JP7284815B2 - ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2018年10月31日に出願された「ダウンリンクベースの、アップリンクベースの、そして、ダウンリンクおよびアップリングベースのポジショニングのためのNRポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国仮出願第62/753904号、2018年11月1日に出願された「ダウンリンクベースの、アップリンクベースの、そして、ダウンリンクおよびアップリングベースのポジショニングのためのNRポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国仮出願第62/754572号、2019年2月14日に出願された「ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国仮出願第62/805882号、2019年2月14日に出願された「次世代無線アクセスネットワーク中の高性能ロケーションサービスのサポートのためのアーキテクチャ」と題する米国仮出願第62/805945号、2019年3月28日に出願された「ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国仮出願第62/825779号、2019年8月15日に出願された「ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国仮出願第62/887465号、および、2019年10月30日に出願された「ワイヤレスネットワークにおいてアップリンクおよびダウンリンクのポジショニング手順をサポートするシステムおよび方法」と題する米国非仮出願第16/669504号の利益を主張し、これらは、その譲受人に譲渡され、これらの全体が参照により本明細書に明確に組み込まれている。
本開示の態様は、ポジション推定手順に関する。
ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)と、(暫定2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービスと、第3世代(3G)高速データインターネット可能ワイヤレスサービスと、第4世代(4G)サービス(例えば、LTE(登録商標)またはWiMAX)とを含む、さまざまな世代を通して開発されている。第5世代(5G)移動体標準規格は、他の改善の中でも、より高いデータ転送速度、より多くの接続数、および、より良好なカバレッジを要求する。次世代移動体ネットワークアライアンスによる5G標準規格は、1秒当たり数十メガビットのデータレートを数万人のユーザのそれぞれに提供し、1秒当たり1ギガビットをオフィスフロア上の数十人の作業者に提供するように設計されている。
ワイヤレス(例えば、5G)ネットワークにアクセスしている移動体デバイスのロケーションを取得することは、例えば、緊急コール、個人ナビゲーション、資産追跡、友人または家族のメンバーのロケーション特定などを含む、多くの適用例に有用であるかもしれない。しかしながら、移動体デバイスのロケーションは、ワイヤレスネットワークにおける異なる要素によるとともに、移動体デバイスによる複数のポジション方法のインプリメンテーションを必要とすることがある。これは、ワイヤレスネットワークおよび移動体デバイスのコストおよび複雑さの両方を増加させるかもしれず、最も効率的で正確なポジション方法をサポートすることを抑制するかもしれない。したがって、インプリメンテーションのコストおよび複雑さを低減する相乗効果および他の手段をより良好に可能にするために、異なるポジション方法のサポートを改善することが望ましいかもしれない。
以下は、本明細書で開示されている1つ以上の態様に関する簡略化された概要を提示している。したがって、以下の概要は、すべての企図される態様に関する広範な概要と見なされることになるではなく、すべての企図される態様に関する主要または重要な要素を識別するため、または、何らかの特定の態様に関係する範囲を線引きするためと見なされることになるものではない。したがって、以下の概要は、以下で提示されている詳細な説明に先立ち、簡単な形態で、本明細書で開示されている機構に関連する1つ以上の観点に関連するいくつかの概念を提示することを唯一の目的としている。
ユーザ機器(UE)のポジションは、ダウンリンクベースのソリューション(OTDOA)、アップリンクベースのソリューション(UTDOA)、または、ダウンリンクおよびアップリンクベースのソリューションの組み合わせ(RTT)を使用して決定してもよい。手順は、ロケーションサポートのためにgNBおよび/またはUEを利用して、ロケーション管理機能(LMF)からロケーションサポートをオフロードする。サービングgNBは、ターゲットUEへのダウンリンク基準信号送信を生成させることを、および/または、ターゲットUEからのアップリンク基準信号送信を測定することを、隣接gNBに要求してもよい。サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を隣接gNBから受信し、サービングgNB自身のアップリンク基準信号測定値とともに、UEまたは他のネットワークエンティティに転送してもよい。UEは、UEの自己のダウンリンク基準信号測定値とともに、アップリンク基準信号測定値を使用して、RTTを決定してもよい。サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を保持し、ダウンリンク基準信号測定値をUEから受信した後にRTTを決定してもよい。
1つの態様では、ユーザ機器(UE)により実行されるUEのポジションを決定する方法は、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、サービングgNBから受信することと、アップリンク基準信号を複数のgNBに送信することと、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値をサービングgNBから受信し、サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を複数のgNB中の他のgNBから受信していることと、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、UEのポジションを決定することとを含んでいる。
1つの態様では、ユーザ機器(UE)のポジションを決定するために構成されているUEは、gNBと通信するように構成されている外部インターフェースと、少なくとも1つのメモリと、外部インターフェースと少なくとも1つのメモリとに結合されている少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、外部インターフェースを介して、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータをサービングgNBから受信し、外部インターフェースを介して、アップリンク基準信号を複数のgNBに送信し、外部インターフェースを介して、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値をサービングgNBから受信し、サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を複数のgNB中の他のgNBから受信しており、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、UEのポジションを決定するように構成されている。
1つの態様では、ユーザ機器(UE)のためにサービングgNBにより実行されるUEのポジションを決定する方法は、UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信することと、複数の隣接gNBを決定することと、ダウンリンク基準信号送信を増加させ、UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を、複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送ることと、複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させることと、複数の隣接gNBに対するアシスタントデータをUEに送信することと、アップリンク基準信号送信をUEから受信することと、アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させることと、1つ以上のアップリンク基準信号測定値を複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信し、1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、UEから隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生されることと、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させることと、ロケーション情報を他のエンティティに送信することとを含んでいる。
1つの態様では、ユーザ機器(UE)のポジションを決定するために構成されているgNBは、UEと、他のgNBと、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されている少なくとも1つの外部インターフェースと、少なくとも1つのメモリと、少なくとも1つの外部インターフェースと少なくとも1つのメモリとに結合されている少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信するようにと、複数の隣接gNBを決定するようにと、ダウンリンク基準信号送信を増加させ、UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を、複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送るようにと、複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させるようにと、1つの外部インターフェースを介して、複数の隣接gNBに対するアシスタントデータをUEに送信するようにと、1つの外部インターフェースを介して、アップリンク基準信号送信をUEから受信するようにと、アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させるようにと、1つの外部インターフェースを介して、1つ以上のアップリンク基準信号測定値を複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信し、1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、UEから隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生されるようにと、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させるようにと、1つの外部インターフェースを介して、ロケーション情報を他のエンティティに送信するように構成されている。
本明細書で開示されている態様に関係する他の目的および利点は、添付の図面および詳細な説明に基づいて当業者には明らかになるであろう。
添付の図面は、本開示のさまざまな態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく態様の例示のためにのみ提供されている。
異なる図面中の同じ参照ラベルを有する要素、ステージ、ステップ、および/または、アクションは、互いに対応していてもよい(例えば、互いに類似または同じであってもよい)。また、さまざまな図面中のいくつかの要素は、数字の接頭語とそれに続くアルファベットまたは数字の接尾語を使用してラベル付けされている。同じ接頭辞を有しているが異なる接尾辞を有する要素は、同じタイプの要素の異なる事例であるかもしれない。本明細書では、何らかの接尾辞を持たない数字接頭辞を使用して、この数字接頭辞を持つ何らかの要素を参照する。例えば、UEの異なる事例102-1、102-2、102-3、102-4、102-5および102-Nが、図1A中に示されている。したがって、UE102への参照は、UE102-1、102-2、102-3、102-4、102-5および102-Nのいずれかを指している。
例えば、OTDOA、UTDOA、AOD、AOAまたはRTTを使用して、UEのポジションを計算するための技法が開示されている。本明細書で説明されているように、ダウンリンク(DL)ベースのソリューションと、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)ベースのソリューションと、アップリンク(UL)ベースのソリューションとを含む、無線アクセス技術(RAT)依存ポジションソリューションが可能である。DLベースのソリューションの例は、OTDOAポジションであり、ULベースのソリューションの例は、UTDOAである。往復時間(RTT)ポジショニングは、組み合わされたDLおよびULベースのソリューションの例である。
NG-RANポジショニング手順は、DLベースのポジショニング方法に、ULベースのポジショニング方法に、DLおよびULベースのポジショニング方法に、例えば、RTTベースのソリューションに適用可能であってもよい。この手順は一般的なケースと見なすことができ、ダウンリンクベース(例えば、OTDOA)およびアップリンクベース(例えば、UTDOA)ポジショニングを、手順の特殊なケース(例えば、サブセット)としてサポートすることができる。
OTDOAおよびUTDOAポジショニング方法は、それぞれ、ダウンリンク信号またはアップリンク信号上で実行される到着時間(TOA)測定に基づいている。これらの方法は、効果的であることが示されているが、精密な基地局時間同期化を必要とし、設置および維持が困難になることがある。
往復時間(RTT)ポジショニングは、双方向到着時間測定を使用し、原理的に、基地局間の時間同期化を必要としない。しかしながら、複数の測定点からの、干渉を減少させ、可聴性を増加させるために、粗い基地局時間同期化が望ましいかもしれない。この時間同期化要件は、(例えば、OTDOAおよびUTDOAのケースのようにナノ秒ではなく、マイクロ秒レベルの同期化であってもよい)時分割デュプレックス(TDD)のための同期化要件と類似しているかもしれない。
これらの技法および他の態様は、本開示の特定の態様に向けられている、以下の説明および関連する図面において開示されている。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様を考案してもよい。さらに、本開示の関係する詳細を不明瞭にしないように、本開示の周知の要素は詳細に説明されていないか、または、省略されている。
「例示的な」および/または「例」という用語は、「例、事例または例示として働くこと」を意味するために本明細書で使用されている。「例示的な」および/または「例」として本明細書で説明されている任意の態様は、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されることになるものではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明されている特徴、利点または動作モードを含むことを必要としない。
さらに、多くの態様は、例えば、コンピューティングデバイスの要素により実行されることになるアクションのシーケンスに関して説明されている。本明細書で説明されているさまざまなアクションは、特定の回路(例えば、特定用途向け集積回路(ASIC))により、1つ以上のプロセッサにより実行されるプログラム命令により、または、両方の組み合わせにより実行することができることが認識されよう。加えて、本明細書で説明されているアクションのシーケンスは、実行されるときに、本明細書で説明されている機能を実行するように、デバイスの関係するプロセッサにさせるまたは命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶している非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体の何らかの形態内で完全に具現化されるものと考えることができる。したがって、本開示のさまざまな態様は、多数の異なる形態で具現化されてもよく、これらのすべては、特許請求される主題の範囲内にあることが企図されている。加えて、本明細書で説明されている態様のそれぞれに対して、このような何らかの態様の対応する形態は、例えば、説明するアクションを実行するように構成されている「論理」として、本明細書で説明されているかもしれない。
本明細書ではUEとしても呼ばれる移動体デバイスは、移動体であってもよく、または、(例えば、ある時間において)静的であってもよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信してもよい。本明細書で使用される場合、「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはUT、「移動体端末」、「移動局」、「移動体デバイス」、あるいは、これらの変形として、交換可能に呼ばれることがある。一般的に、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、UEは、コアネットワークを通して、インターネットのような外部ネットワークおよび他のUEと接続することができる。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、(例えば、IEEE802.11などに基づいている)WiFiネットワークなどを通してのような、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構も、UEに対して可能である。UEは、プリント回路(PC)カード、コンパクトフラッシュ(登録商標)デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤライン電話機、スマートフォン、タブレット、追跡デバイス、アセットタグなどを含むが、これらに限定されない、多数のタイプのデバイスのいずれかにより具現化することができる。UEがRANに信号を送信することができる通信リンクは、アップリンクチャネル(例えば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。RANがUEに信号を送信することができる通信リンクは、ダウンリンクチャネルまたは順方向リンクチャネル(例えば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用される場合、トラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。
図1Aは、本開示の態様によるワイヤレス通信システム10のハイレベルシステムアーキテクチャを示している。ワイヤレス通信システム10は、(102-1~102-5として参照される)UE1~Nを含んでいる。UE102-1~102-Nは、セルラー電話機、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)、ページャ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータなどを含むことができる。例えば、図1Aでは、UE102-1およびUE102-2は、セルラー機能電話機として示され、UE102-3、102-4および102-5は、セルラータッチスクリーン電話機または「スマートフォン」として示され、UE102-Nは、デスクトップコンピュータまたは(しばしば「PC」として呼ばれる)パーソナルコンピュータとして示されている。図1Aには6つのUE102のみが示されているが、ワイヤレス通信システム10中のUE102の数は、数百、数千、または、数百万であってもよい(例えば、Nは、百万までのまたは百万よりも大きい任意の数であってもよい)。
図1Aを参照すると、UE102-1~102-Nは、エアインターフェース104、106および108、ならびに/あるいは、直接ワイヤード接続として図1A中に示されている、物理通信インターフェースまたはレイヤを介して、1つ以上のアクセスネットワーク(例えば、RAN135Aおよび135B、アクセスポイント124など)と通信するように構成されている。エアインターフェース104および106は、所定のセルラー通信プロトコル(例えば、コード分割多元接続(CDMA)、最適化されたエボリューションデータ(E-VDO)、拡張高レートパケットデータ(eHRPD)、移動体通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))、広帯域CDMA(W-CDMA(登録商標))、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))、ライセンスされていないLTE(LTE-U)、5G新しい無線(NR)など)に準拠することができる一方、エアインターフェース108は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)プロトコル(例えば、IEEE802.11)に準拠することができる。RAN135Aおよび135Bは両方とも、エアインターフェース104および106のようなエアインターフェースを介してUEを担当する複数のアクセスポイントを含んでいてもよい。RAN135Aおよび135B中のアクセスポイントは、アクセスノード(AN)、アクセスポイント(AP)、基地局(BS)、ノードB、eノードB、gNBなどとして呼ばれることがある。例えば、(発展型ノードBとしても呼ばれる)eノードBは、典型的には、3GPP(登録商標)により定義されているLTEワイヤレスインターフェースにしたがって、UE102によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。別の例として、gNBまたはgノードBとしても呼ばれるNRノードBは、典型的には、5G NRワイヤレスインターフェースにしたがって、UE102によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。これらのアクセスポイントは、地上アクセスポイント(または、地上局)、あるいは、衛星アクセスポイントとすることができる。
RAN135Aおよび135Bの両方は、コアネットワーク140に接続するように構成され、コアネットワーク140は、RAN135A/135Bにより担当されるUE102と、RAN135A/135Bにより担当される他のUE102または異なるRANにより担当されるUEとの間の回線交換(CS)コールをルーティングおよび接続することを含むさまざまな機能を実行することができ、インターネット175のような外部ネットワークならびに外部クライアントおよびサーバとのパケット交換(PS)データの交換を仲介することもできる。
インターネット175は、(便宜上図1Aには図示していない)多数のルーティングエージェントおよび処理エージェントを含んでいる。図1Aでは、UE102-Nは、インターネット175に直接接続している(すなわち、WiFiまたは802.11ベースのネットワークのイーサネット(登録商標)接続を介してのような、コアネットワーク140とは別個に)として示されている。これにより、インターネット175は、コアネットワーク140を介して、UE102-NとUE102-1~102-5との間のパケット交換データ通信をルーティングおよび接続するように機能することができる。
図1Aには、RAN135Aおよび135Bとは別個のアクセスポイント124も示されている。アクセスポイント124は、(例えば、FiOS、ケーブルモデムなどのような光通信システムを介して)コアネットワーク140とは無関係にインターネット175に接続されていてもよい。エアインターフェース108は、例では、IEEE802.11のようなローカルワイヤレス接続を介して、UE102-4またはUE102-5を担当してもよい。UE102-Nは、モデムまたはルータへの直接接続のような、インターネット175へのワイヤード接続を有するデスクトップコンピュータとして示されており、モデムまたはルータは、例では、(例えば、ワイヤード接続とワイヤレス接続の両方を有するWiFiルータに対する)アクセスポイント124自体に対応することができる。
図1Aを参照すると、ロケーションサーバ120Aが、インターネット175およびコアネットワーク140に接続されているものとして示されている。ロケーションサーバ120Aは、複数の構造的に別個のサーバとして実現することができ、または、代替として、それぞれが単一のサーバに対応していてもよい。以下でより詳細に説明するように、ロケーションサーバ120Aは、コアネットワーク140を介しておよび/またはインターネット175を介して、ロケーションサーバ120Aに接続することができるUE102のための1つ以上のロケーションサービスをサポートするように構成されている。
ワイヤレス通信システム10をより詳細に例示するのを助けるために、RAN135Aおよび135Bならびにコアネットワーク140のためのプロトコル特有インプリメンテーションの例を、図1Bおよび図2に関して以下に提供する。特に、RAN135Aおよび135Bならびにコアネットワーク140のコンポーネントは、パケット交換(PS)通信をサポートすることに関係するコンポーネントに対応し、これにより、レガシー回線交換(CS)コンポーネントもまた、これらのネットワーク中に存在していてもよいが、何らかのレガシーCS特有コンポーネントは、図1Bおよび図2中には明示的に示されていない。
図1Bは、図1A中に示されている通信システム10の一部であってもよい、実施形態による通信システム100の図を示している。通信システム100は、ダウンリンクベースのソリューション(OTDOA)、アップリンクベースのソリューション(UTDOA)、または、ダウンリンクおよびアップリンクベースのソリューションの組み合わせ(RTT)を使用して、UEに対するポジション決定を実現するように構成されていてもよい。ここで、通信システム100は、UE102と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)135および5Gコアネットワーク(5GC)140を備える第5世代(5G)ネットワークのコンポーネントとを備える。5Gネットワークは、新しい無線(NR)ネットワークとしても呼ばれることがあり、NG-RAN135は、5G RANとしてまたはNR RANとして呼ばれることがあり、5GC140は、NGコアネットワーク(NGC)として呼ばれることがある。通信システム100は、GPS、GLONASS、ガリレオまたはバイドゥのような、全地球的航法衛星システム(GNSS)、あるいは、IRNSS、EGNOSまたはWAASのような、他の何らかのローカルまたは地域衛星ポジショニングシステム(SPS)のために、衛星ビークル(SV)190からの情報をさらに利用してもよい。通信システム100の追加のコンポーネントは、以下で説明する。通信システム100は、追加のまたは代替のコンポーネントを含んでいてもよい。
図1Bは、さまざまなコンポーネントの一般化された図のみを提供しており、これらのうちのいずれかまたはすべてを適宜利用してもよく、これらのそれぞれを必要に応じて複製または省略してもよいことに留意されたい。特に、1つのUE102のみが示されているが、多くのUE(例えば、数百、数千、数百万など)が通信システム100を利用していてもよいことが理解されるであろう。同様に、通信システム100は、より多数(または、より少数)のSV190、gNB110、ng-eNB114、AMF115、外部クライアント130、および/または、他のコンポーネントを含んでいてもよい。通信システム100中のさまざまなコンポーネントを接続する図示されている接続は、データおよびシグナリング接続を含んでいてもよく、これらは、追加の(中間)コンポーネント、直接または間接の物理的および/またはワイヤレス接続、および/または、追加のネットワークを含んでいてもよい。さらに、コンポーネントは、所望の機能性に依存して、並べ替え、組み合わせ、分離し、置換し、および/または、省略してもよい。
図1Bは5Gベースのネットワークを示しているが、3G、ロングタームエボリューション(LTE)などのような、他の通信技術のために、類似するネットワークインプリメンテーションおよびコンフィグレーションを使用してもよい。(5G技術のためのものである、または、他の通信技術およびプロトコルのためのものである)本明細書で説明されているインプリメンテーションを使用して、ダウンリンク(DL)ベースのソリューションと、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)ベースのソリューションと、アップリンク(UL)ベースのソリューションとを含む、RAT依存ポジションソリューションを構成およびサポートしてもよい。
