JP7288600B2 - ベルト装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、所定方向に走行するベルト部材が設置されたベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトなどのベルト部材のベルト寄りを補正する補正機構（ベルト寄り補正装置）が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、複数の感光体ドラム（感光体）にそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写ベルトの表面に重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルトに担持されたトナー像は、２次転写ニップの位置に搬送されるシートに２次転写される。そして、トナー像が２次転写されたシートは、定着装置に向けて搬送されることになる。
そして、補正機構は、中間転写ベルトを張架・支持する複数のローラ部材のうち１つのローラ部材（ステアリングローラ）を、回転軸方向に対して傾斜させて、中間転写ベルトのベルト寄りを補正する。

一方、特許文献１には、中間転写ベルトの表面を清掃することを目的として、中間転写ベルトを介してステアリングローラに当接する清掃部材を、ステアリングローラの傾きに応じてステアリングローラと一体的に傾くように構成する技術が開示されている。詳しくは、ステアリングローラのローラ軸は、中間転写ベルトやステアリングローラの回転にともない従動回転しないように構成されている。清掃部材を支持する支持部材は、清掃装置のケーシングに固定されている。そして、清掃部材は、ステアリングローラのローラ軸に直接的に固定されている。

上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材（中間転写ベルト）のベルト寄りを補正するため、ローラ部材（ステアリングローラ）を傾斜させたときに、清掃部材にネジレなどの変形が生じてしまうことがあった。そして、そのように清掃部材に変形が生じてしまうことにより、ベルト部材に対する清掃部材の清掃能力が低下してしまい、クリーニング不良が発生してしまう可能性があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ローラ部材を傾斜させたときに、清掃部材に変形が生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明におけるベルト装置は、複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材のローラ軸に対して摺動可能に支持されて、前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記１つのローラ部材を傾斜させる軸傾斜部材と、前記ベルト部材を介して前記１つのローラ部材に対向して、前記ベルト部材を清掃する清掃部材と、前記ローラ軸を支持するとともに、支軸を中心に回転可能な支持部材と、を備え、前記清掃部材は、幅方向一端側が前記ローラ軸に対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側が非回転で前記ローラ軸に支持されたものである。

本発明によれば、ローラ部材を傾斜させたときに、清掃部材に変形が生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 作像部の一部を拡大して示す構成図である。 中間転写ベルト装置とその近傍とを示す概略図である。 中間転写ベルトと補正ローラとの幅方向端部を示す断面図である。 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す断面図である。 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す概略上面図である。 補正ローラの、（Ａ）初期の姿勢を示す図と、（Ｂ）安定時の姿勢を示す図と、である。 補正ローラと清掃部材との動作を示す概略斜視図である。 （Ａ）幅方向一端側の支持部材を示す側面図と、（Ｂ）幅方向他端側の支持部材を示す側面図と、である。 変形例としての、中間転写ベルト装置の要部を示す図であって、中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す断面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（感光体）の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部と、で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、メインモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～１９、４０によって張架・支持されるとともに、駆動モータＭｔ１による駆動ローラ１６の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８（ベルト部材）は、２次転写ベルト７２との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ４０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７２によって搬送されて、２次転写ベルト７２から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（プリント動作）が完了する。

なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写装置６９）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、中間転写クリーニング部１０、２次転写対向ローラ４０、等で構成される。
中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、２次転写対向ローラ４０、である。）によって張架され支持されている。

本実施の形態において、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶～１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷～１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶～１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷～１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。

補正ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、補正ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。補正ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
なお、本実施の形態において、補正ローラ１７は、中間転写ベルト８にベルト寄りが生じたときに、回転軸方向に対して傾斜して中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するように構成されているが、これについては後で図４、図５等を用いて詳しく説明する。

補正ローラ１７の位置には、中間転写クリーニング部１０が設置されている。中間転写クリーニング部１０には、中間転写ベルト８を介して補正ローラ１７に当接するように、清掃部材８５が設置されている。図４をも参照して、清掃部材８５には、中間転写ベルト８に対して所定の当接角度及び当接圧で当接する清掃部８５ａ（クリーニングブレード）が設置されている。
テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７～１９、４０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない、その走行方向に沿う方向に従動回転する。

図３を参照して、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ４０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷～１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ４０は、電源部９１に電気的に接続されていて、その電源部９１から－５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ４０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ４０側から２次転写装置６９側に向かって静電移動することになる。

