CN110958686B - 信息处理方法、通信设备及存储介质 - Google Patents
信息处理方法、通信设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110958686B CN110958686B CN201811133698.9A CN201811133698A CN110958686B CN 110958686 B CN110958686 B CN 110958686B CN 201811133698 A CN201811133698 A CN 201811133698A CN 110958686 B CN110958686 B CN 110958686B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- reference signal
- uplink reference
- terminal
- configuration information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
- H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/382—Monitoring; Testing of propagation channels for resource allocation, admission control or handover
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
- H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种信息处理方法、通信设备及存储介质,该方法包括:网络设备生成上行参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;所述网络设备发送所述第一配置信息至终端。通过第一配置信息的指示,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,特别涉及信息处理方法、通信设备及存储介质。
背景技术
基站对终端进行定位一般是通过观察达到时间差(Observed Time DifferenceOf Arrival,UTDOA)定位方法实现的,该方法以多个位置测量单元(Location MeasurementUnit,LMU)测量终端发送的定位信号的到达时刻,并将达到时刻发送给定位实体,从而,定位实体根据这些到达时刻的时间差,实现对终端的定位。
目前,利用UTDOA方法对终端进行定位一般应用于长期演进(Long TermEvolution,LTE)技术。而在LTE中,终端发送定位信号时是全向发送的。也就是说,位于终端所处位置附近的LMU都可以接收到终端发送的定位信号,换言之,这些接收到定位信号的LMU都可以将接收到定位信号的接收时刻发送给定位实体,定位实体则基于各LMU上报的接收时刻确定定位信号的到达时间差,并根据到达时间差实现对终端的定位。
但是,由于新无线接入技术(New RAT(Radio Access Technology),NR)工作在较高的频谱,为了对抗衰落,NR基站的信号是基于波束赋形实现发射的,并且,每个波束会对应一个方向,这就导致某些LMU无法接收到终端发送的定位信号,从而,定位实体也就无法基于定位信号的到达时间差完成对终端的定位。
发明内容
本申请提供了一种信息处理方法、通信设备及存储介质,以期在NR***中实现终端定位。
第一方面,本申请提供了一种通信方法,该方法包括:网络设备生成上行参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;所述网络设备发送所述第一配置信息至终端。通过本实施例提供的方案,通过第一配置信息的指示,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:所述网络设备发送第二配置信息至定位实体,所述第二配置信息包括:所述上行参考信号资源与所述LMU的第二映射关系。通过本实施例提供的方案,为定位实体自由挑选目标LMU提供了可能,定位实体能够挑选到更符合自身定位需求的LMU作为目标LMU,有利于提高定位精度。
在一种可能的设计中,所述第一信息为所述终端测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。一方面,终端测量得到的LMU保证了终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号,从根本上保证了定位测量的基础;另一方面,第一信息为这些LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息,这能够唯一标记一个波束方向,而编号信息或者索引信息的信息量较小,有利于第一映射关系的建立以及数据的传输。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:所述网络设备接收定位实体发送的针对所述终端的定位请求信息。也就是,网络设备在接收到定位实体发出的定位请求信息后才开始执行前述方案,节省***资源。
在一种可能的设计中,所述定位请求信息携带所述LMU的标识信息。此时,该方法还包括:所述网络设备发送第一测量信息至所述终端,所述第一测量信息用于指示所述终端按照所述LMU的标识信息进行LMU测量以获得所述第一信息;所述网络设备接收所述终端发送的所述第一信息。通过本实施例提供的方案,对终端进行LMU测量的范围进行了限定,终端仅需在定位实体所指示的候选LMU中进行测量即可,相对于无范围限制的LMU测量方式,这缩小了终端进行LMU测量的工作量,有利于提高处理效率。
在一种可能的设计中,所述LMU的标识信息包括如下至少一种:物理小区标识PCI;小区全局标识符ECGI;频点;是否支持上行辅助频段SUL。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:所述网络设备发送第二测量信息至所述终端,所述第二测量信息用于指示所述终端对自身所能测量到的全部LMU进行LMU测量以获得所述第一信息;所述网络设备接收所述终端发送的所述第一信息。通过本实施例提供的方案,对于终端来说,避免了在预设范围内测量无法测量到可用于进行定位的LMU的情况,终端仅需进行一次LMU测量,就能够得到自身能测量到的全部LMU。此外,这种方式有利于扩大第一信息所对应的LMU的数目,而用于进行定位的LMU的数目越多,越有利于提高定位精度。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:所述网络设备检测历史测量信息中是否存在所述终端上报的所述第一信息,其中,所述历史测量信息为所述终端之前进行测量并发送给所述网络设备的测量信息;若存在,所述网络设备获取所述历史测量信息中记录的所述终端上报的所述第一信息;若不存在,所述网络设备指示所述终端进行LMU测量以获取所述第一信息。通过本实施例提供的方案,网络设备无需在生成第一配置信息之前向终端请求进行LMU测量,简化了生成第一配置信息之前的处理步骤,有利于提高处理效率,节省***资源。
在一种可能的设计中,所述LMU为所述终端测量到的全部LMU中的部分LMU,所述LMU的信号强度大于或者等于预设的信号强度阈值。通过本实施例提供的方案,通过终端对测量到的LMU进行信号强度的筛选,仅将其中信号强度较高的部分LMU的作为可用于定位测量的LMU,以尽量避免在定位测量过程中由于信号强度影响接收时刻的情况。
在一种可能的设计中,所述方法还包括:所述网络设备判断所述LMU的数目是否大于或者等于定位测量所需LMU的最小数目;若所述LMU的数目小于所述最小数目,所述网络设备发送通知消息至定位实体,所述通知消息用于通知所述定位实体所述终端当前所处位置不满足定位条件。通过本实施例提供的方案,能够保证网络设备配置并发送给终端的第一配置信息能够满足UTDOA定位测量的最低要求,避免了由于LMU的数目不够而导致定位实体进行终端定位时的接收时刻的数目不足进而导致无法定位的情况。
在一种可能的设计中,所述第二配置信息还包括所述第一映射关系。此时,定位实体可还可进一步确定各上行参考信号资源对应的波束方向,在一定程度上能够避免目标LMU处定位信号接收错误的情况。
在一种可能的设计中,所述第一配置信息还包括所述上行参考信号资源与所述LMU之间的第二映射关系。此时,终端可根据第一配置信息确定自身发送的定位信号的接收方与波束方向,更有针对性,在一定程度上能够避免信号传递错误的情况。
第二方面,本申请提供一种信息处理方法,该方法包括:定位实体发送针对终端的定位请求信息至网络设备;定位实体接收第二配置信息,所述第二配置信息包括:上行参考信号资源与位置测量单元LMU的第二映射关系,所述上行参考信号资源为所述网络设备为所述终端配置的;所述定位实体根据所述第二配置信息,在各候选LMU中确定目标LMU;所述定位实体发送测量配置信息至所述目标LMU,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;所述定位实体接收所述目标LMU在所述上行参考信号资源上测量得到的上行参考信号的接收时刻;所述定位实体根据所述接收时刻定位所述终端。通过本实施例提供的方案,定位实体可以自由挑选目标LMU,也就是,能够挑选到更符合自身定位需求的LMU作为目标LMU。
在一种可能的设计中,所述定位实体发送针对终端的定位请求信息至网络设备,包括:所述定位实体根据所述终端的地理位置,确定对所述终端进行定位测量的所述各候选LMU;所述定位实体将所述定位请求信息发送至所述网络设备,所述定位请求信息携带所述LMU的标识信息。通过本实施例提供的方案,网络设备可预先指定部分LMU作为候选LMU,有利于后续网络设备指示终端进行LMU测量时缩小测量范围,提高处理效率。
在一种可能的设计中,所述候选LMU的标识信息包括如下至少一种:物理小区标识PCI;小区全局标识符ECGI;频点;是否支持上行辅助频段SUL。
在一种可能的设计中,所述第二配置信息还包括:所述上行参考信号资源与第一信息之间的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU。通过本实施例提供的方案,定位实体可还可进一步确定各上行参考信号资源对应的波束方向,在一定程度上能够避免目标LMU处定位信号接收错误的情况。
在一种可能的设计中,所述第一信息为所述LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。一方面,终端测量得到的LMU保证了终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号,从根本上保证了定位测量的基础;另一方面,第一信息为这些LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息,这能够唯一标记一个波束方向,而编号信息或者索引信息的信息量较小,有利于第一映射关系的建立以及数据的传输。
第三方面,本申请提供一种信息处理方法,包括:终端接收网络设备发送的第一配置信息,所述第一配置信息至少包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;所述终端根据第一配置信息发送上行参考信号。通过本实施例提供的方案,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
在一种可能的设计中,所述第一配置信息还包括:所述上行参考信号资源与所述LMU的第二映射关系。此时,终端可根据第一配置信息确定自身发送的定位信号的接收方与波束方向,更有针对性,在一定程度上能够避免信号传递错误的情况。
第四方面,本申请提供一种信息处理方法,包括:位置测量单元LMU接收定位实体发送的测量配置信息,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;所述LMU根据所述上行参考信号资源,接收上行参考信号,并记录接收时刻;所述LMU将所述接收时刻发送给所述定位实体。通过本实施例提供的方案,目标LMU可在定位实体指示的上行参考信号资源上实现对终端发送的定位信号的接收,并将各定位信号的接收时刻发送给定位实体,以实现NR***的UTDOA定位。
在一种可能的设计中,所述LMU集成于网络设备中。这种设置方式,能够节省单独设置LMU的成本。
第五方面,本申请提供一种通信设备,包括:生成模块,用于生成上行参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;发送模块,用于发送所述第一配置信息至终端。通过本实施例提供的方案,通过第一配置信息的指示,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
在一种可能的设计中,所述发送模块,还用于:发送第二配置信息至定位实体,所述第二配置信息包括:所述上行参考信号资源与所述LMU的第二映射关系。通过本实施例提供的方案,为定位实体自由挑选目标LMU提供了可能,定位实体能够挑选到更符合自身定位需求的LMU作为目标LMU,有利于提高定位精度。