UE102は、デバイス、移動体デバイス、ワイヤレスデバイス、移動体端末、端末、移動局(MS)、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)対応端末(SET)を構成していても、および/または、このようなものとして呼ばれることがあり、あるいは他の何らかの名前で呼ばれることがある。さらに、UE102は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、PDA、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイス、あるいは、他の何らかのポータブルまたは移動可能デバイスに対応していてもよい。典型的には、必須ではないが、UE102は、例えば、移動体通信のためのグローバルシステム(GSM(登録商標))、コード分割多元接続(CDMA)、広帯域CDMA(WCDMA(登録商標))、LTE、高レートパケットデータ(HRPD)、(Wi-Fiとしても呼ばれる)IEEE802.11WiFi、ブルートゥース(登録商標)(BT)、マイクロ波アクセスのためのワールドワイドインターオペラビリティ(WiMAX)、LTE、(例えば、NG-RAN135および5GC140を使用する)5Gの新しい無線(NR)などを使用してのような、1つ以上の無線アクセス技術(RAT)を使用するワイヤレス通信をサポートしてもよい。UE102はまた、例えば、デジタル加入者線(DSL)またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク(例えば、インターネット)に接続していてもよいワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)を使用するワイヤレス通信をサポートしてもよい。これらのRATのうちの1つ以上の使用は、UE102が(図1B中に示されていない5GC140の要素を介して、または、場合によっては、ゲートウェイ移動体ロケーションセンター(GMLC)125を介して)外部クライアント130と通信することを可能にしてもよく、および/または、外部クライアント130が(例えば、GMLC125を介して)UE102に関するロケーション情報を受信することを可能にしてもよい。
UE102は、単一のエンティティを含んでいてもよく、あるいは、ユーザが、オーディオ、ビデオおよび/またはデータのI/Oデバイス、および/または、ボディセンサおよび別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを用いるかもしれないパーソナルエリアネットワーク中でのように、複数のエンティティを含んでいてもよい。UE102のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、ポジション、ポジション推定値またはポジションフィックスとして呼ばれることがあり、地理的であってもよく、したがって、UE102に対するロケーション座標(例えば、緯度および経度)を提供し、これは、高さ成分(例えば、海抜、地上レベル、床レベルまたは地下レベルからの高さまたは深さ)を含むことも含まないこともある。代替的に、UE102のロケーションは、都市ロケーションとして(例えば、郵便住所、または、特定の部屋または階のような建物中の何らかの点または小さいエリアの名称として)表現してもよい。UE102のロケーションは、この内でUE102が何らかの確率または信頼性レベル(例えば、67%、95%など)で位置していることが予想される(地理的に、または、都市形態のいずれかで定義されている)面積または体積として表現してもよい。UE102のロケーションは、さらに、例えば、地理的に、都市用語で、あるいは、地図、間取り図または建物図上に示されている点、面積または体積を参照することにより定義されているかもしれない、既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義されている、距離および方向または相対X、Y(および、Z)座標を含む相対ロケーションであってもよい。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、そうでないと示されていない限り、これらの変形のいずれかを含んでいてもよい。UEのロケーションを計算するとき、ローカルx、y、場合によっては、z座標について解き、その後に、必要に応じて、ローカル座標を絶対座標(例えば、緯度、経度および平均海抜より上または下の高度)に変換することが一般的である。
図1B中に示されているNG-RAN135中の基地局(BS)は、gNB110-1、110-2および110-3としても呼ばれる(本明細書ではまとめて一般的にgNB110として呼ばれる)NRノードBを構成している。NG-RAN135中のgNB110のペアは、例えば、図1B中に示されているように直接的に、または、他のgNB110を介して間接的に、互いに接続されていてもよい。5Gネットワークへのアクセスは、UE102とgNB110のうちの1つ以上との間のワイヤレス通信を介して、UE102に提供され、これは、5G NRを使用して、UE102の代わりに5GC140へのワイヤレス通信アクセスを提供してもよい。5G NR無線アクセスは、NR無線アクセスまたは5G無線アクセスとしても呼ばれることがあり、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)により定義されている通りであってもよい。図1Bでは、UE102に対するサービングgNBはgNB110-1であると仮定されているが、他のgNB(例えば、gNB110-2および/またはgNB110-3)は、UE102が別のロケーションに移動する場合にはサービングgNBとして機能するかもしれず、または、追加のスルーアウトおよび帯域幅をUE102に提供するように2次gNBとして機能してもよい。
図1B中に示されているNG-RAN135中の基地局(BS)は、同様にまたは代わりに、ng-eNB114としても呼ばれる次世代発展型ノードBを含んでいてもよい。ng-eNB114は、例えば、他のgNB110および/または他のng-eNBを介して、NG-RAN135中の1つ以上のgNB110に、直接的または間接的に接続されていてもよい。ng-eNB114は、LTEワイヤレスアクセスおよび/または発展型LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスをUE102に提供してもよい。図1B中のいくつかのgNB110(例えば、gNB110-2)および/またはng-eNB114は、ポジショニング専用ビーコンとして機能するように構成されていてもよく、これは、UE102のポジショニングをアシストするために、信号(例えば、PRS信号)を送信してもよく、および/または、アシスタントデータをブロードキャストするかもしれないが、UE102または他のUEから信号を受信しないかもしれない。図1Bには、1つのng-eNB114のみが示されているが、いくつかの実施形態は複数のng-eNB114を含んでいてもよいことに留意されたい。
以下でより詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、gNB110および/またはng-eNB114は(単独で、または、通信システム100の他のモジュール/ユニットと組み合わせて)、増加した量のロケーション関連情報(例えば、ポジショニング基準信号(PRS)および/またはロケーション関連アシスタントデータ)に対する要求を(例えば、UE102またはLMF120から)受信したことに応答して、増加した量のリソース(例えば、PRSのケースでは、より広い帯域幅、より長い持続時間、および/または、より短い周期性)を有するロケーション関連情報(例えば、PRSまたはアシスタントデータ)を送信またはブロードキャストするように構成されてもよい。上述したように、図1Bは、NG-RAN135に対する5G NRおよびLTE通信プロトコルにしたがって通信するように構成されているノードを示しているが、例えば、発展型ユニバーサル移動体電気通信システム(UMTS)地上波無線アクセスネットワーク(E-UTRAN)に対するLTEプロトコルまたはWLANに対するIEEE802.11xプロトコルのような、他の通信プロトコルにしたがって通信するように構成されているノードを使用してもよい。例えば、UE102にLTEワイヤレスアクセスを提供する4G発展型パケットシステム(EPS)中では、RANは、E-UTRANを構成していてもよく、E-UTRANは、LTEワイヤレスアクセスをサポートする発展型ノードB(eNB)を構成する基地局を備えていてもよい。EPSに対するコアネットワークは、発展型パケットコア(EPC)を構成していてもよい。EPSは、そして、E-UTRANプラスEPCを構成していてもよく、E-UTRANは、図1B中のNG-RAN135に対応し、EPCは、5GC140に対応している。(例えば、ダウンリンク(DL)ベースのソリューションと、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)ベースのソリューションと、アップリンク(UL)ベースのソリューションとを含む)RAT依存ポジションソリューションをサポートするための本明細書で説明されている方法および技術は、このような他のネットワークに適用可能であってもよい。
gNB110およびng-eNB114は、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)115と通信することができ、これは、ポジショニング機能のために、ロケーション管理機能(LMF)120と通信する。AMF115は、セル変更およびハンドオーバを含むUE102のモビリティをサポートしてもよく、UE102へのシグナリング接続を、場合によっては、UE102に対するデータおよび音声ベアラをサポートすることに関与していてもよい。LMF120は、UEがNG-RAN135にアクセスするときに、UE102のポジショニングをサポートしてもよく、アシストGNSS(A-GNSS)、観測到着時間差(OTDOA)、リアルタイムキネマティック(RTK)、精密点ポジショニング(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、拡張セルID(ECID)、到着角(AOA)、発射角(AOD)、および/または、他のポジショニング手順のような、ポジショニング手順/方法をサポートしてもよい。LMF120はまた、例えば、AMF115からまたはGMLC125から受信された、UE102に対するロケーションサービス要求を処理してもよい。LMF120は、AMF115および/またはGMLC125に接続されていてもよい。いくつかの実施形態では、LMF120を実現するノード/システムは、追加的または代替的に、拡張サービング移動体ロケーションセンター(E-SMLC)のような、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実現してもよい。いくつかの実施形態では、(UE102のロケーションの導出を含む)ポジショニング機能性の少なくとも一部は、(例えば、gNB110およびng-eNB114のようなワイヤレスノードにより送信された信号に対してUE102により取得された信号測定値と、例えば、LMF120によりUE102に提供されるアシスタントデータとを使用して)UE102において実行してもよいことに留意されたい。
ゲートウェイ移動体ロケーションセンター(GMLC)125は、外部クライアント120から受信された、UE102に対するロケーション要求をサポートしてもよく、AMF115によりLMF115に転送するために、このようなロケーション要求をAMF120に転送してもよく、または、ロケーション要求をLMF120に直接転送してもよい。(例えば、UE102に対するロケーション推定値を含む)LMF120からのロケーション応答は、同様に、直接的にまたはAMF115を介して、GMLC125に返されてもよく、その後、GMLC125は、(例えば、ロケーション推定値を含む)ロケーション応答を外部クライアント130に返してもよい。GMLC125は、図1BではAMF115とLMF120の両方に接続されて示されているが、いくつかのインプリメンテーションでは、これらの接続のうちの一方のみが5GC140によりサポートされていてもよい。
ユーザプレーン機能(UPF)128は、UE102に対する音声およびデータベアラをサポートしていてもよく、インターネット175のような他のネットワークへの音声およびデータアクセスをUE102に可能にしてもよい。UPF128機能は、データネットワークへの相互接続の外部プロトコルデータユニット(PDU)セッションポイントと、パケット(例えば、インターネットプロトコル(IP))ルーティングおよび転送と、ポリシールール施行のパケット検査およびユーザプレーン部分と、ユーザプレーンに対するサービス品質(QoS)ハンドリングと、ダウンリンクパケットバッファリングと、ダウンリンクデータ通知トリガとを含んでいてもよい。UPF128は、SUPLを使用して、UE102のロケーションのサポートを可能にするように、SLP129に接続されていてもよい。SLP129は、外部クライアント130にさらに接続されていてもよく、または、外部クライアント130からアクセス可能であってもよい。
図示されているように、セッション管理機能(SMF)126は、AMF115とUPF128とを接続する。SMF126は、PDUセッション内のローカルおよび中央のUPFの両方を制御する能力を有してもよい。SMF126は、UE102に対するPDUセッションの確立、修正および解放を管理し、UE102に対するIPアドレス割り振りおよび管理を実行し、UE102に対する動的ホストコンフィグレーションプロトコル(DHCP)サーバとして機能し、UE102に代わって、UPF128を選択および制御してもよい。
外部クライアント130は、GMLC125および/またはSLP129を介して、コアネットワーク140に接続されていてもよい。外部クライアント130は、インターネット175を介して、コアネットワーク140におよび/またはロケーションサーバ120Aにオプション的に接続されてもよく、ロケーションサーバ120Aは、例えば、5GCN140の外部にあるSLPであってもよい。外部クライアント130は、サーバ、ウェブサーバ、または、パーソナルコンピュータ、UEなどのようなユーザデバイスであってもよい。
図1B中にさらに示されているように、LMF120は、3GPP技術仕様(TS)38.455において定義されているかもしれない(NPPaまたはNRPPaとして呼ばれることがある)新しい無線ポジションプロトコルAを使用して、gNB110とおよび/またはng-eNB114と通信してもよい。NRPPaメッセージは、AMF115を介して、gNB110とLMF120との間で、および/または、ng-eNB114とLMF120との間で、転送させてもよい。図1B中でさらに図示されているように、LMF120およびUE102は、3GPP TS36.355において定義されているかもしれない、LTEポジショニングプロトコル(LPP)を使用して通信してもよい。LMF120およびUE102は、同様にまたは代わりに、LPPと同じである、類似する、または、拡張であってもよい(NPPaまたはNRPPaとして呼ばれることがある)新しい無線ポジションプロトコルを使用して通信してもよい。ここで、LPPおよび/またはNPPメッセージは、AMF115とUE102に対するサービングgNB110-1またはサービングng-eNB114とを介して、UE102とLMF120との間で、転送させてもよい。例えば、LPPおよび/またはNPPメッセージは、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)に基づくサービス動作を使用して、LMF120とAMF115との間で転送されてもよく、5G非アクセス層(NAS)プロトコルを使用して、AMF115とUE102との間で転送されてもよい。LPPおよび/またはNPPプロトコルを使用して、A-GNSS、RTK、OTDOA、到着角(AOA)、発射角(AOD)、および/または、ECIDのような、UEアシストおよび/またはUEベースのポジショニング方法を使用して、UE102のポジショニングをサポートしてもよい。(例えば、gNB110またはng-eNB114により取得される測定値とともに使用されるとき)NRPPaプロトコルを使用して、ECIDのようなネットワークベースのポジショニング方法を使用して、UE102のポジショニングをサポートしてもよく、および/またはLMF120によりNRPPaプロトコルを使用して、gNB110および/またはng-eNB114からのPRS送信を定義するパラメータのような、gNB110および/またはng-eNB114からのロケーション関連情報を取得してもよい。
UEアシストポジション方法を用いて、UE102は、ロケーション測定値を取得し、UE102に対するロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ(例えば、LMF120またはSLP129)に測定値を送ってもよい。例えば、ロケーション測定値は、gNB110、ng-eNB114および/またはWLANアクセスポイント(AP)に対する、受信信号強度表示(RSSI)、(より簡単に往復時間として呼ばれることもある)往復信号伝搬時間(RTT)、基準信号時間差(RSTD)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、AOA、および/または、AODのうちの1つ以上を含んでいてもよい。ロケーション測定値は、同様にまたは代わりに、SV190に対する、GNSS疑似距離、コード位相および/または搬送波位相の測定値を含んでいてもよい。UEベースのポジション方法を用いて、UE102は、(例えば、UEアシストポジション方法に対するロケーション測定値と同じまたは類似していてもよい)ロケーション測定値を取得してもよく、(例えば、LMF120のようなロケーションサーバから受信された、あるいは、gNB110、ng-eNB114または他の基地局もしくはAPによりブロードキャストされた、アシスタントデータの助けを借りて)UE102のロケーションを計算してもよい。ネットワークベースのポジション方法を用いて、1つ以上の基地局(例えば、gNB110および/またはng-eNB114)あるいはAPは、UE102により送信された信号に対するロケーション測定値(例えば、RSSI、RTT、RSR、PRSRQ、AOAまたは到着時間(TOA)の測定値)を取得してもよく、および/または、UE102により取得された測定値を受信してもよく、UE102に対するロケーション推定値の計算のために、測定値をロケーションサーバ(例えば、LMF120)に送ってもよい。
NRPPaを使用して、gNB110および/またはng-eNB114によりLMF120に提供される情報は、PRS送信およびロケーション座標に対する、タイミングおよびコンフィグレーション情報を含んでいてもよい。その後、LMF120は、この情報のいくつかまたはすべてを、NG-RAN135および5GC140を介して、LPPおよび/またはNPPメッセージ中で、アシスタントデータとしてUE102に提供することができる。
LMF120からUE102に送られたLPPまたはNPPメッセージは、所望の機能性に依存して、さまざまなことのいずれかを行うようにUE102に命令してもよい。例えば、LPPまたはNPPメッセージは、GNSS(または、A-GNSS)、WLANおよび/またはOTDOA(または、他の何らかのポジション方法)に対する測定値を取得するためのUE102に対する命令を含むことができる。OTDOAのケースでは、LPPまたはNPPメッセージは、特定のgNB110および/またはng-eNB114によりサポートされる(または、eNBまたはWiFi APのような、他の何らかのタイプの基地局によりサポートされる)特定のセル内で送信されるPRS信号の1つ以上の測定値(例えば、RSTD測定値)を取得するようにUE102に命令してもよい。RSTD測定値は、1つのgNB110により送信またはブロードキャストされた信号(例えば、PRS信号)と、他のgNB110により送信された類似する信号との、UE102における到着時間の差を含んでいてもよい。UE102は、サービングgNB110-1(または、サービングng-eNB114)およびAMF115を介して、(例えば、5G NASメッセージ内の)LPPまたはNPPメッセージ中で、LMF120に測定値を送り返してもよい。
上述のように、通信システム100は5G技術に関して説明されているが、通信システム100は、(例えば、音声、データ、ポジショニング、および、他の機能性を実現するために)UE102のような移動体デバイスをサポートし、移動体デバイスと対話するために使用される、GSM、WCDMA、LTEなどのような、他の通信技術をサポートするように実現してもよい。いくつかのこのような実施形態では、5GC140は、異なるエアインターフェースを制御するように構成されていてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、5GC140は、直接的に、または、5GC140中の(図1B中に示されていない)非3GPPインターワーキング機能(N3IWF)を使用して、WLANに接続されていてもよい。例えば、WLANは、UE102に対するIEEE802.11WiFiアクセスをサポートしていてもよく、1つ以上のWiFi APを含んでいてもよい。ここで、N3IWFは、WLANと、AMF115のような、5GC140中の他の要素とに接続していてもよい。他のいくつかの実施形態において、NG-RAN135および5GC140は、他のRANおよび他のコアネットワークにより置換してもよい。例えば、EPSにおいて、NG-RAN135は、eNBを含むE-UTRANにより置換してもよく、5GC140は、AMF115の代わりにモビリティ管理エンティティ(MME)を、LMF120およびGMLC125に類似しているかもしれないGMLCの代わりにE-SMLCを、含むEPCにより置換してもよい。このようなEPSにおいて、E-SMLCは、NRPPaの代わりにLPP A(3GPP TS36.455中で定義されているLPPa)を使用して、ロケーション情報をE-UTRAN中のeNBに送り、ロケーション情報をE-UTRAN中のeNBから受信し、LPPを使用して、UE102のポジショニングをサポートしてもよい。これらの他の実施形態では、(例えば、ダウンリンク(DL)ベースのソリューションと、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)ベースのソリューションと、アップリンク(UL)ベースのソリューションとを含む)UE102に対するRAT依存ポジションソリューションは、5Gネットワークに対して本明細書で説明されているものと類似する方法でサポートしてもよく、gNB110、ng-eNB114、AMF115およびLMF120に対して本明細書で説明されている機能および手順が、いくつかのケースでは、eNB、WiFiAP、MMEおよびE-SMLCのような、他のネットワーク要素に、代わりに適用される点で差がある。
OTDOAまたはUTDOAおよび送信またはPRSまたはUE102のポジショニング中で使用される他の信号のような、いくつかのポジショニング方法をサポートするために、基地局を同期化させてもよい。同期化NRネットワークでは、gNB110の送信タイミングは、高レベルの精度で、例えば、50ナノ秒以下で、各gNB110が他のすべてのgNB110と同じ送信タイミングを有するように同期化されていてもよい。代替的に、gNB110は、各gNB110が他のすべてのgNB110と同じ時間期間中に無線フレームまたはサブフレームを送信するように(例えば、各gNB110が、他のすべてのgNB110とほぼ精密に同じ時間に無線フレームまたはサブフレームを送信するのを開始および終了するように)無線フレームまたはサブフレームレベルで同期化されていてもよいが、無線フレームまたはサブフレームに対して同じカウンタまたは番号付けを必ずしも維持しない。例えば、1つのgNB110が、カウンタまたは番号0を有するサブフレームまたは無線フレームを送信しているとき(これは、無線フレームまたはサブフレームのいくつかの周期的に反復されるシーケンス中の最初の無線フレームまたはサブフレームであってもよい)、他のgNB110は、1、10、100などのような、異なる番号またはカウンタを有する無線フレームまたはサブフレームを送信していてもよい。
NG-RAN135中のng-eNB114の送信タイミングの同期化は、gNB110の同期化と類似する方法でサポートしてもよいが、ng-eNB114は典型的に、(干渉を回避するために)gNB110とは異なる周波数を使用するかもしれないので、ng-eNB114は常にgNB110に同期化されているとは限らない。gNB110およびng-eNB114の同期化は、各gNB110およびng-eNB114中のGPS受信機またはGNSS受信機を使用して、または、IEEE1588精密時間プロトコルを使用してのような他の手段により、達成してもよい。
PRSのオンデマンドスケジューリングのケースでは、通信システム100中のgNB110およびng-eNB114またはEPS中のeNBのような基地局(BS)は、それぞれ、連続バックグラウンドベースでPRSの狭帯域幅および短持続時間を使用して(例えば、eNBのケースでは、ポジショニング機会毎に1つまたは2つのサブフレームおよび1.4MHz帯域幅を使用して)PRSを送信し、UE102により要求されるときには、広帯域幅(例えば、20MHz)および/または長持続時間(例えば、ポジショニング機会毎に6つのサブフレーム)に一時的に切り替わることができる。低PRSリソース割り振りと高PRSリソース割り振りとの間の高速切り替えをサポートするために、高PRSリソース割り振りに対するUE102要求は、無線リソース制御(RRC)プロトコルを使用して、UE102に対するサービングBS(例えば、UE102がNG-RAN135にアクセスするためのサービングgNB110またはng-eNB114、あるいは、UE102がE-UTRANにアクセスするためのサービングeNB)に送信することができる。サービングBSは、隣接BSへの要求を転送または通信するように構成されていてもよい。UE102に対するサービングセルのためのものとは異なる周波数および/または異なるRATを使用する何らかのセルに対してPRSが送信されるケースでは、高PRSリソース割り振りに対する要求は、測定ギャップに対するUE102による要求と組み合わせることができる。ロケーションサーバ(例えば、SLP129、EPSに対するE-SMLC、または、5GC140に対するLMF120)は、その後、OTDOAポジショニングに対する基準セルおよび隣接セルに対するバックグラウンド低リソースPRSコンフィグレーションをUE102に提供することができ、また、高PRSリソース割り振りへの切り替えがサポートされたか否かを示すことができる。代替的に、この情報は、gNB110から周期的なブロードキャスト(例えば、ポジショニング関連SIB中のブロードキャスト)を介して、UE102に提供することができる。高PRSリソース割り振りへの切り替えがサポートされているケースでは、ロケーションサーバ(または、ブロードキャストを介した情報転送のケースではgNB110)は、増加されたPRS帯域幅、ポジショニング機会毎の増加されたPRSサブフレームおよび/または(例えば、UL周波数がDL PRS送信に一時的に再割り振りされる場合には)DL PRS送信に対するUL周波数の利用可能性のような、サポートされている増加されたPRSリソース割り振りのタイプをUE102に示すことができる。増加されたPRSリソース割り振りのそれぞれサポートされているタイプに対して、ロケーションサーバ(または、gNB110)はまた、利用可能な(または、最大の)PRS帯域幅値、ポジション機会毎の利用可能な(または、最大の)PRSサブフレーム数、および/または、UL搬送波周波数上で利用可能な1つ以上のDL PRS コンフィグレーションのような、増加されたPRSリソース割り振りの利用可能な量を示すことができる。
高PRSリソース割り振りへの切り替えがサポートされているとき、UE102は、RRCプロトコル要求をサービングBS(例えば、E-UTRANアクセスのためのサービングeNB、あるいは、NG-RAN135アクセスのためのサービングgNB110またはng-eNB114)に送ることができ、例えば、UE102が測定することができるPRS周波数、UE102が測定することができる最大PRSリソース割り振り(例えば、最大PRS帯域幅および/またはPRSポジショニング機会毎のサブフレームの最大数)、UE102がアップリンク周波数(例えば、周波数分割デュプレックス(FDD)に対するアップリンク周波数)上でPRSの測定をサポートするか否か、および/または、測定ギャップが必要とされるか否かを含むことができる。例えば、ロケーションサーバが、増加されたPRSリソース割り振りの利用可能な量をUE102に示した場合、UE102は、利用可能な量内で、UE102が測定することができる最大の増加されたPRSリソース割り振りを示すことができる。UE102は、UE102からのOTDOA RSTD、RSRPまたは受信時間送信時間(Rx-Tx)測定値を要求するとき、ロケーションサーバ(例えば、LMF120)によりUE102に以前に提供されている、OTDOAに対する基準セルおよび隣接セルの識別子も含んでいてもよい。サービングBSは、増加されたPRSリソース割り振り(例えば、より広いPRS帯域幅、PRSポジショニング機会毎により多いサブフレーム、および/または、アップリンク周波数を使用するPRSブロードキャストの使用)に対する要求を、UE102(および/または、PRSリソースの増加された割り振りをサポートすることができる他の隣接BS)により示されている基準セルおよび隣接セルに対する隣接BSに送ることができる。サービングBSはまた、オプション的に、増加されたPRSリソース割り振りのためのUE102要求がサポートされることになることを確認するために、RRC確認をUE102に送ることができ、例えば、増加されたPRS帯域幅、ポジショニング機会毎の増加されたPRSサブフレーム数、UL周波数のための特定のサブフレームおよび帯域幅の使用、および/または、増加されたPRS送信がサポートされることになるセルの識別子のような、増加されたPRS送信のためのコンフィグレーションパラメータを提供することができる。その後、UE102は、増加されたPRSリソース割り振りを使用して、PRS測定値を取得するであろう。
図2は、実施形態による、図1A中の通信システム10および図1B中の通信システム100に適用できるポジショニングアーキテクチャ図を示している。図2中に示されているポジショニングアーキテクチャは、NG-RAN135に適用できる図1B中に示されているアーキテクチャのサブセットとすることができ、図1B中に示されていないNG-RAN135中の追加の要素を示しており、NR RAT依存ポジショニング方法をサポートするのに使用してもよい。図示されているように、LMF120は、(例えば、別個のEPCの一部であってもよい)拡張サービング移動体ロケーションセンター(E-SMLC)127およびセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)129と通信してもよい。