次に、図３を用いて、２次転写装置６９について詳述する。
図３を参照して、２次転写装置６９は、２次転写ベルト７２、２次転写ローラ７０、分離ローラ７１、２次転写ブレード７３、等で構成される。
２次転写ベルト７２は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７０と分離ローラ７１とである。）に張架・支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７２は、中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。

２次転写ローラ７０は、２次転写対向ローラ４０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5～１０^7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７０は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７０は、制御部９０によって制御されるモータＭｔ２によって図３の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７２を図３の反時計方向に回転させるとともに、分離ローラ７１を図３の反時計方向に従動回転させる。

分離ローラ７１は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図３の反時計方向に走行する２次転写ベルト７２に沿うように搬送された後に、分離ローラ７１の位置で、分離ローラ７１の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７２によって、２次転写ベルト７２から分離（曲率分離）されることになる。
２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の表面に当接して、２次転写ベルト７２の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の走行方向に対してカウンタ方向に当接するように、２次転写ベルト７２を介して２次転写ローラ７０に圧接している。

以下、本実施の形態において特徴的な、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作について詳述する。
図４、図５を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部材）が複数のローラ部材１６～１９、４０に張架・支持されていて、複数のローラ部材のうち１つのローラ部材（補正ローラ１７である。）を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する補正機構７９が設置されている。
この補正機構７９は、中間転写ベルト８がベルト寄りする動作に連動して補正ローラ１７を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するものである。

補正ローラ１７は、その幅方向一端側（図７の右方である。）のローラ軸１７ｂが支持部材としての可動板８３によって支持されており、その幅方向他端側（図７の左方である。）のローラ軸１７ｂが固定板８４によって支持されている。
詳しくは、図８を参照して、支持部材としての可動板８３は、幅方向一端側のローラ軸１７ｂを支持するとともに、支軸８３ａを中心に回転可能に装置１５のフレーム（筐体）に設置されている。これに対して、固定板８４は、固定した位置で幅方向他端側のローラ軸１７ｂを支持するものであって、装置１５のフレーム（筐体）の一部としても機能している。すなわち、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、補正ローラ１７は、固定板８４の側（幅方向他端側）を中心にして略上下方向に移動可能（傾斜可能）に支持されている。

なお、本実施の形態において、可動板８３（支持部材）と、装置１５のフレームと、を引張スプリング（付勢部材）を介して接続することが好ましい。そのような場合、引張スプリングは、中間転写ベルト８のベルト寄りにともない軸傾斜部材８１（補正機構７９）によってローラ軸１７ｂが下方に傾斜すると、ローラ軸１７ｂを可動板８３とともに上方に向けて支軸８３ａを中心に回動させるように作用する。そして、中間転写ベルト８を張架・支持する複数のローラ部材の平行度のバラつきやローラ部材のローラ径やベルト周長の偏差などの影響で移動しようとする力や、軸傾斜部材８１によりローラ軸１７ｂを下方に傾斜させようとする力（すなわち、ベルトの幅方向の移動にともない発生する力）や、引張スプリングがローラ軸１７ｂを上方に移動させようとする復元力が、すべてが釣り合う位置で、軸傾斜部材８１やローラ軸１７ｂの位置は安定することになる。

ここで、図４に示すように、本実施の形態におけるローラ軸１７ｂは、補正ローラ１７（複数のローラ部材のうち１つのローラ部材である。）のローラ部１７ａに対して独立して相対的に回転可能に構成されている。
具体的に、補正ローラ１７には、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部１７ａと、ローラ部１７ａよりも外径が小さくてローラ部１７ａを貫通して両端にそれぞれ突出するローラ軸１７ｂと、が設けられている。ローラ部１７ａは、中空構造体であって、その幅方向両端部にそれぞれベアリングが圧入されている。そして、ローラ部１７ａの中空部を貫通するように、ローラ軸１７ｂがベアリングを介して設置されている。したがって、ローラ軸１７ｂは、ローラ部１７ａの回転とは別に独立して回転することが可能になる。すなわち、ローラ部１７ａの回転にともないローラ軸１７ｂが回転することはなく、ローラ軸１７ｂの回転にともないローラ部１７ａが回転することもない。他方、補正機構７９の動作により、ローラ軸１７ｂはローラ部１７ａとともに傾斜することになる。

