JP7283706B2 - 通信システム及び通信方法 - Google Patents
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Description
11 台車無線通信部
12 台車制御部
2 無線基地局
21 第1AP通信部
22 第2AP通信部
23 AP制御部
3 通信管理部(コントローラ)
31 CTRL通信部
32 CTRL記憶部
33 CTRL制御部
34 送信情報生成部
35 通信品質取得部
36 送信レートテーブル更新部
4 有線LAN
5 軌道
6 搬送管理部
Claims (10)
- 建屋内における所定の走行領域を走行する走行台車と、無線基地局と、前記無線基地局を介して前記走行台車と通信するコントローラと、を備える通信システムであって、
前記走行台車は、
前記無線基地局との間で無線通信を行う台車無線通信部と、
前記走行領域における自車の走行位置を示す走行位置情報を、前記台車無線通信部を介して前記無線基地局へ送信可能な台車制御部と、
を備え、
前記無線基地局は、
前記走行台車との間で無線通信を行う第1無線基地局通信部と、
前記コントローラとの間で通信を行う第2無線基地局通信部と、
を備え、
前記コントローラは、
前記無線基地局との間で通信を行うコントローラ通信部と、
前記走行領域において前記走行台車が走行可能な複数の位置を示すそれぞれの位置情報と、前記各位置にある前記走行台車と前記無線基地局とが無線通信を行う場合に推奨される少なくとも1つの送信レートと、の対応関係を示す送信レートテーブルを記憶するコントローラ記憶部と、
前記無線基地局を介して受信した前記走行台車の前記走行位置情報に対応する前記位置情報に基づいて、前記送信レートテーブルから少なくとも1つの前記送信レートを取得し、取得した前記送信レートから送信レート情報を生成し、生成した前記送信レート情報と、前記走行台車へ送信するための送信情報とを、前記コントローラ通信部を介して前記無線基地局へ送信するコントローラ制御部と、
を備え、
前記無線基地局は、前記第2無線基地局通信部と前記コントローラ通信部との通信により前記送信レート情報及び前記送信情報を受信した場合に、当該送信情報を、前記第1無線基地局通信部を介して、前記送信レート情報から得られた前記送信レートで前記走行台車へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1に記載の通信システムであって、
前記無線基地局は、前記第1無線基地局通信部を介して、前記送信情報及び前記送信レート情報を前記走行台車へ送信し、
前記台車無線通信部は、前記無線基地局から受信した前記送信レート情報から得られた前記送信レートで、前記無線基地局と無線通信を行うことを特徴とする通信システム。 - 請求項1に記載の通信システムであって、
前記台車無線通信部は、前記無線基地局との通信時に当該無線基地局が用いた送信レートと同じ送信レートで、前記無線基地局と無線通信を行うことを特徴とする通信システム。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の通信システムであって、
前記コントローラの前記コントローラ制御部は、
前記走行台車の前記位置に対応して推奨される前記送信レートによって前記無線基地局と走行台車とが無線通信を行った場合の通信品質を、通信品質情報として取得する通信品質取得部と、
前記通信品質取得部により取得された前記通信品質情報に基づいて、前記コントローラ記憶部に記憶された前記送信レートテーブルを更新する送信レートテーブル更新部と、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の通信システムであって、
前記無線基地局は、前記第2無線基地局通信部を介して前記コントローラから受信した前記送信レート情報から前記送信レートを取得する無線基地局制御部を備え、
前記第1無線基地局通信部は、前記無線基地局制御部により前記送信レート情報から取得された前記送信レートが複数ある場合、複数の前記送信レートのうち選択された前記送信レートで、前記送信情報を前記走行台車に送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の通信システムであって、
前記コントローラは、前記コントローラ通信部を介して、複数の前記無線基地局との間で通信が可能であり、
前記走行台車の前記走行位置により、当該走行台車の無線通信相手である前記無線基地局を切り換える必要が生じた場合、前記コントローラ制御部は、前記コントローラ通信部を介して、前記走行台車の前記無線通信相手の切換先である前記無線基地局に、前記走行台車が走行する前記位置に対応する前記送信レート情報と、前記送信情報と、を送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の通信システムであって、
前記送信レートテーブルは、予め前記走行台車が、各前記位置において、異なる複数の送信レートで前記無線基地局との間で無線通信を行い、当該無線通信に用いられた複数の前記送信レートのうち所定以上の品質で通信できた少なくとも1つの前記送信レートと、前記位置毎の前記位置情報と、を対応付けて作成されることを特徴とする通信システム。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の通信システムであって、
前記コントローラ通信部が前記無線基地局へ送信する通信フレームに、前記送信レート情報と、前記送信情報と、が記述されることを特徴とする通信システム。 - 請求項8に記載の通信システムであって、
前記送信レート情報及び前記送信情報は、何れも、前記通信フレームにおけるデータ本体部に記述されることを特徴とする通信システム。 - 建屋内における所定の走行領域を走行する走行台車と、無線基地局と、前記無線基地局を介して前記走行台車と通信するコントローラと、を備える通信システムにより用いられる通信方法であって、
前記走行台車が、前記走行領域における自車の走行位置を示す走行位置情報を前記無線基地局へ送信する走行位置情報通知工程と、
前記コントローラが、前記無線基地局を介して受信した前記走行台車の前記走行位置情報に基づいて、当該走行位置情報が示す前記走行台車の前記走行位置において当該走行台車と前記無線基地局とが無線通信を行う場合に推奨される少なくとも1つの送信レートを示す送信レート情報を、当該無線基地局へ送信する送信レート指示工程と、
前記無線基地局が、前記コントローラから受信した前記送信レート情報から得られた前記送信レートで前記走行台車との無線通信を行う通信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
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