在一种可能的设计中,所述第一信息为所述终端测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。一方面,终端测量得到的LMU保证了终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号,从根本上保证了定位测量的基础;另一方面,第一信息为这些LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息,这能够唯一标记一个波束方向,而编号信息或者索引信息的信息量较小,有利于第一映射关系的建立以及数据的传输。
在一种可能的设计中,该通信设备还包括:接收模块,用于接收定位实体发送的针对所述终端的定位请求信息。也就是,网络设备在接收到定位实体发出的定位请求信息后才开始执行前述方案,节省***资源。
在一种可能的设计中,所述定位请求信息携带所述LMU的标识信息。此时,发送模块,还用于发送第一测量信息至所述终端,所述第一测量信息用于指示所述终端按照所述LMU的标识信息进行LMU测量以获得所述第一信息;接收模块,还用于接收所述终端发送的所述第一信息。通过本实施例提供的方案,对终端进行LMU测量的范围进行了限定,终端仅需在定位实体所指示的候选LMU中进行测量即可,相对于无范围限制的LMU测量方式,这缩小了终端进行LMU测量的工作量,有利于提高处理效率。
在一种可能的设计中,所述LMU的标识信息包括如下至少一种:物理小区标识PCI;小区全局标识符ECGI;频点;是否支持上行辅助频段SUL。
在一种可能的设计中,发送模块,还用于发送第二测量信息至所述终端,所述第二测量信息用于指示所述终端对自身所能测量到的全部LMU进行LMU测量以获得所述第一信息;接收模块,还用于接收所述终端发送的所述第一信息。通过本实施例提供的方案,对于终端来说,避免了在预设范围内测量无法测量到可用于进行定位的LMU的情况,终端仅需进行一次LMU测量,就能够得到自身能测量到的全部LMU。此外,这种方式有利于扩大第一信息所对应的LMU的数目,而用于进行定位的LMU的数目越多,越有利于提高定位精度。
在一种可能的设计中,所述网络设备还可以包括处理模块,用于:检测历史测量信息中是否存在所述终端上报的所述第一信息,其中,所述历史测量信息为所述终端之前进行测量并发送给所述网络设备的测量信息;若存在,获取所述历史测量信息中记录的所述终端上报的所述第一信息;若不存在,指示所述终端进行LMU测量以获取所述第一信息。通过本实施例提供的方案,网络设备无需在生成第一配置信息之前向终端请求进行LMU测量,简化了生成第一配置信息之前的处理步骤,有利于提高处理效率,节省***资源。
在一种可能的设计中,所述LMU为所述终端测量到的全部LMU中的部分LMU,所述LMU的信号强度大于或者等于预设的信号强度阈值。通过本实施例提供的方案,通过终端对测量到的LMU进行信号强度的筛选,仅将其中信号强度较高的部分LMU的作为可用于定位测量的LMU,以尽量避免在定位测量过程中由于信号强度影响接收时刻的情况。
在一种可能的设计中,所述网络设备的处理模块,还用于:判断所述LMU的数目是否大于或者等于定位测量所需LMU的最小数目;若所述LMU的数目小于所述最小数目,发送通知消息至定位实体,所述通知消息用于通知所述定位实体所述终端当前所处位置不满足定位条件。通过本实施例提供的方案,能够保证网络设备配置并发送给终端的第一配置信息能够满足UTDOA定位测量的最低要求,避免了由于LMU的数目不够而导致定位实体进行终端定位时的接收时刻的数目不足进而导致无法定位的情况。
第六方面,本申请提供一种通信设备,包括:发送模块,用于发送针对终端的定位请求信息至网络设备;接收模块,用于接收第二配置信息,所述第二配置信息包括:上行参考信号资源与各候选位置测量单元LMU的第二映射关系,所述上行参考信号资源为所述网络设备为所述终端配置的;确定模块,用于根据所述第二配置信息,在所述各候选LMU中确定目标LMU;所述发送模块,还用于发送测量配置信息至所述目标LMU,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;所述接收模块,还用于接收所述目标LMU在所述上行参考信号资源上测量得到的上行参考信号的接收时刻;定位模块,用于根据所述接收时刻定位所述终端。通过本实施例提供的方案,定位实体可以自由挑选目标LMU,也就是,能够挑选到更符合自身定位需求的LMU作为目标LMU。
在一种可能的设计中,发送模块,具体用于:所述定位实体根据所述终端的地理位置,确定对所述终端进行定位测量的所述各候选LMU;以及,将所述定位请求信息发送至所述网络设备,所述定位请求信息携带所述LMU的标识信息。通过本实施例提供的方案,网络设备可预先指定部分LMU作为候选LMU,有利于后续网络设备指示终端进行LMU测量时缩小测量范围,提高处理效率。
在一种可能的设计中,所述候选LMU的标识信息包括如下至少一种:物理小区标识PCI;小区全局标识符ECGI;频点;是否支持上行辅助频段SUL。
在一种可能的设计中,所述第二配置信息还包括:所述上行参考信号资源与第一信息之间的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU。通过本实施例提供的方案,定位实体可还可进一步确定各上行参考信号资源对应的波束方向,在一定程度上能够避免目标LMU处定位信号接收错误的情况。
在一种可能的设计中,所述第一信息为所述LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。一方面,终端测量得到的LMU保证了终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号,从根本上保证了定位测量的基础;另一方面,第一信息为这些LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息,这能够唯一标记一个波束方向,而编号信息或者索引信息的信息量较小,有利于第一映射关系的建立以及数据的传输。
第七方面,本申请提供一种通信设备,包括:接收模块,用于接收网络设备发送的第一配置信息,所述第一配置信息至少包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;发送模块,用于在所述第一信息所指示的所述上行参考信号资源上发送上行参考信号。通过本实施例提供的方案,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
第八方面,本申请提供一种通信设备,包括:接收模块,用于接收定位实体发送的测量配置信息,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;所述接收模块,还用于根据所述上行参考信号资源,接收上行参考信号;记录模块,用于记录所述上行参考信号的接收时刻;发送模块,用于将所述接收时刻发送给所述定位实体。通过本实施例提供的方案,目标LMU可在定位实体指示的上行参考信号资源上实现对终端发送的定位信号的接收,并将各定位信号的接收时刻发送给定位实体,以实现NR***的UTDOA定位。
第九方面,本申请提供一种通信设备,包括用于实现上述第一至第四任一方面的通信方法的模块,部件或者电路。
第十方面,本申请提供一种通信设备,包括:收发器、处理器、存储器以及总线,所述收发器、所述处理器以及所述存储器分别与所述总线连接,所述存储器存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令以执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面所述的方法。
在一种可能的设计中,第五方面或者第六方面中的通信设备可以为网络设备、定位实体、终端或者LMU,也可以为网络设备、定位实体、终端或者LMU中的部件(例如芯片或者电路)。
第十一方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面或第四方面所述的方法。
第十二方面,本申请提供一种计算机程序,当所述计算机程序被计算机执行时,用于执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面所述的方法。
在一种可能的设计中,第十二方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上,也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
第十三方面,本申请实施例还提供一种通信***,包括上述第五方面、第六方面、第七方面与第八方面所述的通信设备。
第十四方面,本申请实施例还提供一种通信***,包括上述第九方面或者第十方面所述的通信设备。
可见,在以上各个方面,通过第一配置信息的指示,终端能够在配置好的上行参考信号资源上发送定位信号,从而,与之对应的第一信息对应的LMU可以接收到该定位信号,从而,实现NR***的UTDOA定位。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图;
图2为本申请提供的一种UTDOA技术的原理示意图;
图3为本申请提供的NR***中下行信号发送方式示意图;
图4为本申请提供的NR***中上行信号发送方式示意图;
图5为本申请提供的一种LTE***的UTDOA定位技术示意图;
图6为本申请提供的一种信息处理方法的交互流程示意图;
图7为本申请提供的另一种信息处理方法的交互流程示意图;
图8为本申请提供的另一种信息处理方法的交互流程示意图;
图9为本申请提供的另一种信息处理方法的交互流程示意图;
图10为本申请提供的另一种信息处理方法的交互流程示意图;
图11为本申请提供的一种通信设备的结构示意图;
图12为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图;
图13为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图;
图14为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图;
图15本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图;
图16为本申请实施例提供的通信设备的示意性框图。
图17为本申请实施例提供的通信设备的另一示意性框图。
图18为本申请实施例提供的通信设备的再一示意性框图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释,而非旨在限定本申请。
本申请实施例可应用于5G NR***。此外,本申请还可应用于其他需要进行传输方向指示的任意通信***,在这些通信***中,存在用于发送传输方向第一信息的实体,以及,存在另一实体可接收该第一信息,并根据该第一信息确定一定时间内的信号传输方向。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。该通信***包括:网络设备与多个终端,其中,图1中示出了6个终端(终端1~终端6)。在图1所示的通信***中,终端1~终端6均可以发送上行数据至网络设备,网络设备可接收终端1~终端6发送的上行数据,并向终端1~终端6发送下行数据。此外,如图1所示,终端4~终端6也可以组成一个通信***,在由终端4~终端6所组成的通信***中,网络设备可发送下行数据给终端5,而终端5可接收终端4与终端6发送的上行数据,并向终端4与终端6发送下行数据。
其中,网络设备可以是网络侧设备,例如,无线保真(Wireless-Fidelity,WIFI)的接入点AP、下一代通信的基站,如5G NR基站,如:5G gNB或小站、微站,传输接收点(Transmission Reception Point,TRP),还可以是中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备等。在本实施例中,不同通信制式的通信***中的基站不同。为了区别起见,将4G通信***的基站称为LTE eNB,5G通信***的基站称为NR gNB,既支持4G通信***又支持5G通信***的基站称为eLTE eNB,这些名称仅为了方便区别,并不具有限制意义。
终端又称之为用户设备(User Equipment,UE),是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备,例如,具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device,MID)、可穿戴设备,例如智能手表、智能手环、计步器等。
此外,定位实体,可以为定位服务器。本申请中,定位实体可以包括但不限于;演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center,E-SMLC)或者位置管理功能(Location Management Function,LMF)。
本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
需要说明的是,图1所示的通信***中所包含的终端的数量和类型仅仅是一种举例,本申请实施例并不限制于此。例如,还可以包括更多的与网络设备进行通信的终端,为简明描述,不在附图中一一描述。此外,在如图1所示的通信***中,尽管示出了网络设备和终端,但是该通信***可以并不限于包括网络设备和终端,例如还可以包括核心网节点或用于承载虚拟化网络功能的设备等,这些对于本领域技术人员而言是显而易见的,在此不一一赘述。
另外,本申请实施例不仅可应用于下一代无线通信***,即5G通信***,还可应用于未来可能出现的其他需要进行传输方向指示的通信***,例如下一代的wifi网络、5G车联网等。
需要说明的是,随着通信***的不断演进,未来可能出现的其他***中,上述各个网元的名称可能会发生变化,在这种情况下,本申请实施例提供的方案同样适用。
为了便于说明,以下对UTDOA技术进行简单说明。
UTDOA定位方法是由LMU侧测量终端发出的定位信号的接收时刻,并将这些接收时刻发给定位实体,由定位实体根据多个(一般为至少三个)LMU发送的接收时刻之间的到达时间差,来实现对终端的定位。
此外,在一些实现场景中,LMU设置于网络设备侧,因此,也可以认为是由网络设备测量终端发出的定位信号的接收时刻,并发送给定位实体的。在这种实现场景中,LMU可以与基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)结合在一起,或者,也可以分开设置。以这种是现场场景为例,由于每个BTS的地理位置是已知的,因此可以利用球面三角算出移动终端的位置。图2示出了该场景下UTDOA技术的数学原理。
如图2所示,假设A、B、C点的坐标分别是(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3),对于任意点(x,y),假设信号从此点传输到A、B、C的时间分别为t1,t2,t3,那么就可以建立如下两个双曲线方程:
由此,只需要对这两个双曲线方程进行求解,就可以得到任意点(x,y)的坐标,实现对该任意点的定位。
可知,UTDOA测量的是终端发射的定位信号到达不同BTS的传输时间差,而不是单纯的传输时间。此外,在LTE***中,前述定位信号可以为信道探测参考信号(SoundingReference Signal,SRS)。
除此之外,在第三代合作伙伴项目长期演进(Third Generation PartnershipProject Long Term Evolution,3GPP-LTE)***中还定义了一种LTE定位协议:轻量级表示协议(Lightweight Presentation Protocol,LPP)。
LPP定位协议作为通用定位通信协议,主要功能在于在网络设备与终端之间交互定位辅助数据和定位信息。实际上它既可以在控制平面也可以在数据平面使用。相对来说,控制平面的实现方式需要用到专用控制信道并且会显着地增加移动网络成本,因为多个网元需要在软件和硬件上升级,才能支持这些定位相关的控制平面信令。因此,用户平面的实现方式更容易被用于商业应用
此外,在一些LTE通信***中,LPP定位协议已经支持基于卫星定位技术,基于到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival,OTDOA)定位技术,基于增强的基于小区ID(Enhanced Cell identity,E-CID)定位技术,基于UTDOA的定位技术,基于WIFI的定位技术,基于传感器的定位技术,基于蓝牙的定位技术,基于TBS的定位技术,以及他们的混合定位技术。
在NR***中,基站的信号是基于波束赋形发射的,根据发射的信号的类别不同,波束的宽度和标号也不同,例如基站发送SSB信号,根据基站工作频率的不同,可以最多有4,8,64个波束,每个波束会对应一个方向。图3示出了NR***中基站的信号发射方式。如图3所示,同一NR基站基于波束1向终端1发射信号,基于波束2向终端2发射信号,基于波束3向终端3发射信号,而波束1、波束2、波束3分别对应于不同的方向。
同理,在NR***中,为了提高上行信号的传输效率,上行信号的发送也可以采用波束的形式。如图4所示,终端设备采用波束方式向网络设备发送上行信号。
此外,图5示出了LTE***的UTDOA定位技术示意图。如图5所示,在LTE***中,包括如下步骤:
S501,定位实体发送定位请求消息至终端的服务基站(Information Request)。
S502,服务基站决定给终端配置的信道探测参考信号(Sounding ReferenceSignal,SRS)资源。
S503,服务基站发送携带有该SRS资源配置信息的反馈消息(InformationResponse)给定位实体。
S504,服务基站将决定好的SRS资源配置给终端。
S505,定位实体将测量配置信息发送给LMU,测量配置信息包括SRS资源配置信息。
S506,LMU将测量到的终端发送的SRS信号的接收时刻发送给定位实体。
如此,终端可根据服务基站配置好的SRS资源发送SRS信号,由于LTE***中信号是全向发送的,因此,终端周围的LMU则可以接收到终端发送的SRS信号,并记录接收时刻;从而,各LMU将测量得到的接收时刻发送给定位实体。为便于说明,图5仅示出一个LMU。
S507,定位实体根据LMU发送的接收时刻定位终端位置。
由此可知,如图5所示的定位流程并不适用于NR***,这是由于NR***工作的频谱较高,为对抗衰落,则NR***中的信号是以波束的形式发送的,这就会导致某些LMU无法收到UE发送的SRS信号,而无法进行UTDOA定位。
针对前述问题,本申请实施例提供一种可行的解决思路:在NR***中实现UTDOA定位时,网络设备可首先获取终端附近的LMU的波束信息,从而,为终端配置相应的上行参考信号资源,使得终端可在网络设备配置的上行参考信号资源上进行定位信号发送,如此,LMU也可以接收到终端发送的定位信号。
本申请提供一种信息处理方法,下面结合实施例对该信息处理方法进行详细的描述。
图6示出了本申请提供的一种信息处理方法的交互流程示意图。如图6所示,该方法可以包括如下步骤:
S602,定位实体发送针对终端的定位请求信息至网络设备。
其中,定位请求信息中携带需要进行定位的终端的信息。此外,在一个可能的实现场景中,该定位请求信息中还可以携带定位实体自身选择的部分候选LMU的标识信息。
其中,本申请所涉及到的LMU的标识信息可以包括但不限于如下至少一种:物理小区标识(Physical Cell Identifier,PCI);小区全局标识符(E-UTRAN Cell GlobalIdentifier,ECGI);频点;是否支持上行辅助频段(supplement UpLink,SUL)。这些LMU的标识信息能够对LMU进行标识,在具体实现时,仅通过这些LMU的标识也可能唯一确定一个LMU。
还需要说明的是,如图6所示的实现流程为一种可能的实现方式,S604步骤可在接收到定位实体发送的定位请求后执行,也就是,S604步骤可在S602步骤后执行。但是,本申请对S604步骤的触发条件无限定,图6所示的在接收到定位请求信息后的触发仅为一种可能的实现方式,在其他可能的实现场景中,S604可将其他预设条件触发,例如,指令触发等。
S604,网络设备生成上行参考信号的第一配置信息,第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,LMU是除服务基站之外的其他LMU。
其中,上行参考信号资源主要是时频资源、方向及关联的基站。
S606,网络设备发送第一配置信息至终端。
S608,终端接收网络设备发送的第一配置信息。
S610,终端根据第一配置信息发送上行参考信号。
具体的,终端可根据第一配置信息中的各第一映射关系,在任意一个第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与之对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
优选的,上行参考信号可以为SRS信号,此时,上行参考信号资源为SRS资源。
S612,目标LMU根据上行参考信号资源,接收上行参考信号,并记录接收时刻。
需要说明的是,图6所示流程中仅示出了目标LMU在该定位测量中的必要步骤,针对其余LMU的流程,本申请无特别限定。此外,图6中仅示出了一个目标LMU,这是由于目标LMU的实现步骤相同,这并不用以限制本申请中目标LMU的数目。
S614,目标LMU将接收时刻发送给定位实体。
S616,定位实体根据接收时刻定位终端位置。
以下,对S604中第一资源配置信息中所包含的第一映射关系进行具体说明。
本申请中,第一映射关系中的上行参考信号资源是网络设备为终端配置的。在执行该步骤之前,网络设备还需要决定(determine)终端的上行参考信号资源。而第一信息为LMU的下行参考信号的信息,由于NR***中信号是基于波束形式发送的,因此,终端可接收到的LMU的下行参考信号必然对应于一个或多个波束方向,也就是说,该第一信息能够用以指示终端可以接收到的LMU波束的波束方向。由此,终端接收到该第一配置信息之后,可在第一配置信息中指示的上行参考信号资源上发送上行参考信号(以下简称:定位信号)。而基于第一映射关系,终端可以在该上行参考信号资源、第一信息所指示的波束方向上发送定位信号,定位信号就能够被该波束方向上的LMU接收到,从而,能够实现基于UTDOA的定位。
在一个优选的实现场景中,第一信息可以为终端能够测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。例如,该第一信息可以为LMU1的波束编号或波束索引。此时,终端能够测量得到某一LMU的下行参考信号,也就说明该LMU的下行参考信号对应的某一个或多个波束方向上发送的数据能够被终端接收到,终端可以确定该波束方向的编号或者索引,如此,当终端需要发送定位信号时,终端只需在该波束编号成对对应的一个或多个波束方向上发送数据,就能够被该LMU接收到。
基于此,网络设备在执行第一配置信息的生成之前,还可以包括如下步骤:获取其中的第一信息。其中,获取第一信息的实质,为获取可用于进行定位测量的LMU的信息。
本申请具体给出以下几种网络设备获取第一信息的方式:
第一种,第一信息由终端测量得到,并且,在终端进行测量之前,定位实体已经选定了部分LMU的情况,此时,网络设备在执行S604之前接收到的定位实体发送的LMU的标识信息。例如,定位实体发送至网络设备的定位请求信息中可以携带LMU的标识信息。
需要说明的是,定位实体在执行S604之前发送给网络设备的LMU的标识信息的LMU(以下,简称候选LMU)可能与最终执行接收时刻上报的LMU(以下,简称目标LMU)不同。这是由于,定位实体是对于终端的位置并不确定,其发送给网络设备的候选LMU可能存在无法接收到终端的定位信号的问题,因此,二者可能会不同。
此外,定位实体可根据终端当前的服务基站的位置,来确定这些候选LMU。也就是,定位实体根据终端的地理位置,确定对终端进行定位测量的各候选LMU,然后,定位实体将定位请求信息发送至网络设备,定位请求信息携带LMU的标识信息。
例如,该网络设备即为终端当前的服务基站,则定位实体需要对终端进行定位时,可在该服务基站周边的预设范围内搜索LMU,并将该预设范围内搜索到的LMU作为候选LMU,将这些候选LMU的标识发送给该服务基站。
图7所示信息处理方法示出了一种第一信息的获取方式。如图7所示,定位实体发送的定位请求信息中携带各候选LMU的标识信息,此时,在执行S604之前,该方法还包括如下步骤:
S60312,网络设备发送第一测量信息至终端,第一测量信息用于指示终端按照各候选LMU的标识信息进行测量,以获得第一信息。
S60314,终端接收第一测量信息,并按照LMU的标识信息进行测量,得到第一信息。
S60316,终端发送第一信息至网络设备。
S60318,网络设备接收终端发送的第一信息。
其中,终端进行LMU测量时,可通过向LMU发送测量信号并接收测量反馈信号的方式实现,若能够接收到LMU发送的测量反馈信号,则将该LMU发送测量反馈信号所在的波束编码信息或波束索引信息作为第一信息;反之,若不能接收到LMU的测量反馈信号,则自身无法测量到该LMU,则无法获取到该LMU的波束方向信息。
也就是说,第一信息是终端在定位实体确定的各候选LMU中进行测量,并将这些候选LMU中自身能够测量到的全部或部分LMU的信息作为第一信息,并发送给网络设备。而第一信息与上行参考信号资源之间的第一映射关系正是为了指导终端如何发送定位信号的。可知,若终端能够在第一信息所指示的波束方向上接收到LMU发送的测量反馈信号,则进行定位测量时,终端在该波束方向成对对应的方向上发送定位信号也能够被前述LMU接收到。这使得网络设备配置的第一配置信息能够满足终端与LMU的通信要求,也就是,使得终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号。
而且,这种实现方式对终端进行LMU测量的范围进行了限定,终端仅需在定位实体所指示的候选LMU中进行测量即可,相对于无范围限制的LMU测量方式,这缩小了终端进行LMU测量的工作量,有利于提高处理效率。
