JP7287361B2 - 車載システム - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載される車載システムであって、ソフトウェアを書き換え可能な電子制御装置を有する車載システムの制御に関する。
車両に搭載される車載システムとして、高圧バッテリと、補機バッテリと、前記高圧バッテリから前記補機バッテリへの充電を行わせる充電装置と、前記補機バッテリから供給される電力によって作動する複数個の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）と、を備えたものが知られている。特許文献１に記載の車載システムがそれである。
特許文献１には、車載システムにおいて、ＥＣＵのソフトウェアが書き換え可能なシステムが提案されており、複数個のＥＣＵとして、充電装置を制御して高圧バッテリから補機バッテリへの充電を制御する充電ＥＣＵ、車両制御ＥＣＵ、車両制御ＥＣＵのソフトウェアの書き換えを制御する書き換え制御ＥＣＵを備えたものが提案されている。また、特許文献１には、車両制御ＥＣＵのソフトウェアを書き換える場合、補機バッテリの残容量の低下によってソフトウェアの書き換えが中断されることを抑制するために、補機バッテリの残容量が容量閾値未満のときには、高圧バッテリから補機バッテリへの充電を行わせることが提案されている。
ところで、特許文献１の車載システムにあっては、補機バッテリへの充電を制御する充電ＥＣＵのソフトウェアを書き換える場合には、ソフトウェアの書き換え時に補機バッテリの充電を行わせることができず、ソフトウェアを書き換えるための電力確保ができないという問題があった。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、補機バッテリの充電を制御する電子制御装置のソフトウェアを書き換える場合であっても、補機バッテリの電力を確保できる車載システムを提供することにある。
第１発明の要旨とするところは、（ａ）車両に搭載される車載システムであって、（ｂ）供給電源と、補機バッテリと、前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる充電装置と、前記補機バッテリから供給される電力によって作動する複数個の電子制御装置と、を備え、（ｃ）前記複数個の電子制御装置の１つに、ソフトウェアが書換可能とされ且つ前記充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を制御する第１電子制御装置を含み、（ｄ）前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるときには、前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置によって前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を制御するように構成されていることを特徴とする。
第２発明の要旨とするところは、第１発明の車載システムにおいて、（ａ）前記充電装置は、前記供給電源と前記補機バッテリとの間に並列に設けられた、第１充電装置および第２充電装置を備え、（ｂ）前記第１電子制御装置が、前記第１充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成され、（ｃ）前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されていることを特徴とする。
第３発明の要旨とするところは、第２発明の車載システムにおいて、（ａ）前記第２充電装置は、さらに外部電源に接続可能に構成され、（ｂ）前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記第２充電装置が前記外部電源に接続されている場合には、前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記外部電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されていることを特徴とする。
第４発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車載システムにおいて、前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記供給電源の充電量が予め設定されている閾値未満の場合には、前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないように構成されていることを特徴とする。
第５発明の要旨とするところは、第１発明の車載システムにおいて、（ａ）前記供給電源は、第１電源および第２電源から構成され、（ｂ）前記充電装置は、前記第１電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる第１充電装置と、前記第２電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる第２充電装置と、を備え、（ｃ）前記第１電子制御装置が、前記第１充電装置を制御して前記第１電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成され、（ｄ）前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記第２電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されていることを特徴とする。
第６発明の要旨とするところは、第５発明の車載システムにおいて、前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記第２電源の充電量が予め設定されている閾値未満の場合には、前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないように構成されていることを特徴とする。
第７発明の要旨とするところは、第５発明または第６発明の車載システムにおいて、前記第２電源は、ソーラバッテリであることを特徴とする。
第１発明の車載システムによれば、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるときには、第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置によって供給電源から補機バッテリへの充電が制御されるように構成されているため、補機バッテリへの充電を制御する第１電子制御装置のソフトウェアを書き換える場合であっても、ソフトウェアの書き換え時に第１電子制御装置とは異なる電子制御装置によって補機バッテリの充電を行わせることができ、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
第２発明の車載システムによれば、第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置によって、第２充電装置を制御して供給電源から補機バッテリへの充電が行われるように構成されているため、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるときには、第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、第２充電装置を制御して供給電源から補機バッテリへの充電を行わせることで、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
第３発明の車載システムによれば、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、第２充電装置が外部電源に接続されている場合には、第１電子制御装置とは異なる電子制御装置が、第２充電装置を制御して外部電源から補機バッテリへの充電を行わせるように構成されているため、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるときに供給電源の充電量が少ない場合であっても、外部電源から補機バッテリへの充電が行われ、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
第４発明の車載システムによれば、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、供給電源の充電量が閾値未満の場合には、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないように構成されているため、補機バッテリへの充電による供給電源の充電量の減少に起因する不具合を防止することができる。
第５発明の車載システムによれば、第１電子制御装置とは異なる電子制御装置が、第２充電装置を制御して第２電源から補機バッテリへの充電を行わせるように構成されているため、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるときには、第２充電装置によって第２電源から補機バッテリへの充電が行われることで、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
第６発明の車載システムによれば、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、第２電源の充電量が閾値未満の場合には、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないため、補機バッテリの充電による第２電源の充電量の減少に起因する不具合を防止することができる。
第７発明の車載システムによれば、第２電源がソーラバッテリであるため、第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、第１電子制御装置とは異なる電子制御装置によってソーラバッテリから補機バッテリへの充電が行われることで、第１電子制御装置のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
図１は、本発明の一実施例である車両８の概要を示す図である。車両８には、走行制御等を行う車載システム１０が搭載されている。車載システム１０は、複数個の電子制御装置を含んで構成され、外部装置であるサーバー４２との間で、通信装置４４（図２参照）を介してデータ（情報）を送受信可能に構成されている。車両８は、例えば、図示しないエンジン、第１回転電機ＭＧ１、および第２回転電機ＭＧ２を走行用の駆動力源とするハイブリッド車両である。
図２は、車両８に搭載される車載システム１０の構成を説明する図である。車載システム１０は、通信装置４４を経由してサーバー４２との間でデータ（情報）を送受信可能に構成されており、車載システム１０を構成する複数個の電子制御装置に記憶されているソフトウェアを随時新しいソフトウェアに書き換える機能を備えている。ここでいうソフトウェアは、電子制御装置のＲＯＭに記憶される制御プログラムおよび制御プログラム上で適用されるデータ（閾値等）の一方または両方を含んでいる。
車載システム１０は、車両８の各種制御を実行する複数個の電子制御装置である、ＨＶＥＣＵ１２、電池ＥＣＵ１４、充電ＥＣＵ１６、ＥＧＥＣＵ１８、ＭＧＥＣＵ２０、および統括ＥＣＵ２２を、含んで構成されている。これら各ＥＣＵは、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより各種制御を実行するように構成されている。これら各ＥＣＵは、例えばＣＡＮなどの多重通信可能な通信線２４を介して相互に通信可能に構成されている。また、これら各ＥＣＵは、図に示す補機バッテリ４０（補機ＢＡＴ）から供給される電力によって作動させられる。
また、車載システム１０は、第１回転電機ＭＧ１および第２回転電機ＭＧ２を制御するパワーコントロールユニット２６と、高圧バッテリ２８と、ＡＣ充電器３０と、システムメインリレー３２と、充電用リレー３４と、第１ＤＣＤＣコンバータ３６と、第２ＤＣＤＣコンバータ３８と、補機バッテリ４０と、を備えている。なお、高圧バッテリ２８が、本発明の供給電源に対応している。
パワーコントロールユニット２６（ＰＣＵ２６）は、昇圧コンバータおよびインバータを備えて構成され、ＭＧＥＣＵ２０からの出力指令に従って、走行用駆動力源として機能する、第１回転電機ＭＧ１および第２回転電機ＭＧ２の作動を制御する。
高圧バッテリ２８は、例えばニッケル水素二次電池、リチウムイオン電池などの充放電可能な二次電池である。高圧バッテリ２８には、走行中の第１回転電機ＭＧ１の発電制御による電力や第２回転電機ＭＧ２の回生制御による電力が供給される。また、車両８は、外部電源４６からの電力を高圧バッテリ２８に供給可能に構成されており、ＡＣ充電器３０が充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されると、外部電源４６からの電力がＡＣ充電器３０等を介して高圧バッテリ２８に供給される。ＡＣ充電器３０は、外部電源４６から供給された交流電流を直流電流に変換し、高圧バッテリ２８と同等の電圧に昇圧した後、高圧バッテリ２８に電力を供給可能に構成されている。
高圧バッテリ２８は、システムメインリレー（以下、ＳＭＲ３２）を介してＰＣＵ２６に接続されているとともに、充電用リレー３４（以下、ＣＨＲ３４）を介してＡＣ充電器３０に接続されている。
ＳＭＲ３２は、高圧バッテリ２８とＰＣＵ２６との間に設けられ、高圧バッテリ２８とＰＣＵ２６との間の高電圧回路の電源の接続および遮断を行うリレーである。ＳＭＲ３２は、ＳＭＲＢ（システムメインリレープラス側）およびＳＭＲＧ（システムメインリレーマイナス側）を備えている。ＳＭＲ３２の接続時には、ＳＭＲＢおよびＳＭＲＧが接続（オン）されることで、高圧バッテリ２８の電力をＰＣＵ２６に供給可能になる。また、ＳＭＲ３２の遮断時には、ＳＭＲＧおよびＳＭＲＢが遮断（オフ）されることで、高圧バッテリ２８とＰＣＵ２６との間の電力供給が遮断される。ＳＭＲ３２は、ＨＶＥＣＵ１２から出力される指令信号Ｓsmrに応じて断接状態が切り換えられる。
ＣＨＲ３４は、高圧バッテリ２８とＡＣ充電器３０との間に設けられ、高圧バッテリ２８とＡＣ充電器３０との間を断続するリレーである。ＣＨＲ３４は、ＣＨＲＢ（チャージリレープラス側）およびＣＨＲＧ（チャージリレーマイナス側）を備えている。ＣＨＲ３４の接続時には、ＣＨＲＢおよびＣＨＲＧが接続（オン）されることで、ＡＣ充電器３０を経由して供給される外部電源４６の電力を高圧バッテリ２８に供給可能になる。また、ＣＨＲ３４の遮断時には、ＣＨＲＧおよびＣＨＲＢが遮断（オフ）されることで、外部電源４６からの電力供給が遮断される。ＣＨＲ３４は、電池ＥＣＵ１４から出力される指令信号Ｓchrに応じて断接状態が切り換えられる。
第１ＤＣＤＣコンバータ３６（以下、第１ＤＣＤＣ３６）は、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する充電装置として機能する。第１ＤＣＤＣ３６は、ＳＭＲ２６を介して高圧バッテリ２８に接続されている。第１ＤＣＤＣ３６は、ＨＶＥＣＵ１２から出力される指令信号Ｓdc1に基づいて駆動させられる。
第２ＤＣＤＣコンバータ３８（以下、第２ＤＣＤＣ３８）は、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する充電装置として機能する。第２ＤＣＤＣ３８は、ＣＨＲ３４を介して高圧バッテリ２８に接続されている。また、第２ＤＣＤＣ３８は、ＡＣ充電器３０に直接接続されている。第２ＤＣＤＣ３８は、充電ＥＣＵ１６から出力される指令信号Ｓdc2に基づいて駆動させられる。
ＨＶＥＣＵ１２は、車両８に備えられる各種センサからの信号に基づいて、エンジン、第１回転電機ＭＧ１、および第２回転電機ＭＧ２の出力要求量をそれぞれ算出し、算出された各出力要求量が出力されるようにハイブリッドシステムの出力制御を行うように構成されている。ＨＶＥＣＵ１２は、例えば、アクセル開度θaccや車速Ｖから算出される運転者の出力要求と、高圧バッテリ２８の充電量（充電残量）に対応する充電状態ＳＯＣと、に基づいてトータル出力を算出し、このトータル出力に応じたエンジン駆動力、第１回転電機ＭＧ１の発電量、および第２回転電機ＭＧ２の駆動力、の出力要求量をそれぞれ算出する。また、ＨＶＥＣＵ１２は、算出したエンジン駆動力の出力要求量をＥＧＥＣＵ１８に送信するとともに、第１回転電機ＭＧ１の発電量の出力要求量および第２回転電機ＭＧ２の駆動力の出力要求量をＭＧＥＣＵ２０に送信する。
ＥＧＥＣＵ１８は、ＨＶＥＣＵ１２から送信されたエンジン駆動力の出力要求量がエンジンから出力されるように、燃料噴射制御、点火時期制御、スロットル制御等を行う。ＭＧＥＣＵ２０は、ＨＶＥＣＵ１２から送信された、第１回転電機ＭＧ１の発電量の出力要求量および第２回転電機ＭＧ２の駆動力の出力要求量に基づいて、第１回転電機ＭＧ１の発電量および第２回転電機ＭＧ２の駆動力を制御する。
また、ＨＶＥＣＵ１２は、例えば補機バッテリ４０の充電残量が所定値未満になるなどして補機バッテリ４０の充電要求が出力されると、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して高圧バッテリ２８から補機バッテリへの充電を制御（補機充電制御）する機能を有している。ＨＶＥＣＵ１２は、補機バッテリ４０の補機充電制御を実施するときには、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換える指令信号ＳsmrをＳＭＲ３２に出力し、さらに、第１ＤＣＤＣ３６を駆動させる指令信号Ｓdc1を第１ＤＣＤＣ３６に出力する。これより、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられることで、高圧バッテリ２８と第１ＤＣＤＣ３６とが接続され、さらに第１ＤＣＤＣ３６が駆動させられることで、高圧バッテリ２８から出力される出力電圧が降圧され、高圧バッテリ２８からの電力が補機バッテリ４０へ充電される。なお、ＨＶＥＣＵ１２が、本発明の第１電子制御装置に対応している。
電池ＥＣＵ１４は、高圧バッテリ２８とＡＣ充電器３０との間に設けられているＣＨＲ３４の断接状態を切り換える機能を有している。充電ＥＣＵ１６は、ＡＣ充電器３０が充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されると、ＡＣ充電器３０を制御して外部電源４６からの交流電流を直流電流に変換し、さらに高圧バッテリ２８と同等の電圧に昇圧する。このとき、電池ＥＣＵ１４が、ＣＨＲ３４を接続する指令信号ＳchrをＣＨＲ３４に出力することで、ＣＨＲ３４が接続状態に切り換えられ、ＡＣ充電器３０から昇圧されて出力された電力が高圧バッテリ２８に充電される。
また、充電ＥＣＵ１６は、ＡＣ充電器３０が充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されると、ＡＣ充電器３０の制御とともに第２ＤＣＤＣ３８を駆動させ、ＡＣ充電器３０から出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に供給する補機充電制御を実施する機能を有している。
統括ＥＣＵ２２は、各ＥＣＵに通信線２４を介して接続されている。統括ＥＣＵ２２は、例えば、サーバー４２から通信装置４４を介して送信された新たなソフトウェアを受信すると、該当するＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを新たなソフトウェアに書き換える機能を有している。このように、通信装置４４を介してサーバー４２から随時新たなソフトウェアが送信されることで、車両をディーラーに持ち込むことなく、車載システム１０の各ＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを新たなソフトウェアに書き換えることができる。
サーバー４２は、車載システム１０の各ＥＣＵの何れかのＲＯＭに記憶されているソフトウェアが更新されると、通信装置４４を介して統括ＥＣＵ２２に新たなソフトウェアを送信する。なお、各ＥＣＵのＲＯＭは、書換可能な記憶領域を有する不揮発性メモリから構成されることで、統括ＥＣＵ２２による新たなソフトウェアへ随時書換可能に構成されている。
ところで、ソフトウェアを書き換えるとき、そのデータ量や車両の通信上の制約によってソフトウェアの書換に時間がかかる場合、十分な電力確保が必要になる。ソフトウェアの書き換え中に、各ＥＣＵに電力を供給する補機バッテリ４０の電力が不足した場合には、ソフトウェアの書き換えが中断される虞がある。このような補機バッテリ４０の電力不足によるソフトウェアの書き換えの中断を防止するため、車載システム１０では、各ＥＣＵの何れかのソフトウェアが書き換えられるときには、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を制御する補機充電制御が実行されるように構成されている。
例えば、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアが書き換えられるときには、ＨＶＥＣＵ１２が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせる補機充電制御を実行するように構成されている。具体的には、ＨＶＥＣＵ１２以外のソフトウェアが書き換えられるときには、ＨＶＥＣＵ１２によってＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられるとともに、ＨＶＥＣＵ１２によって第１ＤＣＤＣ３６が駆動させられる。これより、ＥＣＵのソフトウェアの書換中に、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が行われ、補機バッテリ４０の電力が確保されるため、補機バッテリ４０の電力不足によるソフトウェアの書き換えの中断が防止される。
一方、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合には、ＨＶＥＣＵ１２による補機充電制御が実行困難になる。これに対して、車載システム１０では、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、ＨＶＥＣＵ１２とは異なる電子制御装置（電池ＥＣＵ１４、充電ＥＣＵ１６）によって高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を制御（補機充電制御）するように構成されている。具体的には、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、電池ＥＣＵ１４がＣＨＲ３４を制御して接続状態に切り換えるとともに、充電ＥＣＵ１６が第２ＤＣＤＣ３８を制御することにより、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせる、補機充電制御が実施されるように構成されている。その結果、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、補機バッテリ４０への補機充電制御が実施されることで補機バッテリ４０の電力を確保でき、補機バッテリ４０の電力不足によるソフトウェアの書換の中断が防止される。なお、本実施例において、電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６が、本発明の第１電制御装置とは異なる１以上の電子制御装置に対応している。
上記したように車載システム１０では、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電経路が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を含んで構成される破線で示す第１の経路Ｌ１と、ＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８を含んで構成される破線で示す第２の経路Ｌ２と、から成る。第１の経路Ｌ１と第２の経路Ｌ２とは、高圧バッテリ２８と補機バッテリ４０との間で並列に設けられている。
従って、補機バッテリ４０への補機充電制御を実施するＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合には、第２の経路Ｌ２を構成する、ＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８を用いて補機バッテリ４０の補機充電制御が実行されることで、補機バッテリ４０の電力を確保できる。その結果、ソフトウェアの書換中に補機バッテリ４０の電力が不足することによる、ソフトウェアの書換の中断が防止される。なお、第１の経路Ｌ１を構成するＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６が、本発明の供給電源から補機バッテリへの充電を行う、充電装置および第１充電装置に対応し、第２の経路Ｌ２を構成するＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８が、本発明の供給電源から補機バッテリへの充電を行う、充電装置および第２充電装置に対応している。
また、第２ＤＣＤＣ３８は、ＡＣ充電器３０および充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続可能に構成されている。これを考慮して、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、第２ＤＣＤＣ３８がＡＣ充電器３０および充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されている場合には、充電ＥＣＵ１６が第２ＤＣＤＣ３８を制御して、外部電源４６から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成されても構わない。このとき、補機バッテリ４０の供給電源が、高圧バッテリ２８から外部電源４６に切り換わることで、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣに拘わらず、外部電源４６から安定的に補機バッテリ４０に電力が供給され、補機バッテリ４０の電力が好適に確保される。なお、上記態様において、充電ＥＣＵ１６が、本発明の第１電制御装置とは異なる１以上の電子制御装置に対応し、第２ＤＣＤＣ３８が、本発明の第２充電装置に対応する。
図３は、車載システム１０を構成する各ＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを書き換えるときに作動する、各ＥＣＵの制御機能を説明する機能ブロック線図である。なお、図３には、ソフトウェアを書き換えるときに作動するＥＣＵのみ記載されている。
統括ＥＣＵ２２は、書換要求判定手段として機能する書換要求判定部５０、ＨＶＥＣＵ書換判定手段として機能するＨＶＥＣＵ書換判定部５２、およびソフト書換制御手段として機能するソフト書換制御部５４を、機能的に備えている。
書換要求判定部５０は、車載システム１０を構成する各ＥＣＵのうち何れかのソフトウェアを書き換える要求があるかを判定する。書換要求判定部５０は、サーバー４２から通信装置４４を介して各ＥＣＵのうち何れかのソフトウェアが送信されると、ソフトウェアを書き換える書換要求があるものと判定する。
ＨＶＥＣＵ書換判定部５２は、ソフトウェアを書き換える要求があると、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であるかを判定する。
ソフト書換制御部５４は、通信装置４４を介してサーバー４２から新たなソフトウェアを受信すると、該当するＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを新たなソフトウェアに書き換える書換制御を実行する。
ＨＶＥＣＵ１２は、補機充電制御手段として機能する補機充電制御部５６を機能的に備えている。補機充電制御部５６は、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアを書き換えるとき、ソフトウェアの書換開始前、または、ソフトウェアの書換開始と同時に、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換え、さらに第１ＤＣＤＣ３６を駆動させることで、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御を実施する。これより、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアの書換中に、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が行われるため、ソフトウェアの書換中において補機バッテリ４０の電力が確保される。その結果、ソフトウェアの書換中に補機バッテリ４０の電力が不足することによる、ソフトウェアの書換の中断が防止される。
電池ＥＣＵ１４は、高圧電池残量判定手段として機能する高圧電池残量判定部５８と、充電リレー切換手段として機能する充電リレー切換部６０と、を機能的に備えている。
高圧電池残量判定部５８は、各ＥＣＵの何れかのソフトウェアを書き換える要求があった場合において、高圧バッテリ２８の電圧値ＶＢおよび電流値ＩＢに基づいて、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣ（充電量、充電残量）を算出する。さらに、高圧電池残量判定部５８は、算出された高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが、予め設定されている閾値ＳＯＣ１以上であるかを判定する。閾値ＳＯＣ１は、予め実験的または設計的に求められて記憶され、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への補機充電制御を行っても車両８の走行制御に支障が生じない、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣの下限閾値に設定されている。従って、高圧電池残量判定部５８は、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣに基づいて、補機バッテリ４０への補機充電制御を実施可能であるかを判定する制御部として機能する。高圧電池残量判定部５８は、ＥＣＵのソフトウェアが書き換えられるときに高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣ（充電量、充電残量）が閾値ＳＯＣ１以上である場合、ソフトウェアの書換を許可し、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満である場合、ソフトウェアの書換を許可しない。すなわち、ＥＣＵのソフトウェアが書き換えられるとき、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣ（充電量、充電残量）が閾値ＳＯＣ１未満の場合には、ＥＣＵのソフトウェアが書き換えられないように構成されている。
充電リレー切換部６０は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、ＣＨＲ３４を接続状態に切り換える。ＣＨＲ３４が接続状態に切り換えられることで、高圧バッテリ２８と第２ＤＣＤＣ３８との間が接続される。
充電ＥＣＵ１６は、第２ＤＣＤＣ駆動手段として機能する第２ＤＣＤＣ駆動部６２を機能的に備えている。第２ＤＣＤＣ駆動部６２は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるとき、ＣＨＲ３４が接続状態に切り換えられると、第２ＤＣＤＣ３８を駆動させて、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御を実施する。このように、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、充電リレー切換部６０がＣＨＲ３４を接続状態に切り換え、第２ＤＣＤＣ駆動部６２が第２ＤＣＤＣ３８を駆動させることで、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中に、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が行われる。
また、ソフト書換制御部５４は、ソフトウェアの書換が完了したことを判断すると、補機バッテリ４０の補機充電制御を停止する指令を出力する。ソフト書換制御部５４は、例えば、ＨＶＥＣＵ１２以外のソフトウェアの書換が完了した場合には、補機充電制御部５６に対して、第１ＤＣＤＣ３６の駆動を停止させるとともに、ＳＭＲ３２を遮断状態に切り換えさせる指令を出力する。これを受けて、補機充電制御部５６が、ＳＭＲ３２を遮断状態に切り換え、第１ＤＣＤＣ３６の駆動を停止させることで、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止される。
また、ソフト書換制御部５４は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換が完了した場合には、第２ＤＣＤＣ駆動部６２に第２ＤＣＤＣ３８の駆動を停止する指令を出力するとともに、充電リレー切換部６０にＣＨＲ３４を遮断する指令を出力する。これを受けて、第２ＤＣＤＣ駆動部６２が第２ＤＣＤＣ３８の駆動を停止させ、充電リレー切換部６０がＣＨＲ３４を遮断状態に切り換えることで、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止される。
上記のように、ＨＶＥＣＵ１２以外のソフトウェアを書き換える場合には、補機充電制御部５６が補機バッテリ４０への補機充電制御を実施し、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合には、充電リレー切換部６０および第２ＤＣＤＣ駆動部６２が補機バッテリ４０への補機充電制御を実施するため、何れのＥＣＵのソフトウェアが書き換えられる場合であっても、補機バッテリ４０の電力が確保される。
また、ＡＣ充電器３０が充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されている場合において、第２ＤＣＤＣ駆動部６２が、第２ＤＣＤＣ３８を駆動させることで、外部電源４６からの電力を、ＡＣ充電器３０および第２ＤＣＤＣ３８を経由して補機バッテリ４０に充電することもできる。
図４は、車載システム１０の制御作動の要部、すなわち各ＥＣＵのソフトウェアの書換中において、補機バッテリ４０の電力を確保し、ソフトウェアの書換中における電力の不足によるソフトウェアの書換の中断を防止できる制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中だけでなく車両停止中においても実行される。
先ず、書換要求判定部５０の制御機能に対応するステップＳＴ１（以下、ステップを省略）では、サーバー４２から各ＥＣＵのうちの何れかのソフトウェアを書き換える要求があるかが判定される。ＳＴ１が否定される場合、本ルーチンが終了させられる。ＳＴ１が肯定される場合、ＳＴ２に進む。
高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ２では、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であるかが判定される。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満である場合、ＳＴ２が否定され、高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ３においてソフトウェアの書換が不許可とされる。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上である場合、ＳＴ２が肯定されてＳＴ４に進む。
ＨＶＥＣＵ書換判定部５２の制御機能に対応するＳＴ４では、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であるかが判定される。ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２である場合、ＳＴ４が肯定されてＳＴ５に進む。一方、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵである場合、ＳＴ４が否定されてＳＴ１０に進む。
先ず、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であった場合に対応する、ＳＴ５以下の制御について説明する。充電リレー切換部６０の制御機能に対応するＳＴ５では、ＣＨＲ３４が接続状態に切り換えられる。次いで、第２ＤＣＤＣ駆動部６２の制御機能に対応するＳＴ６では、第２ＤＣＤＣ３８が駆動させられ、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御が実施される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ７では、ＨＶＥＣＵ１２のＲＯＭが新たなソフトウェアに書き換えられる。ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ８では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ８が否定されてＳＴ７に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了すると、ＳＴ８が肯定されてＳＴ９に進む。
充電リレー切換部６０および第２ＤＣＤＣ駆動部６２の制御機能に対応するＳＴ９では、第２ＤＣＤＣ３８の駆動が停止させられ、ＣＨＲ３４が遮断状態に切り換えられることにより、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
次いで、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外の場合に対応するＳＴ１０以下の制御について説明する。補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１０では、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられるとともに、第１ＤＣＤＣ３６が駆動させられることで、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御が実施される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１１では、ＨＶＥＣＵ１２とは異なる所定のＥＣＵのＲＯＭが新たなソフトウェアに書き換えられる。次いで、ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１２では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ１２が否定されてＳＴ１１に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了すると、ＳＴ１２が肯定されてＳＴ１３に進む。
補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１３では、第１ＤＣＤＣ３６の駆動が停止させられ、ＳＭＲ３２が遮断状態に切り換えられることにより、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
このように、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアの書換中は、ＨＶＥＣＵ１２による補機充電制御が行われることで、補機バッテリ４０の電力が確保され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中は、電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６による補機充電制御が行われることで、補機バッテリ４０の電力が確保される。従って、何れのＥＣＵのソフトウェアの書換時においても、補機バッテリ４０の電力が確保されるため、補機バッテリ４０の電力が不足することによる、ソフトウェアの書換の中断が防止される。
上述のように、本実施例によれば、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６によって高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が制御されるように構成されているため、補機バッテリ４０への充電を制御するＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合であっても、ソフトウェアの書き換え時にＨＶＥＣＵ１２とは異なる電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６によって補機バッテリ４０の充電を行わせることができ、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
また、本実施例によれば、電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６によって、ＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８を制御して高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が行われるように構成されているため、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるときには、電池ＥＣＵ１４および充電ＥＣＵ１６が、ＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８を制御して高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせることで、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
また、本実施例によれば、ＨＶＥＣＵのソフトウェアが書き換えられるとき、第２ＤＣＤＣ３８が外部電源４６に接続されている場合には、充電ＥＣＵ１６が、第２ＤＣＤＣ３８を制御して外部電源４６から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成されているため、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるときに高圧バッテリ２８の充電量（充電残量）が少ない場合であっても、外部電源４６から補機バッテリ４０への充電が行われ、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。
また、本実施例によれば、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満の場合には、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられないように構成されているため、車両８の走行制御に支障が生じるといった、補機バッテリ４０への充電による高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣ（充電量、充電残量）の減少に起因する不具合を防止することができる。
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
図５は、本発明の他の実施例に対応する車両に搭載される車載システム８０の構成を説明する図である。本実施例の車載システム８０は、自動運転システムを備えた車両に搭載されている。なお、車両の駆動系に関する基本的な構造は、前述した実施例１の車両８と変わらないため、その説明を省略する。以下、前述した実施例の車載システム１０と異なる構成を中心に説明する。
車載システム８０は、自動運転中の各種制御を実行するＡＤＡＳＥＣＵ８２を備えている。ＡＤＡＳＥＣＵ８２は、車両に取り付けられる各種センサやカメラからの情報、さらにはサーバー４２から送信される情報から車両周囲の情報を把握し、これらの情報に基づいて運転者に代わって車両を制御する自動運転制御を実行したり、運転者の運転を支援したりする機能を有している。なお、ＡＤＡＳＥＣＵ８２による、自動運転に関する具体的な制御については省略する。
本実施例では、第２ＤＣＤＣ３８が、ＳＭＲ３２と補機バッテリ４０との間に設けられている。従って、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられると、高圧バッテリ２８と第２ＤＣＤＣ３８とが接続され、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御を実施可能になる。第２ＤＣＤＣ３８は、ＡＤＡＳＥＣＵ８２から出力される指令信号Ｓdc2に基づいて駆動させられる。すなわち、車載システム８０では、ＡＤＡＳＥＣＵ８２が、第２ＤＣＤＣ３８を駆動させることによって、高圧バッテリ２８の電力を補機バッテリ４０に充電する補機充電制御を実施する機能を備えている。
車載システム８０では、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電経路が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を含んで構成される第１の経路Ｌ１と、ＳＭＲ３２および第２ＤＣＤＣ３８を含んで構成される第２の経路Ｌ２と、 から成る。第１ＤＣＤＣ３６と第２ＤＣＤＣ３８とは、ＳＭＲ３２と補機バッテリ４０との間で並列に設けられている。なお、第１の経路Ｌ１を構成する、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６が、本発明の充電装置および第１充電装置に対応し、第２の経路Ｌ２を構成する、ＳＭＲ３２および第２ＤＣＤＣ３８が、本発明の充電装置および第２充電装置に対応している。
車載システム８０では、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアを書き換える場合には、ＨＶＥＣＵ１２からの指令信号Ｓsmr1,Ｓdc1に基づいて、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換え、第１ＤＣＤＣ３６を駆動させることにより、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせる、補機充電制御が実施されるように構成されている。また、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合には、ＡＤＡＳＥＣＵ８２からの指令信号Ｓsmr2,Ｓdc2に基づいて、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換え、第２ＤＣＤＣ３８を駆動させることにより、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせる、補機充電制御が実施されるように構成されている。
これより、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアが書き換えられるときには、ＨＶＥＣＵ１２によって高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行う補機充電制御が実施され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、ＡＤＡＳＥＣＵ８２によって高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行う補機充電制御が実施される。その結果、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、ＡＤＡＳＥＣＵ８２による補機バッテリ４０への補機充電制御が実施されることで、補機バッテリ４０の電力を確保でき、補機バッテリ４０の電力不足によるソフトウェアの書換の中断が防止される。なお、本実施例では、ＨＶＥＣＵ１２が、本発明の第１電子制御装置に対応し、ＡＤＡＳＥＣＵ８２が、本発明の第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置に対応している。
図６は、車載システム８０を構成する各ＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを書き換えるときに作動する、各ＥＣＵの制御機能を説明する機能ブロック線図である。なお、図６においても、前述の実施例と異なる制御機能についてのみ説明する。
ＡＤＡＳＥＣＵ８２は、第２補機充電制御手段として機能する第２補機充電制御部９０を機能的に備えている。
第２補機充電制御部９０は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換え、次いで、第２ＤＣＤＣ３８を制御することにより、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行う、補機充電制御を実施する。これより、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中に、補機バッテリ４０への補機充電制御が実施されるため、補機バッテリ４０の電力が確保される。
図７は、車載システム８０の制御作動の要部、すなわち各ＥＣＵのソフトウェアの書換中において、補機バッテリ４０の電力を確保し、ソフトウェアの書換中における電力の不足によるソフトウェアの書換の中断を防止できる制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中だけでなく車両停止中においても実行される。
先ず、書換要求判定部５０の制御機能に対応するステップＳＴ１（以下、ステップを省略）では、サーバー４２から各ＥＣＵのうち何れかのソフトウェアを書き換える要求があるかが判定される。ＳＴ１が否定される場合、本ルーチンが終了させられる。ＳＴ１が肯定される場合、ＳＴ２に進む。
高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ２では、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であるかが判定される。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満である場合、ＳＴ２が否定され、高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ３において、ソフトウェアの書換が不許可とされる。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上である場合、ＳＴ２が肯定されてＳＴ４に進む。
ＨＶＥＣＵ書換判定部５２の制御機能に対応するＳＴ４では、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であるかが判定される。ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２である場合、ＳＴ４が肯定されてＳＴ２０に進む。一方、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵである場合、ＳＴ４が否定されてＳＴ１０に進む。
先ず、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であった場合に対応する、ＳＴ２０以下の制御について説明する。第２補機充電制御部９０の制御機能に対応するＳＴ２０では、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられ、次いで、第２ＤＣＤＣ３８が駆動させられ、高圧バッテリ２８の出力電圧が降圧されて補機バッテリ４０に充電される補機充電制御が実施される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ７では、ＨＶＥＣＵ１２のＲＯＭが新たなソフトウェアに書き替えられる。ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ８では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ８が否定されてＳＴ７に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了すると、ＳＴ８が肯定されてＳＴ２１に進む。
第２補機充電制御部９０の制御機能に対応するＳＴ２１では、第２ＤＣＤＣ３８の駆動が停止させられ、ＳＭＲ３２が遮断状態に切り換えられることにより、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
次いで、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外の場合に対応するＳＴ１０以下の制御について説明する。補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１０では、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられるとともに、第１ＤＣＤＣ３６が駆動させられることで、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御が実施される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１１では、ＨＶＥＣＵ１２と異なる所定のＥＣＵのＲＯＭが新たなソフトウェアに書き換えられる。次いで、ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１２では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ１２が否定されてＳＴ１１に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了すると、ＳＴ１２が肯定されてＳＴ１３に進む。
補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１３では、第１ＤＣＤＣ３６の駆動が停止させられ、ＳＭＲ３２が遮断状態に切り換えられることにより、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
このように、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアの書換中は、ＨＶＥＣＵ１２による補機充電制御が実施されることで、高圧バッテリ２８の電力が補機バッテリ４０に供給され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中は、ＡＤＡＳＥＣＵ８２による補機充電制御が実施されることで、高圧バッテリ２８の電力が補機バッテリ４０に供給される。従って、何れのＥＣＵのソフトウェアの書換中においても、補機バッテリ４０に電力が供給されるため、ソフトウェアの書換中において補機バッテリ４０の電力が確保される。その結果、ソフトウェアの書換中に補機バッテリ４０の電力が不足することによる、ソフトウェアの書換の中断が防止される。
上述のように、本実施例によれば、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるときには、ＡＤＡＳＥＣＵ８２によって高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電が制御されるように構成されているため、補機バッテリ４０への充電を制御するＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える場合であっても、ソフトウェアの書き換え時にＡＤＡＳＥＣＵ８２によって補機バッテリ４０の充電を行わせることができ、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。このように、本実施例によっても、前述の実施例１と同様の効果が得られる。
図８は、本発明のさらに他の実施例である車両に搭載される車載システム１００の構成を説明する図である。本実施例の車載システム１００は、ソーラ充電可能なシステムを備えた車両に搭載されている。なお、車両の駆動系に関する基本的な構造は、前述した実施例１の車両８と変わらないため、その説明を省略する。以下、前述した実施例１の車載システム１０と異なる構成を中心に説明する。
車載システム１００は、ソーラパネル１０２と、ソーラパネル１０２で発生した電力が充電されるソーラバッテリ１０４と、ソーラバッテリ１０４の電圧を昇圧して高圧バッテリ２８に充電する高圧ＤＣＤＣコンバータ１０６（以下、高圧ＤＣＤＣ１０６）と、ソーラバッテリ１０４の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する低圧ＤＣＤＣコンバータ１０８（以下、低圧ＤＣＤＣ１０８）と、を備えている。また、車載システム１００は、高圧ＤＣＤＣ１０６および低圧ＤＣＤＣ１０８の作動を制御するソーラＥＣＵ１１０を備えている。本実施例では、供給電源が、高圧バッテリ２８およびソーラバッテリ１０４から構成される。なお、本実施例において、高圧バッテリ２８が本発明の第１電源に対応し、ソーラバッテリ１０４が本発明の第２電源に対応している。
高圧ＤＣＤＣ１０６は、ソーラバッテリ１０４に接続され、ソーラバッテリ１０４の電圧を昇圧して高圧バッテリ２８に充電する昇圧用のコンバータである。低圧ＤＣＤＣ１０８は、ソーラバッテリ１０４に接続され、ソーラバッテリ１０４の出力電力を降圧して補機バッテリ４０に充電する降圧用のコンバータである。高圧ＤＣＤＣ１０６および低圧ＤＣＤＣ１０８は、それぞれソーラＥＣＵ１１０から出力される指令信号Ｓdch、Ｓdclによって駆動させられる。
ソーラＥＣＵ１１０は、高圧ＤＣＤＣ１０６を駆動させることにより、ソーラバッテリ１０４に充電された電力を高圧バッテリ２８に供給する機能を有している。また、ソーラＥＣＵ１１０は、低圧ＤＣＤＣ１０８を駆動させることにより、ソーラバッテリ１０４に充電された電力を補機バッテリ４０に供給する機能を有している。なお、本実施例において、ＨＶＥＣＵ１２が、本発明の第１電子制御装置に対応し、ソーラＥＣＵ１１０が、本発明の第１電子制御装置とは異なる電子制御装置に対応している。
車載システム１００では、補機バッテリ４０への充電が行われる経路として、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を含んで構成される、第１の経路Ｌ１、および、低圧ＤＣＤＣ１０８を含んで構成される、第２の経路Ｌ２と、を備えている。なお、本実施例において、第１の経路Ｌ１を構成するＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６が、本発明の第１電源から補機バッテリへの充電を行わせる第１充電装置に対応し、第２の経路Ｌ２を構成する低圧ＤＣＤＣ１０８が、本発明の第２電源から補機バッテリの充電を行わせる第２充電装置に対応している。
車載システム１００では、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアを書き換えるときには、ＨＶＥＣＵ１２からの指令信号Ｓsmr,Ｓdc1に基づいて、ＳＭＲ３２を接続状態に切り換え、第１ＤＣＤＣ３６を駆動させることで、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせる補機充電制御が実施されるように構成されている。また、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるときには、ソーラＥＣＵ１１０からの指令信号Ｓdclに基づいて、低圧ＤＣＤＣ１０８を駆動させることで、ソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への充電を行わせる補機充電制御が実施されるように構成されている。
これより、ＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵのソフトウェアの書換中は、ＨＶＥＣＵ１２からの指令による補機バッテリ４０の補機充電制御が実施され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中は、ソーラＥＣＵ１１０からの指令による補機バッテリ４０の補機充電制御が実施される。その結果、補機バッテリ４０の補機充電制御を実施するＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中であっても、補機バッテリ４０の電力を確保でき、補機バッテリ４０の電力不足によるソフトウェアの書換の中断が防止される。
図９は、車載システム１００を構成する各ＥＣＵのＲＯＭに記憶されているソフトウェアを書き換えるときに作動する、各ＥＣＵの制御機能を説明する機能ブロック線図である。なお、図９においても、前述の実施例と異なる制御機能についてのみ説明する。
ソーラＥＣＵ１１０は、ソーラバッテリ残量判定手段として機能するソーラバッテリ残量判定部１１２と、低圧ＤＣＤＣ駆動手段として機能する低圧ＤＣＤＣ駆動部１１４と、を機能的に備えている。
ソーラバッテリ残量判定部１１２は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換を行う場合において、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓ（残容量）が予め設定されている閾値ＳＯＣｓ１以上であるかを判定する。閾値ＳＯＣｓ１は、予め実験的または設計的に求められて記憶され、ソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への補機充電制御を行っても、車両の走行制御に支障が生じないソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓ（充電量、充電残量）の下限閾値に設定されている。すなわち、ソーラバッテリ残量判定部１１２は、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓに基づいて、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中においてソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への補機充電制御を実施可能かを判定する制御部として機能する。ソーラバッテリ残量判定部１１２は、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１以上である場合、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換を許可し、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１未満である場合、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換を許可しない。すなわち、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓ（充電量、充電残量）が閾値ＳＯＣｓ１未満の場合には、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられないように構成されている。
低圧ＤＣＤＣ駆動部１１４は、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換える判断が為されると、低圧ＤＣＤＣ１０８を駆動させ、ソーラバッテリ１０４の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御を実施する。これより、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中に、補機バッテリ４０への補機充電制御が実施されるため、補機バッテリ４０の電力が確保される。
図１０は、車載システム１００の制御作動の要部、すなわち各ＥＣＵのソフトウェアの書換中において、補機バッテリ４０の電力を確保し、ソフトウェアの書換中における電力の不足によるソフトウェアの書換の中断を防止できる制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中だけでなく車両停止中においても実行される。
先ず、書換要求判定部５０の制御機能に対応するステップＳＴ１（以下、ステップを省略）では、サーバー４２から各ＥＣＵのうち何れかのソフトウェアを書き換える要求があるかが判定される。ＳＴ１が否定される場合、本ルーチンが終了させられる。ＳＴ１が肯定される場合、ＳＴ４に進む。
ＨＶＥＣＵ書換判定部５２の制御機能に対応するＳＴ４では、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であるかが判定される。ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２である場合、ＳＴ４が肯定されてＳＴ３０に進む。一方、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵである場合、ＳＴ４が否定されてＳＴ２に進む。
先ず、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２であった場合に対応する、ＳＴ３０以下の制御について説明する。ソーラバッテリ残量判定部１１２の制御機能に対応するＳＴ３０では、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１以上であるかが判定される。ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１未満である場合、ＳＴ３０が否定され、ソーラバッテリ残量判定部１１２の制御機能に対応するＳＴ３１において、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換が不許可とされる。
ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１以上である場合、ＳＴ３０が肯定されてＳＴ３２に進む。低圧ＤＣＤＣ駆動部１１４の制御機能に対応するＳＴ３２では、低圧ＤＣＤＣ１０８が駆動させられ、ソーラバッテリ１０４の出力電圧が降圧されて補機バッテリ４０に充電される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ７では、ＨＶＥＣＵ１２のＲＯＭが新たなソフトウェアに書き換えられる。ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ８では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ８が否定されてＳＴ７に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了した場合、ＳＴ８が肯定されてＳＴ３３に進む。
低圧ＤＣＤＣ駆動部１１４の制御機能に対応するＳＴ３３では、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換が完了したことに伴い、低圧ＤＣＤＣ１０８の駆動が停止させられ、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
次いで、ソフトウェアの書き換えられるＥＣＵがＨＶＥＣＵ１２以外のＥＣＵである場合に対応するＳＴ２以下の制御について説明する。
高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ２では、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であるかが判定される。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１未満である場合、ＳＴ２が否定され、高圧電池残量判定部５８の制御機能に対応するＳＴ３において、ソフトウェアの書換が不許可とされる。高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上である場合、ＳＴ２が肯定されてＳＴ１０に進む。
補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１０では、ＳＭＲ３２が接続状態に切り換えられるとともに、第１ＤＣＤＣ３６が駆動させられることで、高圧バッテリ２８の出力電圧を降圧して補機バッテリ４０に充電する補機充電制御が実施される。
ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１１では、ＨＶＥＣＵ１２と異なる所定のＥＣＵのＲＯＭが新たなソフトウェアに書き換えられる。次いで、ソフト書換制御部５４の制御機能に対応するＳＴ１２では、ソフトウェアの書換が完了したかが判定される。ソフトウェアの書換が完了していない場合、ＳＴ１２が否定されてＳＴ１１に戻り、ソフトウェアの書換が継続して実施される。ソフトウェアの書換が完了した場合、ＳＴ１２が肯定されてＳＴ１３に進む。
補機充電制御部５６の制御機能に対応するＳＴ１３では、第１ＤＣＤＣ３６の駆動が停止させられ、ＳＭＲ３２が遮断状態に切り換えられることにより、補機バッテリ４０の補機充電制御が停止させられる。
このように、ＨＶＥＣＵ１２以外のソフトウェアの書換中は、ＨＶＥＣＵ１２による補機充電制御が実施されることで、高圧バッテリ２８の電力が補機バッテリ４０に供給され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換中は、ソーラＥＣＵ１１０による補機充電制御が実施されることで、ソーラバッテリ１０４の電力が補機バッテリ４０に供給される。従って、何れのＥＣＵのソフトウェアの書換中においても、補機バッテリ４０に供給されるため、ソフトウェアの書換中において補機バッテリ４０の電力が確保される。その結果、ソフトウェアの書換中に補機バッテリ４０の電力が不足することによる、ソフトウェアの書換の中断が防止される。
上述のように、本実施例によれば、ソーラＥＣＵ１１０が、低圧ＤＣＤＣ１０８を制御してソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成され、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるときには、ソーラＥＣＵ１１０によってソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への充電が行われることで、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアを書き換えるための電力を確保することができる。また、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられるとき、ソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓが閾値ＳＯＣｓ１未満の場合には、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられないため、車両の走行制御に支障が生じるといった、補機バッテリ４０の充電によるソーラバッテリ１０４の充電状態ＳＯＣｓの減少に起因する不具合を防止することができる。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の各実施例１～３の車載システム１０、８０、１００の構成を適宜組み合わせて実施しても構わない。例えば、前述の実施例２の車載システム８０において、前述の実施例１、３の車載システム１０、１００に設けられているＡＣ充電器３０を追加するなど、適宜変更して実施することができる。
また、前述の実施例１の車載システム１０では、ＨＶＥＣＵ１２がＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０への充電を制御し、電池ＥＣＵ１４がＣＨＲ３４を制御するとともに、充電ＥＣＵ１６が第２ＤＣＤＣ３８を制御して補機バッテリ４０への充電を制御するように構成されていたが、補機バッテリ４０への充電を制御する電子制御装置は、必ずしも上記組み合わせに限定されない。例えば、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０の補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。または、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、ＣＨＲ３４および第２ＤＣＤＣ３８を制御して補機バッテリ４０の補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。さらに、電池ＥＣＵ１４、および充電ＥＣＵ１６に加えて、他の電子制御装置（ＥＧＥＣＵ１８、ＭＧＥＣＵ２０など）が、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成される場合であっても、本発明を適宜適用することができる。
また、前述の実施例２の車載システム８０では、ＨＶＥＣＵ１２が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０への充電を制御し、ＡＤＡＳＥＣＵ８２が、第２ＤＣＤＣ３８を制御して補機バッテリ４０への充電を制御するように構成されていたが、補機バッテリ４０への充電を制御する電子制御装置は、必ずしも上記組み合わせに限定されない。例えば、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０への補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。または、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、第２ＤＣＤＣ３８を制御して補機バッテリ４０への補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。さらに、ＡＤＡＳＥＣＵ８２に加えて、他の電子制御装置（ＥＧＥＣＵ１８、ＭＧＥＣＵ２０など）が、高圧バッテリ２８から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成される場合であっても、本発明を適宜適用することができる。
また、前述の実施例３の車載システム１００では、ＨＶＥＣＵ１２が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０への充電を制御し、ソーラＥＣＵ１１０が、低圧ＤＣＤＣ１０８を制御して補機バッテリ４０への充電を制御するように構成されていたが、補機バッテリ４０への充電を制御する電子制御装置は、必ずしも上記組み合わせに限定されない。例えば、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、ＳＭＲ３２および第１ＤＣＤＣ３６を制御して補機バッテリ４０の補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。また、ＥＧＥＣＵ１８やＭＧＥＣＵ２０が、低圧ＤＣＤＣ１０８を制御して補機バッテリ４０への補機充電制御を実施可能に構成されるものであっても構わない。さらに、ソーラＥＣＵ１１０に加えて、他の電子制御装置（ＥＧＥＣＵ１８、ＭＧＥＣＵ２０など）が、ソーラバッテリ１０４から補機バッテリ４０への充電を行わせるように構成される場合であっても、本発明を適宜適用することができる。
また、前述の実施例１～３の車載システム１０、８０、１００では、補機バッテリ４０への補機充電制御を実行するＤＣＤＣコンバータをそれぞれ２個備えて構成されていたが、ＤＣＤＣコンバータの数は必ずしも２個に限定されず、１個のＤＣＤＣコンバータから構成されるものであっても構わない。例えば、実施例２の車載システム８０を、図１１に示すように、１個のＤＣＤＣコンバータ１２２から構成される構造に変更した場合であっても、本発明を適用できる。
図１１の車載システム１２０では、ＤＣＤＣコンバータ１２２が、ＨＶＥＣＵ１２およびＡＤＡＳＥＣＵ８２の何れかの指令信号Ｓdc1,Ｓdc2に基づいて駆動させられるように構成されている。また、ＳＭＲ３２が、ＨＶＥＣＵ１２およびＡＤＡＳＥＣＵ８２の何れかの指令信号Ｓsmr1,Ｓsmr2によって断接状態が切り換えられるように構成されている。上記のように車載システム１２０が構成される場合であっても、本発明を適用することができる。
車載システム１２０において、ＨＶＥＣＵ１２の以外のＥＣＵのソフトウェアの書換の場合には、ＨＶＥＣＵ１２が、ＳＭＲ３２およびＤＣＤＣコンバータ１２２を制御して補機バッテリ４０の補機充電制御を実施し、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアの書換の場合には、ＡＤＡＳＥＣＵ８２が、ＳＭＲ３２およびＤＣＤＣコンバータ１２２を制御して補機バッテリ４０の補機充電制御を実施するように構成される。上記のように、車載システムが１個のＤＣＤＣコンバータから構成される場合であっても、本発明を適用することができる。また、図１１の車載システム１２０においても、補機バッテリ４０の補機充電制御を実行する電子制御装置を適宜変更することができる。
また、前述の実施例１、３の車載システム１０、１００では、ＡＣ充電器３０がＣＨＲ３４を介して高圧バッテリ２８に接続されていることから、ＡＣ充電器３０が充電ケーブル４８を介して外部電源４６に接続されている状態では、電子制御装置のソフトウェアの書換中は、外部電源４６からの電力を補機バッテリ４０に充電するように構成されるものであっても構わない。例えば、車載システム１０において、ＡＣ充電器３０が外部電源４６に接続されている状態で、ＨＶＥＣＵ１２のソフトウェアが書き換えられる場合には、充電ＥＣＵ１６が第２ＤＣＤＣ３８を駆動させ、外部電源４６からの電力がＡＣ充電器３０および第２ＤＣＤＣを経由して補機バッテリ４０に充電される。この場合には、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣに拘わらず、補機バッテリ４０に電力が供給されることから、補機バッテリ４０の電力を安定的に確保できる。
また、前述の実施例では、第２ＤＣＤＣ３８が、ＳＭＲ３２を介して高圧バッテリ２８に接続されていたが、第２ＤＣＤＣ３８が、ＳＭＲ３２とは異なるリレーを介して高圧バッテリ２８に接続されるものであっても構わない。
また、前述の実施例では、高圧バッテリ２８の充電状態ＳＯＣが閾値ＳＯＣ１以上であるかに基づいて、ＥＣＵのソフトウェアの書換を実行するかが判定されていたが、この判定は必ずしも必須ではなく省略されても構わない。
また、前述の実施例では、各ＥＣＵの何れかのソフトウェアを書き換えるときには、一律に補機バッテリ４０の補機充電制御が実行されるものであったが、例えば、補機バッテリ４０の充電状態（充電量、充電残量）が予め設定されて閾値未満である場合に実行されるなど、補機バッテリ４０の補機充電制御を実施する条件が新たに追加されるものであっても構わない。
また、前述の実施例では、補機バッテリ４０の補機充電制御が開始されると、ＥＣＵのソフトウェアの書換が開始されるものであったが、補機バッテリ４０の補機充電制御と同時に、ソフトウェアの書換が開始されるものであっても構わない。要は、ソフトウェアが書き換えられる期間のうち少なくとも一部の期間において、補機バッテリ４０の補機充電制御が実行されるものであれば、補機バッテリ４０の補機充電制御の実行される期間については特に限定されない。
また、前述の実施例では、車両８は、エンジン、第１回転電機ＭＧ１、および第２回転電機の駆動力を走行用の駆動力源とするハイブリッド形式の車両であったが、本発明に適用される車両は、必ずしもハイブリッド形式の車両に限定されない。例えば、回転電機のみを走行用の駆動力源とする電気自動車など、高圧バッテリから補機バッテリへの充電を行わせる充電装置を備える車両にも、本発明を適宜適用することができる。
また、前述の実施例では、統括ＥＣＵ２２が、ソフトウェアの書換制御を実行するものであったが、必ずしも統括ＥＣＵ２２がソフトウェアの書換制御を実行する態様に限定されない。すなわち、統括ＥＣＵ２２とは異なる電子制御装置がソフトウェアの書換制御を実行するものであっても構わない。
また、前述の実施例１、３では、ＡＣ充電器３０がＣＨＲ３４を介して高圧バッテリ２８に接続されていたが、ＡＣ充電器３０は必ずしも必須ではなく、省略されても構わない。
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
８：車両
１０、８０、１００、１２０：車載システム
１２：ＨＶＥＣＵ（電子制御装置、第１電子制御装置）
１４：電池ＥＣＵ（電子制御装置）
１６：充電ＥＣＵ（電子制御装置）
１８：ＥＧＥＣＵ（電子制御装置）
２０：ＭＧＥＣＵ（電子制御装置
２２：統括ＥＣＵ（電子制御装置）
２８：高圧バッテリ（供給電源、第１電源）
３２：システムメインリレー（充電装置、第１充電装置）
３４：充電用リレー（充電装置、第２充電装置）
４０：補機バッテリ
３６：第１ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第１充電装置）
３８：第２ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第２充電装置）
４６：外部電源
８２：ＡＤＡＳＥＣＵ（電子制御装置）
１０４：ソーラバッテリ（供給電源、第２電源）
１０８：低圧ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第２充電装置）
１１０：ソーラＥＣＵ（電子制御装置）
１２２：ＤＣＤＣコンバータ（充電装置）
１０、８０、１００、１２０：車載システム
１２：ＨＶＥＣＵ（電子制御装置、第１電子制御装置）
１４：電池ＥＣＵ（電子制御装置）
１６：充電ＥＣＵ（電子制御装置）
１８：ＥＧＥＣＵ（電子制御装置）
２０：ＭＧＥＣＵ（電子制御装置
２２：統括ＥＣＵ（電子制御装置）
２８：高圧バッテリ（供給電源、第１電源）
３２：システムメインリレー（充電装置、第１充電装置）
３４：充電用リレー（充電装置、第２充電装置）
４０：補機バッテリ
３６：第１ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第１充電装置）
３８：第２ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第２充電装置）
４６：外部電源
８２：ＡＤＡＳＥＣＵ（電子制御装置）
１０４：ソーラバッテリ（供給電源、第２電源）
１０８：低圧ＤＣＤＣコンバータ（充電装置、第２充電装置）
１１０：ソーラＥＣＵ（電子制御装置）
１２２：ＤＣＤＣコンバータ（充電装置）
Claims (7)
- 車両に搭載される車載システムであって、
供給電源と、補機バッテリと、前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる充電装置と、前記補機バッテリから供給される電力によって作動する複数個の電子制御装置と、を備え、
前記複数個の電子制御装置の１つに、ソフトウェアが書換可能とされ且つ前記充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を制御する第１電子制御装置を含み、
前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるときには、前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置によって前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を制御するように構成されている
ことを特徴とする車載システム。 - 前記充電装置は、前記供給電源と前記補機バッテリとの間に並列に設けられた、第１充電装置および第２充電装置を備え、
前記第１電子制御装置が、前記第１充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成され、
前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記供給電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されている
ことを特徴とする請求項１の車載システム。 - 前記第２充電装置は、さらに外部電源に接続可能に構成され、
前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記第２充電装置が前記外部電源に接続されている場合には、前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記外部電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されている
ことを特徴とする請求項２の車載システム。 - 前記電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記供給電源の充電量が予め設定されている閾値未満の場合には、前記電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２の車載システム。 - 前記供給電源は、第１電源および第２電源から構成され、
前記充電装置は、前記第１電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる第１充電装置と、前記第２電源から前記補機バッテリへの充電を行わせる第２充電装置と、を備え、
前記第１電子制御装置が、前記第１充電装置を制御して前記第１電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成され、
前記第１電子制御装置とは異なる１以上の電子制御装置が、前記第２充電装置を制御して前記第２電源から前記補機バッテリへの充電を行わせるように構成されている
ことを特徴とする請求項１の車載システム。 - 前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられるとき、前記第２電源の充電量が予め設定されている閾値未満の場合には、前記第１電子制御装置のソフトウェアが書き換えられないように構成されている
ことを特徴とする請求項５の車載システム。 - 前記第２電源は、ソーラバッテリである
ことを特徴とする請求項５または６の車載システム。
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