ここで、図４、図５に示すように、補正機構７９には、フランジ８０（突当部材）、軸傾斜部材８１（被ガイド部）、当接部材８２（ガイド部）、などが設けられている。
軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７（１つのローラ部材）のローラ軸１７ｂに対して幅方向（軸方向）に摺動可能に支持されていて、中間転写ベルト８が幅方向（図４、図５の左右方向である。）に移動する動作（ベルト寄り）に連動してローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させるものである。
軸傾斜部材８１には、回転軸方向に対して平行な平行面８１ａや、平行面８１ａに対して傾斜する傾斜面８１ｂが形成されている。そして、この平行面８１ａや傾斜面８１ｂに当接部材８２が当接することになる。
また、軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の回転にともない回転しないように構成されている。具体的に、軸傾斜部材８１は、装置のフレームに形成された回転止め用の突起部に接触して、その回転が制限されて、幅方向のみの移動が可能になる。

当接部材８２は、軸傾斜部材８１の平行面や傾斜面に当接可能に形成されている。そして、中間転写ベルト８が幅方向に移動する動作に連動して軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂと当接部材８２とが摺動することによりローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることになる。
フランジ８０は、中間転写ベルト８の端面に当接可能に配置されていて、中間転写ベルト８の幅方向の移動にともない中間転写ベルト８に押動されて移動するものである。フランジ８０は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の回転にともない回転可能（連れ回り可能）に構成されている。軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８とは逆側の位置でフランジ８０に当接可能に配置されている。
なお、本実施の形態では、ベルト寄りが生じていないときに、幅方向にみて、フランジ８０と中間転写ベルト８との間に隙間を設けるように構成したが、そのような隙間を設けないように構成することもできる。そのような場合には、ベルト補正の応答性を高めることができる。

さらに、補正機構７９について補足的に説明する。
フランジ８０は、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能かつ回転可能に保持されている。フランジ８０には、中間転写ベルト８がベルト寄りしたときに、中間転写ベルト８の端面が突き当たる突当部８０ａが形成されている。突当部８０ａは、中間転写ベルト８が乗り上がらないように、補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の外径よりも充分に大きな外径で形成されている。
軸傾斜部材８１は、フランジ８０に対して幅方向外側の位置で、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能に非回転で設置されている。軸傾斜部材８１には、平行面８１ａと傾斜面８１ｂとが形成されている。軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７が回転しても回転することはない。
当接部材８２は、ローラ軸１７ｂ上において軸傾斜部材８１に対向するように、装置１５の筐体に固定保持されている。すなわち、当接部材８２は、ローラ部１７ａ（補正ローラ１７）の回転の有無に関係なく、筐体に非回転で保持されていることになる。

このように構成された補正機構７９によって、中間転写ベルト８のベルト寄り（図４、図５の左右方向のベルト移動である。）が補正されることになる。
詳しくは、図６（Ａ）に示すように、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったものとする。図６（Ａ）では、駆動ローラ１６に対して補正ローラ１７の右側端部が－Ｘ方向（紙面垂直方向手前側）に傾いた状態になっている。このようなとき、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θで右方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθだけ右方向にベルト寄りすることになる。
そして、中間転写ベルト８が右方向にベルト寄りすると、図５（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８の端面がフランジ８０の突当部８０ａに当接して、フランジ８０が右方にスライド移動して軸傾斜部材８１を右方に押動する。軸傾斜部材８１が右方に押動されると、図５（Ａ）に示すように平行面８１ａに当接していた当接部材８２が図５（Ｂ）に示すように傾斜面８１ｂに当接して、傾斜面８１ｂの傾斜に沿って補正ローラ１７が図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように傾斜する。
そして、図６（Ｂ）（及び、図５（Ｂ））に示すように、補正ローラ１７の右側端部が＋Ｘ方向（紙面垂直方向奥側側）に傾いた状態になると、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θ´で左方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθ´だけ左方向にベルト寄りして、右方向のベルト寄りが相殺される。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。

なお、図６の例では、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったときに生じるベルト寄りについて説明した。
しかし、中間転写ベルト８のベルト寄りは、駆動ローラ１６や補正ローラ１７（又は、その他のローラ部材）の外径偏差がある場合や、中間転写ベルト８の周長偏差がある場合にも生じる。しかし、そのようなベルト寄りが生じてしまっても、補正ローラ１７が傾斜して、そのベルト寄りを補正するように逆方向に中間転写ベルト８がベルト寄りすることになる。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。