gNB110およびng-eNB114は、必ずしも両方ともNG-RAN135中に存在するとは限らないことがあることに留意されたい。さらに、gNB110およびng-eNB114の両方が存在するとき、AMF115とのNG-Cインターフェースは、これらのうちの1つに対してのみ存在していてもよい。
図示されているように、gNB110は、OTDOA、AOD、RTTまたはECIDのような、DLポジション方法の改善されたサポートのための、リモート無線ヘッドまたはブロードキャスト専用TPのような、1つ以上の送信ポイント(TP)111を制御することが可能にされていてもよい。加えて、gNB110は、アップリンク到着時間差(UTDOA)、AOA、RTTまたはECIDのような、ポジション方法のためのUL測定値に対するリモート無線ヘッドまたは内部ロケーション測定ユニット(LMU)のような、1つ以上の受信ポイント(RP)113を制御することが可能にされてもよい。いくつかのインプリメンテーションでは、TP111およびRP113は、TP111およびRP113の両方の機能を実行する(図2中には図示されていない)送信受信ポイント(TRP)と組み合わせてもよい。TP111、RP113および/またはTRPは、5G NRにしたがう1つ以上のセルに対するULおよび/またはDL送受信を管理する、gNB110中の分散ユニット(gNB-DUとしても呼ばれるDU)の一部であってもよく、または、gNB110中の分散ユニットを構成していてもよい。さらに、gNB110は、(「ローカルLMF」としても呼ばれる)ロケーション管理コンポーネント(LMC)117を含んでいてもよく、これは、UE102に対するサービングgNB110または隣接gNB110中のターゲットUE102のポジショニングをサポートすることが可能にされているロケーションサーバ(または、ロケーションサーバ機能)であってもよい。サービングgNB110または隣接gNB110中のLMC117によるUE102のポジショニングを使用して、ロケーションサービスをUE102、サービングAMF115またはLMF120に提供してもよく、例えば、利用可能なNG-RANノード間でのUEのハンドオーバおよび分散をアシストすることにより、NG-RAN動作を改善させてもよい。
LMC117は、LMF120と類似または同じ方法でUE102のポジショニングをサポートしてもよく、同じまたは類似するポジショニング方法(例えば、OTDOA、RTT、AOD、AOA、UTDOA、ECID、A-GNSS、RTK)をサポートしてもよい。LMC17は、gNB110中の中央ユニット(gNB-CUとしても呼ばれるCU)の一部であってもよく、CUはまた、gNB110の全体的動作を管理および制御し、UE102とのRRC通信、他のgNB110とのXn通信、AMF154とのNGAP通信、および/または、LMF120とのNRPPa通信、のためのエンドポイントとしての役割を果たしてもよい。代替的に、LMC117は、gNB110中の別個の要素であってもよく、(例えば、F1インターフェースを使用して)gNB110中のCUに接続されていてもよい。例えば、LMC117は、RRCまたはLPPを使用して、UE102からのロケーション測定値を要求してもよく、UE102の1つ以上のgNB110によりULロケーション測定値を管理してもよく、OTDOA、AODおよびRTTのようなポジション方法のために、セルデータベースアシスタントデータおよび/またはULロケーション測定値をUE102に提供してもよい。LMC117はさらに、1つ以上のgNB110によるPRSブロードキャストおよびアシスタントデータのブロードキャストの静的および動的スケジューリングを管理し、(XnAPおよびNRPPaを使用して)隣接gNB110と対話して、ロケーションサポートを調整してもよく、例えば、UE102に対するロケーション測定値を交換し、または、PRS送信への変更を調整してもよい。LMC117は、UE102に対するロケーション推定値を決定してもよい。LMC117は、(例えば、次世代アプリケーションプロトコル(NGAP)を使用して)ロケーションサービス能力をサービングAMFに提供し、(例えば、NRPPaを使用して)ロケーションサービス能力をLMF120に提供し、(例えば、RRCまたはLPPを使用して)ロケーションサービス能力をUE102に提供してもよい。
ピアレベルLMCs117は、これらの機能のサポートを調整するために、例えば、新しいサービングgNB110へのUE102のハンドオーバに続いてUE102のロケーションを継続することを可能にするために、Xnアプリケーションプロトコル(XnAP)またはXnAPを上回るロケーション特有プロトコルを使用して通信してもよい。
したがって、LMC117は、(例えば、RRCまたはLPPを使用して)UE102により、(例えば、NGAPを使用して)サービングAMF154により、(例えば、XnAPを使用して)他のgNB110により、または、(例えば、NRPPaを使用して)LMF120により要求することができる、UE102ロケーションのNG-RAN135決定を可能にするか、または、サポートしてもよい。このような能力は、5GC140中のLMF120(または、(図1B中に示されている)GMLC125)を必要とせずに、ロケーションサポートを可能にすることができ、また、(NG-RAN135がLMF120よりもUE102に近いので)ポジション決定におけるレイテンシを低減し、LMF120からのロケーションサポートをオフロードするのに使用することができる。
5G NR(または、LTE)中の通信リソースの時間間隔は、10ミリ秒(ms)の持続時間をそれぞれが有する無線フレームにしたがって編成されていてもよい。無線フレームは、0から1023までの範囲のシステムフレーム番号(SFN)により識別されていてもよい。各フレームは、0から9まで番号付けられている10個のサブフレームを含んでいてもよく、各サブフレームは、1msの持続時間を有していてもよい。サブフレームは、スロットにさらに分割されていてもよく、スロット持続時間およびサブフレーム当たりのスロット数は、(OFDM副搬送波間隔およびシンボル長を含む)ヌメロロジに依存していてもよい。例えば、5G NRでは、スロット長はヌメロロジに依存して異なり、一般的に、スロット長は副搬送波間隔が広くなるにつれて短くなる。スロットは、14個のOFDMシンボルから構成されていてもよい。ミニスロットもサポートされていてもよく、これは2つのOFDMシンボルくらいに小さくすることができ、可変長を有することができる。いくつかのケースでは、スロットは、ワイヤレス通信システム100の最小スケジューリング単位であってもよく、送信時間間隔(TTI)として呼ばれることがある。
図3は、本明細書で開示されている動作をサポートするために、(例えば、それぞれ、UE102、基地局(例えば、gNB110)およびネットワークエンティティまたはロケーションサーバに対応する)装置302、装置304および装置306に組み込まれていてもよい(対応するブロックにより表されている)いくつかのサンプルコンポーネントを示している。例として、装置302はUE102に対応していてもよく、装置304はgNB110のいずれかに対応していてもよく、装置306はLMF120、LMC117、E-SM LC127、SLP129またはGMLC125に対応していてもよい。コンポーネントは、異なるインプリメンテーションでは(例えば、ASIC中、SoC中など)異なるタイプの装置中で実現してもよいことが諒解されよう。図示されているコンポーネントは、通信システム中の他の装置中に組み込まれていてもよい。例えば、システム中の他の装置は、類似する機能性を提供するように説明されているものと類似するコンポーネントを含んでいてもよい。また、所定の装置は、コンポーネントのうちの1つ以上を含んでいてもよい。例えば、装置は、装置が複数の搬送波上で動作すること、および/または、異なる技術を介して通信すること、を可能にする複数のトランシーバコンポーネントを含んでいてもよい。
装置302および装置304はそれぞれ、少なくとも1つの指定された無線アクセス技術(RAT)(例えば、LTE、5G NR)を介して、他のノードと通信するための(通信デバイス308および314により表されている)少なくとも1つのワイヤレス通信デバイスを含んでいる。各通信デバイス308は、信号(例えば、メッセージ、表示、情報など)を送信およびエンコーディングするための(送信機310により表されている)少なくとも1つの送信機と、信号(例えば、メッセージ、表示、情報、パイロットなど)を受信およびデコーディングするための(受信機312により表されている)少なくとも1つの受信機とを含んでいる。各通信デバイス314は、信号(例えば、メッセージ、表示、情報、パイロットなど)を送信するための(送信機316により表されている)少なくとも1つの送信機と、信号(例えば、メッセージ、表示、情報など)を受信するための(受信機318により表されている)少なくとも1つの受信機とを含んでいる。
送信機および受信機は、いくつかのインプリメンテーションでは(例えば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現化されている)集積デバイスを備えていてもよく、いくつかのインプリメンテーションでは別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備えていてもよく、または、他のインプリメンテーションでは、他の方法で具現化されていてもよい。装置304のワイヤレス通信デバイス(例えば、複数のワイヤレス通信デバイスのうちの1つ)はまた、さまざまな測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)または同様なものも備えていてもよい。
装置304および装置306は、他のノードと通信するための(通信デバイス320および通信デバイス326により表されている)少なくとも1つの通信デバイスを含んでいる。例えば、通信デバイス326は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して、1つ以上のネットワークエンティティと通信するように構成されているネットワークインターフェース(例えば、1つ以上のネットワークアクセスポート)を備えていてもよい。いくつかの態様では、通信デバイス326は、ワイヤベースまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成されているトランシーバとして実現してもよい。この通信は、例えば、メッセージ、パラメータ、または、他のタイプの情報を送るおよび受信することを伴っていてもよい。したがって、図3の例では、通信デバイス326は、送信機328および受信機330(例えば、送信および受信のためのネットワークアクセスポート)を備えるものとして示されている。同様に、通信デバイス320は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホールを介して、1つ以上のネットワークエンティティと通信するように構成されているネットワークインターフェースを備えていてもよい。通信デバイス326と同様に、通信デバイス320は、送信機322および受信機324を備えるものとして示されている。
装置302、304および306はまた、本明細書で開示されている動作とともに使用してもよい他のコンポーネントを含んでいる。装置302は、例えば、本明細書で開示されているようなライセンスされているまたはライセンスされていない帯域中のRTT測定に関連する機能性を提供し、他の処理機能性を提供する処理システム332を含んでいる。装置304は、例えば、本明細書で開示されているようなライセンスされているまたはライセンスされていない帯域中のRTT測定に関連する機能性を提供し、他の処理機能性を提供する処理システム334を含んでいる。装置306は、例えば、本明細書で開示されているようなライセンスされているまたはライセンスされていない帯域中のRTT測定に関連する機能性を提供し、他の処理機能性を提供する処理システム336を含んでいる。態様では、処理システム332、334および336は、例えば、1つ以上の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、あるいは、他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路を含んでいてもよい。
装置302、304および306は、それぞれ、情報(例えば、予約されているリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持する(例えば、それぞれがメモリデバイスを含んでいる)メモリコンポーネント338、340および342を含んでいる。加えて、装置302、304および306は、それぞれ、表示(例えば、可聴および/または視覚の表示)をユーザに提供する、および/または、(例えば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの感知デバイスのユーザ作動時に)ユーザ入力を受け取るユーザインターフェースデバイス344、346および348を含んでいる。
便宜上、装置302、304および/または306は、本明細書で説明されているさまざまな例にしたがって構成してもよいさまざまなコンポーネントを含むものとして図3中に示されている。しかしながら、図示されているブロックは、異なる設計において異なる機能性を有していてもよいことが理解されよう。
図3のコンポーネントは、さまざまな方法で実現してもよい。いくつかのインプリメンテーションでは、図3のコンポーネントは、例えば、1つ以上のプロセッサおよび/または(1つ以上のプロセッサを含んでいてもよい)1つ以上のASICのような、1つ以上の回路中で実現してもよい。ここで、各回路は、この機能性を提供するために回路により使用される情報または実行可能コードを記憶する少なくとも1つのメモリコンポーネントを使用および/または組み込んでいてもよい。例えば、ブロック308、332、338および344により表されている機能性のいくつかまたはすべては、装置302のプロセッサおよびメモリコンポーネントにより(例えば、適切なコードの実行により、および/または、プロセッサコンポーネントの適切なコンフィグレーションにより)実現してもよい。同様に、ブロック314、320、334、340および346により表されている機能性のいくつかまたはすべては、装置304のプロセッサおよびメモリコンポーネントにより(例えば、適切なコードの実行により、および/または、プロセッサコンポーネントの適切なコンフィグレーションにより)実現してもよい。また、ブロック326、336、342および348により表されている機能性のいくつかまたはすべては、装置306のプロセッサおよびメモリコンポーネントにより(例えば、適切なコードの実行により、および/または、プロセッサコンポーネントの適切なコンフィグレーションにより)実現してもよい。
態様では、装置304は、「スモールセル」、または、図2中のホームgNB110-1のようなホームgNBに対応していてもよい。装置302は、装置304とのワイヤレスリンク360を介して、メッセージを送信および受信してもよく、メッセージは、さまざまなタイプの通信(例えば、音声、データ、マルチメディアサービス、関係する制御シグナリングなど)に関連する情報を含んでいる。ワイヤレスリンク360は、他の通信とともに他のRATと共有されていてもよい、媒体362として図3中に例として示されている、関心のある通信媒体上で動作してもよい。このタイプの媒体は、媒体362のための装置304および装置302のような、1つ以上の送信機/受信機ペア間の通信に関係する(例えば、1つ以上の搬送波に渡る1つ以上のチャネルを包含する)1つ以上の周波数、時間、および/または、空間の通信リソースから構成されてもよい。
特定の例として、媒体362は、他のRANおよび/または他のAPおよびUEと共有されているライセンスされていない周波数帯域の少なくとも一部分に対応していてもよい。一般的に、装置302および装置304は、これらが配備されているネットワークに依存して、LTE、LTE-Uまたは5G NRのような、1つ以上の無線アクセスタイプにしたがって、ワイヤレスリンク360を介して動作してもよい。これらのネットワークは、例えば、CDMAネットワーク(例えば、LTEネットワーク、5G NRネットワークなど)、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交FDMA(OFDMA)ネットワーク、単一搬送波FDMA(SC-FDMA)ネットワークなどの異なる変形を含んでいてもよい。異なるライセンスされている周波数帯域が(例えば、米国における連邦通信委員会(FCC)のような政府エンティティにより)ワイヤレス通信のために予約されているが、いくつかの通信ネットワーク、特に、スモールセル基地局を用いる通信ネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)技術、最も顕著には、一般的に「Wi-Fi」として呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術と、一般的に「LTE-U」または「MuLTEFire」として呼ばれるライセンスされていないスペクトル技術におけるLTEとにより使用されるライセンスされていない全国情報インフラストラクチャ(U-NII)帯域のような、ライセンスされていない周波数帯域に動作を拡張させている。
装置302はまた、本明細書で説明されている技法による、基地局またはAP(例えば、gNB110のいずれか)により送信される信号のロケーション関連測定値(例えば、RTTまたは他の信号)を取得するのに使用してもよいRTT測定コンポーネント352を含んでいてもよい。ロケーション関連測定値は、UE102と、gNB110のいずれかのような基地局またはAPとの間の、信号伝搬時間またはRTTの測定値を含んでいてもよい。
装置304および306はそれぞれ、RTT測定コンポーネント354および356をそれぞれ含んでいてもよく、これらは、本明細書で説明されている技法にしたがって、UE102により、および/または、gNB110のいずれかのような基地局またはAPにより、提供されるロケーション関連測定値に基づいて、UE102(例えば、装置302)に対するロケーション推定値を決定するのに使用してもよい。UE102により取得されるロケーション関係測定値は、UE102と、gNBのいずれかのような基地局またはAPとの間の、信号伝搬時間またはRTTの測定値を含んでいてもよい。gNB110(例えば、装置304)のいずれかにより取得されるロケーション関連測定値は、UE102と、gNB110のいずれかのような基地局またはAPとの間の、信号伝搬時間またはRTTの測定値を含んでいてもよい。
UE102のポジションを決定するための例示的な技法を示すために、簡略化された環境が図4中に示されている。UE102は、無線周波数(RF)信号と、RF信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、複数のgNB110とワイヤレスに通信してもよい。交換された信号から異なるタイプの情報を抽出し、ネットワークのレイアウト(すなわち、ネットワークジオメトリ)を利用することにより、UE102は、予め定義されている基準座標系におけるそのポジションを決定してもよい。図4に示されているように、UE102は、2次元座標系を使用してそのポジション(x、y)を特定してもよいが、本明細書で開示されている態様はそのように限定されず、追加の次元が所望される場合には、3次元座標系を使用してポジションを決定することにも適用してもよい。さらに、図4には3つのgNB110が示されているが、態様は追加のgNBを利用してもよい。
そのポジション(x、y)を決定するために、UE102は、最初にネットワークジオメトリを決定する必要があるかもしれない。ネットワークジオメトリは、基準座標系((xk、yk)、ここでk=1、2、3)におけるgNB110のそれぞれのポジションを含むことができる。ネットワークジオメトリは、例えば、ビーコン信号中でこの情報を提供すること、外部ネットワーク上の外部の専用サーバを使用して情報を提供すること、ユニフォームリソース識別子を使用して情報を提供することなどのような、何らかの方法でUE102に提供されてもよい。
UE102は、その後、gNB110のそれぞれまでの距離(dk、k=1、2、3)を決定してもよい。以下でより詳細に説明するように、UE102とgNB110との間で交換されるRF信号の異なる特性を活用することにより、これらの距離(dk)を推定するための多数の異なるアプローチがある。このような特性は、以下で説明するように、信号の往復伝搬時間、および/または、信号の強度(RSSI)を含んでいてもよい。
他の態様では、距離(dk)は、gNB110に関係していない情報の他のソースを使用して、部分的に決定または正確にされてもよい。例えば、GPSのような他のポジショニングシステムを使用して、dkの大まかな推定値を提供してもよい(GPSは、予想される動作環境(屋内、大都市など)では、dkのばらつきのない正確な推定値を提供するには不十分な信号を有するかもしれない可能性が高いことに留意されたい。)。しかしながら、GPS信号を他の情報と組み合わせて、ポジション決定プロセス中でアシストしてもよい。他の相対ポジショニングデバイス(例えば、オンボード加速度計)が、UE102中に存在していてもよく、これは、相対ポジションおよび/または方向の粗い推定値を提供する基礎として使用することができる。
いったん各距離が決定されると、UE102は、その後、例えば、三辺測量のようなさまざまな既知の幾何学的技法を使用することにより、そのポジション(x、y)について解くことができる。図4から、UE102のポジションは、理想的には、点線を使用して描かれている円の交点にあることが分かる。各円は、半径dkおよび中心(xk、yk)により定義され、k=1、2、3である。実際には、これらの円の交点は、ネットワーキングシステムにおけるノイズおよび他の誤差に起因して、単一の点にないかもしれない。
UE102と各gNB110との間の距離を決定することは、RF信号の時間情報を活用することを伴っていてもよい。態様では、UE102とgNB110との間で交換される信号のRTTを決定することを実行することができ、距離(dk)に変換することができる。RTT技法は、データパケットを送ることと、応答を受信することとの間の時間を測定することができる。これらの方法は、何らかの処理遅延を除去するために較正を利用する。いくつかの環境では、UE102およびgNB110に対する処理遅延は同じであると仮定してもよい。しかしながら、このような仮定は実際には真でないことがある。
(例えば、UE102に対する)ポジション推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、ポジション、ポジションフィックス、フィックス、または、同様なもののような、他の名前により呼ばれることがある。ポジション推定値は、測地的であって、座標(例えば、緯度、経度、場合によっては、高度)を備えていてもよく、あるいは、都市的であって、通り住所、郵便住所、または、ロケーションの他の何らかの言葉による記述を備えていてもよい。ポジション推定値はさらに、他の何らかの既知のロケーションに対して定義されていてもよく、または、(例えば、緯度、経度、場合によっては、高度を使用して)絶対用語で定義されていてもよい。ポジション推定値は、(何らかの特定のまたはデフォルトレベルの信頼性で、ロケーションが含まれていることが予想される面積または体積を含むことにより)予想誤差または不確実性を含んでいてもよい。
図5Aおよび図5Bは、それぞれ、UE102およびgNB110により開始されるワイヤレスプローブ要求および応答間に生じるRTT内の例示的なタイミングを示している図である。態様では、応答は肯定応答パケット(ACK)の形態をとっていてもよいが、任意のタイプの応答パケットが本開示のさまざまな態様と一致するであろう。例えば、RTS(送信要求)送信パケットおよび/またはCTS(送信可)応答パケットが好適であるかもしれない。
図5A中に示されているように、所定のgNB(例えば、gNB110のいずれか)に関してRTTを測定するために、UE102は、gNBに有向プローブ要求、例えば、アップリンクRTT基準信号を送り、UEタイムライン上に示されているように、プローブ要求パケット(TTxパケット)が送られた時間(タイムスタンプ)を記録してもよい。UE102からgNBへの伝搬時間tPの後に、gNBはパケットを受信することになる。
gNBは、その後、有向プローブ要求を処理してもよく、図5A中のgNBタイムライン上で示されているように、ときには処理遅延としてこの明細書で呼ばれることがある、何らかの処理時間Δ後、ACKを、例えば、ダウンリンクRTT基準信号を、UE102に送り返してもよい。第2の伝搬時間tpの後に、UE102は、UEタイムライン上に示されているように、ACKパケット(tRxACK)が受信された時間(タイムスタンプ)を記録してもよい。UE102、または、ロケーションサーバのような他のエンティティは、その後、時間差tRxACK-tTxパケットとして、総RTTを決定してもよい。正味RTT、すなわち双方向伝搬時間は、総RTTと処理遅延Δとの間の差に基づいて決定してもよい。
図5Bは、図5Aと類似しているが、UEに関してRTTを測定するために、gNB(例えば、gNB110のいずれか)が、有向プローブ要求を、例えば、ダウンリンクRTT基準信号をUEに送り、gNBタイムライン上に示されているように、プローブ要求パケット(tTXパケット)が送られた時間(タイムスタンプ)を記録していてもよいことを示している。gNBからUE102までの伝搬時間tPの後に、UE102はパケットを受信するであろう。UE102は、その後、有向プローブ要求を処理してもよく、図5B中のUEタイムライン上に示されているように、何らかの処理時間Δ、例えば、処理遅延の後に、ACKを、例えば、アップリンクRTT基準信号をgNBに送り返してもよい。第2の伝搬時間tpの後に、gNBは、gNBタイムライン上に示されているように、ACKパケット(tRxACK)が受信された時間(タイムスタンプ)を記録してもよい。gNB、あるいは、UE102またはロケーションサーバのような他のエンティティは、その後、時間差tRxACK-tTxパケットとして正味RTTを決定してもよい。正味RTT、すなわち双方向伝搬時間は、総RTTと処理遅延Δとの間の差に基づいて決定してもよい。
セルラーネットワークにおいて現在使用されている、観測到着時間差(OTDOA)およびアップリンク到着時間差(UTDOA)のような、ポジションロケーション方法は、ネットワーク中の基地局に渡るタイミングの細かい(例えば、サブマイクロ秒)同期化を必要とする。一方、RTTベースの方法は、(直交周波数分割多重(OFDM)シンボルのサイクリックプレフィックス(CP)持続時間内の)粗いタイミング同期化のみを必要とする。本開示は、その自己完結型サブフレーム構造を活用して、5G NRネットワーク中で実現することができる手順を説明する。
5G NRでは、ネットワークに渡る精密なタイミング同期化の必要はない。代わりに、gNBに渡る(粗い)CPレベル時間同期化を有することで十分である。粗い時間同期化は、RTT測定信号の低再使用を可能にし、これはセル間干渉を緩和する。セル間干渉の緩和は、RTT信号の深い浸透を確実なものとし、これは、異なるgNBに渡る複数の独立したタイミング測定を可能にし、したがって、さらに正確なポジショニングを可能にする。
ネットワーク中心RTT推定では、サービングgNB(gNB110のうちの1つ)は、1つ以上のgNB(gNB110のうちの1つ以上)からのRTT信号を探すようにUE(例えば、UE102)に命令する。1つ以上のgNBは、ネットワーク(例えば、ロケーションサーバ120)により割り振られている、低再使用リソース上でRTT測定信号を送信する。UEは、その現在のDLタイミングに対して、各RTT測定信号の到着時間Δt(i)を記録し、(そのサービングgNBにより命令されたときに)共通または個々のRTT応答メッセージを1つ以上のgNBに送信する。特定のgNBに向けられているRTT応答メッセージは、そのペイロード中に、タイムスタンプ(Δt(i)+TA)を含み、Δt(i)は、そのgNBから受信されたRTT測定信号の到着時間を示し、TAは、UEのアップリンクタイミング調節パラメータを示している。共通のRTT応答メッセージのケースでは、タイムスタンプ(Δt(i)+TA)のセットは、当業者によく知られている他の方法で編成されていてもよい。ネットワークは、UEがRTT応答メッセージを送信するための低再使用リソースを割り振ってもよい。いずれのケースでも、RTT応答メッセージを受信する各gNBは、gNBのDL時間基準に対して、その到着時間ΔT(i)を記録する。gNBは、タイムスタンプ値(Δt(i)+TA)を到着時間ΔT(i)に加算することにより、UEとそれ自体との間のRTTを計算することができる。この計算は、RTT応答信号をUEから受信するgNBにおいて、または、ネットワーク中の中央ロケーションにおいて実行してもよい。
図6Aは、本開示の態様による、ネットワーク中心RTT推定の例を示している。図6A中に示されているように、サブフレーム602のダウンリンク(DL)シーケンスの(低デューティサイクルの)ダウンリンク中心/ダウンリンクのみのサブフレーム上で、サービングgNB(例えば、gNB110-1)は、1つ以上のgNB(図6Aの例ではgNB110)がダウンリンクRTT測定(RTTM)信号を送信することになることをUE102に示す制御信号を(例えば、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で)UE102に送る。サブフレーム606および608のダウンリンクシーケンス間に、gNB110は、時分割多重(TDM)または周波数分割多重(FDM)方式で、サブフレームの特定されたシンボルにおいて、ダウンリンクRTT測定信号を送信する。gNB110により送信されるRTT測定は、UE102が精密なタイミング測定を行うことを可能にする広帯域信号であるべきである。隣接中の他の何らかのgNBにより、RTT測定に関係するシンボル中でまたはその周囲で、他の信号は送信されることにはならない(これは、低再利用、干渉回避、および、RTT測定の深い浸透をもたらす)。