此外,在一种极端的实现场景中,可能存在如下情况:终端按照LMU的标识信息进行LMU测量时,无法测量到任意候选LMU。也就是,定位实体指示的候选LMU均无法接收到终端发送的测量信号,此时,再采用以下第二种或第三种进行第一信息的获取。
第二种,第一信息由终端测量得到,而定位实体未指示候选LMU的标识信息。
图8所示信息处理方法示出了另一种第一信息的获取方式。如图8所示,在执行S604之前,该方法还包括如下步骤:
S60322,网络设备发送第二测量信息至终端,第二测量信息用于指示终端对自身所能测量到的全部LMU进行LMU测量以获得第一信息。
S60324,终端接收第二测量信息,并对自身所能测量到的全部LMU进行测量,得到第一信息。
S60326,终端发送第一信息至网络设备。
S60328,网络设备接收终端发送的第一信息。
也就是说,网络设备生成的第一配置信息是根据终端所能测量到的全部LMU。这种实现方式对于终端来说,避免了在预设范围内测量无法测量到可用于进行定位的LMU的情况,终端仅需进行一次LMU测量,就能够得到自身能测量到的全部LMU。此外,这种方式有利于扩大第一信息所对应的LMU的数目,而用于进行定位的LMU的数目越多,越有利于提高定位精度。
除此之外,图8所示方式能够作为图7所示方式的补充方式。也就是,若终端接收到第一测量信息,并根据第一测量信息中的LMU的标识信息进行LMU测量,但是无法测量到任何LMU时,一种方式是:终端可向网络设备反馈LMU测量情况,并根据网络设备发送的第二测量信息,执行如图8所示测量流程,并完成第一信息的上报;另一种方式是:终端可自行进行前述S60324中的测量步骤,并向网络设备发送第一信息,这种实现方式中,还可进一步对第一信息进行说明,以通知网络设备这些第一信息是对自身所能测量到的全部LMU进行LMU测量得到的。
前述第一种方式与第二种方式在实际实现时,均以终端实际能够测量到的LMU的信息为第一信息,这保证了网络设备配置的第一配置信息能够满足终端与LMU的通信要求,也就是,使得终端能够发送定位信号至这些LMU,而这些LMU也能够接收到终端发送的定位信号。
以及,本申请还进一步提供了这两种实现方式的一种更优选的实现方式:终端在进行LMU测量(可按照LMU的标识信息进行LMU测量,或者,在自身所能测量到的全部LMU范围内进行LMU测量)后,对测量到的全部LMU中选择部分LMU的信息作为第一信息,其中,第一信息所对应的部分LMU的信号其强度大于或者等于预设的信号强度阈值。通过终端对测量到的LMU进行信号强度的筛选,仅将其中信号强度较高的部分LMU的作为可用于定位测量的LMU,以尽量避免在定位测量过程中由于信号强度影响接收时刻的情况。
第三种,根据终端之前进行LMU测量并发送的历史测量信息,确定第一信息。
图9所示信息处理方法示出了另一种第一信息的获取方式。如图9所示,在执行S604之前,该方法还包括如下步骤:
S60332,网络设备检测历史测量信息中是否存在终端上报的第一信息;若是,执行S60334;若否,执行S60336。
其中,历史测量信息为终端之前进行测量并发送给网络设备的测量信息。
S60334,网络设备获取历史测量信息中记录的终端上报的第一信息。
S60336,网络设备指示终端进行LMU测量以获取第一信息。
可知,S60334与S60336为并列的实现步骤,二者在实际实现时,可择一执行。此外,S60336步骤的实现可以前述第一种方式和/或第二种方式实现,不再赘述。
图9所示的实现方式无需在生成第一配置信息之前向终端请求进行LMU测量,简化了生成第一配置信息之前的处理步骤,有利于提高处理效率,节省***资源。
此外,图9所示实现方式还可以有一种优选的实现方式:网络设备也可在获取到的历史测量信息中记录的终端上报的各LMU信息中,按照各LMU的信号强度,筛选出信号强度大于或者等于预设的信号强度阈值的部分LMU,并将筛选出的部分LMU的信息作为第一信息,并据此生成第一配置信息。
除前述三种获取第一信息的方式之外,在一个优选的实现场景中,考虑到基于UTDOA的定位测量一般需要至少N个LMU反馈的接收时刻,其中,N为进行UTDOA定位测量所需要的LMU的最小数目,因此,在实际实现时,网络设备还可以对第一信息所对应的LMU的数目是否满足最小数目进行验证。
此时,该方法还包括如下步骤:网络设备判断第一信息对应的LMU的数目是否大于或者等于定位测量所需LMU的最小数目;若LMU的数目小于最小数目,网络设备发送通知消息至定位实体,通知消息用于通知定位实体终端当前所处位置不满足定位条件。反之,若LMU的数目大于或者等于该最小数目,则可按照图6~图9所示步骤实现UTDOA定位测量。该方式能够保证网络设备配置并发送给终端的第一配置信息能够满足UTDOA定位测量的最低要求,避免了由于LMU的数目不够,导致定位实体进行终端定位时的接收时刻的数目不足进而导致无法定位的情况。
此外,在网络设备获取到前述第一信息后,即可确定可用于进行定位测量的LMU,需注意,这些可用于定位测量的LMU也不同于前述目标LMU,二者可能相同,或者,可能不同;但是,这些可用于定位测量的LMU中包含目标LMU。这是由于,第一配置信息仅用于指示终端在哪一上行参考信号资源与波束方向上发送定位信号,而定位实体具体利用哪些LMU发送的接收时刻最终完成对终端的定位不是终端可确定的。
因此,在前述生成的第一配置信息中,仅包括第一映射关系即可实现本方案,这是由于在定位测量过程中,终端无需确定每个波束方向对应于哪一个LMU,这对终端而言是非必须的。
当然,在一个优选的实现场景中,也可将在第一配置信息中携带第二映射关系,其中,第二映射关系为上行参考信号资源与LMU之间的映射关系。例如,可以为上行参考信号资源与LMU的标识信息之间的映射关系。又例如,还可以为上行参考信号资源与LMU编号之间的映射关系。在这种实现场景中,第一配置信息中包含的映射关系可以为:上行参考信号资源-终端能测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或索引信息-LMU,此时,终端可根据第一配置信息确定自身发送的定位信号的接收方与波束方向,更有针对性。
除针对终端生成并发送的第一配置信息之外,网络设备还可以基于前述已决定为终端配置的上行参考信号资源,反馈一个response消息给定位实体。
此时,可以参考图10所示的信息处理方法的流程示意图。如图10所示,该方法除包括如图6所示流程之外,还包括:
S6072,网络设备发送第二配置信息至定位实体,第二配置信息包括:上行参考信号资源与LMU的第二映射关系。
S6074,定位实体接收第二配置信息。
S6076,定位实体根据第二配置信息,在各候选LMU中确定目标LMU。
也就是说,定位实体确定目标LMU时,仅能在网络设备上报的各候选LMU中进行挑选确定。本申请对于目标LMU的确定原则无限定,可以根据预设的算法,例如前述将LMU的信号强度与预设阈值比较的算法;或者,也可以根据LMU的位置确定,或者,也可以输出给处理人员,由处理人员手动选择亦可。
S6078,定位实体发送测量配置信息至目标LMU,测量配置信息中携带上行参考信号资源。
在一个优选的实现场景中,第二配置信息中还包括前述第一映射关系。此时,定位实体可还可进一步确定各上行参考信号资源对应的波束方向,在一定程度上能够避免目标LMU处定位信号接收错误的情况。如此,当第一配置信息中也包括第二映射关系时,第一配置信息与第二配置信息相同,其包含的映射关系均可以为:上行参考信号资源-终端能测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或索引信息-LMU。
在如图10所示的实现方式中,网络设备发送的第二配置信息主要用以通知定位实体终端会在哪些上行参考信号资源上发送定位信号,以及,这些上行参考信号资源与LMU的关系,如此,在该实现方案中,定位实体可以自由挑选目标LMU,也就是,能够挑选到更符合自身定位需求的LMU作为目标LMU。
如图10所示的实现方式可以与前述任意一种多多种实现方式组合实现,不再赘述。而通过网络设备关于第一配置信息和第二配置信息的发送和配置,能够使得最终确定的各目标LMU能够确实接收到终端发送的定位信号,如此,各目标LMU可以记录接收时刻,并将接收时刻发送给定位实体,由定位实体根据预设算法实现对终端的定位,解决了现有技术中无法在NR***中实现基于UTDOA的终端定位的问题。
可以理解的是,上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例,本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外,各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行,并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
可以理解的是,以上各个实施例中,由终端实现的操作或者步骤,也可以由可用于终端的部件(例如芯片或者电路)实现,由核心网节点实现的操作或者步骤,也可以由可用于核心网节点的部件(例如芯片或者电路)实现,由网络设备实现的操作或者步骤,也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
图11给出了一种通信设备的结构示意图。通信设备可用于实现上述方法实施例中描述的网络设备对应部分的方法、或者定位实体对应部分的方法、或者终端对应部分的方法、或者目标LMU部分对应的方法,具体参见上述方法实施例中的说明。
所述通信设备1100可以包括一个或多个处理器1110,所述处理器1110也可以称为处理单元,可以实现一定的控制功能。所述处理器1110可以是通用处理器或者专用处理器等。
在一种可选地设计中,处理器1110也可以存有第一指令,所述第一指令可以被所述处理器运行,使得所述通信设备1100执行上述方法实施例中描述的对应于网络设备或者定位实体或者终端或者目标LMU的方法。
这里的处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU),还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或,一个或多个微处理器(digital singnal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)等。存储元件可以是一个存储器,也可以是多个存储元件的统称。
在又一种可能的设计中,通信设备1100可以包括电路,所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。
可选地,所述通信设备1100中可以包括一个或多个存储器1120,其上存有第二指令或者中间数据,所述第二指令可在所述处理器上被运行,使得所述通信设备1100执行上述方法实施例中描述的方法。可选地,所述存储器中还可以存储有其他相关数据。可选地处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置,也可以集成在一起。
可选地,所述通信设备1100还可以包括收发器1130。所述收发器1130可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等,用于实现通信设备的收发功能。
通信设备1100中,处理器1100、存储器1120与收发器1130通过总线连接。
若该通信设备1100用于实现对应于图6~图10所示实施例中网络设备对应的操作时,例如,处理器可用于生成上行参考信号的第一配置信息,以及,可以是收发器发送第一配置信息至终端,收发器还可用于接收定位实体发送的定位请求信息。收发器还可以进一步完成其他相应的通信功能。而处理器用于完成相应的确定或者控制操作,可选的,还可以在存储器中存储相应的指令。各个部件的具体的处理方式可以参考前述实施例的相关描述。
若该通信设备1100用于实现对应于图6~图10中的定位实体对应的操作时,例如,可以由收发器向网络设备发送定位请求信息,以及,由收发器接收网络设备发送的第二配置信息;此外,可以是处理器实现针对目标LMU的确定,以及,由处理器确定各候选LMU。收发器还可以进一步完成其他相应的通信功能。而处理器用于完成相应的确定或者控制操作,可选的,还可以在存储器中存储相应的指令。各个部件的具体的处理方式可以参考前述实施例的相关描述。
若该通信设备1100用于实现对应于图6~图10所示实施例中的终端对应的操作时,收发器用于发送第一配置信息并用于根据第一配置信息发送上行参考信号(定位信号)。可选的,收发器还可以用于完成其他相关的通信操作,处理器还可以用于完成其他相应的确定或者控制操作,例如确定该至少一个小区的信息。可选的,还可以在存储器中存储相应的指令。各个部件的具体的处理方式可以参考前述实施例的相关描述。
若该通信设备1100用于实现对应于图6~图10所示实施例中的目标LMU对应的操作时,收发器用于接收定位实体发送的测量配置信息以及用于将接收时刻发送给定位实体,处理器用于记录接收时刻。可选的,收发器还可以用于完成其他相关的通信操作,处理器还可以用于完成其他相应的确定或者控制操作。可选的,还可以在存储器中存储相应的指令。各个部件的具体的处理方式可以参考前述实施例的相关描述。
本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit,IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specificintegrated circuit,ASIC)、印刷电路板(printed circuit board,PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种1C工艺技术来制造,例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(n Metal-oxide-semiconductor,NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxidesemiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor,BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
可选的,通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述设备可以是:
(1)独立的集成电路IC,或芯片,或,芯片***或子***;
(2)具有一个或多个IC的集合,可选地,该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件;
(3)ASIC,例如调制解调器(MSM);
(4)可嵌入在其他设备内的模块;
(5)接收机、终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元,网络设备等等;
(6)其他等等。
此外,图12为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。如图12所示,该通信设备1200包括:生成模块1210与发送模块1220;其中,生成模块1210,用于生成上行参考信号的第一配置信息,第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,LMU是除服务基站之外的其他LMU;发送模块1220,用于发送第一配置信息至终端。
在图12中,进一步地,发送模块1220,还用于:发送第二配置信息至定位实体,第二配置信息包括:上行参考信号资源与LMU的第二映射关系。
本申请中,第一信息为终端测量到的LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
可选的,该通信设备还包括接收模块1230,用于:接收定位实体发送的针对终端的定位请求信息。
一种可能的方式中,定位请求信息携带LMU的标识信息。
此时,发送模块1220,还用于发送第一测量信息至终端,第一测量信息用于指示终端按照LMU的标识信息进行LMU测量以获得第一信息;以及,接收模块1230,还用于接收终端发送的第一信息。
本申请中,LMU的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
另一可能的方式中,发送模块1220,还用于发送第二测量信息至终端,第二测量信息用于指示终端对自身所能测量到的全部LMU进行LMU测量以获得第一信息;以及,接收模块1230,还用于接收终端发送的第一信息。
另一可能的方式中,该通信设备1200还包括处理模块(图12未示出),用于检测历史测量信息中是否存在终端上报的第一信息,其中,历史测量信息为终端之前进行测量并发送给该通信设备的测量信息;若存在,获取历史测量信息中记录的终端上报的第一信息;若不存在,指示终端进行LMU测量以获取第一信息。
可选的,第一信息中的LMU为终端测量到的全部LMU中的部分LMU,LMU的信号强度大于或者等于预设的信号强度阈值。
另一可能的方式中,处理模块,还用于判断LMU的数目是否大于或者等于定位测量所需LMU的最小数目;此时,发送模块1220,还用于若LMU的数目小于最小数目,发送通知消息至定位实体,该通知消息用于通知定位实体终端当前所处位置不满足定位条件。
可选的,第二配置信息还包括第一映射关系。
可选的,第一配置信息还包括上行参考信号资源与LMU之间的第二映射关系。
图12所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述,可选的,该通信设备可以是网络设备,也可以是网络设备的部件(例如芯片或者电路)。
图13为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图。如图13所示,该通信设备1300包括:发送模块1310、接收模块1320、确定模块1330以及定位模块1340;其中,发送模块1310,用于发送针对终端的定位请求信息至网络设备;接收模块1320,用于接收第二配置信息,所述第二配置信息包括:上行参考信号资源与各候选位置测量单元LMU的第二映射关系,所述上行参考信号资源为所述网络设备为所述终端配置的;确定模块1330,用于根据所述第二配置信息,在所述各候选LMU中确定目标LMU;发送模块1310,还用于发送测量配置信息至所述目标LMU,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;接收模块1320,还用于接收所述目标LMU在所述上行参考信号资源上测量得到的上行参考信号的接收时刻;定位模块1340,用于根据所述接收时刻定位所述终端。
一种可能的方式中,发送模块1310,具体用于:根据所述终端的地理位置,确定对所述终端进行定位测量的所述各候选LMU;将所述定位请求信息发送至所述网络设备,所述定位请求信息携带所述LMU的标识信息。
具体的,本申请中,所述候选LMU的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
可选的,所述第二配置信息还包括:所述上行参考信号资源与第一信息之间的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU。
优选地,所述第一信息为所述LMU的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
图13所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述,可选的,该通信设备可以是定位实体,也可以是定位实体的部件(例如芯片或者电路)。
图14为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图。如图14所示,该通信设备1400包括:接收模块1410与发送模块1420;其中,接收模块1410,用于接收网络设备发送的第一配置信息,所述第一配置信息至少包括:所述上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元LMU的下行参考信号的信息,所述LMU是除服务基站之外的其他LMU;发送模块1420,用于在所述第一信息所指示的所述上行参考信号资源上发送上行参考信号。
可选的,所述第一配置信息还包括:所述上行参考信号资源与所述LMU的第二映射关系。
图14所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相应描述,此处不再赘述,可选的,该通信设备可以是终端,也可以是终端的部件(例如芯片或者电路)。
图15为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图。如图15所示,该通信设备1500包括:接收模块1510、记录模块1520与发送模块1530;其中,接收模块1510,用于接收定位实体发送的测量配置信息,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;以及,接收模块1510,还用于在所述上行参考信号资源上接收上行参考信号;记录模块1520,用于记录上行参考信号的接收时刻;发送模块1530,用于将所述接收时刻发送给所述定位实体。
可选的,所述LMU集成于网络设备中。
图15所示实施例的通信设备可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述,该通信设备可以是LMU,也可以是LMU的部件(例如芯片或者电路)。
应理解以上图12-图15所示通信设备的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,生成模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在通信设备,例如网络设备的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序的形式存储于通信设备的存储器中,由通信设备的某一个处理元件调用并执行以上各个模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或,一个或多个微处理器(digital singnal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上***(system-on-a-chip,SOC)的形式实现。
本申请实施例还提供一种通信设备,该通信设备可以是终端也可以是电路。该通信设备可以用于执行上述方法实施例中由终端所执行的动作。
当该通信设备为终端时,图16示出了一种简化的终端的结构示意图。便于理解和图示方便,图16中,终端以手机作为例子。如图16所示,终端包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理,以及对终端进行控制,执行软件程序,处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置,例如触摸屏、显示屏,键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是,有些种类的终端可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时,处理器对待发送的数据进行基带处理后,输出基带信号至射频电路,射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时,射频电路通过天线接收到射频信号,将射频信号转换为基带信号,并将基带信号输出至处理器,处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明,图16中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端产品中,可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置,也可以是与处理器集成在一起,本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中,可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端的收发单元,将具有处理功能的处理器视为终端的处理单元。如图16所示,终端包括收发单元1610和处理单元1620。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器,处理单板,处理模块、处理装置等。可选的,可以将收发单元1610中用于实现接收功能的器件视为接收单元,将收发单元1610中用于实现发送功能的器件视为发送单元,即收发单元1610包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解,收发单元1610用于执行上述方法实施例中终端侧的发送操作和接收操作,处理单元1620用于执行上述方法实施例中终端上除了收发操作之外的其他操作。
例如,在一种实现方式中,收发单元1610用于执行图6中的S608中终端侧的接收操作,以及,S610中终端侧的发送操作,和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中终端侧的其他收发步骤。处理单元1620,用于执行前述任意实现流程中除S608、S610,和/或处理单元1620还用于执行本申请实施例中终端侧的其他处理步骤。
再例如,在另一种实现方式中,收发单元1610用于执行图7中S60314、S608中终端侧的接收操作或S60316、S610中终端侧的发送操作,和/或收发单元1620还用于执行本申请实施例中终端侧的其他收发步骤。处理单元1620用于执行图7中的S60314中终端侧的测量步骤,和/或处理单元1620还用于执行本申请实施例中终端侧的其他处理步骤。
又例如,在再一种实现方式中,收发单元1610用于执行图8中S60324、S608中终端侧的接收操作或S60326、S610中终端侧的发送操作,和/或收发单元1610还用于执行本申请实施例中终端侧的其他收发步骤。处理单元1620,用于执行图8中的S60324中终端侧的测量步骤,和/或处理单元1620还用于执行本申请实施例中终端侧的其他处理步骤。
又例如,在再一种实现方式中,收发单元1610用于执行图10中S608中终端侧的接收操作或S610中终端侧的发送操作,和/或收发单元1110还用于执行本申请实施例中终端侧的其他收发步骤。处理单元1620,还用于执行本申请实施例中终端侧的其他处理步骤。
当该通信设备为芯片时,该芯片包括收发单元和处理单元。其中,收发单元可以是输入输出电路、通信接口;处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本实施例中的通信设备为终端时,可以参照图17所示的设备。作为一个例子,该设备可以完成类似于图11中处理器1110的功能。在图17中,该设备包括处理器1710,发送数据处理器1720,接收数据处理器1730。上述实施例中的处理模块1110可以是图17中的该处理器1710,并完成相应的功能。上述实施例中的收发模块1130可以是图17中的发送数据处理器1720,和/或接收数据处理器1730。虽然图17中示出了信道编码器、信道解码器,但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明,仅是示意性的。
图18示出本实施例的另一种形式。处理装置1800中包括调制子***、中央处理子***、周边子***等模块。本实施例中的通信设备可以作为其中的调制子***。具体的,该调制子***可以包括处理器1803,接口1804。其中处理器1803完成上述处理模块1110的功能,接口1804完成上述收发模块1130的功能。作为另一种变形,该调制子***包括存储器1806、处理器1803及存储在存储器1806上并可在处理器上运行的程序,该处理器1803执行该程序时实现上述方法实施例中终端侧的方法。需要注意的是,所述存储器1806可以是非易失性的,也可以是易失性的,其位置可以位于调制子***内部,也可以位于处理装置1800中,只要该存储器1806可以连接到所述处理器1803即可。
作为本实施例的另一种形式,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有指令,该指令被执行时执行上述方法实施例中终端侧的方法。
作为本实施例的另一种形式,提供一种包含指令的计算机程序产品,该指令被执行时执行上述方法实施例中终端侧的方法。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例所述的信息处理方法。
此外,本申请实施例还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例所述的信息处理方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。
Claims (53)
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
网络设备生成上行参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息,所述位置测量单元是除所述网络设备之外的位置测量单元;
所述网络设备向终端发送所述第一配置信息,其中,所述第一配置信息用于所述终端在第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述网络设备发送第二配置信息至定位实体,所述第二配置信息包括:所述上行参考信号资源与所述位置测量单元的第二映射关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一信息为所述终端测量到的位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述网络设备接收定位实体发送的针对所述终端的定位请求信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述定位请求信息携带所述位置测量单元的标识信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一配置信息还包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的第二映射关系。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述上行参考信号为信道探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS),所述上行参考信号资源为SRS资源。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的映射关系。
10.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
定位实体发送针对终端的定位请求信息至网络设备;
定位实体接收第二配置信息,所述第二配置信息包括:上行参考信号资源与位置测量单元的第二映射关系,所述上行参考信号资源为所述网络设备为所述终端配置的;所述第二配置信息还包括上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息;
所述定位实体根据所述第二配置信息,在各候选位置测量单元中确定目标位置测量单元;
所述定位实体发送测量配置信息至所述目标位置测量单元,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;
所述定位实体接收所述目标位置测量单元在所述上行参考信号资源上测量得到的上行参考信号的接收时刻,其中,所述上行参考信号是在所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送的;
所述定位实体根据所述接收时刻定位所述终端。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述候选位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
12.一种信息处理方法,适用于终端,其特征在于,包括:
接收网络设备发送的第一配置信息,所述第一配置信息至少包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息,所述位置测量单元是除所述网络设备之外的位置测量单元;
根据所述第一配置信息中的第一映射关系,在所述第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,
所述第一信息为所述终端测量到的位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述第一配置信息还包括:所述上行参考信号资源与所述位置测量单元的标识信息的第二映射关系。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
16.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于,
所述上行参考信号为信道探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS),所述上行参考信号资源为SRS资源。
17.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述第二映射关系。
18.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
接收定位实体发送的测量配置信息,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源,所述测量配置信息中包括上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息;
根据所述上行参考信号资源,接收上行参考信号,并记录接收时刻,其中,所述上行参考信号是在所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送的;
将所述接收时刻发送给所述定位实体。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述信息处理方法是由位置测量单元执行,所述位置测量单元集成于网络设备中。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述测量配置信息还包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的第二映射关系。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述第二映射关系。
22.一种通信设备,其特征在于,包括:
生成模块,用于生成上行参考信号的第一配置信息,所述第一配置信息包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息,所述位置测量单元是除所述通信设备之外的位置测量单元;
发送模块,用于向终端发送所述第一配置信息,其中,所述第一配置信息用于所述终端在第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
23.根据权利要求22所述的通信设备,其特征在于,所述发送模块,还用于:
发送第二配置信息至定位实体,所述第二配置信息包括:所述上行参考信号资源与所述位置测量单元的第二映射关系。
24.根据权利要求22或23所述的通信设备,其特征在于,所述第一信息为所述终端测量到的位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
25.根据权利要求22或23所述的通信设备,其特征在于,还包括:
接收模块,用于接收定位实体发送的针对所述终端的定位请求信息。
26.根据权利要求25所述的通信设备,其特征在于,所述定位请求信息携带所述位置测量单元的标识信息。
27.根据权利要求26所述的通信设备,其特征在于,所述位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
28.根据权利要求22或23所述的通信设备,其特征在于,所述第一配置信息还包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的第二映射关系。
29.根据权利要求22或23所述的通信设备,其特征在于,
所述上行参考信号为信道探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS),所述上行参考信号资源为SRS资源。
30.据权利要求22或23所述的通信设备,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的映射关系。
31.一种通信设备,其特征在于,包括:
发送模块,用于发送针对终端的定位请求信息至网络设备;
接收模块,用于接收第二配置信息,所述第二配置信息包括:上行参考信号资源与各候选位置测量单元的第二映射关系,所述上行参考信号资源为所述网络设备为所述终端配置的;所述第二配置信息还包括上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息;
确定模块,用于根据所述第二配置信息,在所述各候选位置测量单元中确定目标位置测量单元;
所述发送模块,还用于发送测量配置信息至所述目标位置测量单元,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源;
所述接收模块,还用于接收所述目标位置测量单元在所述上行参考信号资源上测量得到的上行参考信号的接收时刻,其中,所述上行参考信号是在所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送的;
定位模块,用于根据所述接收时刻定位所述终端。
32.根据权利要求31所述的通信设备,其特征在于,所述候选位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
33.一种通信设备,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收网络设备发送的第一配置信息,所述第一配置信息至少包括:上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息,所述位置测量单元是除所述网络设备之外的位置测量单元;
发送模块,用于根据所述第一配置信息中的第一映射关系,在所述第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
34.根据权利要求33所述的通信设备,其特征在于,
所述第一信息为所述通信设备测量到的位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息。
35.根据权利要求33或34所述的通信设备,其特征在于,所述第一配置信息还包括:所述上行参考信号资源与所述位置测量单元的标识信息的第二映射关系。
36.根据权利要求35所述的通信设备,其特征在于,所述位置测量单元的标识信息包括如下至少一种:
物理小区标识PCI;
小区全局标识符ECGI;
频点;
是否支持上行辅助频段SUL。
37.根据权利要求33或34所述的通信设备,其特征在于,
所述发送模块,用于根据第一配置信息中的第一映射关系,在第一映射关系所包含的上行参考信号资源、以及与之对应的第一信息所指示的波束方向上发送上行参考信号。
38.根据权利要求33或34所述的通信设备,其特征在于,
所述上行参考信号为信道探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS),所述上行参考信号资源为SRS资源。
39.根据权利要求35所述的通信设备,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述第二映射关系。
40.一种通信设备,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收定位实体发送的测量配置信息,所述测量配置信息中携带上行参考信号资源,所述测量配置信息中包括上行参考信号资源与第一信息的第一映射关系,所述第一信息是位置测量单元的下行参考信号的编号信息或者索引信息;
所述接收模块,还用于根据所述上行参考信号资源,接收上行参考信号,其中,所述上行参考信号是在所述上行参考信号资源对应的第一信息所指示的波束方向上发送的;
记录模块,用于记录所述上行参考信号的接收时刻;
发送模块,用于将所述接收时刻发送给所述定位实体。
41.根据权利要求40所述的通信设备,其特征在于,所述测量配置信息还包括所述上行参考信号资源与所述位置测量单元之间的第二映射关系。
42.根据权利要求41所述的通信设备,其特征在于,
所述第一映射关系包括所述第二映射关系。
43.一种通信设备,其特征在于,包括:收发器、处理器、存储器以及总线,所述收发器、所述处理器以及所述存储器分别与所述总线连接,所述存储器存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令以执行权利要求1-9任一项所述的方法。
44.一种通信设备,其特征在于,包括:收发器、处理器、存储器以及总线,所述收发器、所述处理器以及所述存储器分别与所述总线连接,所述存储器存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令以执行权利要求10-11任一项所述的方法。
45.一种通信设备,其特征在于,包括:收发器、处理器、存储器以及总线,所述收发器、所述处理器以及所述存储器分别与所述总线连接,所述存储器存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令以执行权利要求12-17任一项所述的方法。
46.一种通信设备,其特征在于,包括:收发器、处理器、存储器以及总线,所述收发器、所述处理器以及所述存储器分别与所述总线连接,所述存储器存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令以执行权利要求18-21任一项所述的方法。
47.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
48.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求10-11任一项所述的方法。
49.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求12-17任一项所述的方法。
50.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求18-21任一项所述的方法。
51.一种通信***,其特征在于,包括:
权利要求22至30中任一项所述的通信设备,和所述权利要求31-32中任一项所述的通信设备。
52.根据权利要求51所述的通信***,其特征在于,还包括:
权利要求40至42中任一项所述的通信设备。
53.根据权利要求52所述的通信***,其特征在于,还包括:
权利要求33至39中任一项所述的通信设备。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111419148.5A CN114189933A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
CN201811133698.9A CN110958686B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
EP19866576.2A EP3860242A4 (en) | 2018-09-27 | 2019-09-23 | INFORMATION PROCESSING METHOD, COMMUNICATION DEVICE, SYSTEM AND STORAGE MEDIUM |
BR112021005773-0A BR112021005773A2 (pt) | 2018-09-27 | 2019-09-23 | método de processamento de informações, dispositivo de comunicações, sistema, e mídia de armazenamento |
PCT/CN2019/107323 WO2020063541A1 (zh) | 2018-09-27 | 2019-09-23 | 信息处理方法、通信设备、***及存储介质 |
KR1020217012182A KR102539974B1 (ko) | 2018-09-27 | 2019-09-23 | 정보 처리 방법, 통신 디바이스, 시스템, 및 저장 매체 |
JP2021517433A JP7241865B2 (ja) | 2018-09-27 | 2019-09-23 | 情報処理方法、通信デバイス、システム、および記憶媒体 |
US17/214,201 US20210218516A1 (en) | 2018-09-27 | 2021-03-26 | Information processing method, communications device, system, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811133698.9A CN110958686B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111419148.5A Division CN114189933A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110958686A CN110958686A (zh) | 2020-04-03 |
CN110958686B true CN110958686B (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=69950344
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111419148.5A Pending CN114189933A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
CN201811133698.9A Active CN110958686B (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111419148.5A Pending CN114189933A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 信息处理方法、通信设备及存储介质 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210218516A1 (zh) |
EP (1) | EP3860242A4 (zh) |
JP (1) | JP7241865B2 (zh) |
KR (1) | KR102539974B1 (zh) |
CN (2) | CN114189933A (zh) |
BR (1) | BR112021005773A2 (zh) |
WO (1) | WO2020063541A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11451926B2 (en) | 2018-10-31 | 2022-09-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems for on-demand transmission of a positioning reference signal in a wireless network |
US12041578B2 (en) * | 2018-10-31 | 2024-07-16 | Qualcomm Incorporated | System and methods for supporting uplink and downlink positioning procedures in a wireless network |
WO2021210881A1 (ko) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신 방법 및 장치 |
EP4138469A4 (en) | 2020-04-28 | 2023-05-03 | Huawei Technologies Co., Ltd. | PROCEDURE FOR DETERMINING POSITION INFORMATION AND COMMUNICATION DEVICE |
CN114051200B (zh) * | 2020-07-24 | 2023-04-18 | 大唐移动通信设备有限公司 | 终端定位方法、lmf、终端和存储介质 |
WO2022021225A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线通信方法、终端设备和网络设备 |
CN114698097A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 大唐移动通信设备有限公司 | 定位方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN116156521A (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-23 | 华为技术有限公司 | 一种通信方法及装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103024757A (zh) * | 2011-09-22 | 2013-04-03 | 中兴通讯股份有限公司 | Lmu选择方法及装置 |
CN103370633A (zh) * | 2011-02-11 | 2013-10-23 | 瑞典爱立信有限公司 | 网络侧经由有选择延迟辅助数据传输去除定位辅助的模糊性 |
CN104335631A (zh) * | 2012-04-09 | 2015-02-04 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于通过管理不确定测量时机来增强网络定位测量性能的方法和设备 |
WO2017223301A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Qualcomm Incorporated | Positioning in beamformed communications |
CN107852582A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-03-27 | 瑞典爱立信有限公司 | 通信网络中的位置信息 |
CN108064056A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站和服务中心的用于定位的方法和设备 |
CN108064081A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站、服务中心中的定位的方法和装置 |
CN108076478A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-25 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站和服务中心中的定位方法和设备 |
CN108702726A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-10-23 | 英特尔公司 | 用于5g***的定位方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8660072B2 (en) * | 2010-01-18 | 2014-02-25 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for improved reference signal correlation characteristics |
WO2013025158A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and nodes for coordinating uplink transmissions in a wireless communication network |
WO2014027941A1 (en) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Enhancing uplink measurements for positioning by adaptively using multi-antenna systems |
US10588107B2 (en) * | 2012-10-26 | 2020-03-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points |
WO2015096074A1 (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 华为技术有限公司 | 上行参考信号配置的方法、基站、定位服务器及*** |
US9755797B2 (en) * | 2013-12-26 | 2017-09-05 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Localization-based beamforming scheme for systems with multiple antennas |
EP3139676A4 (en) * | 2014-05-30 | 2017-06-07 | Huawei Technologies Co. Ltd. | Positioning method, network side device, positioning node, and positioning system |
US20170288897A1 (en) * | 2014-08-29 | 2017-10-05 | Lg Electronics Inc. | Method and user equipment for performing measurement to support positioning, method and positioning server for supporting positioning, and base station for supporting positioning |
WO2016099079A1 (ko) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치 |
WO2016172965A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 华为技术有限公司 | 定位参数的交互方法、装置及*** |
US20180167895A1 (en) * | 2015-06-07 | 2018-06-14 | Lg Electronics Inc. | Method for receiving or transmitting sounding reference signal for positioning in wireless communication system and apparatus therefor |
CN108540995B (zh) * | 2017-03-03 | 2020-10-02 | 维沃软件技术有限公司 | 一种信道状态检测方法、网络设备及用户设备 |
EP3576456B1 (en) * | 2017-09-27 | 2021-07-21 | CloudMinds (Shanghai) Robotics Co., Ltd. | Method for configuring neighbor cell, device, and storage medium |
CA3029574A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-10 | Comcast Cable Communications, Llc | Power control for channel state information |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN202111419148.5A patent/CN114189933A/zh active Pending
- 2018-09-27 CN CN201811133698.9A patent/CN110958686B/zh active Active
-
2019
- 2019-09-23 BR BR112021005773-0A patent/BR112021005773A2/pt unknown
- 2019-09-23 JP JP2021517433A patent/JP7241865B2/ja active Active
- 2019-09-23 WO PCT/CN2019/107323 patent/WO2020063541A1/zh unknown
- 2019-09-23 KR KR1020217012182A patent/KR102539974B1/ko active IP Right Grant
- 2019-09-23 EP EP19866576.2A patent/EP3860242A4/en active Pending
-
2021
- 2021-03-26 US US17/214,201 patent/US20210218516A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103370633A (zh) * | 2011-02-11 | 2013-10-23 | 瑞典爱立信有限公司 | 网络侧经由有选择延迟辅助数据传输去除定位辅助的模糊性 |
CN103024757A (zh) * | 2011-09-22 | 2013-04-03 | 中兴通讯股份有限公司 | Lmu选择方法及装置 |
CN104335631A (zh) * | 2012-04-09 | 2015-02-04 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于通过管理不确定测量时机来增强网络定位测量性能的方法和设备 |
CN107852582A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-03-27 | 瑞典爱立信有限公司 | 通信网络中的位置信息 |
CN108702726A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-10-23 | 英特尔公司 | 用于5g***的定位方法 |
WO2017223301A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Qualcomm Incorporated | Positioning in beamformed communications |
CN108064081A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站、服务中心中的定位的方法和装置 |
CN108064056A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站和服务中心的用于定位的方法和设备 |
CN108076478A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-25 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站和服务中心中的定位方法和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3860242A4 (en) | 2021-12-15 |
KR102539974B1 (ko) | 2023-06-05 |
JP2022501949A (ja) | 2022-01-06 |
WO2020063541A1 (zh) | 2020-04-02 |
KR20210064323A (ko) | 2021-06-02 |
EP3860242A1 (en) | 2021-08-04 |
JP7241865B2 (ja) | 2023-03-17 |
CN114189933A (zh) | 2022-03-15 |
BR112021005773A2 (pt) | 2021-06-29 |
CN110958686A (zh) | 2020-04-03 |
US20210218516A1 (en) | 2021-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110958686B (zh) | 信息处理方法、通信设备及存储介质 | |
CN110958685B (zh) | 一种定位方法以及装置 | |
US20170123039A1 (en) | Ultra wideband (uwb)-based high precision positioning method and system | |
CN109392089B (zh) | 用于定位的方法和装置 | |
CN112583563B (zh) | 一种参考信号配置的确定方法及装置 | |
US11782121B2 (en) | Method and device for positioning utilizing beam information | |
US20160337805A1 (en) | User equipment, device to device user equipment, base station, backhaul device and assistant positioning method for device to device user equipment | |
US11382059B2 (en) | Method and device for sending positioning signal | |
CN110972116B (zh) | 一种通信方法、装置、介质、程序产品及*** | |
CN110139370B (zh) | 信息指示的方法、通信装置和通信*** | |
CN115696562A (zh) | 定位方法、装置、终端及介质 | |
CN114286444A (zh) | 一种上行参考信号的关联方法及通信装置 | |
CN115812329A (zh) | 校准波束取向误差以改进定位 | |
JP2024514423A (ja) | ポジショニング方法、装置、通信機器及びネットワーク側機器 | |
CN114365534A (zh) | 信息处理方法、通信设备及存储介质 | |
WO2022242548A1 (zh) | 用于定位的通信方法以及通信装置 | |
US11785420B2 (en) | Angle-based positioning improvements in presence of non line of sight reference signals | |
US20230413221A1 (en) | Method and system for improved positioning measurement | |
US20240007991A1 (en) | Positioning method and apparatus, and communication device | |
CN117178604A (zh) | 一种信号处理方法、装置、设备及存储介质 | |
CN115314991A (zh) | 下行AoD定位方法及装置、用户设备、网络侧设备 | |
CN117014793A (zh) | 用于sidelink的定位方法、装置及可读存储介质 | |
CN115150937A (zh) | 一种通信方法和装置 | |
CN115706917A (zh) | 信息传输方法和通信装置 | |
CN117956395A (zh) | 定位方法、装置、存储介质、芯片***及计算机程序产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |