JP7281778B1 - 絶対位置エンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
Y1>Y0のときはX=Y0―(Y1―Pm)L/M・・・(2)
P=Y0+Pm×n・・・(3)
P:絶対位置
X:x値
Y0:メインスケールの位置データ
Y1:サブスケールの位置データ
Pm:メインスケール、サブスケールの位置データの最大値
M:メインスケールのN極,S極の長さ
L:サブスケールのN極,S極の長さ
n:メインスケールの周数データ。
Y1>Y0のときはX=Y0―(Y1―Pm)L/M・・・(2)
P=Y0+Pm×n・・・(3)
P:絶対位置
X:x値
Y0:メインスケールの位置データ
Y1:サブスケールの位置データ
Pm:メインスケール、サブスケールの位置データの最大値
M:メインスケールのN極,S極の長さ
L:サブスケールのN極,S極の長さ
n:メインスケールの周数データ。
図1は本実施形態1の絶対位置エンコーダのメインスケール,サブスケールの長さ、位置データ、X値、絶対位置を示す図である。図1(a)はメインスケールとサブスケールの半周期の長さ(ピッチ)を示す。
X=Y0-(Y1-50)×(L/M)・・・(2)
Y0=b点,Y1=a点ではX=25-20×1.25=0となる。Y0=d点,Y1=c点ではX=37.5-30×1.25=0となる。そのため、図1(c)に示すように、A区間ではすべて0となる。
例えば、l点の絶対位置Pは、P=37.5+50×2=137.5となる。
本実施形態2は、サブスケールを複数個設けてメインスケールの周数データnの上限を増大させた例である。図4にサブスケールを2つにした例を示す。メインスケールの長さM,第1サブスケールの長さL,第2サブスケールの長さRの値によってメインスケールの周数データnの上限値は変化する。
L:(第1)サブスケールの半周期の長さ
R:第2サブスケールの半周期の長さ
n:周数データ
P:絶対位置
Y0:メインスケールの位置データ
Y1:サブスケールの位置データ
Claims (4)
- メインスケールからsin波,cos波を検出するメインスケール検出部と、
前記メインスケールと異なる周期のサブスケールからsin波,cos波を検出するサブスケール検出部と、
前記メインスケール検出部が検出したsin波,cos波、及び、前記サブスケール検出部が検出したsin波,cos波をR/D変換して前記メインスケールの位置データと前記サブスケールの位置データを出力するR/D変換器と、
前記メインスケールの位置データと前記サブスケールの位置データとの関係から前記メインスケールの何周目のデータかを示す周数データを算出し、前記メインスケールの位置データと前記メインスケールの周数データとに基づいて、絶対位置を算出する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
以下の(1)式または(2)式によりX値を算出し、
前記X値を前記サブスケールの半周期の長さで除算して前記メインスケールの周数データを算出し、
以下の(3)式により前記絶対位置を算出することを特徴とする絶対位置エンコーダ。
Y0≧Y1のときはX=Y0-(Y1×L/M)・・・(1)
Y1>Y0のときはX=Y0―(Y1―Pm)L/M・・・(2)
P=Y0+Pm×n・・・(3)
P:絶対位置
X:x値
Y0:メインスケールの位置データ
Y1:サブスケールの位置データ
Pm:メインスケール、サブスケールの位置データの最大値
M:メインスケールのN極,S極の長さ
L:サブスケールのN極,S極の長さ
n:メインスケールの周数データ - メインスケールからsin波,cos波を検出するメインスケール検出部と、
前記メインスケールと異なる周期のサブスケールからsin波,cos波を検出するサブスケール検出部と、
前記メインスケール検出部が検出したsin波,cos波、及び、前記サブスケール検出部が検出したsin波,cos波をR/D変換して前記メインスケールの位置データと前記サブスケールの位置データを出力するR/D変換器と、
前記メインスケールの位置データと前記サブスケールの位置データとの関係から前記メインスケールの何周目のデータかを示す周数データを算出し、前記メインスケールの位置データと前記メインスケールの周数データとに基づいて、絶対位置を算出する演算部と、
を備え、
互いに周期の異なる複数のサブスケールを有し、
前記演算部は、前記メインスケールの位置データと複数の前記サブスケールの位置データとの関係から前記メインスケールの周数データを算出し、前記メインスケールの位置データと前記メインスケールの周数データとに基づいて、前記絶対位置を算出し、
前記演算部は、
前記メインスケールの位置データとそれぞれの前記サブスケールの位置データに基づいて、以下の(1)式または(2)式により各サブスケールに基づくX値を算出し、
前記各サブスケールに基づくX値をそれぞれの前記サブスケールの半周期の長さで除算して各サブスケールに基づく周数データを算出し、
jは0,1,2,3,4,…と1ずつ加算され周数データの最大値まで繰り返す値とし、前記各サブスケールに基づく周数データが変化すればjを周数データとして保持して、jに1を加算し、
以下の(3)式により前記絶対位置を算出することを特徴とする絶対位置エンコーダ。
Y0≧Y1のときはX=Y0-(Y1×L/M)・・・(1)
Y1>Y0のときはX=Y0―(Y1―Pm)L/M・・・(2)
P=Y0+Pm×n・・・(3)
P:絶対位置
X:x値
Y0:メインスケールの位置データ
Y1:サブスケールの位置データ
Pm:メインスケール、サブスケールの位置データの最大値
M:メインスケールのN極,S極の長さ
L:サブスケールのN極,S極の長さ
n:メインスケールの周数データ - 前記絶対位置エンコーダはリニアエンコーダであることを特徴とする請求項1または2記載の絶対位置エンコーダ。
- 前記絶対位置エンコーダは回転系であり、1回転を複数に分割した位置データを1回転のどの角度なのかを特定し絶対位置化することを特徴とする請求項1または2記載の絶対位置エンコーダ。
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JP2022006828A JP7281778B1 (ja) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 絶対位置エンコーダ |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022006828A JP7281778B1 (ja) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 絶対位置エンコーダ |
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Publication Number | Publication Date |
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JP7281778B1 true JP7281778B1 (ja) | 2023-05-26 |
JP2023105846A JP2023105846A (ja) | 2023-08-01 |
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ID=86425026
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JP2022006828A Active JP7281778B1 (ja) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 絶対位置エンコーダ |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015132512A (ja) | 2014-01-10 | 2015-07-23 | キヤノンプレシジョン株式会社 | アブソリュートエンコーダ、アブソリュートエンコーダを用いた装置およびエンコーダ演算プログラム |
JP2016161433A (ja) | 2015-03-03 | 2016-09-05 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置およびこれを用いた装置 |
JP2018200321A (ja) | 2018-08-10 | 2018-12-20 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置、レンズ装置、撮像装置、および指令装置 |
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- 2022-01-20 JP JP2022006828A patent/JP7281778B1/ja active Active
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