JP7281897B2 - 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents
撮像装置及びその制御方法並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7281897B2 JP7281897B2 JP2018232835A JP2018232835A JP7281897B2 JP 7281897 B2 JP7281897 B2 JP 7281897B2 JP 2018232835 A JP2018232835 A JP 2018232835A JP 2018232835 A JP2018232835 A JP 2018232835A JP 7281897 B2 JP7281897 B2 JP 7281897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- imaging
- exposure
- exposure condition
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
- H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
- H04N25/581—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously
- H04N25/583—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously with different integration times
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
- H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
- H04N25/581—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously
- H04N25/585—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously with pixels having different sensitivities within the sensor, e.g. fast or slow pixels or pixels having different sizes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
領域ごとに露出条件を制御可能な撮像手段と、
前記撮像手段による撮像範囲中の動体オブジェクト領域を示す情報を取得する第1の取得手段と、
前記撮像手段による撮像範囲中の各領域の明るさ情報を取得する第2の取得手段と、
前記動体オブジェクト領域を示す情報及び前記明るさ情報を用いて、前記撮像手段により用いられる前記露出条件を領域ごとに設定する設定手段と、
を備え、
前記動体オブジェクト領域の周辺にない対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報に基づき設定され、
前記動体オブジェクト領域の周辺にある対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報と前記対象領域の周辺領域における前記明るさ情報とに基づき設定される
ことを特徴とする。
実施形態1に係る撮像装置は、領域ごとに露出条件を制御可能な撮像部を有している。例えば、撮像部は撮像素子(センサ)を有しており、撮像素子の領域ごとに露出条件を制御することができる。本実施形態に係る撮像装置は、撮像部による撮像範囲中の動領域を示す情報を用いて、露出条件を領域ごとに制御する。このような構成によれば、動きがある動領域における白飛びを防止する一方で、動きがない静止領域におけるS/N比の低下を軽減することができる。以下、このような撮像装置及びその制御方法について説明する。
C’ = a_i・C (C=R,G,B)
a_i = 2.0^(EV_i-EV_0)
上式において、CはR,G,Bのいずれかの色についての補正前の信号値を示し、C’は補正後の信号値を示す。a_iは領域iにおけるゲイン補正値である。また、EV_iは領域iにおける露出値であり、ステップS203で設定された露出条件に従って決定される。EV_0は本撮像時の露出値であり、ステップS201で設定された本撮像画像全体に対応する露出条件に従って決定される。なお、本撮像時の露出値EV_0は、例えば図8に示すように、蓄積時間、感度(読出しゲイン)、及び絞り値に応じて決定できる。
次に、ステップS203における領域別の露出条件設定処理について説明する。図3は、露出条件算出部106の内部構成の一例を示すブロック図である。露出条件算出部106には、古い予備撮像画像(t)301及び新しい予備撮像画像(t+1)302が入力される。
Y=0.2126×R+0.7152×G+0.0722×B
if(Ymax==max)
EV補正値=1
else if(Ymax/2≦max<Ymax)
EV補正値=0
else
EV補正値=-log2(max/Ymax)
EV=EVpre+EV補正値
if(EV<1)
EV=1
else if(EV>EVmax)
EV=EVmax
Mi=g×(Σ|Yt,i(j)-Yt+1,i(j)|-Th)
この式において、Yt,i(j)は、領域iの画素位置jにおける予備撮像画像(t)301の輝度を、Yt+1,i(j)は、領域iの画素位置jにおける予備撮像画像(t+1)302の輝度を表す。g及びThは、誤差を調整するためのパラメータであり、パラメータ記憶部107に記憶されている。gを調整することで、動き量Miの大きさを制御することが可能となり、Thを制御することにより、動領域として判定される輝度差の大きさを制御することができる。
ステップS409における、動領域における露出値補正について、図10のフローチャートを参照して詳細に説明する。本実施形態においては、動領域の周辺にある領域の露出条件が、この領域の明るさに加えて、この領域の周辺領域の明るさに基づいて設定される。この設定には、例えば、既にステップS405において各領域についての明るさに基づいて算出されている、各領域についての露出条件(又は露出値)を用いることができる。以下の例では、動領域の周辺にある領域の露出条件は、この領域の明るさに基づいてステップS405で算出された露出条件と、この領域の周辺領域の明るさに基づいてステップS405で算出された露出条件と、に基づいて設定される。
実施形態1では、予備撮像結果に基づいて領域ごとの露出条件が決定された。実施形態2では、予備撮像結果を用いる代わりに、動画像のフレーム画像を用いて露出条件が決定される。すなわち、撮像部によって撮像された動画像を構成するフレーム画像を用いて、明るさ情報及び動領域を示す情報が得られ、これらの情報に基づいて各領域についての撮像条件が設定される。以下では、実施形態1とは異なる点について説明する。
実施形態1,2では、周辺に動領域が存在する領域と、存在しない領域との間で、露出条件の設定方法が切り替えられた。しかしながら、動領域を示す情報の使用方法は、この具体例には限定されない。例えば、応用例によっては、動領域に属する処理対象領域と、静止領域に属する処理対象領域との間で、露出条件の設定方法を切り替えてもよい。
Claims (17)
- 撮像装置であって、
領域ごとに露出条件を制御可能な撮像手段と、
前記撮像手段による撮像範囲中の動体オブジェクト領域を示す情報を取得する第1の取得手段と、
