JP7281734B2 - サービス提供システム、及び移動体配置方法 - Google Patents
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Description
本開示の一態様のサービス提供システムは、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、第1取得部と、第2取得部と、決定部と、出力部と、を備える。前記第1取得部は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する。前記第2取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する。前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する。前記出力部は、前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する。前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する。
本開示の一態様のサービス提供システムは、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、第1取得部と、第2取得部と、決定部と、出力部と、第3取得部と、を備える。前記第1取得部は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する。前記第2取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する。前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する。前記出力部は、前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する。前記第3取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所に関する実績情報を取得する。
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
以下、本実施形態に係るサービス提供システム1について図面を参照して詳しく説明する。
図1は、サービス提供システム1のシステム構成図である。本実施形態のサービス提供システム1は、停留している状態でサービスを提供する移動体30(本実施形態では、例えば自動車)の配置場所PA1及び配置時間を決定するシステムである。
移動体30は、例えば、サービス提供システム1又は移動体30に搭乗している人等から入力された運転指令に基づいて自動運転する自動運転車両である。移動体30は、図3に示すように、走行システム(駆動系システム、操舵系システム、及び制動システム等)を備える車台部分301と、車台部分301に搭載される箱形のサービスモジュール302とを含む。サービスモジュール302には、例えば、移動体30が提供するサービスの内容に応じて複数の種類がある。したがって、車台部分301には、複数種類のサービスモジュール302のうち、移動体30が提供するサービスの種類に応じたサービスモジュール302が搭載されればよい。また、移動体30の車台部分301とサービスモジュール302とは分離可能であるので、サービスを提供する配置場所PA1で車台部分301からサービスモジュール302を降ろした後に、車台部分301のみ別の場所に移動してもよい。車台部分301から降ろされたサービスモジュール302は、その場所でサービスを提供する。車台部分301は、別のサービスモジュール302を運搬する作業等を行えるので、車台部分301を有効に利用できる。この場合、サービス提供システム1は、配置場所PA1がサービスモジュール302を置くのに適した場所であるか否かを更に考慮して、配置場所PA1を決定する。配置場所PA1に勾配があるとサービスモジュール302が滑っていく可能性がある。また、配置場所PA1が軟弱な場所であると、配置場所PA1の一部が凹んでサービスモジュール302が傾いてします可能性がある。したがって、サービス提供システム1は、各候補地P1の場所情報に含まれる、各候補地P1の勾配及びその方向、地面の硬さ、舗装道路の場合は舗装の種類等の情報を考慮して、サービスモジュール302を置くのに適した配置場所PA1を決定すればよい。また、サービスモジュール302が提供するサービスの内容から、サービスモジュール302の配置場所の勾配が所定の上限値以下である必要がある場合、サービス提供システム1は、各候補地P1の場所情報に含まれる勾配の情報に基づいて配置場所PA1を決定すればよい。
サービス提供システム1は、図1に示すように、制御部10と、通信部21と、記憶部22とを備える。
本実施形態のサービス提供システム1の動作を図4のフローチャート等に基づいて説明する。なお、図4に示すフローチャートは、サービス提供システム1が実行する移動体配置方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、サービス提供システム1と同様の機能は、移動体配置方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る移動体配置方法は、第1の取得処理と、第2の取得処理と、決定処理と、出力処理とを含む。第1の取得処理は、停留している状態でサービスを提供する移動体30に関連する移動体情報を取得する処理である。第2の取得処理は、移動体30がサービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地P1に関連する場所情報を取得する処理である。決定処理は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体30を配置する配置場所及び配置時間を決定する処理である。出力処理は、配置場所及び配置時間の決定内容を出力する処理である。一態様に係る(コンピュータ)プログラムは、1以上のプロセッサに、第1の取得処理と、第2の取得処理と、決定処理と、出力処理と、を実行させるためのプログラムである。
以上説明したように、第1の態様に係るサービス提供システム(1)は、移動体(30)を用いてサービスを提供するサービス提供システム(1)であって、第1取得部(11)と、第2取得部(12)と、決定部(14)と、出力部(15)と、を備える。第1取得部(11)は、停留している状態でサービスを提供する移動体(30)に関連する移動体情報を取得する。第2取得部(12)は、移動体(30)がサービスを提供するために停留する配置場所(PA1)の複数の候補地(P1)に関連する場所情報を取得する。決定部(14)は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体(30)を配置する配置場所(PA1)及び配置時間を決定する。出力部(15)は、決定部(14)が決定した配置場所(PA1)及び配置時間をサービス提供システム(1)の外部に対して出力する。
11 第1取得部
12 第2取得部
13 第3取得部
14 決定部
15 出力部
16 通知部
30 移動体
33 センシング部
37 サービス提供部
P1 候補地
PA1 配置場所
Claims (13)
- 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第1取得部と、
前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第2取得部と、
前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、を備え、
前記決定部は、前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
サービス提供システム。 - 前記場所情報は、前記複数の候補地における前記サービスの需要に関連する需要情報を含む、
請求項1に記載のサービス提供システム。 - 前記移動体が複数ある場合、
前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記複数の移動体の各々を配置する前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
請求項1又は2に記載のサービス提供システム。 - 前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留して前記サービスを提供しているサービス提供中に、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更を決定する、
請求項1~3のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更は、前記配置場所において前記サービスを提供する期間を変更することを含む、
請求項4に記載のサービス提供システム。 - 前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更は、前記配置場所で前記サービスを提供する前記移動体の数を変更することを含む、
請求項4又は5に記載のサービス提供システム。 - 前記決定部が前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更を決定した場合に、変更内容を前記サービスの利用者に通知する通知部を、更に備える、
請求項4~6のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体が提供する前記サービスのサービス内容を更に決定する、
請求項1~7のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第1取得部と、
前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第2取得部と、
前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、を備え、
前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
サービス提供システム。 - 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第1取得部と、
前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第2取得部と、
前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、
前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所に関する実績情報を取得する第3取得部と、を備える、
サービス提供システム。 - 前記実績情報は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所と、前記配置場所で停留した前記配置時間との少なくとも一方に関する情報を含む、
請求項10に記載のサービス提供システム。 - 前記決定部は、前記移動体が存在する場所から前記配置場所まで移動する移動経路の情報に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
請求項1~11のいずれか1項に記載のサービス提供システム。 - 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムが前記移動体を配置する移動体配置方法であって、
停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得することと、
前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得することと、
前記移動体情報と前記場所情報と前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定することと、
前記配置場所及び前記配置時間の決定内容を前記サービス提供システムの外部に対して出力することと、を含む、
移動体配置方法。
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