サブフレーム604のダウンリンクシーケンスの間に、UE102は、(PDCCH上でサービングgNBから受信されたダウンリンク信号から導出された)それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する、サブフレーム606および608のシーケンス間に送信された各ダウンリンクRTT測定の到着時間Δt(i)を測定する。UE102は、サブフレーム612のアップリンクシーケンス間である後続のサブフレーム間に物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上でそのRTT測定を報告するように命令される。UE102からの報告は、各ダウンリンクRTT測定の到着時間Δt(i)とともに、サービングgNBにより提供されるUE102自体のアップリンクタイミング調節(TA)を含んでいる。gNB110により送信されるダウンリンクRTT測定と同様に、UE102により送信されるアップリンクRTT測定は、gNBが精密なタイミング測定を行うことを可能にする広帯域信号であるべきである。
UE102の隣接中の各gNB(すなわち、UE102の通信範囲内の、図6Aの例ではgNB110)は、サブフレーム614のアップリンクシーケンス間に報告をUE102から受信し、それをデコーディングし、それ自体のシステム時間に対する、UE102からのアップリンク(UL)信号の到着時間ΔT(i)も記録する。その後、ペイロード中のタイミング情報(すなわち、RTT測定報告)と組み合わされた、UE102からの報告の到着時間から、RTTが計算されてもよい。
やはり広帯域信号であるべきタイミングアドバンス(TA)は、サービングgNBからのUE102の距離に対処するパラメータであることに留意されたい。TAは、UE102からのすべてのアップリンク信号が、サービングgNBに同時に到着することを可能にする。アップリンクTAは、RTT測定が、正確にギャップの最後に到着することを可能にする。
UE中心RTT推定は、UE(例えば、UE102)が(命令されたときに)RTT測定信号を送信し、それがUEの隣接中の複数のgNBにより受信されることを除いて、ネットワークベースの方法と類似している。各gNBは、メッセージペイロード中のUEからのRTT測定信号の到着時間Δt(i)を含む、RTT応答メッセージで応答する。UEは、RTT測定メッセージの到着時間ΔT(i)を決定し、RTT応答メッセージをデコーディングし、メッセージに埋め込まれているタイムスタンプΔt(i)を推定して抽出し、測定された到着時間ΔT(i)と、抽出されたタイムスタンプΔt(i)と、それ自体のアップリンク-ダウンリンクタイミング調節値TAとを加算することにより、応答するgNBに対するRTTを計算する。
図6Bは、本開示の態様による、UE中心RTT推定の例を示している。サブフレーム702のアップリンクシーケンス間のアップリンク中心(低デューティサイクルの)サブフレーム上で、サービングgNBは、アップリンクRTT測定信号(UL-RTTM)を送信するようにUE102(および、任意の数の他のUE)に命令する制御信号を(例えば、PDCCH上で)UE102に送る。
サブフレーム704のアップリンクシーケンス間に、UE102は、TDMまたはFDM方式で、サブフレームのアップリンクデータ部分の特定されたリソースブロックにおいて、RTT測定信号を送信する。RTT測定信号は、より精密なタイミング測定を行うことを可能にする広帯域信号であるべきであり、隣接中の何らかのUEによりアップリンクRTT測定信号に関係するシンボル上で、他の信号が送信されることにはならない(これは、低再利用、干渉回避、および、RTTMの深い浸透をもたらす)。
サブフレーム706および708のアップリンクシーケンス間に、隣接中の各gNB(すなわち、UE102の通信範囲内、図6Bの例ではgNB110)は、(gNBの同期配備を仮定して)それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する、各アップリンクRTT測定信号の到着時間Δt(i)を測定する。サービングgNBは、サブフレーム714および716のダウンリンクシーケンス間に生じる、後続サブフレーム上で、gNB110からのRTT応答を探すようにUE102に命令する。各gNB110からのRTT応答信号は、UE102からのアップリンクRTT測定信号の到着時間Δt(i)を含んでいる。RTT応答信号は、UE102が精密なタイミング測定を行うことを可能にする広帯域信号であるべきである。
UE102と、隣接中の各UE(例えば、サービングgNBおよびgNB110の通信範囲内のすべてのUE)は、サブフレーム712のダウンリンクシーケンス間に、gNB110からのRTT応答をデコーディングし、それ自体の(ダウンリンク)システム時間に対する、gNB110からのアップリンク信号の到着時間ΔT(i)も測定する。
(サービングgNBにより提供される)それ自体のTAとともに、gNBペイロード中のタイミング情報(ダウンリンクRTT応答)と組み合わされた、UE102におけるダウンリンクRTT応答の到着時間からRTTを計算してもよい。gNB間タイミング間の何らかの不一致は、0.5RTT(0)に吸収されてもよく、gNB110に渡る精密なタイミング同期化のための要件はない。
本明細書で開示されているRTT推定手順は、マッシブ多入力多出力(MIMO)と、ミリ波(mmW)(一般的に、24GHzを上回るスペクトル帯域)システムとしても知られているスペクトルの超高周波数(EHF)領域とに拡張してもよい。mmW帯域システムでは、任意の帯域中のマッシブMIMOシステムと同様に、gNBは、送信/受信ビーム形成を使用して、信号カバレッジをセルエッジまで拡張する。
「ビーム形成」は、特定の方向にRF信号を集束させる技法である。伝統的に、基地局がRF信号をブロードキャストするときには、基地局はすべての方向に信号をブロードキャストする。ビーム形成を用いて、基地局は、所定のターゲットデバイス(例えば、UE102)が(基地局に対して)どこに位置しているかを決定し、その特定の方向により強いダウンリンクRF信号を投射し、それにより、受信デバイスに対する(データレートに対して)より高速でより強いRF信号を提供する。送信するときに、RF信号の指向性を変化させるために、基地局は、各送信機におけるRF信号の位相および相対振幅を制御することができる。例えば、基地局は、アンテナを実際に移動させることなく、異なる方向の点に「ステアリング」させることができるRF波のビームを生成させる(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」として呼ばれる)アンテナのアレイを使用してもよい。具体的には、別個のアンテナからの無線波が互いに加算されて、所望の方向の放射を増加させる一方で、相殺して、望ましくない方向の放射を抑制するように、送信機からのRF電流は、正確な位相関係で個々のアンテナに給電される。
「セル」という用語は、(例えば、搬送波上で)基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し、同じまたは異なる搬送波を介して動作する隣接セルを区別するための識別子(例えば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))に関係していてもよい。いくつかの例では、搬送波は複数のセルをサポートしていてもよく、異なるセルは、異なるタイプのデバイスに対するアクセスを提供するかもしれない異なるプロトコルタイプ(例えば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)、拡張移動体ブロードバンド(eMBB)、または、他のもの)にしたがって構成されていてもよい。いくつかのケースでは、「セル」という用語は、論理エンティティが動作する地理的カバレッジエリア(例えば、セクタ)の一部分を指しているかもしれない。
図7は、本開示の態様による、本明細書で開示されているRTT推定手順がマッシブMIMOおよびmmWシステムに拡張される例示的なシステムを示している。図7の例では、gNB110は、マッシブMIMO gNBである。マッシブにビーム形成されているシステム(例えば、MIMO、mmW)において、本明細書で説明されているRTT推定手順を実行するために、各物理gNB(例えば、gNB110)は、複数の「論理gNB」のセットのように機能し、TDMまたはFDM方式で、異なる時間-周波リソース上における複数のビーム(例えば、ビーム1~4)上でそのRTT測定信号またはRTT応答信号を送信する。RTT測定/応答信号は、(暗黙的または明示的に)、信号を送信するgNBの識別に関する情報とともに、これらを送信するのに使用されるビームインデックス(例えば、1~4)を搬送してもよい。UE(例えば、UE102)は、ダウンリンク上で受信されたRTT(測定/応答)信号を、これらが異なるgNBにより送信されたかのように処理する。特に、UEは、先に説明したタイムスタンプ(例えば、到着時間)に加えて、RTT信号が受信されたビームインデックス(または、複数のインデックス)を記録または報告する。
受信間に、gNB110は、UE102からRTT信号が受信されたビームインデックスを記録/報告し、前に説明したタイムスタンプ(例えば、到着時間)とともに、その情報をRTT応答ペイロード中に含める。gNB110が、それが使用する受信機ビームの数よりも少ないRFチェーンを有するケースでは、UE102は、RTT測定/応答メッセージを複数回反復するように命令されてもよく、その結果、gNBは、その制限されたベースバンド処理能力に基づいて、UE102からのRTT信号を受信するのに使用されるかもしれないすべての受信機ビームのセットを通してシーケンシャルに循環してもよい。RFチェーンは、受信機チェーンまたは送信機チェーンであってもよく、所定の周波数または周波数のセットのRF信号を受信または送信するのに利用されるハードウェアである。デバイス(例えば、基地局110またはUE102)は、複数の受信機/送信機チェーンを有していてもよく、それにより、同時に複数の周波数上でRF信号を送信および/または受信することが可能であってもよい。
態様では、(マッシブ)MIMOシステムにおいて、gNB110およびUE102のいずれかまたは両方が、それらのRTT測定/報告信号を複数回反復してもよい。異なる反復が、同じまたは異なる送信ビームのいずれかを使用してもよい。信号が同じ送信ビームで反復されるとき、受信エンドポイント(UE102またはgNB110)において(必要に応じてコヒーレント合成に加えて)受信ビーム掃引をサポートすることが意図されている。
態様では、RTT推定値とともに、ビームインデックス情報に関係する(gNB110における)到着/発射角を使用して、UEの地理的ポジション(RTTプラスAOA/AODベースのポジショニング)を計算してもよい。
図8は、(図8ではgNB1(または、gNB1)およびgNB2(または、gNB2)として呼ばれる)2つのgNB110を有する例示的なタイミング図を示している。図8の上部は、サービングgNB1、例えばgNB110-1に対するアップリンク-ダウンリンクタイミング関係を示している。3GPP TS38.211にしたがうと、UEからの送信に対するアップリンクフレームiは、UEにおける対応するダウンリンクフレームの開始の前のTTA=(NTA+NTAoffset)Tcで開始し、NTAは、ダウンリンクとアップリンクとの間のタイミングアドバンスに対応し、Tcは、NRに対する基本時間単位である。NTAoffestは、3GPP TS38.133中で定義されている定数である。NTAは、典型的に、セル中のUEからのUL送信が整列するように決定される。したがって、UE Rx-Tx時間差(Rx1-Tx)は、理想的には伝搬遅延1の2倍に対応し、gNB Rx-Tx時間差は、図8の例では0になるであろう。同じUEアップリンクフレームiは、伝搬遅延2後に、隣接gNB2に到着する。gNB2は、サービングgNB1に対する同期オフセットΔを有していてもよく、UEアップリンクフレームi Rx2のTOAを記録する。その後、この例におけるgNB1およびgNB2に対するRTTを、以下のように決定してもよい。
RTT2=(UE Rx2-Tx)+(gNB Rx2-Tx2) 式2
図8は、基本UEおよびgNB測定値がTOA測定値(例えば、UE RX1、RX2およびgNB RX1、RX2)であることを示している。RTTを決定するためにRx-Tx時間差を報告できるように、これらの測定値は、適切なTX時間に関連させることができる。図8はまた、gNB間の何らかの同期オフセットΔがRTT計算に影響を及ぼさないことを示している。しかしながら、これは、隣接gNBにおけるTOAサーチウィンドウ中心に影響を及ぼすかもしれない。
図9は、図1A、図1Bおよび図2に示されているポジショニングアーキテクチャに基づくアップリンク/ダウンリンク測定手順を示し、ポジショニング手順は、LMF120により制御され、推進される。図9中に示されている全体的な手順は、主要な機能性を示しているが、必ずしもすべてのシグナリングステップ/可能性を示しているわけではないことを理解されたい。例えば、DL-PRSまたはUL-PRS測定に対する要求は、例えば、成功または失敗などを示す特定の応答メッセージを有していてもよい。図9中に示されている手順に対する前提条件として、LMF120は、(少なくとも)各関与gNBのおおよそのタイミング(例えば、SFN初期化時間)を知っている。
図示されているように、図9中のステージ1において、(例えば、AMF115が、GMLC125から、UE102から、ロケーションに対する要求を受信した後、または、AMF115からUE102による緊急コール発信を受信した後に)AMF115は、ターゲットUE102のロケーションを要求する。
ステージ2において、LMF120は、LPP能力転送手順を使用して、ターゲットUE102のポジショニング能力を要求してもよい。
ステージ3において、LMF120は、UL PRSコンフィグレーション情報を要求するために、NRPPa UL PRS要求メッセージをサービングgNB110-1に送る。要求は、何らかの所望のUL PRSコンフィグレーション(すなわち、QoSを満たすために必要とされるSRS)、例えば、所望の周期性および時間領域挙動(例えば、周期的、半永続的)を含んでいてもよい。
ステージ4において、サービングgNB110-1は、UE102に対するUL PRSのために利用可能な無線リソースを決定し、ステージ9bにおいてUE102によるUL PRS送信のために使用されることになるUL PRSコンフィグレーション情報を決定する。UL PRSコンフィグレーション情報は、ステージ9bにおけるUE102によるUL PRS送信のために利用可能な好ましいまたは最大のULシグナリングリソース(例えば、好ましいまたは最大の送信電力、好ましいまたは最大の帯域幅、利用可能な周波数、好ましいまたは最小の周期性、および/または、好ましいまたは最大の送信持続時間)を示していてもよい。
ステージ5において、サービングgNB110-1は、NRPPa UL PRS応答メッセージ中で、UL PRSコンフィグレーション情報をLMF120に提供する。LMF120は、ステージ5においてそれぞれ示されている何らかの最大値または最小値を上回るまたは下回ることにより超えることにならないが、ステージ5において受信されたUL PRSコンフィグレーションを(例えば、送信電力、UL PRS帯域幅、周期性、および/または、持続時間を増加または減少させることにより)調節してもよい。
ステージ6において、gNB110-1は、ステージ4において決定された(例えば、好ましい)UL PRSリソースを用いてターゲットUE102を構成してもよい。このステージは、以下のステージ9に含まれていてもよく、そのケースでは、ステージ6は必要とされない。ステージ6は、以下で説明するように、追加の理由のためにも、省略されてもよい。
ステージ7において、LMF120は、ターゲットUE102の(例えば、UE102に対するサービングセルにより与えられる)近似ロケーションの近くのgNB110を決定してもよい。これらのgNB110上に構成されているDL PRSリソースがないかまたは十分でない場合、LMF120は、gNB110に対するDL-PRS送信を構成(または、再構成)するために、NRPPa手順を開始してもよい。
ステージ8において、LMF120は、ステージ5において取得または調節されたUL PRSコンフィグレーションを、NRPPa UL PRS測定要求メッセージ中で、選択されたgNB110に提供する。メッセージは、gNB110がUL PRSのUL測定を実行することを可能にするために要求されるすべての情報を含んでいる。メッセージはまた、各gNB110がターゲットUE102からのUL送信を予期すべきである開始時間、および/または、UL測定(例えば、RTOAまたはRx-Tx)のためのサーチウィンドウを含んでいてもよい。
ステージ9aにおいて、LMF120は、LPP提供アシスタントデータメッセージをターゲットUE102に送る。メッセージは、ターゲットUE102が必要なDL PRS測定を実行するために要求される何らかのアシスタントデータ(例えば、セルID、DL-PRSコンフィグレーション、測定サーチウィンドウなど)と、ステージ6が実行されないときには、UL PRSを送信するのに必要な何らかの情報(例えば、ステージ5において取得または調節されたUL PRSコンフィグレーション)とを含んでいる。代替的に、ステージ6が実行されないときには、UL PRSコンフィグレーションは、LDP要求ロケーション情報メッセージ中で提供されてもよい。
ステージ9bにおいて、LMF120は、DL PRS測定を要求するためのLPP要求ロケーション情報メッセージとともに、ステージ9aにおいてアシスタントデータ中で受信された(または、ステージ9bにおいてメッセージ中に含まれた、または、ステージ6において提供された)UL PRSコンフィグレーションにしたがってUL PRSを送信させるための要求を送る。DL PRS測定値は、例えば、Rx-Txの測定値を含んでいてもよい。ターゲットUE102は、UL-PRSリソースコンフィグレーションの時間領域挙動(例えば、周期的、非周期的、半永続的)にしたがって、UL PRS送信を開始する。
ステージ10aにおいて、ターゲットUE102は、ステージ9aにおいてアシスタントデータ中で提供されたすべてのgNB110からのDL-PRS測定を実行する。
ステージ10bにおいて、ステージ8において構成された各gNB110は、ターゲットUE102からのUL PRS送信を測定する(例えば、Rx-Txの測定値を取得する)。
ステージ11において、ターゲットUE102は、LPP提供ロケーション情報メッセージ中で、DL PRS測定値をLMF120に報告する。メッセージはまた、UL PRS送信の成功した完了の表示を含んでいてもよい。
ステージ12において、各gNB110は、NRPPa UL PRS測定応答メッセージ中で、UL PRS測定をLMF120に報告する。
ステージ13において、LMF120は、対応するULおよびDL測定値がステージ11および12において提供された各gNB110に対するRTTを決定し、(例えば、図4~図5Bに対して説明したように)ターゲットUE102のポジションを計算し、ロケーション応答メッセージ中で、ロケーション推定値をAMF115に提供する。図9中に示されているUL/DL測定手順のサブセットとして、DLのみ(例えば、OTDOA、AOD)またはULのみ(例えば、UTDOA、AOA)ポジショニングをサポートできることが分かる。例えば、DLのみのポジショニングに対して、ステージ3、4、5、6、8、10b、12は実行されないであろう。ULのみのポジショニングに対して、ステージ7、10a、オプション的にステージ9aおよび11は実行されないであろう。したがって、上記の図9において導入された手順は、DL、ULおよびDL+ULベースのNRポジショニング方法をサポートする。行われたおよび/または報告された測定のみが、さまざまな方法に対して必然的に異なり、例えば、OTDOAについては、DL基準信号時間差(RSTD)をステージ10aにおいて測定することができ、UTDOAについては、UL相対到着時間(RTOA)をステージ10bにおいて測定することができ、UL-AoAについては、UL到着角をステージ10bにおいて測定することができ、マルチセルRTTについては、UE Rx-Tx時間差をステージ10aにおいて測定することができ、gNB Rx-Tx時間差をステージ10bにおいて測定することができ、DL AODについては、RSRPをステージ10aにおいて測定することができる。ダウンリンクE-CIDポジショニングについては、ステージ3~8および10b、12は必要とされないかもしれない。
アシスタントデータはまた、異なっているかもしれないが、DL、ULおよびDL+ULポジショニング方法のためにUE102に送られる(例えば、PRSコンフィグレーション)、または、(例えば、UL PRSコンフィグレーションのために)gNB110に送られる、アシスタントデータを共有する可能性がある。アシスタントデータのこのような共有は、複数のポジショニング方法のために共通しているまたはオーバーラップしている(例えば、LPPおよびNRPPaに対する)手順およびシグナリングメッセージを用いて達成することがより容易かもしれない。
周期的、半永続的、または、非周期的送信のために、(本明細書で言及されているUL-PRSに対応しているかもしれない)ポジショニングのためのULサウンディング基準信号(SRS)を構成することができる。例えば、周期的SRSは、ある構成されている周期性かつその周期性内のある構成されているスロットオフセットにより送信されてもよい。半永続的SRSは、周期的SRSAと同じ方法で、構成された周期性とスロットオフセットを有している。しかしながら、構成された周期性およびスロットオフセットにしたがう実際のSRS送信は、MAC CEシグナリングにより、アクティブ化および非アクティブ化される。非周期的SRSは、レイヤ1レベルにおいて、サービングgNB110により明示的にトリガされたときにのみ、UE102により送信されてもよい。
図9は、UL-PRS(SRS)コンフィグレーションを本質的に、UE102と測定gNB110との両方に対する「アシスタントデータ」と見なし、これらは、UE102がUL-PRSを送信し、gNB110がUL-PRSを測定するための、時間/周波数/空間の情報を決定する。同様に、アクティブ化/非アクティブ化/トリガリングは、「LPPロケーション要求」と等価とすることができる。
これは、UEモビリティをサポートしてもよい。例えば、UE102は、新しいセルおよび/または新しいサービングgNB110へのハンドオーバの間およびハンドオーバ後に、図9中のステージ9bにおいて、構成され/アクティブ化されたUL-PRSコンフィグレーションを送信し続けることができる。なぜなら、これはLMF120により制御することができるからである。
しかしながら、ステージ6が含まれないときに、図9に対して上記で説明したようにSRSコンフィグレーションおよびアクティブ化のためにLPPを使用することは、UE102においてSRSコンフィグレーションを衝突させる結果になるかもしれず、すなわち、複数のSRSリソースが同じシンボル中で生じることがある。例えば、ビーム管理のための「通常の」SRS使用は、UL-PRSと衝突するかもしれない(例えば、競合するパス損失基準または空間関係)。半永続的または非周期的UL-PRSに対して、衝突は、SRSが送信されるようにトリガされるときにのみ起こる可能性があり、それが単に構成されたときには起こらない。しかしながら、サービングgNB110は、図9中のステージ4において、非ポジショニング特有SRS詳細を決定することができるので、サービングgNBは、UL-PRSリソースセットに気付くことになるだろう。これは、他のアプリケーションのために使用することができないUL-PRSリソースを予約することを必要とするかもしれない。しかしながら、これは余り懸念事項にならないかもしれない。なぜならば、(例えば、パス損失基準または空間関係の場合)ポジショニングSRS(UL-PRS)は、どのみち他の目的のためには余り有用でないように見え、ポジショニングに対する既存のSRSコンフィグレーション/使用の再使用は、これは図9中のステージ4においてサービングgNB110-1により決めることができることから、図9中の手順により依然として可能であるだろうからである。そうでない場合(例えば、ハンドオーバ後に衝突が起こるであろう場合)、いくつかの優先度/衝突取扱ルールを指定することができる。
サービングgNB110-1は、(例えば、UE関係モードでステージ8においてUL PRS測定要求メッセージをサービングgNBに送ることにより、および/または、このメッセージ中に何らかの追加情報を含めることにより)図9中のステージ9aまたは9bにおいてLPPを使用して、LMF120により提供される最終的なUL-PRSコンフィグレーションに気付くことができることに留意されたい。上記のアプローチでは、サービングgNB110-1は、図9中のステージ4においてUL PRSのために利用可能なSRSリソースをLMF120に提供し、LMF120は、残りの(例えば、ポジショニング特有の)コンフィグレーションパラメータを決定する。その後、サービングgNB110-1は、新しいサービングgNB110がUL PRSとの潜在的な競合を同様に回避することを可能にするために、ハンドオーバ要求メッセージ中で、ハンドオーバに続いて、この情報を何らかの新しいサービングgNB110に送ってもよい。
図9では、LMF120は、ステージ7において、gNB110からの、ならびに/あるいは、gNB110内のTP111および/またはTRPからの、DL PRS送信を制御することができることに留意されたい。同様に、LMF120は、ステージ8および12において、gNB110からの、ならびに/あるいは、gNB110内のRP113および/またはTRPからの、UL PRS測定値を要求して、受信することができる。したがって、実施形態では、図9中の隣接gNB110(および、ステージ7、8および12に対するサービングgNB110-1)のうちの1つ以上は、それぞれ、TP111、RP113またはTRPにより置換することができる。加えて、または、代わりに、いくつかの実施形態では、図9中のLMF120は、図2に対して説明したように、LMC117により置換してもよい。同じ実施形態は、図10~図15に対して以下で説明するシグナリングフローに適用可能であってもよく、図10~図15では、LMF120およびgNB110が示されているが、(LMF120に対する)LMC117による、あるいは、(gNB110に対する)TP111、RP113またはTRPによる置換も可能である。
図9に対して上記で説明した組み合わされたULおよびDLポジショニング手順のための代替実施形態および追加の例、詳細およびオプションが、図10~図15に関係して以下で提供されている。
図10は、UE102に対するRTT測定のための移動体発信ロケーション要求(MO-LR)のコールフローを示し、ロケーションサーバ120を使用して、gNB110からの測定された信号データを集約し、測定された信号データの集約された報告がUE102に送られている。図10は、例として、UE102がRTT基準信号送信を開始することを示し、UE102が総RTTを測定し、gNB110がこれらのそれぞれの処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送る。しかしながら、望まれる場合には、gNBがRTT基準信号送信を開始してもよく、gNB110が総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102がその処理遅延Δを測定することを理解されたい。
図示されているように、図10中のステージAにおいて、UE102は、RTT要求メッセージをロケーションサーバ120に送信する。
ステージB、CおよびDは、オンデマンドダウンリンク基準信号送信に対するオプションのステージである。例えば、オプションのステージBに示されているように、ロケーションサーバ120が、gNB RTTコンフィグレーションメッセージに対する要求をgNB110に送ってもよい。
オプションのステージCにおいて、gNB110が、gNB RTTコンフィグレーション準備完了応答メッセージをロケーションサーバ120に送ってもよい。
オプションのステージDにおいて、ロケーションサーバ120が、送信可gNB RTT DL(ダウンリンク)RS(基準信号)メッセージをgNB110に送ってもよい。
ステージEにおいて、ロケーションサーバ120が、関与UEを有するgNB RTTアシスタントデータ(AD)メッセージをgNB110に送ってもよい。例えば、RTT測定値が決定されることになる1つより多いUEが存在するかもしれない。アシスタントデータは、gNB110が関わるべきUEを識別する。
ステージFにおいて、gNB110が、gNB RTT AD準備完了応答メッセージをロケーションサーバ120に送る。
ステージGにおいて、ロケーションサーバ120が、関与gNBのリストを有するUE RTTアシスタントデータメッセージをUE102に送る。例えば、アシスタントデータは、gNB110とともに、RTT測定のためにUE102が関わるべき他の何らかのgNBを識別する。複数のUEが存在する場合には、ロケーションサーバ120は、適切なアシスタントデータを、RTT決定に関与する各UEに送ってもよいことを理解されたい。
オプションのステージHにおいて、ロケーションサーバ120が、UE RTT送信可UL(アップリンク)RSメッセージをUE102に送る。オプションのステージHは、例えば、オンデマンドUL基準信号送信のときに実行してもよい。
ステージIにおいて、UE102が、gNB110により受信されるアップリンクRTT基準信号を送信する。
ステージJにおいて、gNB110はそれぞれ、ステージIにおいて受信されたアップリンクRTT基準信号に応答して、例えば、アップリンクRTT基準信号のTOAとダウンリンクRTT基準信号のTOTとの間の、gNB110により測定される処理遅延Δの後に、ダウンリンクRTT基準信号を送信する。
ステージKにおいて、gNB110-1は、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-1により測定された、検出されたDL TOT対UL TOA差の、すなわち、処理遅延Δの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージLにおいて、gNB110-2は、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-2により測定された、検出されたDL TOT対UL TOA差の、すなわち、処理遅延Δの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージMにおいて、ロケーションサーバ120は、UE102を含むすべてのUEに対して、各gNB110により測定された処理遅延Δに対するgNB RTT報告を集約する。
ステージNにおいて、ロケーションサーバ120は、UE102に対する各gNB110により測定された処理遅延Δの集約された報告をUE102に送る。
ステージOにおいて、UE102は、例えば、各gNB110に対してUE102により測定された総RTTと、ステージNにおいて受信された集約された報告中で受信された各gNB110により測定された処理遅延Δとを使用して、各gNB110に対する正味RTTを決定してもよい。UE102は、例えば、少なくともgNB110に対する正味RTTと、例えば、ステージGからのアシスタントデータ中で受信されたgNB110の既知のポジションとを使用して、UE102のロケーションを決定してもよい。図10は、簡単化のために2つのgNBのみを示しているが、三辺測量を使用するロケーション決定に対して、3つ以上のgNBからのRTT測定値を使用してもよいことを理解されたい。
上記で説明したように、望まれる場合には、gNBが、RTT基準信号送信を開始してもよく(例えば、ステージJは、ステージIの前に生じてもよい)、gNB110が、ステージKおよびLにおいて、総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102が、その処理遅延Δを測定し、これを使用して、ステージOにおいて、正味RTTが決定される。
図11は、UE102に対するRTT測定のための移動体発信ロケーション要求(MO-LR)のコールフローを示し、サービングgNB110-1を使用して、gNB110からの測定された信号データを集約し、測定された信号データの集約された報告がUE102に送られている。図11は、例として、UE102がRTT基準信号送信を開始することを示し、UE102が総RTTを測定し、gNB110がこれらのそれぞれの処理遅延Δを測定し、gNB110-2がその処理遅延ΔをサービングgNB110-1に送る。しかしながら、望まれる場合には、gNBがRTT基準信号送信を開始してもよく、gNB110がこれらのそれぞれの総RTTを測定し、gNB110-2がその総RTTをサービングgNB110-1に送り、UE102がその処理遅延Δを測定することを理解すべきである。
図示されているように、図11中のステージAにおいて、UE102は、RTT要求メッセージをgNB110-1に送信する。
ステージB、CおよびDは、オンデマンドダウンリンク基準信号送信に対するオプションのステージである。例えば、オプションのステージBにおいて示されているように、gNB110-1が、DLコンフィグレーション要求メッセージをgNB110-2に送ってもよい。
オプションのステージCにおいて、gNB110-2が、DLコンフィグレーション準備完了応答メッセージをgNB110-1に送ってもよい。
オプションのステージDにおいて、gNB110-1が、送信可DL RSメッセージをgNB110-2に送ってもよい。
ステージEにおいて、gNB110-1が、関与UEを有するアシスタントデータ(AD)メッセージをgNB110-2に送ってもよい。例えば、RTT測定値が決定されることになる1つより多いUEが存在するかもしれない。アシスタントデータは、gNB110が関わるべきUEを識別する。
ステージFにおいて、gNB110-2が、gNB AD準備完了応答メッセージをgNB110-1に送る。
ステージGにおいて、gNB110-1が、関与gNBのリストを有するアシスタントデータメッセージをUE102に送る。例えば、アシスタントデータは、gNB110とともに、RTT測定のためにUE102が関わるべき他の何らかのgNBを識別する。複数のUEが存在する場合には、gNB110-1は、適切なアシスタントデータをRTT決定に関与する各UEに送ってもよいことを理解されたい。
オプションのステージHにおいて、gNB110-1が、送信可UL RSメッセージをUE102に送る。オプションのステージHは、例えば、オンデマンドUL基準信号送信のときに実行してもよい。
ステージIにおいて、UE102が、gNB110により受信されるアップリンクRTT基準信号を送信する。
ステージJにおいて、gNB110はそれぞれ、ステージIにおいて受信されたアップリンクRTT基準信号に応答して、例えば、アップリンクRTT基準信号のTOAとダウンリンクRTT基準信号のTOTとの間の、gNB110により測定される処理遅延Δの後に、ダウンリンクRTT基準信号を送信する。
ステージKにおいて、gNB110-2は、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-2により測定された、検出されたDL TOT対UL TOA差の、すなわち、処理遅延Δの、gNB RTT報告をgNB110-1に送る。
ステージLにおいて、gNB110-1は、UE102を含むすべてのUEに対して、各gNB110により測定された処理遅延Δに対するgNB RTT報告を集約する。
ステージMにおいて、gNB110-1は、UE102に対する各gNB110により測定された処理遅延Δの集約された報告をUE102に送る。
ステージNにおいて、UE102は、例えば、各gNB110に対してUE102により測定された総RTTと、ステージNにおいて受信された集約された報告中で受信された各gNB110により測定された処理遅延Δとを使用して、各gNB110に対する正味RTTを決定してもよい。UE102は、少なくともgNB110に対する正味RTTと、例えば、ステージGからのアシスタントデータ中で受信されたgNB110の既知のポジションとを使用して、UE102のロケーションを決定してもよい。図11は簡単のために2つのgNBのみを示しているが、三辺測量を使用するロケーション決定に対して、3つ以上のgNBからのRTT測定値を使用してもよいことを理解されたい。
上記で説明したように、望まれる場合には、gNBが、RTT基準信号送信を開始してもよく(例えば、ステージJは、ステージIの前に生じてもよい)、gNB110が、ステージKおよびLにおいて、総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102が、その処理遅延Δを測定し、これを使用して、ステージNにおいて、正味RTTが決定される。
図12は、UE102に対するRTT測定のためのネットワーク開始ロケーション要求(NI-LR)のコールフローを示し、ロケーションサーバ120を使用して、RTT決定を要求し、gNB110からの測定された信号データを集約している。図12は、例として、gNBがRTT基準信号送信を開始することを示し、gNB110が総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102がその処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送る。しかしながら、望まれる場合には、UE102がRTT基準信号送信を開始してもよく、gNB102が総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、gNB110がそれらのそれぞれの処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送ることを理解すべきである。
図示されているように、図12中のステージAにおいて、ロケーションサーバ120が、UE RTTコンフィグレーション要求メッセージをUE102に送る。
ステージBにおいて、UE102が、UE RTTコンフィグレーション準備完了応答メッセージをロケーションサーバ120に送る。
ステージC、DおよびEは、オンデマンドダウンリンク基準信号送信のためのオプションのステージである。例えば、オプションのステージCにおいて示されているように、ロケーションサーバ120が、gNB RTTコンフィグレーション要求メッセージをgNB110に送ってもよい。
オプションのステージDにおいて、gNB110が、gNB RTTコンフィグレーション準備完了応答メッセージをロケーションサーバ120に送ってもよい。
オプションのステージEにおいて、ロケーションサーバ120が、送信可gNB RTT DL RSメッセージをgNB110に送ってもよい。
ステージFにおいて、ロケーションサーバ120が、関与UEを有するgNB RTTアシスタントデータ(AD)メッセージをgNB110に送ってもよい。例えば、RTT測定値が決定されることになる1つより多いUEが存在するかもしれない。アシスタントデータは、gNB110が関わるべきUEを識別する。
ステージGにおいて、gNB110が、gNB RTT AD準備完了応答メッセージをロケーションサーバ120に送る。
ステージHにおいて、ロケーションサーバ120が、関与gNBのリストを有するUE RTTアシスタントデータメッセージをUE102に送る。例えば、アシスタントデータは、gNB110とともに、RTT測定のためにUE102が関わるべき他の何らかのgNBを識別する。複数のUEが存在する場合には、ロケーションサーバ120は、適切なアシスタントデータをRTT決定に関与する各UEに送ってもよいことを理解されたい。
オプションのステージIにおいて、ロケーションサーバ120が、UE RTT 送信可UL(アップリンク)RSメッセージをUE102に送る。オプションのステージIは、例えば、オンデマンドUL基準信号送信のときに実行してもよい。
ステージJにおいて、gNB110がそれぞれ、ダウンリンクRTT基準信号をUE102に送信する。
ステージKにおいて、UE102が、ステージJにおいて受信されたダウンリンクRTT基準信号に応答して、例えば、ダウンリンクRTT基準信号のTOAとアップリンクRTT基準信号のTOTとの間の、UE102により測定される処理遅延Δの後に、アップリンクRTT基準信号をgNB110に送信する。
ステージLにおいて、UE102が、UEに対する各gNB110についての、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、処理遅延Δの、RTT報告を送る。
ステージMにおいて、gNB110-1が、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-1により測定された、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、総RTTの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージNにおいて、gNB110-2が、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-2により測定された、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、総RTTの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージOにおいて、ロケーションサーバ120が、UE102を含むすべてのUEに対しての、各gNB110により測定された総RTTと処理遅延Δとに対するgNB RTT報告を集約する。
ステージPにおいて、ロケーションサーバ120は、ステージOの集約された報告からの、例えば、各gNB110に対してUE102により測定された処理遅延Δと、各gNB110により測定された総RTTとを使用して、各gNB110に対する正味RTTを決定してもよい。ロケーションサーバ120は、少なくともgNB110に対する正味RTTと、gNB110の既知のポジションとを使用して、UE102のロケーションを決定してもよい。図12は、簡略化のために2つのgNBのみを示しているが、三辺測量を使用するロケーション決定に対して、3つ以上のgNBからのRTT測定値を使用してもよいことを理解されたい。
上記で説明したように、望まれる場合には、UE102が、RTT基準信号送信を開始してもよく(例えば、ステージKは、ステージJの前に生じてもよい)、gNB110が、ステージMおよびNにおいて、これらの処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102が、総RTTを測定し、これを使用して、ステージPにおいて、正味RTTが決定される。
図13は、UE102に対するRTT測定のためのネットワーク開始ロケーション要求(NI-LR)のコールフローを示し、サービングgNB110-1を使用して、RTT決定を要求し、ロケーションサーバ120を使用して、gNB110からの測定された信号データを集約している。有利なことに、図13中に示されているように、サービングgNB110-1を使用することにより、ネットワークエンティティ間のホップがより少ないので、エンドツーエンド応答時間は、図12中に示すインプリメンテーションよりも短くなるかもしれない。図13は、例として、gNBがRTT基準信号送信を開始することを示し、gNB110が総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102がその処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送る。しかしながら、望まれる場合には、UE102がRTT基準信号送信を開始してもよく、UE102が総RTTを測定して、ロケーションサーバ120に送り、gNB110がそれらそれぞれの処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送る。
図示されているように、図13中のステージAにおいて、gNB110-1が、UE RTTコンフィグレーション要求メッセージをUE102に送信する。
ステージBにおいて、UE102が、UE RTTコンフィグレーション準備完了応答メッセージをgNB110-1に送る。
ステージC、DおよびEは、オンデマンドダウンリンク基準信号送信に対するオプションのステージである。例えば、オプションのステージCに示されているように、gNB110-1が、DLコンフィグレーション要求メッセージをgNB110-2に送ってもよい。
オプションのステージDにおいて、gNB110-2が、DLコンフィグレーション準備完了応答メッセージをgNB110-1に送ってもよい。
オプションのステージEにおいて、gNB110-1が、送信可DL RSメッセージをgNB110-2に送ってもよい。
ステージFにおいて、gNB110-1が、関与UEを有するアシスタントデータ(AD)メッセージをgNB110-2に送ってもよい。例えば、RTT測定値が決定されることになる1つより多いUEが存在するかもしれない。アシスタントデータは、gNB110が関わるべきUEを識別する。
ステージGにおいて、gNB110-2が、gNB RTT AD準備完了応答メッセージをgNB110-1に送る。
ステージHにおいて、gNB110-1が、関与gNBのリストを有するUE RTTアシスタントデータメッセージをUE102に送る。例えば、アシスタントデータは、gNB110とともに、RTT測定のためにUE102が関わるべき他の何らかのgNBを識別する。複数のUEが存在する場合には、gNB110-1が、適切なアシスタントデータをRTT決定に関与する各UEに送ってもよいことを理解されたい。
オプションのステージIにおいて、gNB110-1が、UE RTT送信可UL(アップリンク)RSメッセージをUE102に送る。オプションのステージIは、例えば、オンデマンドUL基準信号送信のときに実行してもよい。
ステージJにおいて、gNB110がそれぞれ、ダウンリンクRTT基準信号をUE102に送信する。
ステージKにおいて、UE102が、ステージJにおいて受信されたダウンリンクRTT基準信号に応答して、例えば、ダウンリンクRTT基準信号のTOAとアップリンクRTT基準信号のTOTとの間の、UE102により測定される処理遅延Δの後に、アップリンクRTT基準信号をgNB110に送信する。
ステージLにおいて、UE102が、UEに対する各gNB110についての、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、処理遅延Δの、RTT報告を送る。
ステージMにおいて、gNB110-1が、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-1により測定された、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、総RTTの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージNにおいて、gNB110-2が、UE102を含むRTTが測定されているすべてのUEに対して、gNB110-2により測定された、検出されたUL TOT対DL TOA差の、すなわち、総RTTの、gNB RTT報告をロケーションサーバ120に送る。
ステージOにおいて、ロケーションサーバ120が、UE102を含むすべてのUEに対しての、各gNB110により測定された総RTTと処理遅延Δとに対するgNB RTT報告を集約する。
ステージPにおいて、ロケーションサーバ120が、ステージOの集約された報告からの、例えば、各gNB110に対してUE102により測定された処理遅延Δと、各gNB110により測定された総RTTとを使用して、各gNB110に対する正味RTTを決定してもよい。ロケーションサーバ120が、少なくともgNB110に対する正味RTTと、gNB110の既知のポジションとを使用して、UE102のロケーションを決定してもよい。図13は、簡略化のために2つのgNBのみを示しているが、三辺測量を使用するロケーション決定に対して、3つ以上のgNBからのRTT測定値を使用してもよいことを理解されたい。
上記で説明したように、望まれる場合には、UE102が、RTT基準信号送信を開始してもよく(例えば、ステージKは、ステージJの前に生じてもよい)、gNB110が、ステージMおよびNにおいて、これらの処理遅延Δを測定して、ロケーションサーバ120に送り、UE102が、総RTTを測定し、これを使用して、ステージPにおいて、正味RTTが決定される。
可能である無線アクセス技術(RAT)依存ポジションソリューションは、ダウンリンク(DL)ベースのソリューションと、ダウンリンク(DL)およびアップリンク(UL)ベースのソリューションと、アップリンク(UL)ベースのソリューションとを含んでいる。
DLベースのソリューションの例はOTDOAポジショニングであってもよく、ULベースのソリューションの例はUTDOAであってもよい。往復時間(RTT)ポジショニングは、組み合わされたDLおよびULベースのソリューションの例である。
NG-RANポジショニング手順は、DLベースのポジショニング方法に、ULベースのポジショニング方法に、DLおよびULベースのポジショニング方法に、例えば、RTTベースのソリューションに適用可能であってもよい。この手順は一般的なケースと見なすことができ、ダウンリンクベース(例えば、OTDOA)およびアップリンクベース(例えば、UTDOA)を、提案された手順の特殊なケースとしてサポートすることができる。
OTDOAおよびUTDOAポジショニング方法は、それぞれ、ダウンリンク信号またはアップリンク信号上で実行される到着時間(TOA)測定に基づいている。これらの方法は、効果的であることが示されているが、正確な基地局時間同期化を必要とし、設置および維持が困難である。往復時間(RTT)ポジショニングは、双方向到着時間測定を使用し、原理的に、基地局間の時間同期化を必要としない。しかしながら、複数の送信ポイントからの、干渉を減少させ、可聴性を増加させるために、粗い基地局時間同期化が望まれる。この時間同期化要件は、TDD同期化要件(例えば、OTDOA/UTDOAのケースのようにナノ秒ではなく、マイクロ秒レベルの同期化)と類似する。
双方向到着時間測定値(UL測定値およびDL測定値)から距離情報を取得する原理が、例えば、図5Aおよび図5B中に示されている。OTDOA/UTDOAロケーションと類似する、精密なタイミング(TOA)測定値が要求される。RTT測距測定値はまた、応答デバイスが信号を受信および送信する際に追加するかもしれない何らかの遅延を補償することが可能であることに依拠する。しかしながら、複数の応答デバイス(例えば、基地局)が、例えば、OTDOA/UTDOAロケーションにおけるように精密に同期化される必要はない。その後に、デバイスのポジションは、例えば、図4中に示されているように、複数の基地局までの距離(RTT)測定値に基づいて決定することができる。
以下のポジショニング手順は、例えば、図2中に示されているNG-RANポジショニングアーキテクチャを使用してもよい。具体的には、ポジショニング手順は、gNB110に含まれているロケーション管理コンポーネント(LMC)117を使用してもよい。これは、サービングgNB110-1におけるRTT測定の調整を可能にする(例えば、DL-/UL-PRSを構成し、隣接gNBにUL測定を実行するように命令し、これは、レイテンシを低減し、コアネットワーク中のLMFにおける無線関連パラメータ/情報の知識を回避する)。
UL/DLポジショニング基準信号(PRS)という用語が本明細書で使用されることに留意されたい。しかしながら、これらは必ずしも新しいNR基準信号でなくてもよく、「ポジショニング信号」はまた、同期信号ブロック(SSB)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、サウンディング基準信号(SRS)などのような、既存のNR信号および/またはコンフィグレーションを再使用してもよい。「ポジショニング信号」はまた、RTT測定および応答信号と同じまたは類似していてもよい。
ポジショニング手順のための「開始デバイス」は、UEまたはネットワークであってもよい。したがって、ネットワーク開始およびUE開始の手順が以下で提案されている。
図14は、UE102に対するネットワーク中心UL/DL(RTT)測定手順のコールフローを示している。手順はRTT測定値を決定するものとして説明されているが、いくつかのインプリメンテーションでは、OTDOA、到着角(AOA)または発射角(AOD)のためにDL測定値を使用してもよく、ならびに/あるいは、UTDOAまたはAOAのためにUL測定値を使用してもよいことを理解されたい。
LMF120またはAMF115が、(例えば、他のエンティティから(本明細書ではターゲットデバイス102としても呼ばれる)UE102に対するロケーション要求を受信した後に)測定手順を開始してもよい。例えば、LMF120が測定手順を開始する場合、図14中のステージ1a中に示されているように、LMF120は、LPP能力転送手順または他の適切なポジショニングプロトコルを使用して、ターゲットデバイス102のポジショニング能力を要求してもよい。
ステージ1bにおいて、LMF120が、(例えば、ターゲットデバイス102に対するサービングセルにより示される)ターゲットデバイス102の近似ロケーションの近くのgNBを決定してもよい。これらのgNB上で構成されているDL PRSリソースがないかまたは十分でない場合、LMFは、NRPPa手順を開始して、gNB上でDL-PRSを構成(または、再構成)してもよい。
ステージ1cにおいて、LMF120が、NRPPa POS測定開始要求メッセージをサービングgNB110-1に送る。要求は、UE102に対するRTT UL/DL測定が要求されたことの表示を含んでいる。NRPPaメッセージは、例えば、NRPPa E-CID測定開始要求メッセージであってもよく、または、異なるタイプのメッセージを使用してもよいことに留意されたい。
AMF115が測定手順を開始する場合、ステージ1a、1bおよび1cはスキップしてもよい。図示されているように、ステージ2aにおいて、AMF115は、ロケーション報告制御メッセージをサービングgNB110-1に送り、UE102のロケーションを要求する。メッセージは、他のパラメータに加えて、所望のQoSおよびサポートされるGAD形状を含んでいてもよい。gNB110-1、例えば、gNB110-1中のLMC117は、受信されたQoSおよびUE/RANサポートポジショニング方法に基づいて、RTT方法を推進することを決める。
(例えば、ステージ1a~1cが生じるとき、または、ステージ2aが生じるとき、に生じるかもしれない)ステージ2bにおいて、ターゲットデバイス102のポジショニング能力がgNB110-1に知られていない場合、gNB110-1は、RRC UE能力転送手順を使用して、ターゲットデバイス102のポジショニング能力を要求してもよい。LPP能力パラメータは、例えば、RRC中にコピーまたはインポートされてもよい(一般的に、LPPパラメータ/メッセージは、RRC中のオクテットストリングとして定義されていてもよい)。しかしながら、RRCレベルでサポートされているLPP能力は、LPPレベルでサポートされている能力とは別個なことがある(例えば、ターゲットデバイス102は、LPPを使用するがRRCを使用しないで、サポートを提供するかもしれず、または、その逆かもしれない)。
ステージ2cにおいて、サービングgNB110-1が、UE102により測定されることになるDL PRSを送信するのに使用することができる、ならびに/あるいは、UE102により送信されるUL PRSまたは他の信号を測定することができる、隣接gNB110のセット(または、複数)を決定する。
ステージ3において、ステージ1bが実行されず、サービングgNBおよび隣接gNB上で構成されているDL-PRSリソースがないかまたは十分でない(または、サービングgNBが、隣接gNBのDL-PRSコンフィグレーションに気付いていない)場合、サービングgNB110-1が、XnAP DL-PRS再コンフィグレーション手順を開始して、ステージ2cにおいて決定された隣接gNBのうちの1つ以上からのDL PRS送信を再構成する(増加させる)。隣接gNB110が要求されたDL-PRSを構成することができない場合、隣接gNB110-1は、応答において、可能性ある代替コンフィグレーションのリストを提供してもよい。その後、サービングgNB110-1が、異なるコンフィグレーション要求により手順を反復してもよい。
ステージ4において、サービングgNB110-1が、所望のUL-PRSコンフィグレーション(例えば、SRS送信)を決め、XnAP UL POS測定要求メッセージ中で、UL PRSコンフィグレーションをステージ2cにおいて決定された隣接gNB110に提供する。メッセージは、gNBがUL測定を実行することを可能にするために要求されるすべての情報を含んでいてもよい。メッセージはまた、gNBがターゲットデバイスからのUL送信を予想すべき開始時間と、UL測定(例えば、TOA)に対するサーチウィンドウとを含んでいてもよい。
ステージ5において、隣接gNB110が、ステージ4中でULポジショニング測定要求を受け入れることができる場合、gNB110が、XnAP UL POS測定確認メッセージで応答する。
ステージ6において、サービングgNB110-1が、RRC DL POS測定要求メッセージをターゲットデバイス102に送る。メッセージは、ターゲットデバイス102が必要なDL-PRS測定を実行するための何らかの必要とされるアシスタントデータ(例えば、セルID、DL-PRSコンフィグレーション、測定サーチウィンドウなど)を含んでいてもよい。メッセージはまた、UL-PRS送信(例えば、SRS送信)を開始する要求を含んでいてもよく、(場合によっては、送信開始時間および/または送信持続時間を含む)UL-PRSコンフィグレーションパラメータを提供する。
ステージ7aにおいて、ターゲットデバイス102が、ステージ6においてアシスタントデータ中で提供されたすべてのgNB110からのDL-PRS測定を実行する。測定は、TOA測定またはUE Rx-Tx時間差測定であってもよい。
ステージ7bにおいて、ステージ4/5において構成された各gNBが、ターゲットデバイスからのUL-PRS送信を測定する。測定は、TOA測定またはgNB Rx-Tx時間差測定であってもよい。
ステージ8において、ターゲットデバイス102が、RRC DL POS測定報告メッセージ中でDL-PRS測定値をサービングgNB110-1に報告する。
ステージ9において、各gNB110は、XnAP UL POS測定報告メッセージ中で、UL-PRS測定値をサービングgNB110-1に報告する。
ステージ10において、gNB110-1、例えば、gNB110-1中のLMC117が、対応するアップリンク(UL)およびダウンリンク(DL)測定値がステージ8および9において提供された各gNBに対するRTTを計算する。異なるタイプのRTT計算を使用してもよい。例えば、RTTは、(LTEにおけるTadvタイプ1のような)gNB Rx-Tx時間差とUE Rx-Tx時間差との組み合わせに基づくことができ、または、WLAN精密時間測定手順に対して使用されるものと類似するTOA測定値の組み合わせに基づいていてもよい。
ステージ11において、ステージ1cが実行された場合、サービングgNB110-1が、RTT測定値を含むか、または、ULおよびDL PRS測定値を含むNRPPa POS測定開始応答メッセージをLMF120に送る。NRPPaメッセージは、例えば、NRPPa E-CID測定開始応答メッセージであってもよく、または、異なるメッセージであってもよい。
ステージ12において、ステージ2aが実行された場合、サービングgNB110-1が、ステージ10からのRTT測定値を使用して、ステージ12aにおいて、ターゲットデバイス102のポジションを計算し、ステージ12bにおいて、NGAPロケーション報告メッセージ中でロケーション推定値をAMF115に送る。
例えば、ステージ11におけるLMF120に対する追加のオプションは、サービングgNB110-1がDL測定値とUL測定値の一方または両方をLMF120に提供することを含み、LMF120において、OTDOA、UTDOAまたはRTT計算(ステージ10)が実行される。別のオプションは、gNB110-1、例えばgNB110-1内のLMC117がロケーションを計算し(ステージ12a)、ロケーション推定値をLMF120に提供することであり、すなわち、ステージ11はステージ12aの後に実行される。これは、LMF120における計算負荷を低減させるかもしれない。
したがって、OTDOAまたはUTDOAポジショニングを、UL/DL RTT手順の特殊なケースとしてサポートできることが、図14で理解することができる。例えば、OTDOAポジショニングに対して、ステージ4、5、7b、9、10は実行されないだろう。例えば、UTDOAポジショニングに対して、ステージ1b/3、7a、8、10は実行されないだろう。したがって、図14で導入されたNRPPa、XnAPおよびRRCメッセージは、DL、ULおよびDL+ULベースのNRポジショニング方法をサポートする。
図15は、UE102に対するUE中心UL/DL RTT測定手順のコールフローを示している。手順はRTT測定値を決定するものとして説明されているが、いくつかのインプリメンテーションでは、OTDOAのためにDL測定値を使用してもよく、または、UTDOAのためにUL測定値を使用してもよいことを理解されたい。
図15中のステージ1において、ターゲットデバイス102が、RRCロケーション測定表示メッセージをサービングgNBに送り、RTT測定を要求する。RTT測定のためにロケーション測定情報選択中に追加のエントリを追加することにより、3GPPリリース15における既存のロケーション測定表示手順を、この目的のために再使用してもよい。UE102は、タイマTposを開始してもよい。UEは、ステージ5におけるRRCメッセージが受信されたとき、Tposを停止する。タイマTposが満了する(すなわち、ステージ5におけるRRCメッセージが受信されていない)とき、UE102は、要求が許可され得ないと仮定する。
ステージ2aにおいて、サービングgNB110-1が、UE102により測定されることになるDL PRSを送信するのに使用することができ、ならびに/あるいは、UE102により送信されるUL PRSまたは他の信号を測定することができる、隣接gNB110のセット(または、複数)を決定する。
ステージ2bにおいて、サービングgNB110-1が、XnAP DL-PRS再構成手順を開始する。隣接gNB110が要求されたDL-PRSを構成することができない場合、隣接gNB110-1は、応答において、可能性ある代替コンフィグレーションのリストを提供してもよい。その後、サービングgNB110-1が、異なるコンフィグレーション要求により手順を反復してもよい。
ステージ3において、サービングgNB110-1が、所望のUL-PRSコンフィグレーション(例えば、SRS送信)を決め、XnAP UL POS測定要求メッセージ中で、UL PRSコンフィグレーションを隣接gNB110に提供する。メッセージは、gNBがUL測定を実行することを可能にするために必要とされるすべての情報を含んでいてもよい。メッセージはまた、gNBがターゲットデバイスからのUL送信を予期すべきである開始時間と、UL測定(例えば、TOA)のためのサーチウィンドウを含んでいてもよい。
ステージ4において、隣接gNB110がステージ4においてULポジショニング測定要求を受け入れることが可能である場合、gNB110が、XnAP UL POS測定確認メッセージで応答する。
ステージ5において、サービングgNB110-1が、RRC DL POS測定要求メッセージをターゲットデバイス102に送る。メッセージは、ターゲットデバイス102が必要なDL-PRS測定を実行するための何らかの必要とされるアシスタントデータ(例えば、セルID、DL-PRSコンフィグレーション、測定サーチウィンドウなど)を含んでいてもよい。メッセージはまた、UL-PRS送信(例えば、SRS送信)を開始する要求を含んでいてもよく、(場合によっては、送信開始時間を含む)UL-PRSコンフィグレーションパラメータを提供する。
ステージ6aにおいて、ターゲットデバイス102が、ステージ6においてアシスタントデータ中で提供されたすべてのgNB110からのDL-PRS測定を実行する。測定は、TOA測定またはUE Rx-Tx時間差測定であってもよい。
ステージ6bにおいて、ステージ3/4において構成された各gNBが、ターゲットデバイスからのUL-PRS送信を測定する。測定は、TOA測定またはgNB Rx-Tx時間差測定であってもよい。
ステージ7において、各gNB110が、XnAP UL POS測定報告メッセージ中で、UL-PRS測定値をサービングgNB110-1に報告する。
ステージ8において、サービングgNB110-1が、RRCロケーション測定配信メッセージ中で、UL-PRS測定値をターゲットデバイス102に転送する。RRCメッセージ(例えば、ステージ5、8)は、(LPPがNRポジショニングのために使用され続けると仮定して)LPPにおいて定義されているパラメータを持つオクテットストリングコンテナのみを含んでいてもよい。
ステージ9において、UE102が、ステージ8および6aにおいて測定値が提供された各gNBに対するRTTを計算する。
ステージ10において、UE102が、ステージ9からのRTT測定値を使用して(場合によっては、例えば、ステージ5において提供されたまたはブロードキャストメッセージから利用可能なアシスタントデータ(gNBロケーションなど)を使用して、GNSSのようなRAT非依存方法からの他の測定値とともに)そのロケーションを計算する。
図14におけるネットワーク中心UL/DL RTT測定手順と同様に、UE中心OTDOAまたはUTDOAポジショニングは、図15におけるRTT手順の特殊なケースとしてサポートすることができる。例えば、OTDOAポジショニングに対して、ステージ3、4、6b、7、8、9は実行されないだろう。UTDOAポジショニングに対して、ステージ2、6a、9は実行されないだろう。したがって、UEベースのUTDOAは、例えば、ターゲットデバイスにおけるさまざまなポジショニング測定値のハイブリット化を可能にするために、この手順でもサポートすることができる。
さらに、所望される場合、UE中心UL/DL(RTT)測定手順は、通常のMO-LR手順を使用してサポートしてもよい。例えば、UE102が、AMF115またはLMF120にMO-LR要求を提供してもよく、図14中に示されている手順を実行してもよい。その後、MO-LR結果は、AMF115またはLMF120によりUE102に提供されてもよい。
図16は、ユーザ機器(UE)(例えば、UE102)により実行される、UE102のポジションを決定するための例示的な方法1600を示している。方法1600は、例えば、図15または図9~図14のいずれかのような、本明細書で説明されているコールフローのうちの1つ以上を用いている、図1Bおよび図2に示されている通信システム100により実行してもよい。
1602において、図15中のステージ5において示されているように、UEが、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、gNB110-1のようなサービングgNBから受信する。
1604において、例えば、図15中のステージ6Bにおいて示されているように、UEが、アップリンク基準信号を複数のgNBに送信する。
1606において、図15中のステージ8において示されているように、UEが、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値をサービングgNBから受信し、サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を複数のgNB中の他のgNBから受信している。
1608において、図15中のステージ9および10において示されているように、UEが、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、UEのポジションを決定する。例えば、UEは、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用して、ポジションを決定してもよい。
1つの態様では、例えば、図15中のステージ6Aにおいて示されているように、本方法は、UEが、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を取得することをさらに含んでいてもよい。図15中のステージ9および10において示されているように、UEのポジションは、その後、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいて決定されてもよい。例えば、ポジションは、UTDOA、OTDOA、AOD、AOAまたはRTTのうちの1つ以上に基づいて、決定されてもよい。加えて、1つの態様では、図15中のステージ9において示されているように、UEのポジションを決定することは、UEが、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値とを使用して、複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、図15中のステージ10において示されているように、各gNBに対するRTTと、アシスタントデータ中で受信された各gNBのロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することとを含んでいてもよい。
1つの態様では、図15中のステージ1および2~5において示されているように、本方法は、UEが、ロケーションに対する要求をサービングgNBに送信することをさらに含んでいてもよく、サービングgNBは、ロケーションに対する要求に応答して、複数のgNBに対するアシスタントデータを発生させて、UEに送信する。
方法1600の変形では、UEが、1602において、アシスタントデータを受信し、1606において、サービングgNBからの代わりに、LMF(例えば、LMF120)またはLMC(例えば、LMC117)からUL基準信号測定値を受信してもよく、LMFまたはLMCは、それぞれ、UL基準信号測定値を複数のgNB中のすべてのgNBから受信する。
図17は、ユーザ機器(UE)(例えば、UE102)に対するサービングgNB(例えば、gNB110-1)により実行されるUEのポジションを決定するための例示的な方法1700を示している。方法1700は、例えば、図14および図15のような、本明細書で説明されているコールフローのうちの1つ以上を用いている、図1Bおよび図2中に示されている通信システム100により実行してもよい。
1702において、サービングgNBが、例えば、図14中のステージ1cおよび2aならびに図15中のステージ1に示されているように、UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信する。他のエンティティは、UE、UEに対するサービングAMF(例えば、AMF115)、または、LMF(例えば、LMF120)であってもよい。
1704において、例えば、図14中のステージ2cおよび図15中のステージ2aにおいて示されているように、1702における要求に応答して、サービングgNBが、複数の隣接gNB(例えば、UEがそこからのダウンリンク基準信号送信を測定することが可能であってもよく、UEによるアップリンク基準信号送信を測定することが可能であってもよいgNB)を決定する。
1706において、サービングgNBは、ダウンリンク基準信号送信を増加させ、UEからのアップリンク基準信号送信(例えば、UL PRS)を測定させるための要求を複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送る。例えば、図14中のステージ3および4ならびに図15中のステージ2bおよび3に示されているように、サービングgNBは、アップリンク基準信号送信に対する開始時間および持続時間とともに、アップリンク基準信号送信に対するコンフィグレーションパラメータ(例えば、周波数、帯域幅およびコーディング)を提供してもよい。
1708において、例えば、それぞれ図14および図15中のステージ6および5において示されているように、サービングgNBが、複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させる。アシスタントデータは、複数のgNB中の各gNBにより送信されたDL PRSに対するコンフィグレーションパラメータと、場合によっては、各gNBの識別子とを含んでいてもよい。
1710において、例えば、それぞれ図14および図15中のステージ6および5において示されているように、サービングgNBが、メッセージ(例えば、RRCメッセージ)中で複数の隣接gNBに対するアシスタントデータをUEに送信する。サービングgNBはまた、UEにUL基準信号(例えば、UL PRS信号)を送信させる要求をメッセージ中に含めてもよく、この送信に対する開始時間および持続時間とともに、信号に対するコンフィグレーションパラメータ(例えば、周波数、帯域幅およびコーディング)を含めてもよい。
1712において、例えば、それぞれ図14および図15中のステージ7bおよび6Bにおいて示されているように、サービングgNBが、アップリンク基準信号送信をUEから受信する。
1714において、例えば、それぞれ図14および図15中のステージ7bおよび6bにおいて示されているように、サービングgNBが、アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させる(例えば、取得する)。
1716において、例えば、それぞれ図14および図15中のステージ9および7において示されているように、サービングgNBが、1つ以上のアップリンク基準信号測定値を複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信し、1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、UEから隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生される。
点線により示されているようにオプションである1718において、例えば、図14中のステージ8において示されているように、サービングgNBが、複数のgNBによるダウンリンク基準信号送信の1つ以上のダウンリンク基準信号測定値をUEから受信してもよい。
1720において、例えば、図14中のステージ10または12aおよび図15中のステージ8において示されているように、サービングgNBが、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、他のgNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値と、オプションのブロック1718においてUEから受信された場合のダウンリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報(例えば、図14のネットワーク中心UL/DL(RTT)測定手順におけるUEのロケーション、または、図15のUE中心UL/DL RTT測定手順におけるサービングgNBおよび他のgNBからのUL-PRS測定値)を発生させる。
1722において、例えば、図14中のステージ11または12bおよび図15中のステージ8において示されているように、サービングgNBが、ロケーション情報を他のエンティティに送信する。
1つの態様では、ロケーション情報は、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであってもよく、例えば、図15中のステージ8おいて示されているように、ロケーション測定メッセージは、例えば、UEのポジションの決定のために、UEに送信されてもよい。1つの態様では、UEのポジションの決定は、アップリンク到達時間差(UTDOA)を使用して、UEにより実行される。図15中のステージ6aにおいて示されているように、本方法は、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することをさらに含んでいてもよい。例えば、図15中のステージ9および10において示されているように、UEのポジションの決定は、アップリンク基準信号測定値と、ダウンリンク基準信号送信からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して決定された信号に対する往復時間(RTT)を使用して、UEにより実行されてもよい。1つの態様では、例えば、図15中のステージ1および5おいて示されているように、他のエンティティはUEであり、アシスタントデータは、ロケーション要求に応答して、発生され、UEに送信される。
1つの態様では、例えば、図14中のステージ11おいて示されているように、ロケーション情報は、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであってもよく、ロケーション測定メッセージは、AMF115またはLMF120のような、ネットワークエンティティに送信される。本方法は、例えば、図14中のステージ7a中において示されているように、サービングgNBがUEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することと、図14中のステージ8において示されているように、UEにより受信されたダウンリンク基準信号からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を受信することとをさらに含んでいてもよい。例えば、図14中のステージ11において示されているように、ロケーション測定メッセージは、例えば、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を含んでいてもよい。
1つの態様では、例えば、図14中の12aにおいて示されているように、ロケーション情報を発生させることは、複数の隣接gNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値に基づいて、サービングgNBによりUEのポジションを決定することを含んでいてもよい。本方法は、例えば、図14中の7aにおいて示されているように、サービングgNBが、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することと、図14中のステージ8において示されているように、UEにより受信されたダウンリンク基準信号からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をUEから受信することとをさらに含んでいてもよい。UEのポジションを決定することは、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値に基づいていてもよい。例えば、図14中のステージ10において示されているように、UEのポジションを決定することは、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、図14中のステージ12aにおいて示されているように、各gNBに対するRTTと、各gNBの既知のロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することとを含んでいてもよい。
1つの態様では、図14中のステージ7aにおいて示されているように、サービングgNBが、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信し、図14中のステージ8において示されているように、UEにより受信されたダウンリンク基準信号からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を受信してもよい。例えば、図14中のブロック10において示されているように、ロケーション情報を発生させることは、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することを備えていてもよい。
方法1700の変形では、LMF(例えば、LMF120)またはLMC(例えば、LMC117)が、(例えば、図9に対して説明したように)1702、1704、1706、1708、1710、1716、1718、1720および/または1722において、サービングgNBに対して上記で説明したアクションのうちの1つ以上を実行してもよい。方法1700の同じまたは別の変形では、RP(例えば、RP113)またはTRPが、1712および1714において、サービングgNBに対して上記で説明したアクションを実行してもよい。
図18は、図1A~図4および図8~図15中に示されているUE102のような、UE1800のハードウェアインプリメンテーションの例を示している図である。UE1800は、例えば、NG-RAN135と、例えば、(図1B~図2に示されている)gNB110またはng-eNB114のような基地局と、ワイヤレスに通信するワイヤレストランシーバ1802のようなハードウェアコンポーネントを含んでいてもよい。UE1800はまた、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)トランシーバ1806のような追加のトランシーバとともに、(図1B中に示されている)SPS SV190からの信号を受信および測定するSPS受信機1808を含んでいてもよい。UE1800は、カメラ、加速度計、ジャイロスコープ、電子コンパス、磁力計、気圧計などのような、1つ以上のセンサ1810をさらに含んでいてもよい。UE1800は、例えば、ディスプレイ、キーパッド、または、ディスプレイ上の仮想キーパッドのような他の入力デバイスを含んでいてもよいユーザインターフェース1812をさらに含んでいてもよく、これらを通して、ユーザはUE1800とインターフェースしてもよい。UE1800は、1つ以上のプロセッサ1804およびメモリ1820をさらに含み、これらは、バス1816により互いに結合されていてもよい。UE1800の1つ以上のプロセッサ1804および他のコンポーネントは、同様に、バス1816、別のバスにより互いに結合されていてもよく、あるいは、互いに直接的に接続されていてもよく、または、前述のものの組み合わせを使用して、結合されていてもよい。メモリ1820は、1つ以上のプロセッサ1804により実行されるときに、(例えば、図16中に示されているプロセスフロー1600のような)本明細書で開示されている方法および手順を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサを動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいてもよい。
図18中に示されているように、メモリ1820は、本明細書で説明されている方法を実行するために1つ以上のプロセッサ1804により実現してもよい1つ以上のコンポーネントまたはモジュールを含んでいてもよい。コンポーネントまたはモジュールは、1つ以上のプロセッサ1804により実行可能なメモリ1820中のソフトウェアとして示されているが、コンポーネントまたはモジュールは、1つ以上のプロセッサ1804中またはプロセッサ外のファームウェアまたは専用ハードウェアであってもよいことを理解されたい。
図示されているように、例えば、図16中で説明されているように、メモリ1820は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、ワイヤレストランシーバ1802を介して、ロケーション要求を送信するように1つ以上のプロセッサ1804を構成するロケーション要求送信モジュール1821を含んでいてもよい。例えば、図16中のブロック1602で説明されているように、アシスタントデータ受信モジュール1822は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、ワイヤレストランシーバ1802を介して、複数のgNBに対するアシスタントデータをサービングgNBから受信して処理するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。例えば、図16中のブロック1604で説明されているように、アップリンク基準信号送信モジュール1824は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、ワイヤレストランシーバ1802を介して、アップリンク基準信号を複数のgNBに送信するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。例えば、図16中のブロック1606で説明されているように、アップリンク基準信号測定値受信モジュール1826は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、ワイヤレストランシーバ1802を介して、複数のgNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値をサービングgNBから受信するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。例えば、図16中で説明されているように、ダウンリンク基準信号測定モジュール1828は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、ワイヤレストランシーバ1802を介して、複数のgNBにより送信されたダウンリンク基準信号を受信して測定するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。例えば、図16中で説明されているように、往復時間(RTT)決定モジュール1830は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、受信されたアップリンク基準信号測定値と測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、UE1800と複数のgNB中の各gNBとの間の信号に対するRTTを決定するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。例えば、図16中のブロック1608で説明されているように、ポジション決定モジュール1832は、1つ以上のプロセッサ1804により実現されるときに、決定されたRTTとアシスタントデータ中で提供されたgNBのポジションとを使用して、または、例えば、ダウンリンク基準信号測定が行われない場合には、アップリンク到達時間差(UTDOA)を使用して、UE1800のポジションを決定するように1つ以上のプロセッサ1804を構成する。
本明細書で説明されている方法は、適用に依存して、さまざまな手段により実現してもよい。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、または、これらの何らかの組み合わせで実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、1つ以上のプロセッサ1804は、1つ以上の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明されている機能を実行するように設計されている他の電子ユニット、または、これらの組み合わせ内で実現してもよい。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアを伴うUE1800のインプリメンテーションでは、方法は、本明細書で説明されている別個の機能を実行するモジュール(例えば、手順、関数など)を用いて実現してもよい。本明細書で説明されている方法を実現する際に、命令を有形に具体化する何らかの機械読取可能媒体を使用してもよい。例えば、ソフトウェアコードを、メモリ(例えば、メモリ1820)に記憶させ、1つ以上のプロセッサ1804により実行して、本明細書で開示されている技法を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサ1804を動作させてもよい。メモリは、1つ以上のプロセッサ1804内で、または、1つ以上のプロセッサ1804外で実装してもよい。本明細書で使用する場合、「メモリ」という用語は、長期、短期、揮発性、不揮発性、または、何らかのタイプの他のメモリを指し、何らかの特定のタイプのメモリまたはメモリの数、あるいは、メモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実現する場合、UE1800により実行される機能は、メモリ1820のような非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体上に、1つ以上の命令またはコードとして記憶されてもよい。記憶媒体の例は、データ構造でエンコードされているコンピュータ読取可能媒体と、コンピュータプログラムでエンコードされているコンピュータ読取可能媒体とを含んでいる。コンピュータ読取可能媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含んでいる。記憶媒体は、コンピュータによりアクセスすることができる何らかの利用可能媒体であってもよい。限定ではなく、例として、このようなコンピュータ読取可能媒体は、RAM、ROM、EEPROM(登録商標)、CD-ROM、または、他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、半導体記憶装置、あるいは、他の記憶デバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶させるのに使用でき、コンピュータによりアクセスすることができる他の何らかの媒体を含むことができ、本明細書で使用するディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD)、レーザディスク(登録商標)、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスクおよびブルーレイディスクを含み、ここで、ディスク(disk)は通常磁気的にデータを再生する一方、ディスク(disc)はレーザで光学的にデータを再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。
コンピュータ読取可能記憶媒体上の記憶に加えて、UE1800に対する命令および/またはデータは、通信装置中に含まれる送信媒体上の信号として提供されてもよい。例えば、UE1800の一部またはすべてを含む通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含んでいてもよい。命令およびデータは、非一時的コンピュータ読取可能媒体、例えば、メモリ1820上に記憶され、本明細書で開示されている技法を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサ1804を動作させるように構成されている。すなわち、通信装置は、開示されている機能を実行するための情報を示す信号を有する送信媒体を含んでいる。第1の時間において、通信装置中に含まれている送信媒体は、開示されている機能を実行するための情報の第1の部分を含んでいてもよい一方で、第2の時間において、通信装置中に含まれている送信媒体は、開示されている機能を実行するための情報の第2の部分を含んでいてもよい。
したがって、UEのポジションを決定することが可能な、UE1800のようなUEは、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータをサービングgNBから受信する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、ワイヤレストランシーバ1802と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、AD受信モジュール1822のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804とであってもよい。アップリンク基準信号を複数のgNBに送信する手段は、例えば、ワイヤレストランシーバ1802と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、アップリンク基準信号送信モジュール1824のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804とであってもよい。複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値をサービングgNBから受信する手段は、例えば、ワイヤレストランシーバ1802と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、アップリンク基準信号測定値受信モジュール1826のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804とであってもよく、サービングgNBは、アップリンク基準信号測定値を複数のgNB中の他のgNBから受信している。複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、UEのポジションを決定する手段は、例えば、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ポジション決定モジュール1832のようなメモリ1820中の実行可能なコードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804であってもよい。
1つの態様では、UE1800は、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を発生させる手段をさらに含んでいてもよく、UEのポジションを決定することは、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいており、この手段は、例えば、ワイヤレストランシーバ1802と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号測定モジュール1828のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804とであってもよい。UEのポジションを決定する手段は、複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値とを使用して、複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、専用ハードウェアを有するか、あるいは、
RTT決定モジュール1830のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804であってもよく、各gNBに対するRTTと、アシスタントデータ中で受信された各gNBのロケーションとにより、マルチラテレーションを実行する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ポジション決定モジュール1832のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804であってもよい。
1つの態様では、UE1800は、ロケーションに対する要求をサービングgNBに送信する手段をさらに含んでいてもよく、サービングgNBは、ロケーションに対する要求に応答して、複数のgNBに対するアシスタントデータを発生させて、UEに送信し、この手段は、例えば、ワイヤレストランシーバ1802と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ロケーション要求送信モジュール1821のようなメモリ1820中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1804とであってもよい。
図19は、図1、図2、図4および図9~図15中に示されている、gNB110のいずれかのような、基地局1900のハードウェアインプリメンテーションの例を示している図である。基地局1900は、図17のプロセスフロー1700を実行してもよい。基地局1900は、例えば、図1Aおよび図1B中に示されているように、UE102のようなユーザ機器、gNB110-2および110-3のような他の基地局、AMF115またはLMF120のようなワイヤレスネットワーク内のエンティティに接続し、これらと通信し、直接的にあるいは1つ以上の中間ネットワークおよび/または1つ以上のネットワークエンティティを通して、ワイヤレスネットワーク中の他の要素に接続することが可能な1つ以上のワイヤードおよび/またはワイヤレスインターフェースを備えていてもよい、外部インターフェース1902のようなハードウェアコンポーネントを含んでいる。外部インターフェース1902は、UE102へのワイヤレスインターフェースをサポートするおよび/またはワイヤレスネットワーク中の要素へのワイヤレスバックホールをサポートする(図19中に示されていない)1つ以上のアンテナを含んでいてもよい。基地局1900は、1つ以上のプロセッサ1904およびメモリ1910を含み、これらは互いにバス1906により結合されていてもよい。メモリ1910は、1つ以上のプロセッサ1904により実行されるとき、(例えば、図17中に示されているプロセスフロー1700のような)本明細書で開示されている技法を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサ1904を動作させる、実行可能コードまたはソフトウェア命令を含んでいてもよい。
図19中に示されているように、メモリ1910は、本明細書で説明されている方法を実行するように1つ以上のプロセッサ1904により実現してもよい1つ以上のコンポーネントまたはモジュールを含んでいてもよい。コンポーネントまたはモジュールは、1つ以上のプロセッサ1904により実行可能なメモリ1910中のソフトウェアとして示されているが、コンポーネントまたはモジュールは、1つ以上のプロセッサ1904中またはプロセッサ外のファームウェアまたは専用ハードウェアであってもよいことを理解されたい。
図示されているように、例えば、図17中のブロック1702において説明されているように、メモリ1910は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるときに、外部インターフェース1902を介して、例えば、UE(UE102)、UEに対するサービングAMF(例えば、AMF115)またはLMF(例えば、LMF120)から、ロケーション要求を受信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成するロケーション要求受信モジュール1912を含んでいてもよい。例えば、図17中のブロック1704において説明されているように、メモリ1910は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるときに、複数の隣接gNBを、例えば、gNBを決定するように1つ以上のプロセッサ1904を構成する隣接gNB決定モジュール1914を含んでいてもよく、UEは隣接gNBからのダウンリンク基準信号送信を測定することができてもよく、および/または、隣接gNBはUEによるアップリンク基準信号送信を測定することができてもよい。例えば、図17中のブロック1706において説明されているように、コンフィグレーションgNBモジュール1916は、1つのプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、ダウンリンク基準信号送信を増加させ、UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を各隣接gNBに送るように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。例えば、図17中のブロック1708において説明されているように、gNBに対するAD発生モジュール1918は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させるように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。例えば、図17中のブロック1710において説明されているように、アシスタントデータ送信モジュール1920は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、隣接gNBに対するアシスタントデータをUEに送信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。例えば、図17中のブロック1712および1714において説明されているように、アップリンク基準信号測定モジュール1922は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、UEからのアップリンク基準信号送信を受信して、アップリンク基準信号送信の測定値を発生させるように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。例えば、図17中のブロック1716において説明されているように、アップリンク基準信号測定値受信モジュール1924は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、1つ以上のアップリンク基準信号測定値を各隣接gNBから受信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成し、アップリンク基準信号測定値は、UEから各隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生される。図17中で説明されているように、ダウンリンク基準信号送信モジュール1926は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。図17中のブロック1718において説明されているように、ダウンリンク基準信号測定値受信モジュール1928は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をUEから受信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。図17中のブロック1720において説明されているように、ロケーション情報発生モジュール1930は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、測定されたアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの受信されたアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させるように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。図17中で説明されているように、ロケーション情報発生モジュール1930は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、測定されたアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの受信されたアップリンク基準信号測定値および/または受信されたダウンリンク基準信号測定値とを組み合わせるように1つ以上のプロセッサ1904を構成するアップリンク/ダウンリンク測定モジュール1932を含んでいてもよい。図17中で説明されているように、ロケーション情報発生モジュール1930は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、アップリンク基準信号測定値と、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定するように1つ以上のプロセッサ1904を構成するRTT決定モジュール1934を含んでいてもよい。図17中で説明されているように、ロケーション情報発生モジュール1930は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、例えば、UTDOAまたはOTDOAベースソリューションにおけるアップリングベースソリューションまたはダウンリンクベースソリューションに基づいて、あるいは、組み合わされたアップリングおよびダウンリンクベースソリューションに、例えば、各gNBに対するRTTと各gNBの既知のロケーションとによる三辺測量を使用する、例えば、RTTに基づいて、UEのポジションを決定するように1つ以上のプロセッサ1904を構成するポジション決定モジュール1936を含んでいてもよい。図17のブロック1722において説明されているように、ロケーション情報送信モジュール1938は、1つ以上のプロセッサ1904により実現されるとき、外部インターフェース1902を介して、ロケーション情報を他のエンティティに送信するように1つ以上のプロセッサ1904を構成する。
本明細書で説明されている方法は、適用に依存して、さまざまな手段により実現してもよい。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、または、これらの何らかの組み合わせで実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、1つ以上のプロセッサ1904は、1つ以上の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明されている機能を実行するように設計されている他の電子ユニット、または、これらの組み合わせ内で実現してもよい。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアを伴う基地局1900のインプリメンテーションでは、方法は、本明細書で説明されている別個の機能を実行するモジュール(例えば、手順、関数など)を用いて実現してもよい。本明細書で説明されている方法を実現する際に、命令を有形に具体化する何らかの機械読取可能媒体を使用してもよい。例えば、ソフトウェアコードを、メモリ(例えば、メモリ1920)に記憶させ、1つ以上のプロセッサ1904により実行して、本明細書で開示されている技法を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサ1904を動作させてもよい。メモリは、1つ以上のプロセッサ1904内で、または、1つ以上のプロセッサ1904外で実装してもよい。本明細書で使用する場合、「メモリ」という用語は、長期、短期、揮発性、不揮発性、または、何らかのタイプの他のメモリを指し、何らかの特定のタイプのメモリまたはメモリの数、あるいは、メモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。
ファームウェアおよび/またはソフトウェアで実現する場合、基地局1900により実行される機能は、メモリ1910のような非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体上に、1つ以上の命令またはコードとして記憶されてもよい。記憶媒体の例は、データ構造でエンコードされているコンピュータ読取可能媒体と、コンピュータプログラムでエンコードされているコンピュータ読取可能媒体とを含んでいる。コンピュータ読取可能は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含んでいる。記憶媒体は、コンピュータによりアクセスすることができる何らかの利用可能媒体であってもよい。限定ではなく、例として、このようなコンピュータ読取可能媒体は、RAM、ROM、EEPROM(登録商標)、CD-ROM、または、他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、半導体記憶装置、あるいは、他の記憶デバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶させるのに使用でき、コンピュータによりアクセスすることができる他の何らかの媒体を含むことができ、本明細書で使用するディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD)、レーザディスク(登録商標)、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスクおよびブルーレイディスクを含み、ここで、ディスク(disk)は通常磁気的にデータを再生する一方、ディスク(disc)はレーザで光学的にデータを再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。
コンピュータ読取可能記憶媒体上の記憶に加えて、基地局1900に対する命令および/またはデータは、通信装置中に含まれる送信媒体上の信号として提供されてもよい。例えば、基地局1900の一部またはすべてを含む通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含んでいてもよい。命令およびデータは、非一時的コンピュータ読取可能媒体、例えば、メモリ1910上に記憶され、本明細書で開示されている技法を実行するようにプログラムされている特殊目的コンピュータとして、1つ以上のプロセッサ1904を動作させるように構成されている。すなわち、通信装置は、開示されている機能を実行するための情報を示す信号を有する送信媒体を含んでいる。第1の時間において、通信装置中に含まれている送信媒体は、開示されている機能を実行するための情報の第1の部分を含んでいてもよい一方で、第2の時間において、通信装置中に含まれている送信媒体は、開示されている機能を実行するための情報の第2の部分を含んでいてもよい。
したがって、基地局1900は、UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ロケーション受信モジュール1912のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。複数の隣接gNBを決定する手段は、例えば、専用ハードウェアを有するか、あるいは、隣接gNB決定モジュール1914のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904であってもよい。ダウンリンク基準信号送信を増加させ、UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を、複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送る手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、コンフィグレーションgNBモジュール1916のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させる手段は、例えば、専用ハードウェアを有するか、あるいは、gNBに対するAD発生モジュール1918のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904であってもよい。複数の隣接gNBに対するアシスタントデータをUEに送信する手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、AD送信モジュール1920のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。UEからのアップリンク基準信号送信を受信する手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、アップリンク基準信号測定モジュール1922のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させる手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、アップリンク基準信号測定モジュール1922のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。1つ以上のアップリンク基準信号測定値を複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信する手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、アップリンク基準信号測定値受信モジュール1924のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、UEから隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生される。サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させる手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ロケーション情報発生モジュール1930のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。ロケーション情報を他のエンティティに送信する手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ロケーション情報送信モジュール1938のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。
基地局1900のいくつかのインプリメンテーションでは、ロケーション情報は、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであってもよく、ロケーション測定メッセージは、UEのポジションの決定のために、UEに送信される。UEのポジションの決定は、アップリンク到達時間差(UTDOA)を使用して、UEにより実行される。基地局1900は、例えば、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信する手段をさらに含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号送信モジュール1926のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよく、UEのポジションの決定は、アップリンク基準信号測定値と、ダウンリンク基準信号送信からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して決定された信号に対する往復時間(RTT)を使用して、UEにより実行される。他のエンティティはUEであってもよく、アシスタントデータは、ロケーション要求に応答して、発生され、UEに送信される。
基地局1900のいくつかのインプリメンテーションでは、ロケーション情報は、サービングgNBからのアップリンク基準信号測定値と、隣接gNBからの1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであってもよく、ロケーション測定メッセージは、ネットワークエンティティに送信される。基地局1900は、例えば、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号送信モジュール1926のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよく、UEにより受信されたダウンリンク基準信号からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をUEから受信する手段を含んでいてもよく、この手段は、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号測定値受信モジュール1928のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。ロケーション測定メッセージは、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をさらに含んでいてもよい。いくつかのインプリメンテーションでは、ロケーション情報を発生させる手段は、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定する手段を含んでいてもよく、この手段は、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、RTT決定モジュール1934のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。
いくつかのインプリメンテーションでは、ロケーション情報を発生させる手段は、複数の隣接gNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値に基づいて、サービングgNBによりUEのポジションを決定する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ポジション決定モジュール1936のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。基地局1900は、例えば、UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号送信モジュール1926のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよく、UEにより受信されたダウンリンク基準信号からUEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をUEから受信する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ダウンリンク基準信号測定値受信モジュール1928のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。UEのポジションを決定することは、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいていてもよい。例えば、UEのポジションを決定する手段は、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、RTT決定モジュール1934のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよく、各gNBに対するRTTと、各gNBの既知のロケーションとにより、マルチラテレーションを実行する手段を含んでいてもよく、この手段は、例えば、外部インターフェース1902と、専用ハードウェアを有するか、あるいは、ポジション決定モジュール1936のようなメモリ1910中の実行可能コードまたはソフトウェア命令を実現する1つ以上のプロセッサ1904とであってもよい。
図18~図19のモジュールの機能性は、本明細書の教示と一致するさまざまな方法で実現してもよい。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、1つ以上の電気コンポーネントとして実現してもよい。いくつかの設計では、これらのブロックの機能性は、1つ以上のプロセッサコンポーネントを含む処理システムとして実現してもよい。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、例えば、1つ以上の集積回路(例えば、ASIC)の少なくとも一部分を使用して実現してもよい。本明細書で説明されているように、集積回路は、プロセッサ、ソフトウェア、他の関連コンポーネント、または、これらの何らかの組み合わせを含んでいてもよい。したがって、異なるモジュールの機能性は、集積回路の異なるサブセットとして、ソフトウェアモジュールのセットの異なるサブセットとして、または、これらの組み合わせとして実現してもよい。また、(例えば、集積回路のおよび/またはソフトウェアモジュールのセットの)所定のサブセットが、1つより多いモジュールに対する機能性の少なくとも一部分を提供してもよいことが諒解されよう。
さらに、図18~図19により表されているコンポーネントおよび機能とともに、本明細書で説明されている他のコンポーネントおよび機能は、何らかの好適な手段を使用して実現してもよい。このような手段はまた、少なくとも部分的に、本明細書で教示されている対応する構造を使用して、実現してもよい。例えば、図18~図19のコンポーネント「のためのモジュール」とともに上記で説明したコンポーネントはまた、同様に、指定された機能「のための手段」に対応していてもよい。したがって、いくつかの態様では、このような手段のうちの1つ以上は、プロセッサコンポーネント、集積回路、または、本明細書で教示されている他の好適な構造のうちの1つ以上を使用して実現してもよい。
情報および信号は、さまざまな異なる技術および技法のいずれかを使用して表してもよいことを当業者は諒解されよう。例えば、上記の説明全体を通して参照されているかもしれないデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボルおよびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいは、これらの何らかの組み合わせにより表されてもよい。
さらに、本明細書で開示されている態様に関して説明されているさまざまな例示的な論理ブロック、モジュール、回路およびアルゴリズムステージは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または、両方の組み合わせとして実現してもよいことを当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、さまざまな例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路およびステージは、概してこれらの機能性に関して上記で説明した。このような機能は、特定の適用およびシステム全体に課される設計制約に依存して、ハードウェアまたはソフトウェアとして実現される。当業者は、説明された機能を特定の適用毎にさまざまな方法で実現してもよいが、このようなインプリメンテーションの決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものとして解釈されることになるものではない。
本明細書で開示されている態様に関して説明されているさまざまな例示的な論理ブロック、モジュールおよび回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)または他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、あるいは、本明細書で説明されている機能を実行するように設計されているこれらのものの何らかの組み合わせを用いて実現または実行してもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替として、プロセッサは、何らかの従来のプロセッサ、制御装置、マイクロ制御装置、または、状態機械であってもよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、DSPとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つ以上のマイクロプロセッサ、または、他の何らかのこのようなコンフィグレーションとして実現してもよい。
本明細書で開示されている態様に関して説明されている方法、シーケンス、および/または、アルゴリズムは、ハードウェアで直接的に、プロセッサにより実行されるソフトウェアモジュールで、または、2つの組み合わせで具体化してもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または、当技術分野で知られている他の何らかの形態の記憶媒体中に存在していてもよい。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合されている。代替として、記憶媒体は、プロセッサに一体化されていてもよい。プロセッサおよび記憶媒体は、ASIC中に存在していてもよい。代替として、ASICは、ユーザ端末(例えば、UE)中に存在していてもよい。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中にディスクリートコンポーネントとして存在していてもよい。
1つ以上の例示的な態様では、説明されている機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または、これらの何らかの組み合わせで実現してもよい。ソフトウェアで実現する場合、機能は、コンピュータ読取可能媒体上に1つ以上の命令またはコードとして記憶され、または、送信されてもよい。コンピュータ読取可能媒体は、1つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする何らかの媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体との両方を含んでいる。記憶媒体は、コンピュータによりアクセスできる何らかの利用可能な媒体であってもよい。例として、限定ではなく、このようなコンピュータ読取可能媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイス、あるいは、命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用することができ、コンピュータによりアクセスすることができる他の何らかの媒体を含むことができる。また、何らかの接続は、コンピュータ読取可能媒体と適切に呼ばれる。例えば、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または、赤外線、無線および高周波のようなワイヤレス技術を使用して、ソフトウェアが、ウェブサイト、サーバ、または、他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、DSL、または、赤外線、無線および高周波のようなワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されているディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD)、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスクおよびブルーレイディスクを含んでいる。通常、ディスク(disk)は磁気的にデータを再生する一方、ディスク(disc)はレーザを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもコンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。
上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲により定義される本開示の範囲から逸脱することなく、さまざまな変更および修正が本明細書で行われてもよいことに留意されたい。本明細書で説明されている開示の態様にしたがう方法の請求項の機能、ステップおよび/またはアクションは、何らかの特定の順序で実行される必要性はない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または特許請求されているかもしれないが、単数形への限定が明示的に述べられない限り、複数形が企図されている。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
ユーザ機器(UE)により実行されるUEのポジションを決定するための方法において、
サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、前記サービングgNBから受信することと、
アップリンク基準信号を前記複数のgNBに送信することと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値を、前記サービングgNBから受信し、前記サービングgNBは、前記アップリンク基準信号測定値を前記複数のgNB中の他のgNBから受信していることと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、前記UEのポジションを決定することとを含む方法。
[C2]
前記UEに対するポジションを決定することは、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用するC1記載の方法。
[C3]
前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を発生させることをさらに含み、
前記UEのポジションを決定することは、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいているC1記載の方法。
[C4]
前記UEのポジションを決定することは、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値とを使用して、前記複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、
各gNBに対するRTTと、前記アシスタントデータ中で受信された各gNBのロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することとを含むC3記載の方法。
[C5]
ロケーションに対する要求を前記サービングgNBに送信することをさらに含み、
前記サービングgNBは、前記ロケーションに対する要求に応答して、前記複数のgNBに対するアシスタントデータを発生させ、前記UEに送信するC1記載の方法。
[C6]
ユーザ機器(UE)のポジションを決定するために構成されているUEにおいて、
gNBと通信するように構成されているトランシーバと、
少なくとも1つのメモリと、
前記トランシーバと前記メモリとに結合されている少なくとも1つのプロセッサとを具備し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記トランシーバを介して、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、前記サービングgNBから受信するようにと、
前記トランシーバを介して、アップリンク基準信号を前記複数のgNBに送信するようにと、
前記トランシーバを介して、前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値を、前記サービングgNBから受信し、前記サービングgNBは、前記アップリンク基準信号測定値を前記複数のgNB中の他のgNBから受信しているようにと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBに対するアシスタントデータとに基づいて、前記UEのポジションを決定するように構成されているUE。
[C7]
前記少なくとも1つのプロセッサは、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用して、前記UEに対するポジションを決定するように構成されているC6記載のUE。
[C8]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記トランシーバを介して、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を発生させるようにさらに構成されており、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいて、前記UEのポジションを決定するように構成されているC6記載のUE。
[C9]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値とを使用して、前記複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定するようにと、
各gNBに対するRTTと、前記アシスタントデータ中で受信された各gNBのロケーションとにより、マルチラテレーションを実行するように構成されていることにより、前記UEのポジションを決定するように構成されているC8記載のUE。
[C10]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記トランシーバを介して、ロケーションに対する要求を前記サービングgNBに送信するようにさらに構成され、
前記サービングgNBは、前記ロケーションに対する要求に応答して、前記複数のgNBに対するアシスタントデータを発生させ、前記UEに送信するC6記載のUE。
[C11]
ユーザ機器(UE)のためにサービングgNBにより実行されるUEのポジションを決定するための方法において、
前記UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信することと、
複数の隣接gNBを決定することと、
ダウンリンク基準信号送信を増加させ、前記UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を、前記複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送ることと、
前記複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させることと、
前記複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを前記UEに送信することと、
アップリンク基準信号送信を前記UEから受信することと、
前記アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させることと、
1つ以上のアップリンク基準信号測定値を、前記複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信し、前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、前記UEから前記隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生されることと、
前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させることと、
前記ロケーション情報を前記他のエンティティに送信することとを含む方法。
[C12]
前記ロケーション情報は、前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであり、前記ロケーション測定値メッセージは、前記UEのポジションの決定のために前記UEに送信されるC11記載の方法。
[C13]
前記UEのポジションの決定は、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用して、前記UEにより実行されるC12記載の方法。
[C14]
前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することをさらに含み、
前記UEのポジションの決定は、前記アップリンク基準信号測定値と、前記ダウンリンク基準信号送信から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して決定された、信号に対する往復時間(RTT)を使用して、前記UEにより実行されるC12記載の方法。
[C15]
前記他のエンティティは、前記UEであり、
前記アシスタントデータは、前記ロケーション要求に応答して、発生され、前記UEに送信されるC12記載の方法。
[C16]
前記ロケーション情報は、前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定値メッセージであり、
前記ロケーション測定値メッセージは、ネットワークエンティティに送信されるC11記載の方法。
[C17]
前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することと、
前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を、前記UEから受信することとをさらに含み、
前記ロケーション測定値メッセージは、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をさらに含むC16記載の方法。
[C18]
前記ロケーション情報を発生させることは、前記複数の隣接gNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値に基づいて、前記サービングgNBにより、前記UEのポジションを決定することを含むC11記載の方法。
[C19]
前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することと、
前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を、前記UEから受信することとをさらに含み、
前記UEのポジションを決定することは、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいているC18記載の方法。
[C20]
前記UEのポジションを決定することは、
各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、
各gNBに対するRTTと、各gNBの既知のロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することとを含むC19記載の方法。
[C21]
前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信することと、
前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を受信することとをさらに含み、
前記ロケーション情報を発生させることは、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することを含むC16記載の方法。
[C22]
ユーザ機器(UE)のポジションを決定するために構成されているgNBにおいて、 前記UEと、他のgNBと、ワイヤレスネットワーク中のエンティティと通信するように構成されている少なくとも1つの外部インターフェースと、
少なくとも1つのメモリと、
前記少なくとも1つの外部インターフェースと前記少なくとも1つのメモリとに結合されている少なくとも1つのプロセッサとを具備し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記UEに対するロケーション要求を他のエンティティから受信するようにと、
複数の隣接gNBを決定するようにと、
ダウンリンク基準信号送信を増加させ、前記UEからのアップリンク基準信号送信を測定させるための要求を、前記複数の隣接gNB中の各隣接gNBに送るようにと、
前記複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを発生させるようにと、
前記1つの外部インターフェースを介して、前記複数の隣接gNBに対するアシスタントデータを前記UEに送信するようにと、
前記1つの外部インターフェースを介して、アップリンク基準信号送信を前記UEから受信するようにと、
前記アップリンク基準信号送信に対するアップリンク基準信号測定値を発生させるようにと、
前記1つの外部インターフェースを介して、1つ以上のアップリンク基準信号測定値を、前記複数の隣接gNB中の各隣接gNBから受信し、前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値は、前記UEから前記隣接gNBへのアップリンク基準信号送信から発生されるようにと、
前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とに基づいて、ロケーション情報を発生させるようにと、
前記1つの外部インターフェースを介して、前記ロケーション情報を前記他のエンティティに送信するように構成されているgNB。
[C23]
前記ロケーション情報は、前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定メッセージであり、前記ロケーション測定値メッセージは、前記UEのポジションの決定のために前記UEに送信されるC22記載のgNB。
[C24]
前記UEのポジションの決定は、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用して、前記UEにより実行されるC23記載のgNB。
[C25]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記外部インターフェースを介して、前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信するようにさらに構成され、
前記UEのポジションの決定は、前記アップリンク基準信号測定値と、前記ダウンリンク基準信号送信から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して決定された、信号に対する往復時間(RTT)を使用して、前記UEにより実行されるC23記載のgNB。
[C26]
前記他のエンティティは、前記UEであり、
前記アシスタントデータは、前記ロケーション要求に応答して、発生され、前記UEに送信されるC23記載のgNB。
[C27]
前記ロケーション情報は、前記サービングgNBからの前記アップリンク基準信号測定値と、前記隣接gNBからの前記1つ以上のアップリンク基準信号測定値とを含むロケーション測定値メッセージであり、
前記ロケーション測定値メッセージは、ネットワークエンティティに送信されるC22記載のgNB。
[C28]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信するようにと、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を、前記UEから受信するようにさらに構成され、
前記ロケーション測定値メッセージは、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値をさらに含むC27記載のgNB。
[C29]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記複数の隣接gNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値に基づいて、前記サービングgNBにより、前記UEのポジションを決定するように構成されていることにより、前記ロケーション情報を発生させるように構成されているC22記載のgNB。
[C30]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信するようにと、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を、前記UEから受信するようにさらに構成され、
前記UEのポジションは、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値にさらに基づいているC29記載のgNB。
[C31]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定するようにと、
各gNBに対するRTTと、各gNBの既知のロケーションとにより、マルチラテレーションを実行するように構成されていることにより、
前記UEのポジションを決定するように構成されているC30記載のgNB。
[C32]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより測定されることになるダウンリンク基準信号を送信するようにと、
前記外部インターフェースを介して、前記UEにより受信されたダウンリンク基準信号から前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値を受信するようにさらに構成され、
前記少なくとも1つのプロセッサは、各gNBにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記UEにより測定されたダウンリンク基準信号測定値とを使用して、各gNBに対する往復時間(RTT)を決定するように構成されていることにより、前記ロケーション情報を発生させるように構成されているC27記載のgNB。
Claims (6)
- ユーザ機器(UE)により実行される前記UEのポジションを決定するための方法において、
サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、前記サービングgNBから受信することと、ここにおいて、前記アシスタントデータは、前記複数のgNBの各gNBのロケーションを備える、
アップリンク基準信号を前記複数のgNBに送信することと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値を、前記サービングgNBから受信することと、ここにおいて、前記受信されたアップリンク基準信号測定値は、到着時間(TOA)測定値である、
前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を発生させることと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定された前記アップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信された前記ダウンリンク基準信号に対する前記ダウンリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBに対する前記アシスタントデータとに基づいて、前記UEのポジションを決定することと、を備え、
前記UEのポジションを決定することは、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定された前記アップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信された前記ダウンリンク基準信号に対する前記ダウンリンク基準信号測定値とを使用して、前記複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、
各gNBに対する前記RTTと、前記アシスタントデータ中で受信された各gNBの前記ロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することと、
を備える、方法。 - 前記UEに対するポジションを決定することは、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用することを備える、請求項1記載の方法。
- ロケーションに対する要求を前記サービングgNBに送信することをさらに備え、
前記サービングgNBは、前記ロケーションに対する要求に応答して、前記複数のgNBに対する前記アシスタントデータを発生させ、前記UEに送信する請求項1記載の方法。 - ユーザ機器(UE)のポジションを決定するために構成されている前記UEにおいて、
gNBと通信するように構成されているトランシーバと、
少なくとも1つのメモリと、
前記トランシーバと前記少なくとも1つのメモリとに結合されている少なくとも1つのプロセッサとを具備し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記トランシーバを介して、サービングgNBを含む複数のgNBに対するアシスタントデータを、前記サービングgNBから受信することと、ここにおいて、前記アシスタントデータは、前記複数のgNBの各gNBのロケーションを備える、
前記トランシーバを介して、アップリンク基準信号を前記複数のgNBに送信することと、
前記トランシーバを介して、前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値を、前記サービングgNBから受信することと、ここにおいて、前記受信されたアップリンク基準信号測定値は、到着時間(TOA)測定値である、
前記トランシーバを介して、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値を発生させることと、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定された前記アップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信された前記ダウンリンク基準信号に対する前記ダウンリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBに対する前記アシスタントデータとに基づいて、前記UEのポジションを決定することと、を行うように構成され、
前記UEのポジションを決定することは、
前記複数のgNBのそれぞれにより測定されたアップリンク基準信号測定値と、前記複数のgNBから受信されたダウンリンク基準信号に対するダウンリンク基準信号測定値とを使用して、前記複数のgNB中の各gNBに対する往復時間(RTT)を決定することと、
各gNBに対する前記RTTと、前記アシスタントデータ中で受信された各gNBの前記ロケーションとにより、マルチラテレーションを実行することと、
を備える、UE。 - 前記UEに対するポジションを決定することは、アップリンク到着時間差(UTDOA)を使用することを備える、請求項4記載のUE。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記トランシーバを介して、ロケーションに対する要求を前記サービングgNBに送信するようにさらに構成され、
前記サービングgNBは、前記ロケーションに対する要求に応答して、前記複数のgNBに対する前記アシスタントデータを発生させ、前記UEに送信する請求項4記載のUE。
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