このように構成された補正機構７９を用いることで、中間転写ベルト８のベルト寄りが生じにくくなる。
特に、本実施の形態では、軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂに当接部材８２を相対的に摺動させるだけの簡易かつ省スペースの構成により、ローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８と軸傾斜部材８１との間に、上述したように構成され動作するフランジ８０を設けているため、中間転写ベルト８が幅方向に寄る力をフランジ８０によって軸傾斜部材８１に直接伝えることができて、安定したベルト寄り補正をおこなうことができる。
また、本実施の形態では、フランジ８０が連れ回り可能に構成されていて、中間転写ベルト８とフランジ８０とが擦れないので、中間転写ベルト８の端面が摩耗する不具合を軽減することができる。また、軸傾斜部材８１は回転しないので、その傾斜面８１ｂや平行面８１ａを回転方向にわたって形成する必要がなくなり、軸傾斜部材８１が大型化する不具合を防止することができる。
特に、本実施の形態では、可動板８３（支持部材）と軸傾斜部材８１とが、それぞれ、補正ローラ１７（１つのローラ部材）の幅方向一端側のローラ軸１７ｂにのみに設置されており、固定板８４の側（幅方向他端側）のローラ軸１７ｂには設置されていないため、装置１５の小型化、低コスト化が可能になる。

ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８を清掃する清掃部材８５が、中間転写ベルト８（ベルト部材）を介して補正ローラ１７（１つのローラ部材）に対向して設けられている。この清掃部材８５は、板金などで形成されたホルダに清掃部８５ａが接着されたものである。本実施の形態では、清掃部８５ａとしてウレタンゴムなどからなる略板状のクリーニングブレードを用いているが、清掃部８５ａとしてフエルトや不織布などを用いることもできる。清掃部８５ａは、図４等において破線で示すように、中間転写ベルト８の外周面に幅方向にわたって当接していて、中間転写ベルト８上に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する。そして、清掃部８５ａ（清掃部材８５）によって除去された付着物は、中間転写クリーニング部１０の内部に回収される。

ここで、図８、図９等に示すように、清掃部材８５は、幅方向一端側（可動板８３が設置された側である。）がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側（固定板８４が設置された側である。）が非回転でローラ軸１７ｂに支持されている。
詳しくは、図８、図９（Ａ）を参照して、清掃部材８５の幅方向一端側の腕部８５ｂには円筒状の円形穴部８５ｂ１が形成されていて、可動板８３（支持部材）にも円筒状の円形穴部８３ｂが形成されている。そして、これらの円形穴部８５ｂ１、８３ｂに、幅方向一端側のローラ軸１７ｂ（円筒状である。）が挿通されている。このような構成により、清掃部材８５は、その幅方向一端側がローラ軸１７ｂに円筒支持されることになり、ローラ軸１７ｂの回転とは別に独立して相対的に回転することが可能になる。
これに対して、図８、図９（Ｂ）を参照して、清掃部材８５の幅方向他端側の腕部８５ｃにはＤカットが施された円筒状のＤカット円形穴部８５ｃ１が形成されていて、固定板８４にも同様のＤカット円形穴部８４ａが形成されている。そして、これらのＤカット円形穴部８５ｃ１、８４ａに、幅方向他端側のローラ軸１７ｂ（Ｄカット部が形成されている。）が嵌合されている。このような構成により、清掃部材８５は、その幅方向他端側がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転できないように固定支持されることになる。なお、清掃部材８５の幅方向他端側を固定支持する方法は、上述したようにＤカット円形穴部８５ｃ１、８４ａを形成するものに限定されることなく、例えば、ネジ締結によるものであっても良い。

このように構成することにより、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するため補正ローラ１７を傾斜させても、清掃部材８５にネジレなどの変形が生じにくくなる。
詳しくは、図８等を参照して、中間転写ベルト８にベルト寄りが発生すると、先に説明した補正機構７９の動作によって、可動板８３（支持部材）が支軸８３ａを中心に回転して補正ローラ１７のローラ軸１７ｂが傾斜する。そして、そのようなローラ軸１７ｂの傾斜によって、中間転写ベルト８のベルト寄りが矯正される。
このとき、清掃部材８５は、ローラ軸１７ｂに対して位置決めされているため、ローラ軸１７ｂが傾斜するとローラ軸１７ｂと一体となって傾斜することになる。そして、可動板８３は回転方向に移動するため、清掃部材８５は幅方向でねじられるように移動しようとする。しかし、可動板８３の動きによって移動する側はローラ軸１７ｂに対して回転可能に円筒支持されており、その反対側は固定板８４に固定支持されているため、可動板８３が回転しても清掃部材８５は回転方向には移動しない。したがって、ローラ軸１７ｂが傾斜しても清掃部材８５はネジレることなく、清掃部８５ａを中間転写ベルト８に対して幅方向にわたって均一に当接させることができる。これにより、清掃部材８５によって中間転写ベルト８の清掃を良好におこなえるため、中間転写ベルト８の汚れ（クリーニング不良）による異常画像が生じしまう不具合も軽減されることになる。すなわち、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、ベルト寄り制御が良好におこなわれるとともに、清掃部材８５の変形が軽減されて、清掃部材８５による良好なクリーニング性を保つことができる。

ここで、図７に示すように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、軸傾斜部材８１（補正機構７９）や可動板８３（支持部材）が、補正ローラ１７（１つのローラ部材）の幅方向一端側のローラ軸１７ｂにのみ設置されている。
そのため、図７（Ａ）に示すように、初期時に補正ローラ１７が予め平行な状態から傾斜するように設置されて、その状態から幅方向他端側（図７の左方である。）へのベルト寄りが生じないようにしている。そして、図７の右方へのベルト寄りが生じると、そのベルト寄りを補正するように補正機構７９が動作して、最終的に図７（Ｂ）に示すように、補正ローラ１７は安定した姿勢をとることになる。

＜変形例＞
図１０は、変形例としての中間転写ベルト装置１５において中間転写ベルト８のベルト寄りが補正される動作を示す断面図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。
図１０に示すように、変形例における補正ローラ１７のローラ軸１７ｂは、補正ローラ１７（１つのローラ部材）のローラ部１７ａとともに回転可能に構成されている。
具体的に、補正ローラ１７には、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部１７ａと、ローラ部１７ａよりも外径が小さくてローラ部１７ａの両端にそれぞれ突出するローラ軸１７ｂと、が設けられている。ローラ軸１７ｂは、２つのローラ軸１７ｂを用いてローラ部１７ａの両端に別々に突出するように形成することもできるし、１つのローラ軸１７ｂをローラ部１７ａに貫通させて両端に突出するように形成することもできる。いずれにしても、本実施の形態における補正ローラ１７は、ローラ部１７ａとローラ軸１７ｂとが一体化されていて、一体的に回転することになる。

また、図１０に示すように、変形例における中間転写ベルト装置１５には、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂを回転可能に支持する軸受８６が設けられている。
そして、清掃部材８５は、軸受８６を介してローラ軸１７ｂに支持されている。また、変形例においても、清掃部材８５は、幅方向一端側（可動板８３が設置された側である。）がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転可能に軸受８６を介して支持されて、幅方向他端側（固定板８４が設置された側である。）が非回転で軸受を介してローラ軸１７ｂに支持されている。
詳しくは、清掃部材８５の幅方向一端側の腕部８５ｂ（図８参照）には円形穴部８５ｂ１が形成されていて、可動板８３（支持部材）にも円筒状の円形穴部８３ｂが形成されている。そして、それぞれの円形穴部８５ｂ１、８３ｂに幅方向一端側のローラ軸１７ｂ（円筒状である。）が軸受８６を介して挿通されている。このような構成により、清掃部材８５は、その幅方向一端側がローラ軸１７ｂに軸受８６を介して円筒支持されることになり、ローラ軸１７ｂの回転とは別に独立して相対的に回転することが可能になる。変形例においてローラ軸１７ｂは、ローラ部１７ａとともに回転することになるが、そのような回転とは無関係に、清掃部材８５の幅方向一端側が回転可能に位置決めされることになる。
これに対して、図示は省略するが、清掃部材８５の幅方向他端側の腕部８５ｃにはＤカットが施された円筒状のＤカット円形穴部８５ｃ１が形成されていて、固定板８４にも同様のＤカット円形穴部８４ａが形成されている。そして、これらのＤカット円形穴部８５ｃ１、８４ａに、幅方向他端側のローラ軸１７ｂが回転可能に挿通された軸受（Ｄカット部が形成されている。）が嵌合されている。このような構成により、清掃部材８５は、その幅方向他端側が軸受に対して相対的に回転できないように固定支持されることになる。変形例においてローラ軸１７ｂは、ローラ部１７ａとともに回転することになるが、そのような回転とは無関係に、清掃部材８５の幅方向他端側が非回転で位置決めされることになる。
このように構成された変形例における中間転写ベルト装置１５においても、本実施の形態のものと同様に、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに位置決めされる清掃部材８５が、幅方向一端側がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側が非回転でローラ軸１７ｂに支持されるため、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するため補正ローラ１７を傾斜させても、清掃部材８５にネジレなどの変形が生じにくくなる。

以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、中間転写ベルト８（ベルト部材）が幅方向に移動する動作に連動してローラ軸１７ｂを傾斜させる軸傾斜部材８１と、中間転写ベルト８を清掃する清掃部材８５と、ローラ軸１７ｂを支持するとともに支軸８３ａを中心に回転可能な可動板８３（支持部材）と、が設けられている。そして、清掃部材８５は、幅方向一端側がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側が非回転でローラ軸１７ｂに支持されている。
これにより、補正ローラ１７を傾斜させたときに、清掃部材８５に変形が生じにくくなる。

なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、２次転写ベルト７２、感光体ベルト、転写搬送ベルト、定着ベルトなどのベルト部材のベルト寄りを補正するベルト装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１７ 補正ローラ（１つのローラ部材）、
１７ａ ローラ部、
１７ｂ ローラ軸、
７９ 補正機構、
８０ フランジ、
８１ 軸傾斜部材、
８２ 当接部材、
８３ 可動板（支持部材）、
８３ａ 支軸、
８４ 固定板、
８５ 清掃部材、
８５ａ 清掃部（クリーニングブレード）、
８５ｂ、８５ｃ 腕部、
８５ｂ１ 円形穴部、 ８５ｃ１ Ｄカット円形穴部、
８６ 軸受、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）。

特開２０１０－１９８９９号公報 特開２０１７－２０３８０５号公報

Claims (7)

1. 複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、
   前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材のローラ軸に対して摺動可能に支持されて、前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記１つのローラ部材を傾斜させる軸傾斜部材と、
   前記ベルト部材を介して前記１つのローラ部材に対向して、前記ベルト部材を清掃する清掃部材と、
   前記ローラ軸を支持するとともに、支軸を中心に回転可能な支持部材と、
   を備え、
   前記清掃部材は、幅方向一端側が前記ローラ軸に対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側が非回転で前記ローラ軸に支持されたことを特徴とするベルト装置。
2. 前記支持部材と前記軸傾斜部材とは、それぞれ、前記１つのローラ部材の幅方向一端側の前記ローラ軸にのみに設置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
3. 前記ローラ軸は、前記１つのローラ部材のローラ部に対して独立して相対的に回転可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
4. 複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、
   前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材のローラ軸に対して摺動可能に支持されて、前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記１つのローラ部材を傾斜させる軸傾斜部材と、
   前記ベルト部材を介して前記１つのローラ部材に対向して、前記ベルト部材を清掃する清掃部材と、
   軸方向一端側の前記ローラ軸を第１の軸受を介して回転可能に支持するとともに、支軸を中心に回転可能な第１の支持部材と、
   軸方向他端側の前記ローラ軸を第２の軸受を介して回転可能に支持する第２の支持部材と、
   を備え、
   前記ローラ軸は、前記１つのローラ部材のローラ部とともに回転可能であって、
   前記第２の軸受は、前記第２の支持部材に非回転で支持され、
   前記清掃部材は、幅方向一端側が前記第１の軸受に対して相対的に回転可能に支持されて、幅方向他端側が非回転で前記第２の軸受に支持されたことを特徴とするベルト装置。
5. 前記第１の支持部材と前記軸傾斜部材とは、それぞれ、前記１つのローラ部材の幅方向一端側の前記ローラ軸にのみに設置されたことを特徴とする請求項４に記載のベルト装置。
6. 前記ベルト部材の端面に当接可能に配置されて、前記ベルト部材の走行にともない回転可能に構成されるとともに、前記ベルト部材の幅方向の移動にともない前記ベルト部材に押動されて移動するフランジを備え、
   前記軸傾斜部材は、前記ベルト部材とは逆側の位置で前記フランジに当接可能に配置されて、前記ベルト部材の走行にともない回転しないように構成されるとともに、傾斜面が形成され、
   前記軸傾斜部材の前記傾斜面に当接可能に形成された当接部材を備え、
   前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記軸傾斜部材の前記傾斜面と前記当接部材とが摺動することにより前記ローラ軸を傾斜させることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
7. 請求項１～請求項６のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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