JP7285678B2 - 情報処理装置、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、情報処理装置1の概略構成の一例を示す図である。
図2(b)は、表示部13に表示された設定画面210の一例を示す図である。設定画面210は、ユーザからの設定画面表示指示に応じて、出力制御部147によって表示部13に表示される。
図7は、情報処理装置1の取得部141、設定部142、作成部143、判定部144、算出部145、制御部146、及び出力制御部147による標高値算出処理の動作フローの一例を示す図である。この標高値算出処理は、予め記憶部11に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部14により、情報処理装置1の各要素と協働して実行される。
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、制御部146は、所定値を超えている差分値を有する2の領域がある場合であって、当該2の領域のうちの一の領域に隣接する他の領域と2の領域とが所定方向に並んでいる場合、当該2の領域の差分値と一の領域及び2の領域の差分値との差が、第2の所定値を超えなければ、当該2の領域を算出対象領域として設定しない。
また、出力制御部147は、測量対象領域に対応する3次元地図を、ユーザによって指定された表示縮尺に基づいて、表示縮尺テーブル及び領域データを参照して表示部13に表示してもよい。
さらに、出力制御部147は、領域の中心点の平面座標及び領域標高値に基づいて、TIN(triangulated irregular network,不規則三角形網)データを作成してもよい。この場合、出力制御部147は、作成したTINデータに基づいて立体地図を表示部13に表示又はプリンタ装置(図示しない)によって印刷出力する。このように、情報処理装置1は、三次元点群データを用いて、地形の標高値の算出処理の負荷を抑制しつつ、三次元地図を出力することが可能になる。
11 記憶部
12 操作部
13 表示部
14 処理部
141 取得部
142 設定部
143 作成部
144 判定部
145 算出部
146 制御部
147 出力制御部
Claims (6)
- 三次元測量機器によって取得された測量対象領域内の地形及び地物の三次元観測データに基づいて作成された、複数の地点の平面座標及び標高値を含む三次元点群データによって、前記測量対象領域内の標高を推定する情報処理装置であって、
前記測量対象領域に対応する算出対象領域を設定する領域設定部と、
前記算出対象領域を分割した複数の領域を示す領域データを作成する作成部と、
前記複数の領域のそれぞれについて、
前記三次元点群データに基づいて、各領域に含まれる一又は複数の地点を判定し、
前記一又は複数の地点の各標高値の中から最も低い標高値を、各領域の領域標高値として判定する、第1判定部と、
前記各領域の領域標高値に基づいて、前記複数の領域のうちの互いに隣接する2の領域の組合せごとに、前記2の領域の標高差又は傾斜角度を算出する算出部と、
前記各2の領域の組合せの各標高差又は各傾斜角度のうち、所定値を超えている前記標高差又は前記傾斜角度を有する前記2の領域があるか否かを判定する第2判定部と、
前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域がある場合、前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域の全てを新たな前記算出対象領域として設定して、前記作成部、前記第1判定部、前記算出部及び前記第2判定部の各処理を再度実行させる制御部と、
前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域がない場合、前記各領域の領域標高値を地形の標高値として出力する出力制御部と、
を備え、
前記作成部は、前記算出対象領域を再分割するときには、前記算出対象領域を、既に分割されている複数の領域よりも小さいサイズの複数の領域に分割する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記算出部は、
前記各領域の領域標高値に基づいて、前記互いに隣接する2の領域の組合せごとに、前記2の領域の標高差を算出する処理、又は、
前記各領域の領域標高値に基づいて、前記互いに隣接する2の領域の組合せごとに、前記2の領域の標高差を算出し、前記2の領域のそれぞれの中心地点間の距離を算出し、前記算出された標高差と前記算出された距離とに基づいて前記2の領域の傾斜角度を算出する処理、を実行する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記複数の領域は、格子状のメッシュ領域であり、
前記作成部によって、前記測量対象領域に対応する前記算出対象領域が分割される場合、ユーザによって設定された最大のサイズのメッシュ領域が用いられ、
前記制御部は、前記作成部によって分割された前記領域がユーザによって設定された最小のサイズのメッシュ領域である場合、前記第1判定部の処理を実行させた後、前記算出部及び前記第2判定部の各処理を実行させずに、前記出力制御部の処理を実行させる、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - ユーザによって入力された、標高値の精度に関する情報及び前記出力制御部によって出力された前記地形の標高値を用いて表示する地図情報の表示縮尺に関する情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記所定値として、前記標高値の精度に関する情報及び前記表示縮尺に関する情報の少なくとも一方に対応する値を設定する設定部と、を更に備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力制御部は、前記測量対象領域に対応する前記地形の標高値を用いて地図情報を表示し、
前記情報処理装置は、
表示部と、
前記判定された各領域の領域標高値を、各領域のサイズを示す情報と関連付けて記憶するとともに、複数の表示縮尺を示す縮尺データと、前記領域のサイズを示すサイズデータとを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、
前記出力制御部は、ユーザによって設定された表示縮尺に従って、前記地図情報の表示領域を決定するとともに、前記記憶部を参照して、前記表示縮尺に対応するサイズの各領域の領域標高値に基づいて、前記地図情報を前記表示部に表示する、請求項1~4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 三次元測量機器によって取得された測量対象領域内の地形及び地物の三次元観測データに基づいて作成された、複数の地点の平面座標及び標高値を含む三次元点群データによって、前記測量対象領域内の標高を推定するコンピュータを制御する制御プログラムであって、
前記測量対象領域に対応する算出対象領域を設定する領域設定ステップと、
前記算出対象領域を分割した複数の領域を示す領域データを作成する作成ステップと、
前記複数の領域のそれぞれについて、
前記三次元点群データに基づいて、各領域に含まれる一又は複数の地点を判定し、
前記一又は複数の地点の各標高値の中から最も低い標高値を、各領域の領域標高値として判定する、第1判定ステップと、
前記各領域の領域標高値に基づいて、前記複数の領域のうちの互いに隣接する2の領域の組合せごとに、前記2の領域の標高差又は傾斜角度を算出する算出ステップと、
前記各2の領域の組合せの各標高差又は各傾斜角度のうち、所定値を超えている前記標高差又は前記傾斜角度を有する前記2の領域があるか否かを判定する第2判定ステップと、を前記コンピュータに実行させ、
前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域がある場合、前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域の全てを新たな前記算出対象領域として設定して、前記作成ステップ、前記第1判定ステップ、前記算出ステップ及び前記第2判定ステップを再度実行させ、
前記所定値を超えている標高差又は傾斜角度を有する前記2の領域がない場合、前記各領域の領域標高値を地形の標高値として出力し、
前記作成ステップにおいて、前記算出対象領域を再分割するときには、前記算出対象領域を、既に分割されている複数の領域よりも小さいサイズの複数の領域に分割する、
ことを特徴とする制御プログラム。
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JP2019069081A JP7285678B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 情報処理装置、及び制御プログラム |
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JP2019069081A JP7285678B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 情報処理装置、及び制御プログラム |
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