前記撮像手段による撮像範囲中の各領域の明るさ情報を取得する第2の取得手段と、
前記動体オブジェクト領域を示す情報及び前記明るさ情報を用いて、前記撮像手段により用いられる前記露出条件を領域ごとに設定する設定手段と、
を備え、
前記動体オブジェクト領域の周辺にない対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報に基づき設定され、
前記動体オブジェクト領域の周辺にある対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報と前記対象領域の周辺領域における前記明るさ情報とに基づき設定される
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記動体オブジェクト領域の周辺にある領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報に基づき決定された露出条件と、前記対象領域の周辺領域における前記明るさ情報に基づき決定された露出条件と、に基づいて設定されることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記動体オブジェクト領域の周辺にない領域については第1の設定方法を用いて前記露出条件を設定し、前記動体オブジェクト領域の周辺にある領域については前記第1の設定方法とは異なる第2の設定方法を用いて前記露出条件を設定することを特徴とする、請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記第2の設定方法においては、前記第1の設定方法に従って得られる前記領域についての露出条件と、前記第1の設定方法に従って得られる前記領域の周辺領域についての露出条件と、のうち、最も露出量が小さくなる露光条件を前記領域における露出条件として設定することを特徴とする、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記領域についての、前記第1の設定方法に従って得られる露出条件による露出量は、前記第2の設定方法に従って得られる露出条件による露出量以上であることを特徴とする、請求項3又は4に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記領域において前記撮像手段が測定する光量の飽和が抑制されるように、前記領域における前記露出条件を設定することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記撮像手段が有する撮像素子の電荷蓄積時間を前記露出条件として制御することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、さらに、前記撮像手段が有する撮像素子からの信号に適用するゲインを前記領域ごとに制御することを特徴とする、請求項7に記載の撮像装置。
- 前記第1の取得手段は、前記撮像手段により得られた画像を用いて、前記動体オブジェクト領域を示す情報を取得することを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の取得手段は、前記撮像手段により得られた2枚の画像の差分に基づいて、前記動体オブジェクト領域を示す情報を取得することを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2の取得手段は、前記撮像手段により得られた画像を用いて、前記明るさ情報を取得することを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段により得られた画像は、各領域について同じ露出条件を用いて前記撮像手段により撮像された画像であることを特徴とする、請求項9から11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段により得られた画像は、前記撮像手段によって撮像された動画像を構成するフレーム画像であることを特徴とする、請求項9から12のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記動体オブジェクト領域にない領域については第1の設定方法を用いて前記露出条件を設定し、前記動体オブジェクト領域にある領域については前記第1の設定方法とは異なる第2の設定方法を用いて前記露出条件を設定することを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
- 領域ごとに露出条件を制御可能な撮像手段を備える撮像装置が行う制御方法であって、
前記撮像手段による撮像範囲中の動体オブジェクト領域を示す情報を取得する工程と、
前記撮像手段による撮像範囲中の各領域の明るさ情報を取得する工程と、
前記動体オブジェクト領域を示す情報及び前記明るさ情報を用いて、前記撮像手段により用いられる前記露出条件を領域ごとに設定する工程と、
を有し、
前記動体オブジェクト領域の周辺にない対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報に基づき設定され、
前記動体オブジェクト領域の周辺にある対象領域における前記露出条件は、前記対象領域における前記明るさ情報と前記対象領域の周辺領域における前記明るさ情報とに基づき設定される
ことを特徴とする制御方法。 - 領域ごとに露出条件を制御可能な撮像手段を有する撮像装置が備えるコンピュータを、請求項1乃至14の何れか1項に記載の撮像装置が有している第1の取得手段、第2の取得手段、及び設定手段として機能させるための、プログラム。
- 撮像装置であって、
領域ごとに露出条件を制御可能な撮像手段と、
動領域を示す情報及び明るさ情報を用いて、前記撮像手段により用いられる前記露出条件を領域ごとに設定する設定手段と、
を備え、
前記動領域の周辺にない領域における前記露出条件は、前記動領域の周辺にない領域における前記明るさ情報に基づき設定され、
前記動領域の周辺にある領域における前記露出条件は、前記動領域の周辺にある領域における前記明るさ情報と、前記動領域の周辺にある領域の周辺領域における前記明るさ情報と、に基づき設定される
ことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018232835A JP7281897B2 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
US16/707,377 US11159740B2 (en) | 2018-12-12 | 2019-12-09 | Image capturing device and control method thereof and medium |
US17/488,416 US11838649B2 (en) | 2018-12-12 | 2021-09-29 | Image capturing device and control method thereof and medium |
JP2023080362A JP2023106486A (ja) | 2018-12-12 | 2023-05-15 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018232835A JP7281897B2 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023080362A Division JP2023106486A (ja) | 2018-12-12 | 2023-05-15 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020096282A JP2020096282A (ja) | 2020-06-18 |
JP7281897B2 true JP7281897B2 (ja) | 2023-05-26 |
Family
ID=71073136
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018232835A Active JP7281897B2 (ja) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
JP2023080362A Pending JP2023106486A (ja) | 2018-12-12 | 2023-05-15 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023080362A Pending JP2023106486A (ja) | 2018-12-12 | 2023-05-15 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11159740B2 (ja) |
JP (2) | JP7281897B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7281897B2 (ja) | 2018-12-12 | 2023-05-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
JP2021129144A (ja) * | 2020-02-10 | 2021-09-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
JP7436295B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-02-21 | 株式会社やまびこ | バッテリーパック、システム、動作状態伝送方法及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006197192A (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像結果の処理方法 |
JP4249226B2 (ja) | 2003-11-27 | 2009-04-02 | セムテクノロジー カンパニー リミテッド | 中性粒子ビーム処理装置及び表面処理方法 |
JP2011004088A (ja) | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Canon Inc | 撮像装置およびその制御方法 |
US20130293752A1 (en) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Aptina Imaging Corporation | Exposure time selection using stacked-chip image sensors |
JP2017225084A (ja) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ニコン | 撮像素子、電子機器、撮像方法、およびプログラム |
JP2018137762A (ja) | 2018-03-06 | 2018-08-30 | 株式会社ニコン | 電子機器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3191945B2 (ja) * | 1991-02-05 | 2001-07-23 | オリンパス光学工業株式会社 | カメラ |
DE102006052059A1 (de) * | 2006-11-04 | 2008-05-08 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines photoelektrischen Sensorarrays |
JP5247397B2 (ja) * | 2008-12-05 | 2013-07-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5219934B2 (ja) | 2009-06-17 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US9077910B2 (en) * | 2011-04-06 | 2015-07-07 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Multi-field CCD capture for HDR imaging |
JP2012235332A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Sony Corp | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにプログラム |
EP2608529B1 (en) * | 2011-12-22 | 2015-06-03 | Axis AB | Camera and method for optimizing the exposure of an image frame in a sequence of image frames capturing a scene based on level of motion in the scene |
US20150116525A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Himax Imaging Limited | Method for generating high dynamic range images |
US20150130959A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-14 | Himax Imaging Limited | Image processing device and exposure control method |
MY183787A (en) * | 2014-05-30 | 2021-03-15 | Pixart Imaging Penang Sdn Bhd | Region based shutter adaptation method for image exposure |
JP6537385B2 (ja) * | 2015-07-17 | 2019-07-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載環境認識装置 |
JP6579868B2 (ja) | 2015-09-01 | 2019-09-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2017220892A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US10750097B2 (en) * | 2017-08-14 | 2020-08-18 | Facebooke Technologies, Llc | Varying exposure time of pixels in photo sensor using motion prediction |
