JP7282451B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。

特許文献１および特許文献２には、モータを有する動力伝達装置が開示されている。

特開２０１３－２２１５６６号公報 特開２０１６－８９８６０号公報

特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。

特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。

この種の動力伝達装置では、モータを効率的に冷却できるようにすることが求められている。

本発明は、
モータと、
前記モータの下流に接続されたカウンタギアと、
前記カウンタギアの下流に接続された差動装置と、
前記モータ、前記カウンタギア及び前記差動装置を収容するケース部材と、を有し、
前記モータ、前記カウンタギア、前記差動装置は、前記モータの回転軸方向に沿ってこの順番で並んでおり、
前記カウンタギアは、中空軸部を有し、
前記中空軸部は、前記差動装置の外径側に配置されていると共に、前記差動装置側の一端部が前記ケース部材の第１の支持部で支持され、前記モータ側の他端部が前記ケース部材の第２の支持部で支持されており、
前記第１の支持部には、前記ケース部材の内部空間と、前記中空軸部の内部空間とを連通する連通路が設けられており、
前記第２の支持部には、前記モータの外周において前記回転軸方向に延在する潤滑油路が開口しており、
前記差動装置の回転によって掻き上げられた潤滑油の一部は、前記連通路から前記中空軸部内に流入し、前記潤滑油路を経由して、前記モータへ供給される構成の動力伝達装置とした。

本発明によれば、カウンタギアを利用して、モータに潤滑油が供給されるので、モータ冷却を促進することができる。

本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。 動力伝達装置のカウンタギア周りの拡大図である。 動力伝達装置１におけるモータの冷却構造を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１のカウンタギア５周りの拡大図である。

図１に示すように動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力するカウンタギア５（減速ギア）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、カウンタギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。

ここで、カウンタギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、カウンタギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。

本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、外側ケース１３と、内側ケース１４で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
そして、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２で、モータ２のケース（第１ケース部材）を構成している。
外側ケース１３と内側ケース１４で、カウンタギア５と差動装置６を収容するケース（第２ケース部材）を構成している。

モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
外側ケース１３と内側ケース１４の間に形成される空間Ｓｂは、カウンタギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。

モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂの挿通孔２００を有する筒状部材であり、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。
モータシャフト２０の挿通孔２００は、長手方向の一端２０ａ側の連結部２０１と、他端２０ｂ側の被支持部２０２が、回転軸Ｘ方向における連結部２０１と被支持部２０２との間の中間領域２０３よりも大きい内径で形成されている。

連結部２０１の内周および被支持部２０２の内周は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されたニードルベアリングＮＢ、ＮＢで支持されている。
この状態において、モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。

モータシャフト２０では、一端２０ａから他端２０ｂ側に離れた位置の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１は、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０５により、ロータコア２１側（図中、右側）への移動が規制されている。

ベアリングＢ１の外周は、内側カバー１２の内径側に位置するモータ支持部１２１で支持されている。この状態においてベアリングＢ１は、モータ支持部１２１の内周に設けた段部１２１ａで、ロータコア２１とは反対側（図中、左側）への移動が規制されている。
そのため、モータシャフト２０では、ロータコア２１から見て一端２０ａ側に離れた位置の外周が、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。

図１に示すように、モータシャフト２０では、他端２０ｂ側の被支持部２０２の外周に、ベアリングＢ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。

ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０では、回転軸Ｘ方向の一端１０ａと他端１０ｂに、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、内側カバー１２の環状の接合部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。

この状態において、内側カバー１２側のモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、外側カバー１１側のモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。

モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０４で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。

ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。

図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側は、内側カバー１２のモータ支持部１２１と、内側ケース１４の円筒状の支持部１４１を、差動装置６側（図中、左側）に貫通している。

モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０１は、内側カバー１２と外側ケース１３との間に形成された空間Ｓｃを貫通して、外側ケース１３と内側ケース１４とを接合して形成した空間Ｓｂ（ギア室）内に位置している。
空間Ｓｂ内には、カウンタギア５と差動装置６が収容されていると共に、カウンタギア５と差動装置６を潤滑するための潤滑油ＯＬ（オイル）が貯留されている。
潤滑油ＯＬは、動力伝達装置１の非駆動時に、重力方向における回転軸Ｘの下側に及ぶ高さ位置まで貯留されている。

内側ケース１４の円筒状の支持部１４１の内周には、ベアリングＢ３が固定されており、モータシャフト２０の一端２０ａ側の外周は、ベアリングＢ３を介して、支持部１４１に支持されている。

モータシャフト２０の一端２０ａは、後記する差動装置６の円筒状の支持部６０１の先端６０１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

モータシャフト２０では、一端２０ａ側の連結部２０１の外周に、伝達ギア２６がスプライン嵌合している。伝達ギア２６は、モータシャフト２０の一端２０ａに螺合したナットＮにより、回転軸Ｘ方向の位置決めがされている。

伝達ギア２６の外周には、カウンタギア５の大径歯車５２が、回転伝達可能に噛合している。
カウンタギア５において大径歯車５２は、円筒状の中空軸部５１の外周にスプライン嵌合している。

中空軸部５１の長手方向の一端部５１ａと他端部５１ｂには、ベアリングＢ４が外挿されている。中空軸部５１の一端部５１ａに外挿されたベアリングＢ４は、外側ケース１３の円筒状の第２支持部１３５に挿入されている。中空軸部５１の一端部５１ａは、ベアリングＢ４を介して、外側ケース１３の第２支持部１３５で回転可能に支持されている。

中空軸部５１の他端部５１ｂに外挿されたベアリングＢ４は、内側ケース１４の円筒状の第２支持部１４５に挿入されている。中空軸部５１の他端部５１ｂは、ベアリングＢ４を介して、内側ケース１４の第２支持部１４５で回転可能に支持されている。

この状態において、カウンタギア５の中空軸部５１は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って設けられている。
カウンタギア５の中空軸部５１は、モータ２の出力回転が大径歯車５２を介して入力されると、軸線Ｘ１回りに回転する。

中空軸部５１では、大径歯車５２から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に隣接して、パークギア５３が設けられている。
図２に示すように、中空軸部５１では、パークギア５３から見て一端部５１ａ側（図中、左側）に離れた位置に、小径歯車部５１１が設けられている。小径歯車部５１１は、中空軸部５１と一体に形成されていると共に、大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さい外径Ｒ２で形成されている（図１参照：Ｒ１＞Ｒ２）。

小径歯車部５１１は、差動装置６のデフケース６０に固定されたファイナルギアＦＧに回転伝達可能に噛合している。

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０と一体に回転する伝達ギア２６と、伝達ギア２６に噛合した大径歯車５２とを介して、カウンタギア５に入力される。

カウンタギア５では、大径歯車５２とパークギア５３が中空軸部５１の外周にスプライン嵌合していると共に、小径歯車部５１１が中空軸部５１と一体に形成されている。
そのため、モータ２の出力回転が、大径歯車５２を介してカウンタギア５に入力されると、パークギア５３と小径歯車部５１１とが、大径歯車５２と共に軸線Ｘ１回りに回転する。

そうすると、小径歯車部５１１が回転伝達可能に噛合するファイナルギアＦＧが、デフケース６０に固定されているので、カウンタギア５の軸線Ｘ１回りの回転に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。

ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図１参照）。
そして、カウンタギア５では、大径歯車５２が、モータ２の出力回転の入力部となっており、小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、デフケース６０に出力される。

図２に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。

デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ２は、外側ケース１３のリング状の第１支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、外側ケース１３で回転可能に支持されている。

支持部６０２には、外側ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。

デフケース６０の支持部６０１には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０１に外挿されたベアリングＢ２は、支持部材１５のリング状の支持部１５１で保持されている。
支持部材１５は、支持部１５１の外周から、モータ２側（図中、右側）に延びる筒状部１５２と、筒状部１５２の先端側の開口を全周に亘って囲むフランジ部１５３とを有している。支持部材１５のフランジ部１５３は、当該フランジ部１５３を貫通したボルトＢにより、内側ケース１４の支持部１４１に固定されている。

デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２を介して、支持部材１５で回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部材１５が内側ケース１４に固定されている。そのため、デフケース６０の支持部６０１は、ベアリングＢ２と支持部材１５を介して、固定側部材である内側ケース１４で支持されている。

図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、カウンタギア５の大径歯車５２の内径側と、伝達ギア２６の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。

外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。

図２に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、軸孔６０ａ、６０ｂには、シャフト６１が挿入されている。

シャフト６１は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。

シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。

デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙ方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
デフケース６０内において、回転軸Ｘ方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達系路上に、ギア列（カウンタギア５、ファイナルギアＦＧ）と差動装置６（かさ歯車６２Ａ、６２Ｂ、サイドギア６３Ａ、６３Ｂ）が設けられている。
動力伝達装置１の駆動時には、モータ２において発熱すると共に、ギア列（カウンタギア５）と差動装置６では、ギア同士が互いに噛合する部分（ギアの噛み合い部分）で発熱が生じる。

そのため、カウンタギア５と差動装置６を収容する第２ケース部材（外側ケース１３、内側ケース１４）の内部には、冷却用の媒体（潤滑油ＯＬ）が所定高さまで貯留されている。
そして、差動装置６が回転軸Ｘ回りに回転する際に、第２ケース部材内の潤滑油ＯＬが、デフケース６０により掻き上げられて、掻き上げられた潤滑油ＯＬが、ギアの噛み合い部分に供給される。これにより、ギアの噛み合い部分で発生した熱を、掻き上げた潤滑油ＯＬとの熱交換により回収して、ギアの噛み合い部分を冷却するようにしている。

さらに、本実施形態では、モータ２を収容する第１ケース部材（モータハウジング１０、外側カバー１１、内側カバー１２）のモータハウジング１０に、第２ケース部材内で掻き上げられた潤滑油ＯＬの一部が通流する潤滑油路１０１が設けられている。
そして、潤滑油路１０１を通流する潤滑油ＯＬを、モータ２の外周側から第１ケース部材内に供給することで、モータ２の駆動時に発生した熱を、潤滑油ＯＬとの熱交換により回収して、モータ２を冷却するようにしている。

以下、モータ２を冷却するための構成を具体的に説明する。
図３は、動力伝達装置１におけるモータの冷却構造を説明する図である。図３の（ａ）は、動力伝達装置１のモータ２周りを拡大する図である。図３の（ｂ）は、冷却用の潤滑油ＯＬの流れを説明する図である。

図３の（ａ）に示すように、モータハウジング１０の外周部では、潤滑油ＯＬが通流する潤滑油路１０１が、モータハウジング１０の径方向の厚みを利用して設けられている。
潤滑油路１０１は、回転軸Ｘに対して平行に設けられている。潤滑油路１０１は、
モータハウジング１０の一端１０ａから他端１０ｂの近傍まで及んで形成されている。

潤滑油路１０１では、後記する軸内油路５１０を介して供給される潤滑油ＯＬが、モータハウジング１０の一端１０ａから他端１０ｂ側に向けて通流する。
なお、以下の説明においては、回転軸Ｘ方向における潤滑油路１０１の位置を説明する便宜上、モータハウジング１０の一端１０ａ側に位置する潤滑油路１０１の領域を「手前側」、他端１０ｂ側に位置する潤滑油路１０１の領域を「奥側」とも標記する。

モータハウジング１０の内部には、モータ２のロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５が設けられている。
ステータコア２５では、リング状のヨーク部２５１の他端２５１ｂに、ステータコア２５をモータハウジング１０に固定するためのブラケット２５４が設けられている。

ブラケット２５４は、モータハウジング１０の内周１０ｃに沿ってステータコア２５から離れる方向に延びる環状部２５４ａと、環状部２５４ａのステータコア２５とは反対側の端部から外径側に伸びる連結部２５４ｂと、を有している。
ブラケット２５４は、連結部２５４ｂを貫通したボルトＢにより、モータハウジング１０の他端１０ｂに固定されている。

この状態において、ヨーク部２５１は、モータハウジング１０の内周１０ｃとの間に隙間ＣＬを確保した状態で、長手方向の一端２５１ａを、モータハウジング１０の内周のストッパ１０ｄに回転軸Ｘ方向から圧接させている。
本実施形態では、ヨーク部２５１の外周２５１ｃと、モータハウジング１０の内周１０ｃとの間に、回転軸Ｘ方向の全長に亘って隙間ＣＬが形成されている。
この隙間ＣＬは、ヨーク部２５１の一端２５１ａ側がストッパ１０ｄで閉じられていると共に、他端２５１ｂ側が開口している。

図３の（ｂ）に示すように、モータハウジング１０には、潤滑油路１０１と、隙間ＣＬとを連通させる油孔１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）が設けられている。
油孔１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）の各々は、それぞれ同じ内径で形成されている。

本実施形態では、潤滑油路１０１の奥側から、より多くの潤滑油ＯＬが排出されるようにするために、奥側の油孔１０２ａが他の油孔１０２ｂ、１０２ｃよりも多くなるように設定している。
具体的には、一例として、油孔１０２ａの数が最も多い４つであり、手前側の油孔１０２ｂと、手前側と奥側の間の中間領域の油孔１０２ｃが、それぞれ２つである。

さらに、奥側の油孔１０２ａは、隣接する他の油孔１０２ａとの間に間隔Ｄａを設けられており、手前側の油孔１０２ｂは、隣接する他の油孔１０２ｂとの間に間隔Ｄｂを設けられている。そして、中間領域の油孔１０２ｃは、隣接する油孔１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃとの間に間隔Ｄｃをあけて設けられている。

間隔Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃは、Ｄａ＜Ｄｂ＜Ｄｃとなるように設定されている。
そのため、ヨーク部２５１の外周２５１ｃと、モータハウジング１０の内周１０ｃとの間の隙間ＣＬでは、潤滑油路１０１の奥側（油孔１０２ａが設けられた領域）からの潤滑油ＯＬの供給量が最も多くなる。そして、潤滑油路１０１の手前側（油孔１０２ｂが設けられた領域）からの潤滑油ＯＬの供給量が次に多くなり、中間領域（油孔１０２ｃが設けられた領域）からの潤滑油ＯＬの供給量が最も少なくなる。

ここで、油孔１０２が、軸線Ｘ１方向に等間隔で設けられていると、潤滑油路１０１の奥側に向かうにつれて、隙間ＣＬに排出される潤滑油ＯＬの量が少なくなる。そうすると、軸線Ｘ１方向における奥側において、モータ２の冷却が、手前側よりも不十分になる可能性がある。

ここで、ヨーク部２５１の外周２５１ｃと、モータハウジング１０の内周１０ｃとの間の隙間ＣＬは、ヨーク部２５１の他端２５１ｂ側で開口している。そのため、潤滑油路１０１の手前側から隙間ＣＬに排出された潤滑油ＯＬは、隙間ＣＬ内をヨーク部２５１の他端２５１ｂ側（図中、右側）に向けて移動する。この潤滑油ＯＬの移動の過程で、モータ２が冷却される。

本実施形態では、上記のような潤滑油ＯＬの供給配分となるように、上記した間隔Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃを設定することで、モータ２が回転軸Ｘ方向により均等に冷却されるようにしている。

潤滑油路１０１には、モータハウジング１０の一端１０ａ側から、潤滑油ＯＬが供給される。
図３の（ａ）に示すように、モータハウジング１０の一端１０ａには、潤滑油路１０１を囲むボス部１０３が設けられている。ボス部１０３は、モータハウジング１０における内側カバー１２との接合部１００から、カウンタギア５側（図中、左側）に突出している。
内側カバー１２では、内側ケース１４の第２支持部１４５との接合部１２０に、貫通孔１２０ａが形成されている。貫通孔１２０ａは、内側カバー１２の接合部１２０を内側ケース１４の第２支持部１４５に接合した際に、カウンタギア５の回転軸（軸線Ｘ１）と同心となる位置に設けられている。

潤滑油路１０１を囲むボス部１０３は、接合部１２０の貫通孔１２０ａを軸線Ｘ１方向に貫通している。ボス部１０３の先端１０３ａには、潤滑油路１０１を囲むシールリングＳが設けられている。ボス部１０３は、先端１０３ａに設けたシールリングＳを、第２支持部１４５の開口１４５ａを囲む凹部１４６に軸線Ｘ１方向から接触させている。

本実施形態では、モータハウジング１０と内側カバー１２と内側ケース１４とを回転軸Ｘ方向で組み付けると、モータハウジング１０内の潤滑油路１０１が、カウンタギア５の回転軸（軸線Ｘ１）の延長上に配置される。この状態において、潤滑油路１０１は、軸線Ｘ１と同心に配置されると共に、カウンタギア５の中空軸部５１に開口を向けて配置される。

図２に示すように、カウンタギア５の中空軸部５１には、軸内油路５１０が設けられている。軸内油路５１０は、中空軸部５１の長手方向（軸線Ｘ１方向）の全長に亘って形成されている。

前記したように、中空軸部５１の一端部５１ａは、ベアリングＢ４を介して外側ケース１３の第２支持部１３５で支持されており、他端部５１ｂは、ベアリングＢ４を介して、内側ケース１４の第２支持部１４５で回転可能に支持されている。

軸内油路５１０の一端５１０ａは、中空軸部５１の一端部５１ａ側で、第２支持部１３５で囲まれた空間Ｓ１に開口している。そして、軸内油路５１０の他端５１０ｂは、中空軸部５１の他端部５１ｂ側で、第２支持部１４５で囲まれた空間Ｓ２に開口している。

外側ケース１３では、第２支持部１３５の外周部から、軸線Ｘ１の径方向外側に延びる傾斜壁部１３６を有している。
図２に示すように、傾斜壁部１３６は、重力方向上側に延びていると共に、外径側（重力方向上側）に向かうにつれて内側ケース１４に近づく方向（図中、右方向）に傾斜している。

傾斜壁部１３６と第２支持部１３５との接続部には、軸線Ｘ１を所定間隔で囲む環状壁１３９が設けられている。
環状壁１３９は、ベアリングＢ４を挿入可能な開口径で形成されている。環状壁１３９は、傾斜壁部１３６と第２支持部１３５との接続部から、モータ２側（図中、右側）に突出している。そのため、傾斜壁部１３６の内径側（軸線Ｘ１側）には、環状壁１３９が位置している。

第２支持部１３５には、環状壁１３９の外径側に開口する油路１３４が設けられている。
油路１３４は、第２支持部１３５内をモータ２から離れる方向（図中、左方向）に延びる第１油路１３４ａと、第１油路１３４ａと、第２支持部１３５の内側の空間Ｓ１とを連通させる第２油路１３４ｂと、から構成される。

外側ケース１３では、傾斜壁部１３６の外径側の端部が、外周壁部１３７に接続されている。
外周壁部１３７は、カウンタギア５の外径側で軸線Ｘ１を所定間隔で囲むように設けられている。外周壁部１３７は、軸線Ｘ１に対して平行に設けられており、外周壁部１３７の内側ケース１４側の端部には、内側ケース１４の接合部１４８との接合部１３８が設けられている。

外側ケース１３の接合部１３８は、内側ケース１４の接合部１４８に回転軸Ｘ方向から接合している。内側ケース１４は、接合部１４８からモータ２側（図中、右側）に延びる外周壁部１４７を有している。外周壁部１４７は、外側ケース１３の外周壁部１４７の延長上で、軸線Ｘ１に対して平行に設けられている。外周壁部１４７もまた、カウンタギア５の外径側で軸線Ｘ１を所定間隔で囲むように設けられている。

かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、カウンタギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。

モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、カウンタギア５に回転が入力される。

カウンタギア５では、モータシャフト２０の伝達ギア２６に噛合する大径歯車５２が、モータ２の出力回転の入力部となっており、デフケース６０のファイナルギアＦＧに噛合する小径歯車部５１１が、入力された回転の出力部となっている。

ここで、カウンタギア５では、小径歯車部５１１の外径Ｒ２が大径歯車５２の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図１参照）。
そのため、カウンタギア５に入力された回転は、大きく減速されたのちに、小径歯車部５１１が噛合するファイナルギアＦＧを介して、デフケース６０（差動装置６）に出力される。

そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転する。これにより、モータ２の出力回転が、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。

ここで、前記したように、カウンタギア５と差動装置６を収容する第２ケース部材（外側ケース１３、内側ケース１４）の内部には、冷却用の媒体（潤滑油ＯＬ）が所定高さまで貯留されている。
そして、動力伝達装置１の時には、第２ケース部材内の潤滑油ＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転する差動装置６（デフケース６０）により掻き上げられる。

差動装置６（デフケース６０）により掻き上げられてカウンタギア５側に供給された潤滑油ＯＬの一部は、カウンタギア５の外周を囲む外周壁部１３７、１４７に到達する。
前記したように外周壁部１３７、１４７は、動力伝達装置１の車両への搭載状態を基準とした重力方向で、上側に位置している。そのため、外周壁部１３７、１４７に到達した潤滑油ＯＬは、自重により、第２ケース部材（外側ケース１３、内側ケース１４）内を差動装置６側の下方に向けて移動、または落下する。

図２に示すように、外周壁部１３７、１４７に到達した潤滑油ＯＬの一部は、外側ケース１３の傾斜壁部１３６の内周を伝って軸線Ｘ１側の下方に移動する。
傾斜壁部１３６と第２支持部１３５との接続部には、モータ２側（図中、右側）に突出した環状壁１３９が設けられており、環状壁１３９の外径側には、油路１３４が開口している。

そのため、傾斜壁部１３６の内周を伝って軸線Ｘ１側の下方に移動した潤滑油ＯＬは、油路１３４を通って、第２支持部１３５の内側の空間Ｓ１内に流入する。
空間Ｓ１には、カウンタギア５の軸内油路５１０が開口している。そのため、空間Ｓ１に流入した潤滑油ＯＬは、軸内油路５１０を一端５１０ａから他端５１０ｂ側に向けて移動する。

軸内油路５１０の他端５１０ｂは、カウンタギア５の中空軸部５１の他端部５１ｂを支持する第２支持部１４５内の空間Ｓ２に開口しており、この空間Ｓ２には、モータハウジング１０側の潤滑油路１０１が開口している。
そのため、軸内油路５１０を一端５１０ａから他端５１０ｂ側に向けて移動した潤滑油ＯＬは、軸内油路５１０の延長上に位置する潤滑油路１０１に流入する。

潤滑油路１０１では、モータ２のヨーク部２５１の外径側の領域に油孔１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）が設けられている。
油孔１０２は、モータハウジング１０の内周とヨーク部２５１の外周との間の隙間ＣＬと、潤滑油路１０１とを連通させている。

そのため、潤滑油路１０１に流入した潤滑油ＯＬが、油孔１０２を通って隙間ＣＬに供給されて、発熱しているモータ２をヨーク部２５１の外周側から冷却する。
これにより、回転軸Ｘ回りに回転する差動装置６（デフケース６０）が掻き上げた潤滑油ＯＬの一部を、モータ２の外周側に供給して、モータ２の冷却に活用できる。

ここで、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２とで、発明にかかるケース部材を構成する。
外側ケース１３の油路１３４と、中空軸部５１の軸内油路５１０と、モータハウジング１０の潤滑油路１０１と、モータハウジング１０の内周１０ｃとヨーク部２５１の外周２５１ｃとの隙間ＣＬと、潤滑油路１０１と隙間ＣＬとを連通させる油孔１０２で、動力伝達装置１におけるモータの冷却構造を構成している。

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２の下流に接続されたカウンタギア５と、
モータ２を収容する第１ケース部材（モータハウジング１０、外側カバー１１、内側カバー１２）と、を有する。
カウンタギア５は、中空軸部５１を有すると共に、中空軸部５１の内部に、回転軸（軸線Ｘ１）方向に貫通する軸内油路５１０が設けられている。
第１ケース部材では、モータ２の外周を囲むモータハウジング１０に、モータ２の外周において回転軸Ｘ方向に延在する潤滑油路１０１が設けられている。
潤滑油路１０１は、モータ２のステータコア２５（ヨーク部２５１）の外径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
モータハウジング１０には、潤滑油路１０１とモータハウジング１０の内周１０ｃとを連通させる油孔１０２が設けられている。
潤滑油ＯＬが、中空軸部５１内の軸内油路５１０と潤滑油路１０１と油孔１０２とを介して、モータ２の外周に供給されて、モータ２を冷却する。

このように構成すると、回転軸Ｘ方向に延在する潤滑油路１０１により、モータ２のステータコア２５の所望の位置に潤滑油ＯＬを供給できる設計が可能となる。
これにより、ステータコア２５の特に高温になりやすい箇所に向けて、油孔１０２を設けることで、高温になりやすい箇所を効率的に潤滑（冷却）できる。

潤滑油路１０１は、長手方向を軸線Ｘ１方向に沿わせた向きで設けられている。そして、潤滑油路１０１と、中空軸部５１内の軸内油路５１０は、軸線Ｘ１上で直列に配置されている。
このように配置された軸内油路５１０と潤滑油路１０１を介して、潤滑油ＯＬがモータ２側に供給されるようにすると、軸内油路５１０と潤滑油路１０１の内部に、潤滑油ＯＬが常に滞留する状態を作り出すことができる。
これにより、外側ケース１３と内側ケース１４との間の空間Ｓｂ（ギア室）に貯留される潤滑油ＯＬの量が、軸内油路５１０と潤滑油路１０１の内部に滞留した分だけ少なくなる。すなわち、軸内油路５１０と潤滑油路１０１の両方を、潤滑油ＯＬのキャッチタンクとして用いることができる。

そうすると、軸内油路５１０と潤滑油路１０１の内部に滞留した潤滑油ＯＬの量に応じて、空間Ｓｂ（ギア室）内の潤滑油ＯＬの高さ（油面レベル）が低くなる。
これにより、回転軸Ｘ回りに回転する差動装置６（デフケース６０）で撹拌される潤滑油ＯＬの量が少なくなる。
そうすると、動力伝達装置１を搭載した車両の走行時のデフケース６０の撹拌抵抗を下げることができるので、モータ２に対する負荷が低減されて電費の向上が期待できる。

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）モータハウジング１０（第１ケース部材）には、潤滑油路１０１と、モータハウジング１０の内周１０ｃとを連通させる油孔１０２ａ（奥側油孔）が設けられている。
潤滑油路１０１において油孔１０２ａは、潤滑油路１０１における潤滑油ＯＬの通流方向の下流側の領域（カウンタギア５側から見て奥側の領域）に設けられている。
油孔１０２ａからモータハウジング１０内に排出される潤滑油ＯＬは、カウンタギア５側から見て奥側に位置するモータ２のステータコア２５の奥側端部に供給されて、奥側端部を冷却する。
カウンタギア５は、潤滑油路１０１における潤滑油の通流方向で、潤滑油路１０１よりも上流側（手前側）に位置している。

カウンタギア５側から見てモータ２の奥側の領域は、潤滑油路１０１における潤滑油ＯＬの通流方向の下流側に位置している。そのため、モータ２の奥側の領域は、潤滑油ＯＬが供給され難い位置にあり、冷却され難い領域である。
上記のように、潤滑油路１０１における潤滑油ＯＬの通流方向の下流側の領域（カウンタギア５側から見て奥側の領域）に油孔１０２ａを設けることで、冷却され難いモータ２の奥側の領域に、潤滑油ＯＬを積極的に供給できる。これにより、冷却され難いモータ２の奥側の領域の冷却効率を高めることができる。

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）モータハウジング１０（第１ケース部材）には、潤滑油路１０１と、モータハウジング１０の内周１０ｃとを連通させる油孔１０２ｂ（手前側油孔）が設けられている。
潤滑油路１０１において油孔１０２ｂは、潤滑油路１０１における潤滑油ＯＬの通流方向の上流側の領域（カウンタギア５側から見て手前側の領域）に設けられている。
油孔１０２ｂからモータハウジング１０内に排出される潤滑油ＯＬは、カウンタギア５側から見て手前側に位置するモータ２のステータコア２５の手前側端部に供給されて、手前側端部を冷却する。

カウンタギア５側から見てモータ２の手前側の領域は、潤滑油路１０１における潤滑油ＯＬの通流方向の上流側に位置している。上記のように構成すると、モータ２の手前側の領域に潤滑油ＯＬを供給できる。これにより、モータ２の手前側の領域の冷却効率を高めることができる。

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）モータ２のステータコア２５（ヨーク部２５１）と、モータハウジング１０（第１ケース部材）との間に、回転軸Ｘの径方向の隙間ＣＬ（クリアランス）が設けられている。
油孔１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）から排出される潤滑油ＯＬは、ヨーク部２５１の外周２５１ｃと、モータハウジング１０の内周１０ｃとの間の隙間ＣＬに供給されて、ステータコア２５（ヨーク部２５１）を外径側から冷却する。

モータ２のステータコア２５を、モータハウジング１０（第１ケース部材）の内周に圧入するのではなく、ステータコア２５と、モータハウジング１０との間に隙間ＣＬを設けることで、ステータコア２５からモータハウジング１０側への熱伝導を低減できる。
さらに、隙間ＣＬ（クリアランス）に潤滑油ＯＬを供給することで、ステータコア２５の外周を通過する潤滑油ＯＬで、ステータコア２５を冷却できるので、モータ２の冷却効率が向上する。
加えて、隙間ＣＬ（クリアランス）に潤滑油ＯＬを供給して、隙間ＣＬ内を潤滑油ＯＬで満たすことで、モータ２の振動に対するダンピング効果を与えることにつながるので好ましい。

特に、モータハウジング１０の内周１０ｃと、モータ２のステータコア２５（ヨーク部２５１）との隙間ＣＬは、カウンタギア５側から見て手前側の領域が閉じられていると共に奥側の領域が開口している。
そのため、油孔１０２ｂから隙間ＣＬに排出された潤滑油ＯＬは、カウンタギア５側から見て手前側の領域から奥側の領域に移動したのちに、隙間ＣＬから排出される。
これにより、油孔１０２ｂから隙間ＣＬに排出された潤滑油ＯＬが、カウンタギア５側から見て手前側の領域から奥側の領域に移動する過程で、モータ２を冷却する。
油孔１０２ａ、１０２ｂを併用することで、冷却され難いモータ２の奥側の領域の冷却効率を確保しつつ、モータ２の全体を冷却できる。

ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続されたカウンタギア５という場合は、モータ２からカウンタギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。

前記した実施形態では、潤滑油路１０１の奥側から、より多くの潤滑油ＯＬが排出されるようにするために、以下のようにした。
（ａ）油孔１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ）の各々を、それぞれ同じ内径で形成すると共に、奥側の油孔１０２ａの数を、他の油孔１０２ｂ、１０２ｃよりも多くした。
この構成に代えて、潤滑油路１０１の奥側に位置する油孔１０２程、内径が大きくなるようにして、より多くの潤滑油ＯＬが潤滑油路１０１の奥側から排出されるようにしても良い。

前記した実施形態では、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース６０が掻き上げられた潤滑油が、軸内油路５１０に導かれて、軸内油路５１０から潤滑油路１０１に供給される場合を例示した。
例えば、動力伝達装置１が、オイルポンプＯＰを搭載している場合には、以下のような構成としても良い。
・外側ケース１３内に、オイルポンプＯＰと、外側ケース１３の第２支持部１３５で囲まれた空間Ｓ１とを連通させる油路を設ける。
・オイルポンプＯＰが吐出する潤滑油ＯＬを、軸内油路５１０を介して潤滑油路１０１に供給して、モータ２を冷却する。

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１００ 接合部
１０１ 潤滑油路
１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ） 油孔
１０３ ボス部
１０ｃ 内周
１０ｄ ストッパ
１１ 外側カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１４ 開口部
１２ 内側カバー
１２０ 接合部
１２０ａ 貫通孔
１２１ モータ支持部
１３ 外側ケース
１３０ 開口部
１３１ 第１支持部
１３４ 油路
１３４ａ 第１油路
１３４ｂ 第２油路
１３５ 第２支持部
１３６ 傾斜壁部
１３７ 外周壁部
１３８ 接合部
１３９ 環状壁
１４ 内側ケース
１４１ 支持部
１４５ 第２支持部
１４５ａ 開口
１４６ 凹部
１４７ 外周壁部
１４８ 接合部
１５ 支持部材
１５１ 支持部
１５２ 筒状部
１５３ フランジ部
２ モータ
２０ モータシャフト
２００ 挿通孔
２０１ 連結部
２０２ 被支持部
２０３ 中間領域
２０４ 大径部
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５１ｃ 外周
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
２５４ ブラケット
２６ 伝達ギア
５ カウンタギア
５１ 中空軸部
５１０ 軸内油路
５１１ 小径歯車部
５２ 大径歯車
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ ベアリング
ＣＬ 隙間
ＦＧ ファイナルギア
Ｎ ナット
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線

Claims (4)

1. モータと、
   前記モータの下流に接続されたカウンタギアと、
   前記カウンタギアの下流に接続された差動装置と、
   前記モータ、前記カウンタギア及び前記差動装置を収容するケース部材と、を有し、
   前記モータ、前記カウンタギア、前記差動装置は、前記モータの回転軸方向に沿ってこの順番で並んでおり、
   前記カウンタギアは、中空軸部を有し、
   前記中空軸部は、前記差動装置の外径側に配置されていると共に、前記差動装置側の一端部が前記ケース部材の第１の支持部で支持され、前記モータ側の他端部が前記ケース部材の第２の支持部で支持されており、
   前記第１の支持部には、前記ケース部材の内部空間と、前記中空軸部の内部空間とを連通する連通路が設けられており、
   前記第２の支持部には、前記モータの外周において前記回転軸方向に延在する潤滑油路が開口しており、
   前記差動装置の回転によって掻き上げられた潤滑油の一部は、前記連通路から前記中空軸部内に流入し、前記潤滑油路を経由して、前記モータへ供給されることを特徴とする動力伝達装置。
2. 請求項１において、
   前記カウンタギア側から見た奥側に位置する前記モータのステータの奥側端部に、前記潤滑油路を介して潤滑油を供給する奥側油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記カウンタギア側から見た手前側に位置する前記モータのステータの手前側端部に、前記潤滑油路を介して潤滑油を供給する手前側油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
   前記モータのステータと前記ケース部材とは径方向にクリアランスを有し、
   前記潤滑油路を介して前記クリアランスに潤滑油を供給する油孔が前記ケース部材に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。

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