JP6146731B2 - 座標補正装置、座標補正プログラム、及び座標補正方法 - Google Patents
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Description
(1)遠方にある基準点の変化を補完する手法を採らず、その場所の地形変化に合わせて座標補正を行うので、現地の位置変化を適切に表した座標補正値を得ることができる。
(2)基準点などの「標識」がなくても、あらゆる場所で座標補正パラメータを得ることができるので、極めて汎用的である。
(3)基準点の改測を必要としないので、低コストで座標補正を行うことができる。
本願発明は、例えば市区町村や都道府県といったある程度広い範囲(以下、「対象領域」という。)に対して座標補正パラメータを求め、これによって座標補正を行うものである。広範囲を一度に処理することから、地形を表す3次元の空間情報を利用する。そこで、まずは3次元の空間情報について説明する。
(入力手段)
図4は、座標補正装置4の構成を示すブロック図である。この図に示すように、座標補正装置4は入力手段5を備えている。入力手段5は、補正を行う前の座標を入力するもので、コンピュータを使用したものとすることができる。ここで入力された補正前の座標は、補正前座標記憶手段に格納される。なお、ここで入力する座標は、平面座標のみとすることも、高さ(標高)のみとすることも、平面座標と高さの組み合わせとすることもできる。
図4に示す地形モデル記憶手段6は、変動前地形モデルと変動後地形モデルを記憶するものであり、コンピュータのハードディスクやCD−ROMといった記憶媒体である。つまり、変動前地形モデルと変動後地形モデルはコンピュータで処理可能なデータ形式で形成されている。なお座標補正装置4は、変動前地形モデル用と変動前地形モデル用を別体として構成することもできるし、一体のものとして構成することもできる。また図4に示すようにデータ登録手段7を備え、このデータ登録手段7によって変動前地形モデルや変動後地形モデルを、コンピュータのハードディスク等に記憶させることもできる。
図4に示すパラメータ算出手段8は、ソフトウェアを用いてコンピュータに処理させるものであり、変動前地形モデルと変動後地形モデルに基づいて、座標補正パラメータを求めるものである。図5は、パラメータ算出手段8で実施される処理手順を示すフロー図で、以下、この図に従って説明する。
図4に示す座標補正手段9は、ソフトウェアを用いてコンピュータに処理させるものであり、座標入力手段5によって入力された座標(補正前座標)を補正するものである。例えば、補正前座標に、座標補正パラメータを加えて補正する。このとき、補正前座標をその範囲内に含む補正領域が抽出され、この補正領域に対応する座標補正パラメータが用いられる。このように算出された座標が、補正後の座標として与えられる。この結果を、図4に示す出力手段10によって出力させることもできる。出力手段としては、印刷機を用いて紙等に印刷したり、ディスプレイに表示したり、種々の出力手段を採用することができる。
座標補正プログラムは、座標補正装置4を動作させるものであって、座標補正装置4が具備する各手段をコンピュータに対して実行させる機能を有するものである。以下、個別に説明する。なお、処理の内容については座標補正装置4で説明した内容と重複するため、ここでは繰り返しての説明は行わない。
座標補正方法は、座標補正装置4で説明した内容を人によって実施するものである。このとき、座標補正装置4を使用することもできる。以下、個別に説明する。なお、処理の内容については座標補正装置4で説明した内容と重複するため、ここでは繰り返しての説明は行わない。
2 航空機
3 レーザー
4 座標補正装置
5 入力手段
6 地形モデル記憶手段
7 データ登録手段
8 パラメータ算出手段
9 座標補正手段
10 出力手段
11 検索領域
12 被検索領域
13 画素群
Claims (6)
- 地殻変動による位置の変化を補正する座標補正装置において、
任意の座標を入力する座標入力手段と、
地殻変動前の地形を表し複数のメッシュからなる変動前地形モデル、及び地殻変動後の地形を表し複数のメッシュからなる変動後地形モデルを記憶する地形モデル記憶手段と、
前記変動前地形モデル及び前記変動後地形モデルに基づいて、位置の変化を補正する座標補正パラメータを求めるパラメータ算出手段と、
前記座標入力手段によって入力された座標、及び前記座標補正パラメータに基づいて、地殻変動による位置変化後の座標を求める座標補正手段と、を備え、
前記パラメータ算出手段は、
前記変動前地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出するとともに、前記変動後地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出し、
前記メッシュに基づいて画像作成のための画素を形成し、
前記地形量に応じた画素情報を前記画素に付与することによって、地殻変動前の地形を表す変動前画像と、地殻変動後の地形を表す変動後画像と、を作成し、
前記変動前画像と前記変動後画像を照合することによって地形の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルに基づいて、座標補正パラメータを求めることを特徴とする座標補正装置。 - 前記パラメータ算出手段は、
前記変動前画像と前記変動後画像のうち、一方を検索画像として選択するとともに、他方を被検索画像として選択し、
前記検索画像の部分的範囲である検索領域を設定し、
前記検索領域を構成する画素のうち、二以上の画素の組合せからなる画素群を抽出し、
前記被検索画像の中から、前記画素群と照合する画素の組合せを検出することによって、前記検索領域の移動ベクトルを求め、
前記移動ベクトルを、当該検索領域に基づいて構成される補正領域の座標補正パラメータとすることを特徴とする請求項1記載の座標補正装置。 - 地殻変動による位置の変化を補正する処理を、コンピュータに実行させる座標補正プログラムにおいて、
地殻変動前の地形を表し複数のメッシュからなる変動前地形モデル、及び地殻変動後の地形を表し複数のメッシュからなる変動後地形モデルを読み出す地形モデル読出処理と、
前記変動前地形モデル及び前記変動後地形モデルに基づいて、位置の変化を補正する座標補正パラメータを求めるパラメータ算出処理と、
前記座標補正パラメータに基づいて、任意座標における地殻変動による位置変化後の座標を求める座標補正処理と、を前記コンピュータに実行させる機能を備え、
前記パラメータ算出処理は、
前記変動前地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出するとともに、前記変動後地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出し、
前記地形量に応じた画素情報を設定し、
前記画素情報を、前記メッシュに基づいて構成される画素に付与することによって、地殻変動前の地形を表す変動前画像と、地殻変動後の地形を表す変動後画像と、を作成し、
前記変動前画像と前記変動後画像を照合することによって地形の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルに基づいて、座標補正パラメータを求めることを特徴とする座標補正プログラム。 - 前記パラメータ算出処理は、
前記変動前画像と前記変動後画像のうち、一方を検索画像として選択するとともに、他方を被検索画像として選択し、
前記検索画像の部分的範囲である検索領域を設定し、
前記検索領域を構成する画素のうち、二以上の画素の組合せからなる画素群を抽出し、
前記被検索画像の中から、前記画素群と照合する画素の組合せを検出することによって、前記検索領域の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルを、当該検索領域に基づいて構成される補正領域の座標補正パラメータとすることを特徴とする請求項3記載の座標補正プログラム。 - 地殻変動による位置の変化を補正する座標補正方法において、
地殻変動前の地形を表し複数のメッシュからなる変動前地形モデル、及び地殻変動後の地形を表し複数のメッシュからなる変動後地形モデルに基づいて、位置の変化を補正する座標補正パラメータを求めるパラメータ算出工程と、
前記座標補正パラメータに基づいて、任意座標における地殻変動による位置変化後の座標を求める座標補正工程と、を備え、
前記パラメータ算出工程は、
前記変動前地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出するとともに、前記変動後地形モデルを構成するメッシュごとに地形量を算出し、
前記地形量に応じた画素情報を設定し、
前記画素情報を、前記メッシュに基づいて構成される画素に付与することによって、地殻変動前の地形を表す変動前画像と、地殻変動後の地形を表す変動後画像と、を作成し、
前記変動前画像と前記変動後画像を照合することによって地形の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルに基づいて、座標補正パラメータを求めることを特徴とする座標補正方法。 - 前記パラメータ算出工程は、
前記変動前画像と前記変動後画像のうち、一方を検索画像として選択するとともに、他方を被検索画像として選択し、
前記検索画像の部分的範囲である検索領域を設定し、
前記検索領域を構成する画素のうち、二以上の画素の組合せからなる画素群を抽出し、
前記被検索画像の中から、前記画素群と照合する画素の組合せを検出することによって、前記検索領域の移動ベクトルを算出し、
前記移動ベクトルを、当該検索領域に基づいて構成される補正領域の座標補正パラメータとすることを特徴とする請求項5記載の座標補正方法。
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