許文献１に記載されている。
Furthermore, by providing an electric motor for rotating the rotating device in the formwork equipped with the formwork opening and closing device described in
しかし、特許文献１に記載される型枠の開閉装置を導入するためには、回転装置、レバー、ガイド軸、開閉ガイド片を一つ一つの型枠に設ける必要があり、さらに、可動枠材の開閉作業を自動化するためには、回転装置を回動させる原動機となる電動モーターを一つ一つの型枠に設ける必要があり、多数の型枠によって建材を生産する生産工場では、費用が掛かる。
However, in order to introduce the opening and closing device for the formwork described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一部が開閉可能な型枠と、自動ラインと、を備える建材の生産工場において、低コストで、可動枠材の開閉作業の自動ラインに組み込むことができる型枠の自動開閉システム、及び型枠の自動開閉システムを用いた建材の製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a low-cost automatic opening and closing operation for movable frame members in a building material production factory equipped with a formwork that can be partially opened and closed and an automatic line. An object of the present invention is to provide an automatic formwork opening/closing system that can be incorporated into a production line, and a method for manufacturing building materials using the formwork automatic opening/closing system.
上記課題を解決するために本発明に掛かる型枠の自動開閉システムは、水平な板状の土台と、当該土台の上面から上方に立ち上がる板状の複数の枠材により形成され、前記枠材に囲われる内部に液体状材料を打設し建材を成型する型枠と、前記型枠を各作業エリアへ搬送する搬送装置と、前記搬送装置周りに配置される開閉装置と、を備える自動開閉システムであって、少なくとも１つの前記枠材は、建材を成型するときの姿勢である枠閉状態と、当該枠材の上端が前記枠閉状態よりも外部に広がって傾いた枠開状態と、に移行可能で、且つ前記枠閉状態又は前記枠開状態を維持可能な可動枠材であり、前記可動枠材は、当該可動枠材の上端に基端が固定され先端が外部に向かって突出する長尺な部材である開閉用突出部を備え、前記開閉装置は、下端が水平に広がる板部材でありＬ字型に形成されるフック部と、前記フック部を鉛直方向に移動させる第一移動機構と、前記開閉用突出部の長尺方向に垂直な水平方向に前記フック部を移動させる第二移動機構と、を備え、前記開閉装置により前記可動枠材を前記枠閉状態又は前記枠開状態に移行することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an automatic opening and closing system for a formwork according to the present invention is formed by a horizontal plate-shaped base and a plurality of plate-shaped frame members rising upward from the upper surface of the base, and the frame member An automatic opening/closing system comprising: a formwork for casting a liquid material in an enclosed interior to form a building material; a transport device for transporting the formwork to each work area; and an opening/closing device arranged around the transport device. At least one of the frame members has a frame closed state, which is a posture when molding a building material, and a frame open state in which the upper end of the frame member spreads and tilts to the outside from the frame closed state. The movable frame member is movable and capable of maintaining the frame closed state or the frame open state, and the movable frame member has a base end fixed to an upper end of the movable frame member and a tip end protruding outward. The opening/closing device includes an opening/closing protrusion that is an elongated member, and the opening/closing device includes a hook portion that is a plate member whose lower end extends horizontally and is formed in an L shape, and a first movement that moves the hook portion in a vertical direction. and a second moving mechanism for moving the hook portion in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening/closing protrusion, wherein the opening/closing device moves the movable frame member to the frame closed state or the frame open state. It is characterized by transitioning to a state.
さらに、前記型枠は、開口部を有する建材を成型するものであり、前記開口部の外周の互いに対向する二つの面を成型する一対の前記枠材が、前記可動枠材であり、一対の前記可動枠材に夫々一つずつ備えられる二つの前記開閉用突出部は、互いの先端が接近し隙間をあけて隣り合うように前記可動枠材に固定され、一対の前記可動枠材が前記枠開状態であるときの一方の前記開閉用突出部の先端の下端と、他方の前記開閉用突出部の先端の下端と、の隙間の長さは、一対の前記可動枠材が前記枠閉状態であるときの前記開閉用突出部の長尺方向に垂直な水平方向の前記フック部の下端の長さより短いことを特徴とする。 Further, the formwork is for molding a building material having an opening, and the pair of frame members for molding the two opposing surfaces of the outer circumference of the opening is the movable frame member, The two opening/closing projections provided on the movable frame members are fixed to the movable frame members so that their tips are close to each other and are adjacent to each other with a gap, and the pair of movable frame members are connected to the movable frame members. The length of the gap between the lower end of the tip of one of the opening/closing protrusions in the frame open state and the lower end of the tip of the other opening/closing protrusion is It is characterized by being shorter than the length of the lower end of the hook portion in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening/closing protrusion when in the state.
さらに、前記型枠は、形状が異なる複数の種類があり、さらに、前記型枠の種類の数より少ない複数の前記開閉装置を備え、前記型枠の種類ごとに、いずれかの前記開閉装置によって前記可動枠材を前記枠閉状態又は前記枠開状態に移行させることができるように前記可動枠材に固定される前記開閉用突出部の位置が決められることを特徴とする。 Furthermore, the formwork has a plurality of types with different shapes, and further includes a plurality of the opening and closing devices that are fewer than the number of types of the formwork. A position of the opening/closing protrusion fixed to the movable frame member is determined so that the movable frame member can be shifted to the frame closed state or the frame open state.
さらに、前記搬送装置により搬送される前記型枠の種類を識別する型枠識別手段と、前記型枠識別手段により識別した前記型枠の種類に対応する前記開閉装置を選択する制御装置と、を備えることを特徴とする。 Further, a formwork identification means for identifying the type of the formwork conveyed by the conveying device, and a control device for selecting the opening/closing device corresponding to the type of the formwork identified by the formwork identification means. It is characterized by having
建材の製造方法であって、請求項１乃至４のいずれかに記載の型枠の自動開閉システムにより、前記可動枠材を前記枠開状態から前記枠閉状態に移行させる工程と、前記型枠の前記内部に前記液体状材料を打設する工程と、前記型枠の前記内部の前記液体状材料を養生する工程と、請求項１乃至４のいずれかに記載の型枠の自動開閉システムにより、前記可動枠材を前記枠閉状態から前記枠開状態に移行させる工程と、前記型枠の前記内部の固まった建材を脱型する工程と、を含むことを特徴とする。
A method for manufacturing a building material, comprising: shifting the movable frame member from the frame open state to the frame closed state by the automatic opening and closing system for the formwork according to any one of
本発明に係る型枠の自動開閉システムによると、可動枠材を自動で開閉するための開閉装置を、多数の型枠が共用して使用できるように型枠とは別に独立させることで、一つ一つの型枠に備える部材を少なくし抵コストで可動枠材の開閉作業の自動化を導入できる。 According to the automatic opening and closing system for the formwork according to the present invention, the opening and closing device for automatically opening and closing the movable frame members is independent from the formwork so that it can be shared by many formwork. It is possible to introduce automation of the opening and closing work of the movable frame member at low cost by reducing the number of members provided for each formwork.
さらに、開閉用突出部を上方から下方に押下げることで、可動枠材が開閉用突出部に連動して当該可動枠材の上端が外部に向かって広がるように傾き、当該可動枠材は枠開状態に移行でき、開閉用突出部を下方から上方に持ち上げることで、可動枠材が開閉用突出部に連動して当該可動枠材の上端が内部に向かって傾き、当該可動枠材は枠閉状態に移行できる。そのため、型枠に備える部材は、一つの可動枠材に対して一つの開閉用突出部だけで良いので、抵コストで可動枠材の開閉作業の自動化を導入できる。 Furthermore, by pushing down the opening/closing protrusion from above, the movable frame member is linked to the opening/closing protrusion and tilts such that the upper end of the movable frame member spreads outward, and the movable frame member moves toward the frame. When the opening/closing protrusion is lifted upward from below, the upper end of the movable frame member tilts toward the inside in conjunction with the opening/closing protrusion, and the movable frame member moves toward the frame. Can move to closed state. For this reason, only one projecting part for opening and closing is required for one movable frame member as a member provided in the formwork, so that the opening and closing operation of the movable frame member can be automated at a low cost.
さらに、一つの開閉装置で、一対の可動枠材に備えられる二本の開閉用突出部を同時に下方から上方に持ち上げる、又は同時に上方から下方に押し下げることが可能で、一対の可動枠材を同時に枠閉状態又は枠開状態に移行させることができ、作業時間の短縮をおこなうことができる。 Furthermore, with one opening/closing device, the two opening/closing protrusions provided on the pair of movable frame members can be simultaneously lifted upward from below or pushed downward from above at the same time, and the pair of movable frame members can be simultaneously opened. It is possible to shift to the frame-closed state or the frame-open state, thereby shortening the working time.
さらに、型枠識別手段により型枠の種類を識別し、制御装置により識別した型枠の種類に対応するいずれかの開閉装置を選択することで、異なる形状の型枠が順番に流れてきても、自動で可動枠材を枠閉状態、又は枠開状態に移行させることができる。 Furthermore, by identifying the type of formwork by the formwork identification means and selecting one of the opening and closing devices corresponding to the type of formwork identified by the control device, even if formwork of different shapes flow in order , the movable frame member can be automatically shifted to the frame-closed state or the frame-open state.
本発明に係る型枠の自動開閉システムの一実施形態について、以下、図面を参照しつつ説明する。始めに、本実施形態の型枠について説明する。本実施形態には、形状の異なる複数の種類の型枠が用いられるが、代表として型枠１０について説明する。型枠１０は、図１に示すように、枠材１１である四つの外枠材１２及び四つの内枠材１３と、土台２０と、によって形成される。外枠材１２及び内枠材１３は、上方に立ち上がる板状であり、上端が外部２９側にフランジ状に広がって形成されるものである。土台２０は、水平方向に長方形に広がり、上面が平らな板状である。型枠１０は、長方形を形成するように四つの外枠材１２の下端が土台２０の上面に溶接によって固定され、四つの外枠材１２によって形成された長方形の内側に、長方形を形成するように四つの内枠材１３の下端が土台２０の上面に溶接によって固定されることで形成される。そして、土台２０に固定された外枠材１２と、内枠材１３と、の間に液体状材料であるコンクリートを打設し、養生後に脱型することで建材１００を得ることができる型枠である。また、型枠１０によって成型される建材１００は、図２に示すように、開口部を有する壁に貼り付けられる開口部１０１を有する外壁材であり、壁に平行で屋外に露出する面１０４と、開口部１０１の外周１０２の互いに対向する二つの面１０３と、に凹凸模様を有し、厚みがあるコンクリート製の外壁材である。内部２８とは、図１に示すように、型枠の液体状材料が打設される部分のことであり、外部２９とは、型枠の土台２０の上面及び枠材１１に面し、液体状材料が打設されない部分のことであり、内部２８から見て、枠材１１を挟んで反対側になる部分のことである。
An embodiment of an automatic opening/closing system for a formwork according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the formwork of this embodiment will be described. A plurality of types of molds having different shapes are used in this embodiment, and the
そして、図１に示すように、各枠材１１の内部２８側の面及び土台２０の内部２８に面する上面には、可撓性を有するマットが貼り付けられる。型枠１０によって成型する外壁材の壁に平行で屋外に露出する面１０４と、外壁材の開口部１０１の外周１０２の互いに対向する二つの面１０３と、に凹凸模様をつけるため、外壁材の壁に平行で屋外に露出する面１０４を成型する土台２０の上面に貼り付けられるマットと、外壁材の開口部１０１の外周１０２の互いに対向する二つの面１０３を成型する一対の内枠材１３の内部２８側の面に貼り付けられるマットと、は、液体状材料と触れる面に凹凸模様を有する。しかしながら、型枠１０の内部２８に液体材料を打設し、養生すると、一対の内枠材１３によって成型される建材１００の面にできる凹凸模様と、一対の内枠材１３に貼り付けられるマットの凹凸模様と、の勘合によって、建材１００を型枠１０から上方に引き上げ脱型することができない。そのため、建材１００を型枠１０から上方に引き上げ脱型することができるように一対の内枠材１３の夫々が後述する可動枠材１４となっている。型枠１０を上方から見下ろしたとき、長方形である土台２０の長手方向に平行な二枚の内枠材１３が、凹凸模様を有するマットが貼り付けられる一対の内枠材１３である。
Then, as shown in FIG. 1, a flexible mat is attached to the surface of each
可動枠材１４は、当該可動枠材１４の外部２９側の面に、図１に示すように、外部２９に向かって伸びる可動支持部１５が二箇所に溶接されている。可動支持部１５は、可動枠材１４に対して垂直で且つ鉛直に形成される平板状である。可動支持部１５は、図３に示すように、当該可動支持部１５の可動枠材１４に近い側に二つのピン孔１６が形成され、当該可動支持部１５のピン孔１６よりも可動枠材１４から離れた位置に後述するボールプランジャ２２のボール２３を受ける二つのボール受部１７が形成される。ボール受部１７は、球面状に窪んでおりボール２３がはまり込む形状である。また、土台２０には、可動支持部１５を挟持するように第一不動挟持部２１及び第二不動挟持部２６が固定される。
As shown in FIG. 1, the movable frame member 14 has two
第一不動挟持部２１は、図１、図４及び図５に示すように、可動支持部１５の一方の面に当接する平板状である。第一不動挟持部２１は、当該第一不動挟持部２１の下面が土台２０の外部２９に面する上面に溶接により固定される。第一不動挟持部２１には、図３に示すように、ピン孔１６に連通する二つの長孔３０が形成され、当該長孔３０よりも可動枠材１４から離れる方向に二つのボールプランジャ２２が設けられる。ボールプランジャ２２は、可動支持部１５のボール受部１７にはめ合わされるボール２３と、当該ボールを可動支持部１５に押し付けるコイルバネの付勢部２４と、当該付勢部２４がボール２３を可動支持部１５に押し付ける付勢力を調整するために、付勢部２４の可動支持部１５との距離を調整するボルト及びナットからなる調整部２５と、を有する。
1, 4 and 5, the first stationary holding
また、第二不動挟持部２６は、図１、図４及び図５に示すように、可動支持部１５の他方の面に当接する平板状である。第二不動挟持部２６は、当該第二不動挟持部２６の下面が土台２０の外部２９に面する上面に溶接により固定される。第二不動挟持部２６には、図３に示すように、第一不動挟持部２１と同様に、ピン孔１６に連通する二つの長孔３０が形成される。また、第二不動挟持部２６には、メンテナンス蓋によって閉じられたメンテナンス開口３１が形成され、可動支持部１５の二つのボール受部１７が摩耗した場合には交換を行うことができる。
1, 4 and 5, the second immovable holding
可動支持部１５の二つのピン孔１６には、図３に示すように、それぞれ可動ピン２７が、当該可動ピン２７の両端が突出するように挿入されて固定される。図４及び図５に示すように、可動支持部１５は、第一不動挟持部２１及び第二不動挟持部２６の間に挟まれており、ピン孔１６に挿入される二つの可動ピン２７の両端が、第一不動挟持部２１及び第二不動挟持部２６の二つの長孔３０にそれぞれ挿入された状態となっている。可動ピン２７は、それぞれの長孔３０に沿って摺動可能であり、可動支持部１５も可動ピン２７の摺動に従って姿勢を変更可能である。そして、可動支持部１５が固定されている可動枠材１４も可動支持部１５の動きに従って姿勢を変更可能である。したがって、可動ピン２７が第一不動挟持部２１及び第二不動挟持部２６の長孔３０の中で摺動することによって、可動枠材１４は、図６の（ａ）に示すように、液体状材料を打設し養生し建材１００を成型するときの姿勢である枠閉状態と、図６の（ｂ）に示すように、枠材の上端が枠閉状態よりも外部２９に広がって傾いた枠開状態と、に移行可能であり、脱型作業のときに一対の可動枠材１４を枠閉状態から枠開状態に移行させることで、一対の可動枠材１４によって成型される建材１００の面にできる凹凸模様と、一対の可動枠材１４に貼り付けられるマットの凹凸模様と、の勘合を解き、建材１００を型枠から上方に引き上げ脱型することが可能である。
As shown in FIG. 3,
また、図４に示すように、二つの可動ピン２７が長孔３０の上端に位置するとき、可動枠材１４は枠閉状態となり、二つの可動ピン２７が長孔３０の下端に位置するとき、可動枠材１４は枠開状態となる。そして、図５に示すように、可動枠材１４が枠閉状態のとき、第一不動挟持部２１に設けられた二つのボールプランジャ２２のうち、可動枠材１４に近い側のボールプランジャ２２の先端に設けられたボール２３が、可動支持部１５のボール受部１７にはまり込んで、可動支持部１５の姿勢の変更を規制する。したがって、可動枠材１４は枠閉状態を維持することが可能である。また、可動枠材１４が枠開状態のとき、第一不動挟持部２１に設けられた二つのボールプランジャ２２のうち、可動枠材１４に遠い側のボールプランジャ２２の先端に設けられたボール２３が、可動支持部１５のボール受部１７にはまり込んで、可動支持部１５の姿勢変更を規制する。したがって、可動枠材１４は枠開状態を維持することが可能である。
As shown in FIG. 4, when the two
さらに、図１及び図６に示すように、型枠１０の一対の可動枠材１４の夫々の上端には、長尺な板状の部材である開閉用突出部１８が一つずつ備えられる。開閉用突出部１８は、可動枠材１４が枠閉状態であるときに、当該開閉用突出部１８の先端が外部２９に向かって水平に突出するように当該開閉用突出部１８の基端が可動枠材１４の上端に固定される。したがって、開閉用突出部１８を上方から下方に押し下げることで、当該開閉用突出部１８が固定される可動枠材１４の上端を外部２９側に向かって回転させ、可動枠材１４を枠開状態に移行することができ、開閉用突出部１８を下方から上方に持ち上げることで、当該開閉用突出部１８が固定される可動枠材１４の上端を内部２８側に向かって回転させ、可動枠材１４を枠閉状態に移行させることができる。開閉用突出部１８が可動枠材１４の上端に固定される位置については後述するが、一対の可動枠材１４の夫々に一つずつ備えられる二つの開閉用突出部１８は、同じ形状同じ大きさであり、互いの先端が、接近し隙間をあけて隣り合うように一直線上に固定される。
Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 6, each upper end of the pair of movable frame members 14 of the
そして、型枠１０は搬送装置９０に載置され、各作業エリアへ搬送される。搬送装置９０は、各作業エリアである型枠の保管エリアと、型枠に液体状材料を打設する打設エリアと、打設した液体状材料を養生する養生エリアと、及び型枠から固まった建材１００を脱型する脱型作業エリアと、に繋がるコンベアである。また、本実施形態で使用される全ての型枠は、同じ形状同じ大きさの土台２０を備える型枠であり、本実施形態で使用される全ての型枠は、図９に示すように、搬送装置９０の搬送方向９１と、土台２０の長手方向と、が平行になる向きで搬送装置９０に載置される。そのため、可動枠材１４に垂直に固定される開閉用突出部１８の長尺方向は、搬送方向９１に対して垂直になっている。
Then, the
次に、本実施形態の開閉装置４０について説明する。開閉装置４０は、図７に示すように、第一移動機構４１と、中間プレート４５と、第二移動機構４６と、ガイド部５０と、フック部５３と、を備える。第一移動機構４１は、後述するフック部５３を鉛直方向に移動させるものであり、図７に示す箱型のエアシリンダーと、図示しない移動機構制御装置により構成され、エアシリンダーは、一方向に伸縮する長尺な円柱状のピストンロッド４２と、ピストンロッド４２と平行に並びピストンロッド４２の伸縮に連動して同じ方向に伸縮する二本の長尺な円柱状のガイドロッド４３と、ピストンロッド４２及びガイドロッド４３の先端に固定される長方形であるプレート４４と、を有する。また、第一移動機構４１は、後述するフック部５３の鉛直方向についての位置を検知する機能を有し、本実施形態では、ピストンロッド４２の位置を検知する図示しない四つのオートスイッチを備え、ピストンロッド４２の位置を検知することで、後述するフック部５３の鉛直方向についての位置を検知する。四つのオートスイッチは、後述するフック部５３が最も上方にある時のピストンロッド４２の位置と、後述するフック部５３が中間位置５９にある時のピストンロッド４２の位置と、後述するフック部５３が中間位置６０にある時のピストンロッド４２の位置と、後述するフック部５３が最も下方にある時のピストンロッド４２の位置と、を検知することができる。中間位置５９は、図６の（ａ）に示すように、後述する接触部５７の上面の高さが、可動枠材１４が枠閉状態であるときの開閉用突出部１８の下面の高さと、同じ高さになるときのピストンロッド４２の位置である。そして、中間位置６０は、図６の（ｂ）に示すように、可動枠材１４が枠開状態であるときに、第二移動機構４６により後述する接触部５７が開閉用突出部１８の上方に位置するように後述するフック部５３を移動させ、その後に、接触部５７の下面が、開閉用突出部１８の上面に触れるまで第一移動機構４１により後述するフック部５３を下方に移動させたときのピストンロッド４２の位置である。
Next, the opening/
中間プレート４５は、図７に示すように、第一移動機構４１に、後述する第二移動機構４６と、後述するガイド部５０と、を固定するためのものであり、長方形の板状である。中間プレート４５は、当該中間プレート４５の長手方向がプレート４４の長手方向と同じ方向且つ当該中間プレート４５の短手方向がプレート４４の短手方向と同じ方向になる姿勢で、当該中間プレート４５の長手方向の中央と、プレート４４の長手方向の中央と、が上下に重なるように、プレート４４の下面に中間プレート４５の上面が図示しないネジによって固定される。
As shown in FIG. 7, the
第二移動機構４６は、後述するフック部５３を水平方向に移動させるものであり、第二移動機構４６は、図７に示す長尺な筒状のエアシリンダーと、図示しない移動機構制御装置により構成され、長尺な筒状のエアシリンダーは、一方向に伸縮する長尺な円柱状で先端が雌ネジであるピストンロッド４７を有する。そして、ピストンロッド４７が水平方向に伸縮できる姿勢で、中間プレート４５の下面に図示しないサドルバンド及びネジによって固定される。また、第二移動機構４６は、後述するフック部５３の水平方向についての位置を検知する機能を有し、本実施形態では、ピストンロッド４７の位置を検知する図示しない二つのオートスイッチを備え、ピストンロッド４７の位置を検知することで、後述するフック部５３の水平方向についての位置を検知する。二つのオートスイッチは、後述するフック部５３が最も後退方向４９側にある時のピストンロッド４７の位置と、後述するフック部５３が最も前進方向４８側にある時のピストンロッド４７の位置と、を検知することができる。前進方向４８とは、第二移動機構４６のピストンロッド４７が伸びることによってフック部５３が移動する方向であり、後退方向４９とは、第二移動機構４６のピストンロッド４７が縮むことによってフック部５３が移動する方向のことである。
The
ガイド部５０は、図７に示すように、長尺なレール５１と、レール５１に勘合しレール５１に沿って摺動するスライダー５２と、から構成され、後述するフック部５３を支え且つフック部５３の動きを誘導するものである。レール５１の長尺方向の長さは、後述するスライダー５２がピストンロッド４７の伸縮に連動して摺動できる長さである。そして、レール５１は、レール５１の長尺方向がピストンロッド４７の伸縮方向と同じ方向になり、スライダー５２が下側になる姿勢で、中間プレート４５の長手方向の中央と、レール５１の長手方向の中央と、が上下に重なり且つ第二移動機構４６と、レール５１と、が中間プレート４５の下面で隣り合うように、レール５１の上面が中間プレート４５の下面に図示しないネジによって固定される。
As shown in FIG. 7, the
フック部５３は、第一移動機構４１及び第二移動機構４６により移動することで、開閉用突出部１８に係合し、開閉用突出部１８を押し下げる又は持ち上げるものであり、図７に示すように、第一固定部５４と、第二固定部５５と、下垂部５６と、接触部５７と、から構成される。第一固定部５４は、図７に示すように、フック部５３をガイド部５０に固定するためのものであり、長方形の水平に広がる板状である。第一固定部５４の長手方向の長さは、レール５１の長尺方向と同じ方向のスライダー５２の長さより長い。そして、第一固定部５４の長手方向がレール５１の長尺方向と同じ方向になる姿勢で、第一固定部５４の上面がスライダー５２の下面に図示しないネジによって固定される。このとき、第一固定部５４は、スライダー５２から前進方向４８にはみ出すように、スライダー５２に固定される。
The
第二固定部５５は、図７に示すように、フック部５３をピストンロッド４７に固定するためのものであり、長尺な板状である。第二固定部５５は、ピストンロッド４７の伸縮方向に対して垂直に広がり、水平方向に長尺になる姿勢であり、前進方向４８から後退方向４９に向かって見ると、当該第二固定部５５と、ピストンロッド４７と、が重なるように、当該第二固定部５５の下面の一部が、第一固定部５４のスライダー５２から前進方向４８にはみ出した上面に溶接によって固定される。また、第二固定部５５は、前進方向４８から後退方向４９に向かって見たときに、当該第二固定部５５と、ピストンロッド４７と、が重なる位置にピストンロッド４７の先端を通すことのできる孔を有する。そして、孔にピストンロッド４７の先端を貫通させ、ピストンロッド４７に通した二つのナット６１によってピストンロッド４７と、第二固定部５５と、を両側から締め付けるように固定する。したがって、ピストンロッド４７の伸縮によりフック部５３は、前進方向４８及び後退方向４９に移動可能となる。このとき、ガイド部５０にも固定されるフック部５３は、当該フック部５３の移動をガイド部５０に誘導されることで、安定した動きが可能となる。加えて、第二固定部５５は、当該第二固定部５５と、ガイド部５０のレール５１と、が干渉しないように、当該第二固定部５５の上端の一部が凹んだように形成される。
As shown in FIG. 7, the second fixing
下垂部５６は、図７に示すように、長方形の板状である。下垂部５６の長手方向の長さは、図１１の（ｃ）に示すように、可動枠材１４が枠開状態であるときに、フック部５３と、開閉用突出部１８と、が干渉することなく第一固定部５４の下面と、後述する接触部５７の上面と、の間に、開閉用突出部１８を入れることができる長さである。そして、下垂部５６は、当該下垂部５６の長手方向が鉛直方向と同じ方向且つ当該下垂部５６の短手方向が第一固定部５４の短手方向と同じ方向になる姿勢で、当該下垂部５６の上端が第一固定部５４の下面の後退方向４９側に溶接によって固定される。また、下垂部５６には、当該下垂部５６の座屈を防止するために、図示しない板状であるスチフナーが備えられる。スチフナーは、下垂部５６に垂直な姿勢で、下垂部５６の後退方向４９側の面と、下垂部５６より後退方向４９側の第一固定部５４の下面と、下垂部５６より後退方向４９側の後述する接触部５７の上面と、に溶接によって固定される。
As shown in FIG. 7, the hanging
接触部５７は、開閉用突出部１８を上方から下方に押下げる又は下方から上方に持ち上げるために開閉用突出部１８に接触するものであり、図７に示すように、長方形の板状である。そして、接触部５７は、当該接触部５７の長手方向がピストンロッド４７の伸縮方向と同じ方向且つ当該接触部５７の短手方向が第一固定部５４の短手方向と同じ方向になる姿勢で、当該接触部５７と、下垂部５６と、がＬ字型になるように、接触部５７の上面の後退方向４９側が下垂部５６の下端に固定される。
The
次に、開閉装置４０を搬送装置９０の上方に配置するための開閉装置配置台７０について説明する。開閉装置配置台７０は、図８に示すように、フレーム７１と、二枚の台座プレート７４と、二本の架設棒７６と、三つのブラケット７７と、によって構成される。そして、図９に示すように、後述する架設棒７６の長尺方向が搬送装置９０の搬送方向９１に垂直なり且つ搬送装置９０に跨るように、開閉装置配置台７０は床に載置され、開閉装置４０を吊るすように固定することで、搬送装置９０の上方に開閉装置４０を配置させるものである。フレーム７１は、図８に示すように、水平に長尺な角パイプである四本の梁７２と、鉛直方向に長尺な角パイプである四本の脚７３と、によって構成される。そして、フレーム７１は、四本の梁７２が方形を形成するように各梁７２の端同士を直角に固定し、脚７３の上端が四本の梁７２が形成する方形の各角の下面に固定することで形成される。
Next, the opening/closing device placement table 70 for arranging the opening/
台座プレート７４は、後述する架設棒７６を架設させるためのものであり、長方形の板状である。そして、台座プレート７４は、図８に示すように、当該台座プレート７４の長手方向が搬送装置９０を跨ぐ平行な二本の梁７２の長尺方向と同じ方向且つ当該台座プレート７４の短手方向が搬送装置９０を跨ぐ平行な二本の梁７２の長尺方向に直角な水平方向と同じ方向になる姿勢で、四本の梁７２が形成する方形の内側に向かって突出するように、搬送装置９０を跨ぐ平行な二本の梁７２の下面に夫々一つずつ溶接によって固定される。また、台座プレート７４は、四本の梁７２が形成する方形の内側に向かって突出する箇所に台座プレート７４の長手方向に沿って鉛直方向にあけられた長孔７５を有する。長孔７５は、後述する架設棒７６を固定するためのものであり、当該長孔７５に沿った方向に、架設棒７６の台座プレート７４に固定される位置を変更可能としている。
The
架設棒７６は、図８に示すように、後述するブラケット７７を吊り下げるように固定するための長尺な角パイプである。架設棒７６の長尺方向の長さは、二枚の台座プレート７４に架け渡される長さである。そして、架設棒７６は、当該架設棒７６の長尺方向が搬送装置９０を跨ぐ平行な二本の梁７２に垂直な水平方向と同じ方向になる姿勢で、二本の架設棒７６が平行に並ぶように、架設棒７６の一端と、他端と、を二枚の台座プレート７４の上面に載置され、架設棒７６の一端及び他端に、上方から図示しないサドルバンドを被せ、サドルバンドを長孔７５の上方から図示しないネジと、長孔７５の下方から図示しないナットを締め付けることで、架設棒７６は台座プレート７４に固定される。また、後述する開閉装置固定部７９を二本の架設棒７６の隙間に上方から挿入し、後述する架設部７８が二本の架設棒７６の上面に架設できるように、二本の架設棒７６は、隙間をあけて台座プレート７４に固定される。
The
ブラケット７７は、図８に示すように、長方形の板状で二本の架設棒７６の上面に跨って載置されるように固定される架設部７８と、長方形の板状で一方の広い面に開閉装置４０の第一移動機構４１を固定する開閉装置固定部７９と、によって構成される。ブラケット７７は、架設部７８を水平に寝かし、開閉装置固定部７９を、当該開閉装置固定部７９の短手方向が架設部７８の短手方向と同じ方向且つ当該開閉装置固定部７９の長手方向が鉛直方向になる姿勢にし、開閉装置固定部７９の上面を、架設部７８の下面に溶接によって固定することで形成される。また、開閉装置固定部７９には、当該開閉装置固定部７９の座屈を防止するために、図示しない板状であるスチフナーが備えられる。スチフナーは、開閉装置固定部７９に垂直で鉛直方向に立ち上がる姿勢で、開閉装置固定部７９の第一移動機構４１が固定される面の対面と、架設部７８の下面と、に溶接によって固定される。そして、図８に示すように、三つのブラケット７７が、架設棒７６の長尺方向に沿った一直線上に並ぶように、開閉装置固定部７９の短手方向が架設棒７６の長尺方向と同じになる姿勢で、開閉装置固定部７９を二本の架設棒７６の間に上方から挿入し、架設部７８を二本の架設棒７６の上面に架設し、各架設部７８と、二本の架設棒７６と、を図示しないネジによって固定する。
As shown in FIG. 8, the
そして、図９に示すように、架設棒７６に固定された三つのブラケット７７の開閉装置固定部７９には、夫々第一移動機構４１が図示しないネジによって固定される。したがって、開閉装置４０は、搬送装置９０の上方に配置されることになる。また、前進方向４８と、搬送方向９１と、が同じ方向になるように、開閉装置４０はブラケット７７に固定される。したがって、搬送方向９１に対して開閉用突出部１８が垂直になるように型枠は搬送装置９０に載置されるため、フック部５３は、開閉用突出部１８の長尺方向に対して垂直になる方向に移動することができる。また、フック部５３が一対の可動枠材１４の間の中央に位置するように、架設棒７６の台座プレート７４に固定される位置が調整される。また、図６の（ｂ）に示す、一対の可動枠材１４が枠開状態であるときの一方の開閉用突出部１８の先端の下端と、他方の開閉用突出部１８の先端の下端と、の隙間の長さ１９は、図７に示す、一対の可動枠材１４が枠閉状態であるときの開閉用突出部１８の長尺方向に垂直な水平方向のフック部５３の下端の長さ５８より短くなるようになされる。したがって、一つの接触部５７で一対の可動枠材１４に夫々一つずつ固定される二つの開閉用突出部１８の先端に同時に接触することが可能であり、一つの開閉装置４０によって、一対の可動枠材１４を同時に枠閉状態から枠開状態に又は枠開状態から枠閉状態に移行させることができる。ここで、三つの開閉装置４０を判別するために、搬送装置９０の搬送方向９１から搬送方向９１の逆方向に向かって順番に、開閉装置４０Ａ、開閉装置４０Ｂ、開閉装置４０Ｃとする。
Then, as shown in FIG. 9 , the first moving
次に、開閉用突出部１８と、開閉装置４０と、の位置関係について説明する。まず、型枠は、搬送装置９０によって、開閉装置配置台７０の下方の所定の位置まで搬送され配置される。そして、開閉装置配置台７０の下方の所定の位置に配置された本実施形態に用いられる型枠の開閉用突出部１８と、初期状態であるいずれかの開閉装置４０のフック部５３と、の位置関係が、図１１の（ａ）に示す開閉装置４０Ｂのフック部５３と、型枠１０の開閉用突出部１８と、の位置関係のように、接触部５７の前進方向４８側端が、開閉用突出部１８の後退方向４９側端より後退方向４９側に位置し、且つフック部５３が最も前進方向４８側にあるときに、図１２の（ｂ）に示す開閉装置４０Ｂのフック部５３と、型枠１０の開閉用突出部１８と、の位置関係のように、接触部５７の前進方向４８側端が、開閉用突出部１８の後退方向４９側端より前進方向４８側に位置し、下垂部５６の前進方向４８側の面が、開閉用突出部１８の後退方向４９側端より後退方向４９側に位置する関係である。初期状態とは、フック部５３が最も上方側且つ最も後退方向４９側にある時の状態のことである。また、所定の位置とは、後述する型枠識別手段９２であるＩＤタグ９３と、ＩＤ読み取り装置９４と、によって搬送装置９０に載置された型枠の種類を識別できる位置である。
Next, the positional relationship between the opening/closing
そして、図１０に示すように、本実施形態に用いられる全ての型枠は、開閉装置４０Ａ、開閉装置４０Ｂ及び開閉装置４０Ｃのいずれかのフック部と段落［００３９］に記した位置関係になるように、開閉用突出部１８を可動枠材１４に固定する。図１０の（ａ）は、所定の位置に配置された型枠１０と、開閉装置４０と、の位置関係を示す一部断面図であり、図１０の（ｂ）は、所定の位置に配置された型枠１０を上方から見下ろした図であり、図１０の（ｃ）乃至（ｇ）は、所定の位置に配置された型枠１０とは異なる種類の型枠を夫々上方から見下ろした図である。図１０に示すライン１１０Ａは、開閉装置４０Ａのフック部５３と段落［００３９］に記した位置関係になるために、開閉用突出部１８を固定するべき位置であり、図１０に示すライン１１０Ｂは、開閉装置４０Ｂのフック部５３と段落［００３９］に記した位置関係になるために、開閉用突出部１８を固定するべき位置であり、図１０に示すライン１１０Ｃは、開閉装置４０Ｃのフック部５３と段落［００３９］に記した位置関係になるために、開閉用突出部１８を固定するべき位置である。そして、各型枠は、ライン１１０Ａ、ライン１１０Ｂ及びライン１１０Ｃのうち、最も可動枠材１４の中心に近いライン上に開閉用突出部１８を設ける。また、開閉装置４０の位置を調整する又は開閉装置４０をさらに備えることで、開閉用突出部１８の固定すべき位置を増やすことができる。
Then, as shown in FIG. 10, all the molds used in this embodiment have the positional relationship described in paragraph [0039] with the hook portion of any one of the opening/
次に、第一移動機構４１によるフック部５３の移動量について型枠１０と、開閉装置４０Ｂを用いて説明する。図１１の（ａ）に示すように、開閉装置４０Ｂが初期状態であるときに接触部５７の下面が開閉用突出部１８の上面より高く、図１１の（ｂ）に示すように、フック部５３が最も下方にあるときに接触部５７の上面が開閉用突出部１８の下面より低く、且つ接触部５７の下面が土台２０の上面より高く、且つ第一固定部５４の下面が開閉用突出部１８の上面より高くなるようにフック部５３は、第一移動機構４１によって鉛直方向に移動できる。また、本実施形態で使用される全ての型枠に備えられる可動枠材１４は、すべて同じ高さである。また、開閉装置配置台７０の脚７３の長さと、ブラケット７７の開閉装置固定部７９の長手方向の長さと、のうち少なくとも一つを変更することで、開閉装置４０が配置される鉛直方向の位置が変更可能であり、ブラケット７７の架設棒７６に固定される位置を、架設棒７６の長尺方向に移動させることで、開閉装置４０が配置される搬送方向９１に対して平行な水平方向の位置が変更可能であり、台座プレート７４に固定する架設棒７６の位置を、台座プレート７４の長手方向に移動させることで、開閉装置４０が配置される搬送方向９１に対して垂直な水平方向の位置が変更可能である。
Next, the amount of movement of the
本実施形態では三つの開閉装置４０を固定した開閉装置配置台７０を二つ備え、一方の開閉装置配置台７０は、可動枠材１４を枠開状態から枠閉状態に移行させるために、型枠を搬送装置９０に載置するセッティングエリアと、型枠に液体状材料を打設する打設作業エリアと、の間の搬送装置９０を跨いで床に載置し固定され、他方の開閉装置配置台７０は、可動枠材１４を枠閉状態から枠開状態に移行させるために、打設した液体状材料を養生する養生作業エリアと、型枠から固まった建材１００を脱型する脱型作業エリアと、の間の搬送装置９０を跨いで床に載置し固定される。
In this embodiment, two opening/closing
次に、型枠識別手段９２及び制御装置９５について説明する。型枠識別手段９２は、ＩＤタグ９３と、ＩＤ読み取り装置９４と、により、搬送装置９０に載置される型枠の種類を識別するものである。ＩＤタグ９３は、一つ一つの型枠に備えられ、図９に示すように、土台２０の隅に固定される。ＩＤタグ９３は、非接触データキャリアであり、当該ＩＤタグ９３を備えた型枠の種類の情報及びその他型枠の情報を記録したものである。そして、ＩＤ読み取り装置９４は、ＩＤタグ９３に記録されている型枠の種類の情報を、非接触でＩＤタグ９３から読み取り、読み取った型枠の種類の情報を後述する制御装置９５へ送信するものであり、図９に示すように、所定の位置に配置された型枠が備えるＩＤタグ９３を読み取れる位置に固定される。制御装置９５は、開閉装置４０と、ＩＤ読み取り装置９４と、に繋がり、ＩＤ読み取り装置９４が読み取った型枠の種類の情報を受信し、受信した型枠の種類の情報に応じて、開閉装置４０Ａ、開閉装置４０Ｂ及び開閉装置４０Ｃの中から作動させる開閉装置４０を選択するものであり、各開閉装置配置台７０の上に載置固定される。作動させる開閉装置４０は、事前に型枠の種類ごとに決められているものである。
Next, the mold identification means 92 and the
次に、図１３のフロー図をもとに、可動枠材１４を枠開状態から枠閉状態に移行させる動作原理について、型枠１０を用いて説明する。
初めに、図１１の（ａ）に示すように、枠開状態である型枠１０は搬送装置９０によって所定の位置に配置される。このとき、開閉装置配置台７０に固定される全ての開閉装置４０は初期状態である。
次に、ＩＤ読み取り装置９４がＩＤタグ９３に記録されている型枠の種類の情報を読み取り、読み取った型枠の種類の情報を制御装置９５へ送信する。そして、制御装置９５は受信した型枠の種類の情報に応じて作動させる開閉装置４０として、開閉装置４０Ｂを選択する。ここで図１０に示すように、型枠１０は開閉装置４０Ｂと対応するように開閉用突出部１８が固定されているものである。
Next, based on the flowchart of FIG. 13, the principle of operation for shifting the movable frame member 14 from the frame-open state to the frame-closed state will be described using the
First, as shown in (a) of FIG. 11, the
Next, the
次に、図１１の（ｂ）に示すように、選択された開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第一移動機構４１によってフック部５３を最も下方まで移動させる。これにより、接触部５７の上面が開閉用突出部１８の下面より低く且つ第一固定部５４の下面が開閉用突出部１８の上面より高い位置にフック部５３が位置することになる。
次に、図１１の（ｃ）に示すように、開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第二移動機構４６によってフック部５３を最も前進方向４８側まで移動させる。これにより、接触部５７が開閉用突出部１８の下方に位置することになる。
次に、図１１の（ｄ）に示すように、開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第一移動機構４１によってフック部５３を中間位置５９まで上方に移動させる。中間位置５９までフック部５３を上方向に移動させることで、可動枠材１４が枠閉状態であるときの開閉用突出部１８の位置まで接触部５７によって開閉用突出部１８は下方から上方に持ち上げられ、開閉用突出部１８に連動して可動枠材１４の上端が内部２８に向かって起き上がるように移動し、可動枠材１４は枠開状態から枠閉状態へと移行する。
そして、フック部５３が中間位置５９にあることを検知した後に、開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第一移動機構４１によってフック部５３を最も下方向に移動させ、その後に、第二移動機構４６によってフック部５３を最も後退方向４９側まで移動させ、その後に、第一移動機構４１によってフック部５３を最も上方まで移動させ、開閉装置４０Ｂを初期状態に戻す。
Next, as shown in (b) of FIG. 11, the movement mechanism control device of the selected opening/
Next, as shown in (c) of FIG. 11 , the moving mechanism control device of the opening/
Next, as shown in (d) of FIG. 11 , the movement mechanism control device of the opening/
After detecting that the
もし、可動枠材１４を枠開状態から枠閉状態へと移行するために、第一移動機構４１によってフック部５３を中間位置５９まで移動させたときに、何らかの原因によってフック部５３が中間位置５９にあることを検知できなかった場合は、フック部５３を最も下方まで移行させ、その後に、フック部５３を中間位置５９まで移動させる。この繰り返し作業を三回繰り返しても、フック部５３が中間位置５９にあることを検知することができなかった場合は、フック部５３を最も下方まで移動させ、その後に、フック部５３を最も後退方向４９側まで移動させ、その後に、フック部５３を最も上方まで移動させ、開閉装置４０Ｂを初期状態に戻す。次に、異常発生の発報をする。そして、人によって異常を解消し、異常リセットを行った後に、開閉装置４０Ｂは、段落［００４５］に記した動作を再度行う。
If the
次に、図１４のフロー図をもとに、可動枠材１４を枠閉状態から枠開状態に移行させる動作原理について、型枠１０を用いて説明する。
初めに、図１２の（ａ）に示すように、枠閉状態である型枠１０は搬送装置９０によって、所定の位置に配置される。このとき、開閉装置配置台７０に固定される全ての開閉装置４０は初期状態である。
次に、ＩＤ読み取り装置９４がＩＤタグ９３に記録されている型枠の種類の情報を読み取り、読み取った型枠の種類の情報を制御装置９５へ送信する。そして、制御装置９５は受信した型枠の種類の情報に応じて作動させる開閉装置４０として、開閉装置４０Ｂを選択する。
Next, based on the flow chart of FIG. 14, the operation principle for shifting the movable frame member 14 from the frame closed state to the frame open state will be described using the
First, as shown in (a) of FIG. 12 , the
Next, the
次に、図１２の（ｂ）に示すように、選択された開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第二移動機構４６によってフック部５３を最も前進方向４８側まで移動させる。これにより、接触部５７が開閉用突出部１８の上方に位置することになる。
次に、図１２の（ｃ）に示すように、開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第一移動機構４１によってフック部５３を中間位置６０まで移動させる。これにより、可動枠材１４が枠開状態であるときの開閉用突出部１８の位置まで、接触部５７によって開閉用突出部１８は上方から下方に押下げられ、開閉用突出部１８に連動して可動枠材１４の上端が外部２９に向かって倒れるように移動し、可動枠材１４は枠閉状態から枠開状態へと移行する。
そして、フック部５３が中間位置６０にあることを検知した後に、開閉装置４０Ｂの移動機構制御装置は、第一移動機構４１によってフック部５３を最も上方向に移動させ、その後に、第二移動機構４６によってフック部５３を最も後退方向４９側まで移動させ、開閉装置４０Ｂを初期状態に戻す。
Next, as shown in (b) of FIG. 12 , the moving mechanism control device of the selected opening/
Next, as shown in (c) of FIG. 12 , the moving mechanism control device of the opening/
Then, after detecting that the
もし、可動枠材１４は枠閉状態から枠開状態へと移行するために、第一移動機構４１によってフック部５３を中間位置６０まで移動させたときに、何らかの原因によってフック部５３が中間位置６０にあることを検知できなかった場合は、第一移動機構４１によってフック部５３を最も上方まで移行させ、その後に、第一移動機構４１によってフック部５３を中間位置６０まで移動させる。この繰り返し作業を三回繰り返しても、フック部５３が中間位置６０にあることを検知することができなかった場合は、フック部５３を最も上方まで移動させ、その後に、フック部５３を最も後退方向４９側まで移動させ、開閉装置４０Ｂを初期状態に戻す。次に、異常発生の発報をする。そして、人によって異常を解消し、異常リセットを行った後に、開閉装置４０Ｂは、段落［００４８］に記した動作を再度行う。
If the
また、開閉用突出部１８と、フック部５３と、の意図しない衝突を防ぐために、開閉装置４０及び搬送装置９０はインターロック機能を有する。第二移動機構４６は、フック部５３が最も上方又は最も下方にある状態のときのみ、作動可能である。そして、搬送装置９０は、開閉装置配置台７０に固定される全ての開閉装置４０が初期状態であるときのみ、型枠の搬送が可能である。
In addition, the opening/
本実施形態に用いられる全ての型枠は、搬送装置９０に載置されたときに、開閉用突出部１８がすべて同じ向き長尺になるように備えられているため、開閉用突出部１８の長尺方向に垂直な水平方向にフック部５３が移動できるように、開閉装置４０をブラケット７７に固定するだけで良いが、搬送装置９０に載置されたときに、開閉用突出部１８の長尺方向が他の型枠と異なる型枠も一緒に用いる場合は、開閉装置４０に、第二移動機構４６と、ガイド部５０と、フック部５３と、を水平方向に回転させる回転機構をさらに備えることで対応できる。また、第一移動機構４１にオートスイッチをさらに設けることで、開閉用突出部１８の高さが他の型枠と異なる型枠であっても、可動枠材１４を枠開状態に又は枠閉状態に移行させるときのフック部５３の高さを制御することができ、より多くの型枠に対応できる。
All the molds used in the present embodiment are provided so that the opening/
最後に、本発明に係る建材１００の製造方法の一実施形態について、図１５のフロー図をもとに、型枠１０を用いて説明する。
初めに、型枠１０は、型枠の保管場所から取り出され、セッティングエリアで搬送装置９０の上面に載置され、搬送装置９０によって打設作業エリアへ搬送される。このとき、型枠１０が備える可動枠材１４は枠開状態である。
次に、打設作業エリアへ搬送される型枠１０は、その搬送途中で、型枠の自動開閉システム１によって可動枠材１４を枠開状態から枠閉状態へと移行させられる。そして、可動枠材１４が枠閉状態となった型枠１０は、打設作業エリアで型枠１０の内部２８に液体状材料が打設され、その後に、養生作業エリアに搬送される。
次に、内部２８に液体状材料が打設された型枠１０は、養生作業エリアで液体状材料が固まり建材１００が形成されるまで養生され、その後に、脱型作業エリアへ搬送される。
次に、脱型作業エリアへ搬送される型枠１０は、その搬送途中で、型枠の自動開閉システム１によって可動枠材１４を枠閉状態から枠開状態へと移行させられる。
そして、脱型作業エリアで可動枠材１４が枠開状態となった型枠１０から、当該型枠１０の内部２８の固まった建材１００が脱型され、建材１００が得られる。また、内部２８の建材１００が抜き取られた型枠１０は、型枠の保管場所へ搬送される。
そして、型枠の保管場所へ搬送された型枠１０は、可動枠材１４が枠開状態のままで搬送装置９０から降ろされ、型枠の保管場所に保管される。
Finally, an embodiment of the manufacturing method of the
First, the
Next, while the
Next, the
Next, while the
Then, the solidified
Then, the
上記はあくまで本発明に係る型枠の自動開閉システム及び建材の製造方法の一実施形態を示したものであるため、本発明の思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Since the above is merely an embodiment of the automatic opening/closing system for the formwork and the manufacturing method of the building material according to the present invention, it can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
この発明は、型枠によって建材を生産する工場に対して、好意的に採用されるものと見込まれ、製造業の発展に貢献できる。 This invention is expected to be favorably adopted in factories that produce building materials using forms, and can contribute to the development of the manufacturing industry.
１ 型枠の自動開閉システム
１０ 型枠
１１ 枠材
１２ 外枠材
１３ 内枠材
１４ 可動枠材
１８ 開閉用突出部
１９ 隙間の長さ
２０ 土台
２８ 内部
２９ 外部
４０ 開閉装置
４０Ａ 開閉装置
４０Ｂ 開閉装置
４０Ｃ 開閉装置
４１ 第一移動機構（エアシリンダー）
４６ 第二移動機構（エアシリンダー）
５３ フック部
５８ フック部の下端の長さ
９０ 搬送装置（コンベア）
９２ 型枠識別手段
９５ 制御装置
１００ 建材
１０１ 開口部
１０２ 開口部の外周
１０３ 開口部の外周の互いに対向する二つの面
1 automatic opening and closing system for
46 second movement mechanism (air cylinder)
53
92 formwork identification means 95
Claims (5)
前記型枠を各作業エリアへ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置周りに配置される開閉装置と、
を備える自動開閉システムであって、
少なくとも１つの前記枠材は、建材を成型するときの姿勢である枠閉状態と、
当該枠材の上端が前記枠閉状態よりも外部に広がって傾いた枠開状態と、
に移行可能で、且つ前記枠閉状態又は前記枠開状態を維持可能な可動枠材であり、
前記可動枠材は、当該可動枠材の上端に基端が固定され先端が外部に向かって突出する長尺な部材である開閉用突出部を備え、
前記開閉装置は、下端が水平に広がる板部材でありＬ字型に形成されるフック部と、
前記フック部を鉛直方向に移動させる第一移動機構と、
前記開閉用突出部の長尺方向に垂直な水平方向に前記フック部を移動させる第二移動機構と、を備え、
前記開閉装置により前記可動枠材を前記枠閉状態又は前記枠開状態に移行することを特徴とする型枠の自動開閉システム。 a horizontal plate-shaped base and a formwork formed by a plurality of plate-shaped frame members rising upward from the upper surface of the base;
a conveying device for conveying the formwork to each work area;
an opening/closing device arranged around the conveying device;
An automatic opening and closing system comprising
At least one of the frame members is in a frame closed state, which is a posture when molding a building material;
a frame open state in which the upper end of the frame member is inclined and spreads outward from the frame closed state;
and capable of maintaining the frame closed state or the frame open state,
The movable frame member has an opening/closing projecting portion, which is an elongated member having a proximal end fixed to the upper end of the movable frame member and a distal end projecting outward,
The opening and closing device includes a hook portion that is a plate member whose lower end extends horizontally and is formed in an L shape;
a first moving mechanism for moving the hook portion in a vertical direction;
a second moving mechanism for moving the hook portion in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening/closing projection;
An automatic opening/closing system for a formwork, wherein the opening/closing device shifts the movable frame material to the frame closed state or the frame open state.
前記開口部の外周の互いに対向する二つの面を成型する一対の前記枠材が、前記可動枠材であり、
一対の前記可動枠材に夫々一つずつ備えられる二つの前記開閉用突出部は、互いの先端が接近し隙間をあけて隣り合うように前記可動枠材に固定され、
一対の前記可動枠材が前記枠開状態であるときの一方の前記開閉用突出部の先端の下端と、他方の前記開閉用突出部の先端の下端と、の隙間の長さは、一対の前記可動枠材が前記枠閉状態であるときの前記開閉用突出部の長尺方向に垂直な水平方向の前記フック部の下端の長さより短いことを特徴とする請求項１に記載の型枠の自動開閉システム。 The formwork is for molding a building material having an opening,
a pair of said frame members for forming two surfaces facing each other on the outer circumference of said opening are said movable frame members;
The two opening/closing protrusions provided on each of the pair of movable frame members are fixed to the movable frame members so that their tips are close to each other and are adjacent to each other with a gap,
The length of the gap between the lower end of the tip of one of the opening/closing protrusions and the lower end of the tip of the other opening/closing protrusion when the pair of movable frame members are in the frame-open state is 2. The formwork according to claim 1, wherein the length of the lower end of the hook portion in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the opening/closing protrusion when the movable frame member is in the closed state is shorter than the length of the lower end of the hook portion. automatic opening and closing system.
さらに、前記型枠の種類の数より少ない複数の前記開閉装置を備え、
前記型枠の種類ごとに、いずれかの前記開閉装置によって前記可動枠材を前記枠閉状態又は前記枠開状態に移行させることができるように前記可動枠材に固定される前記開閉用突出部の位置が決められることを特徴とする請求項１又は２に記載の型枠の自動開閉システム。 The formwork has a plurality of types with different shapes,
Furthermore, comprising a plurality of the opening and closing devices that are fewer than the number of types of the formwork,
The opening/closing protrusion fixed to the movable frame member so that the movable frame member can be shifted to the frame closed state or the frame open state by one of the opening/closing devices for each type of the formwork. 3. The automatic opening and closing system of the formwork according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the is determined.
前記型枠識別手段により識別した前記型枠の種類に対応する前記開閉装置を選択する制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の型枠の自動開閉システム。 Furthermore, a mold identification means for identifying the type of the mold to be transported by the transport device;
a control device that selects the opening/closing device corresponding to the type of the formwork identified by the formwork identification means;
The automatic opening and closing system of the formwork according to claim 3, characterized by comprising:
請求項１乃至４のいずれかに記載の型枠の自動開閉システムにより、前記可動枠材を前記枠開状態から前記枠閉状態に移行させる工程と、
前記型枠の前記内部に前記液体状材料を打設する工程と、
前記型枠の前記内部の前記液体状材料を養生する工程と、
請求項１乃至４のいずれかに記載の型枠の自動開閉システムにより、前記可動枠材を前記枠閉状態から前記枠開状態に移行させる工程と、
前記型枠の前記内部の固まった建材を脱型する工程と、
を含むことを特徴とする建材の製造方法。 A method for manufacturing a building material,
A step of shifting the movable frame member from the frame open state to the frame closed state by the automatic opening and closing system for the formwork according to any one of claims 1 to 4;
casting the liquid material into the interior of the mold;
curing the liquid material in the interior of the formwork;
A step of shifting the movable frame member from the frame closed state to the frame open state by the automatic opening and closing system for the formwork according to any one of claims 1 to 4;
demoulding the solidified building material inside the formwork;
A method for manufacturing a building material, comprising:
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