JP7281897B2 (ja) * | 2018-12-12 | 2023-05-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム |
-
2018
- 2018-12-12 JP JP2018232835A patent/JP7281897B2/ja active Active
-
2019
- 2019-12-09 US US16/707,377 patent/US11159740B2/en active Active
-
2021
- 2021-09-29 US US17/488,416 patent/US11838649B2/en active Active
-
2023
- 2023-05-15 JP JP2023080362A patent/JP2023106486A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4249226B2 (ja) | 2003-11-27 | 2009-04-02 | セムテクノロジー カンパニー リミテッド | 中性粒子ビーム処理装置及び表面処理方法 |
JP2006197192A (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像結果の処理方法 |
JP2011004088A (ja) | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Canon Inc | 撮像装置およびその制御方法 |
US20130293752A1 (en) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Aptina Imaging Corporation | Exposure time selection using stacked-chip image sensors |
JP2017225084A (ja) | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社ニコン | 撮像素子、電子機器、撮像方法、およびプログラム |
JP2018137762A (ja) | 2018-03-06 | 2018-08-30 | 株式会社ニコン | 電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200195857A1 (en) | 2020-06-18 |
US20220021818A1 (en) | 2022-01-20 |
US11159740B2 (en) | 2021-10-26 |
US11838649B2 (en) | 2023-12-05 |
JP2020096282A (ja) | 2020-06-18 |
JP2023106486A (ja) | 2023-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9838625B2 (en) | Image processing apparatus and control method for image processing apparatus for controlling correction of a black level in a combined image signal | |
JP6312487B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム | |
JP2023106486A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム | |
JP2013106149A (ja) | 撮像装置、その制御方法、及びプログラム | |
US8155472B2 (en) | Image processing apparatus, camera, image processing program product and image processing method | |
JP5861924B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2019047169A (ja) | ハイダイナミックレンジ画像を作成する装置、方法、及びプログラム | |
JP2013243639A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2015144475A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP5882702B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4637812B2 (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理プログラム、画像信号処理方法 | |
US11418720B2 (en) | Apparatus, control method, and storage medium | |
JP5713643B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2011100204A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、撮像装置及び電子機器 | |
JP5932392B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7311994B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP5591026B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US10425602B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
US11678060B2 (en) | Apparatus, method for controlling apparatus, and storage medium | |
JP5520863B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
JP7263018B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US11991453B2 (en) | Image capturing apparatus, method for controlling the same, which determines exposure conditions for each image region used for next imaging | |
JP2019040382A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2018026743A (ja) | 画像処理装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2017163233A (ja) | 撮影装置及び撮影方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230516 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7281897 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |