JP7281567B2 - 複合基板の製造システム及び製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、複合基板の製造システム及び製造方法に関し、具体的に、二元的であった仮止め工程及びホットプレス工程を連続的な工程として自動化して複合基板を製造するシステム及び方法に関するものである。

一般に、フレキシブルプリント回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ，ＦＰＣＢ）とは、柔軟な絶縁基板に回路パターンが印刷されたフレキシブルな基板であって、折り曲げ可能であるため、３次元配線が可能であり、空間を効率よく活用でき、小型化及び軽量化が可能である。従って、フレキシブルプリント回路基板は、プリント、カメラ、各種モバイル製品のように薄肉でコンパクトな部品に取り付けられる電子製品に主に使用されている。

このようなフレキシブルプリント回路基板には、印刷された回路パターンを保護するため、ポリイミドフィルム（ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ ｆｉｌｍ）のようなカバーレイフィルムを柔軟な銅張積層板（ＦＣＣＬ）の表面に仮止め装置により仮止めした後、ホットプレス装置によるホットプレスが行われる。このとき、仮止め装置による仮止め工程の時間は、約３０～６０秒であり、ホットプレス装置によるホットプレス工程の時間は、約２４０～３００秒であるため、両工程間のタクトタイム（ｔａｃｔ ｔｉｍｅ）の差が生じる。従って、ロールツーロール方式によりカバーレイをプリント回路基板に仮止めした後、本止めを行う場合、仮止め装置にてカバーレイが仮止めされたプリント回路基板は、ホットプレス工程とのタクトタイムの差によって、ホットプレス装置内に搬入できずディレイが生じ、これにより、プリント回路基板の滞留が起こって不良が発生した。このため、従来は、仮止め装置にて仮止めされたプリント回路基板をホットプレス装置内に自動的に連続して供給することができず、その代わりに、仮止め装置にて仮止めされたプリント回路基板をロール状で別途保管し、その後、それ自体をホットプレス装置側に移動させた後、これを巻き出してホットプレス装置に供給することでホットプレス工程を行っているため、生産性が低下した。

本発明の目的は、二元的であった仮止め工程及びホットプレス工程を連続的な工程として自動化して複合基板を製造することができる複合基板の製造システム及び製造方法を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、カバーレイを供給するカバーレイ供給装置；プリント回路基板を供給するプリント回路基板供給装置；及び、上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板上に上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を排出する仮止め装置；を含む複合基板の製造システムを提供する。

また、本発明は、カバーレイ供給装置からカバーレイが供給されるカバーレイ供給ステップ；プリント回路基板供給装置からプリント回路基板が供給されるプリント回路基板供給ステップ；及び、上記プリント回路基板供給ステップで供給されるプリント回路基板の上に上記カバーレイ供給ステップで供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を形成する仮止めステップ；を含む複合基板の製造方法を提供する。

本発明に係る複合基板の製造システムによれば、二元的であった仮止め工程及びホットプレス工程を自動に連続的なロールツーロール化方式により単一化してカバーレイ － プリント回路基板構造の複合基板を製造することができる。

本発明に係る複合基板の製造システムを概略的に示す概略図である。 本発明に係る複合基板の製造システムを示す平面図である。 図２中のカバーレイ供給装置においてカバーレイ供給ユニットの一部を示す斜視図である。 図２中のカバーレイ供給装置においてカバーレイ供給ユニットの残部を示す斜視図である。 図２中のカバーレイ供給装置のカッティングユニットを示す斜視図である。 図５中のカッティングユニットの上部プレート部を示す平面図である。 図２中のカバーレイ供給装置の分離ユニットを示す斜視図である。 図２中のプリント回路基板供給装置を示す斜視図である。 図２中の仮止め装置においてカバーレイ着座ユニットを示す斜視図である。 図９中の着座テーブル部において複数の真空領域を示す平面図である。 図２中の仮止め装置においてピックアップ送りユニットを示す斜視図である。 図１１中のピックアップ送りユニットのピックアップ部を拡大して示す正面図である。 図１２中の点線ボックス内のピックアップ部の一側を拡大して示す斜視図である。 図２中の仮止め装置において整列テーブルユニットを示す斜視図である。 図１４中の整列テーブルユニットを示す平面図である。 図２中の仮止め装置において仮止めユニットを示す斜視図である。 図２中の送り装置を示す斜視図である。 図２中のホットプレス装置を概略的に示す斜視図である。 図１８中のホットプレス装置において保護フィルム供給ユニットを示す斜視図である。 図２中の巻き取り装置を示す斜視図である。

以下、本発明について説明する。

図１は、本発明に係るプリント回路基板の製造システムを概略的に示す概略図であり、図２は、本発明に係るプリント回路基板の製造システムを示す平面図である。

本発明の一例に係るプリント回路基板の製造システムは、図１及び図２に示されるように、カバーレイ１１を供給するカバーレイ供給装置１００；プリント回路基板２０を供給するプリント回路基板供給装置２００；及び、上記プリント回路基板供給装置２００から供給されるプリント回路基板２０の上に上記カバーレイ供給装置１００から供給されるカバーレイ１１を仮止めして第１の複合基板３０を排出する仮止め装置３００；を含む。

本発明に係るプリント回路基板の製造システムは、図１及び図２に示されるように、カバーレイ１１を供給するカバーレイ供給装置１００；プリント回路基板２０を供給するプリント回路基板供給装置２００；上記プリント回路基板２００から供給されるプリント回路基板２０の上に上記カバーレイ供給装置１００から供給されるカバーレイ１１を仮止めして第１の複合基板３０を排出する仮止め装置３００；上記仮止め装置３００から移送される第１の複合基板３０を熱加圧して第２の複合基板７０を排出するホットプレス装置５００；上記仮止め装置３００と上記ホットプレス装置５００との間に配置され、上記第１の複合基板３０を上記ホットプレス装置５００内に移送させながら上記第１の複合基板３０の供給量を調節する送り装置４００；を含み、選択的に上記ホットプレス装置５００から排出される第２の複合基板７０を巻き取る巻取り装置６００をさらに含むことができる。

以下、図１～図２０を参照して、本発明に係るプリント回路基板製造システムの各構成について説明する。

（１）カバーレイ供給装置
図１及び図２に示されるように、カバーレイ供給装置１００は、カバーレイフィルム１０からカバーレイ１１を供給する装置である。具体的に、カバーレイ供給装置１００は、カバーレイフィルム１０からカバーレイ１１を一定の大きさに切断した後、離型基材１２と分離して供給する。

このようなカバーレイ供給装置１００は、図３～図７に示されるように、カバーレイフィルム供給ユニット１１０、カッティングユニット１２０、及び分離ユニット１３０を含む。

カバーレイフィルム供給ユニット１１０は、カッティングユニット１２０側にカバーレイフィルム１０を自動的に連続して供給するものであって、図３及び図４に示されるように、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１を含み、必要に応じて第１のテンション調節ローラー部１１２、第１のスプライシング部１１３、第１のクリーンローラー部１１４、第１のガイドローラー部１１５、離型基材回収ローラー部１１６のうちの少なくとも１つをさらに含むことができる。

一例では、カバーレイフィルム供給ユニット１１０は、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１，第１のテンション調節ローラー部１１２、第１のスプライシング部１１３、第１のクリーンローラー部１１４，第１のガイドローラー部１１５、及び離型基材回収ローラー部１１６を含む（図３及び図４参照）。

カバーレイフィルム供給ローラー部１１１は、図３に示されるように、ロール状に巻き取られたカバーレイフィルム１０を連続的に巻き出してカッティングユニット１２０に供給するアンワインダー（ｕｎｗｉｎｄｅｒ）ローラーである。このようなカバーレイフィルム供給ローラー部１１１は、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプであり、ロール状カバーレイフィルム１０を容易に取り替えることができる。

本発明で使用可能なカバーレイフィルム１０は、カバーレイ１１及びその一面に配置された離型基材１２を含む。このとき、カバーレイ１１及び離型基材１２としては、当業界に周知のものであれば特に限定されず、例えば、カバーレイ１１は、ポリイミドフィルムであり、離型基材１２は、ＰＥＴフィルム（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ） であり得る。

第１のテンション調節ローラー部１１２は、ガイドローラーであるとともに上下位置の移動が可能なローラーである。具体的に、第１のテンション調節ローラー部１１２は、図４に示されるように、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１とカッティングユニット１２０との間、具体的に、第１のスプライシング部１１３とカッティングユニット１２０との間に配置され、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０をカッティングユニット１２０側にガイドする。このとき、第１のテンション調節ローラー部１１２は、ロードセル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）により感知されるカバーレイフィルム１０の張力（テンション）によって、ローラー自体の高さが上下に移動され得る。これにより、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１からのカバーレイフィルム１０の張力は、一定に維持され得る。このように、第１のテンション調節ローラー部１１２は、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０を一定の速度でカッティングユニット１２０側にガイドすることができる。

第１のスプライシング部１１３は、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０の切断又はカバーレイフィルム供給ローラー部１１１の取替え時に、既存のカバーレイフィルム１０の端部に新たなカバーレイフィルム１０の端部を連結させるものであって、図４に示されるように、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１とカッティングユニット１２０との間にカバーレイフィルム供給ローラー部１１１に隣接するように配置される。

一例では、第１のスプライシング部１１３は、プレート部材１１３１；プレート部材１１３１の上にカバーレイフィルム１０のローディング方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に配置された第１Ａのクランプ部材１１３２ａ；及び、上記プレート部材１１３１上に上記第１Ａのクランプ部材１１３２ａと離間して配置された第１Ｂのクランプ部材１１３２ｂ；を含む。なお、第１Ａ及び第１Ｂのクランプ部材１１３２ａ、１１３２ｂは、図示されていないが、圧力調節バルブによって油圧シリンダーに加えられる油圧により開閉され得るが、これに限定されない。

第１のクリーンローラー部１１４は、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１とカッティングユニット１２０との間、例えば、図４に示されるように、第１のテンション調節ローラー部１１２とカッティングユニットとの間に配置され、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０のカバーレイ１１の表面に存在する異物を除去するものであって、表面に接着物質がコーティングされた複数のローラー部材を含むことができる。このような第１のクリーンローラー部１１４の上下位置は、圧力調節バルブによって油圧シリンダーに加えられる油圧により調節され得るが、これに限定されない。

第１のガイドローラー部１１５は、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０をカッティングユニット１２０側にガイドするローラーであって、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１とカッティングユニット１２０との間に配置され得る。一例では、第１のガイドローラー部１１２は、１つ又は複数個設けられ、図３に示されるように，カバーレイフィルム供給ローラー部１１１と第１のスプライシング部１１３との間に配置され、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１から供給されるカバーレイフィルム１０を第１のスプライシング部１１４にガイドする。

離型基材回収ローラー部１１６は、分離ユニット１３０の剥離プレート部１３１によりカバーレイフィルム１０から分離された離型基材１２を巻き取って回収するローラーであって、図３に示されるように、カバーフィルム供給ユニット１１０のカバーレイフィルム供給ローラー部１１１の下方に位置するが、これに限定されない。

カッティングユニット１２０は、カバーレイフィルム供給ユニット１１０から供給されるカバーレイフィルム１０のカバーレイ１１のみをカバーレイフィルムのローディング方向（X軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）にカットするものであって、所定の長さを有するカバーレイ１１を仮止め装置３００側（即ち、分離ユニット１３０）に供給することができる。このようなカッティングユニット１２０は、図５に示されるように、一対のプレート支持部１２１、１２１ａ、１２１ｂ、上部プレート部１２２、下部プレート部１２３、及び上部プレート送り部１２４を含む。

一対のプレート支持部１２１の上端には、上部プレート部１２２が設けられる。上部プレート部１２２は、両側が一対のプレート支持部１２１によりそれぞれ支持され、上下駆動して、下部プレート部１２３に定置されているカバーレイ１１のカットを行う。
一例では、上部プレート部１２２は、図６に示されるように、長板状の第１のプレート部材１２２１；上記第１のプレート部材１２２１上に取り付けられ、カバーレイ１１をカットする刃物１２２２（例えば、ＳＵＳ刃）；上記刃物１２２２を第１のプレート部材１２２１に固定する複数の磁石１２２３；及び、第１のプレート部材１２２１が設定された下降位置に止まるように停止させるストッパ１２２４；を含む。

下部プレート部１２３は、一対のプレート支持部１２１の下端に設けられ、上部プレート部１２２と対向して配置される。このような下部プレート部１２３には、上部プレート部１２２の下降によりカバーレイ１１が切断されるように、クランプ部（図示せず）によりクランピングされたカバーレイフィルム１０が着座する。このような下部プレート部１２３は、長板状の第２のプレート部材を含む。

上部プレート送り部１２４は、上部プレート部１２２を上下駆動させる。このような上部プレート送り部１２４は、サーボモータ１２４ａ及びシリンダー１２４ｂを含むが、これに限定されない。

分離ユニット１３０は、カッティングユニット１２０にてカバーレイ１１が所定の長さにカットされているカバーレイフィルム１０から一定の大きさに切断されたカバーレイ１１と離型基材１２とを互いに分離させるものである。このような分離ユニット１３０から仮止め装置３００に供給されるカバーレイ１１は、所定の長さを有するカバーレイユニットを意味する。

一例では、分離ユニット１３０は、図７に示されるように、剥離プレート部１３１及び離型基材ガイドローラー部１３２を含み、必要に応じてエアブロワー１３３及び／又はイオナイザー１３４をさらに含むことができる。

剥離プレート部１３１は、カッティングユニット１２０に隣接して配置され、カッティングユニット１２０からのカバーレイフィルム１０の供給時に、カバーレイフィルム１０からカバーレイ１１と離型基材１２とを分離させるものである。このような剥離プレート部１３１は、カバーレイフィルム１０の離型基材１２の進行方向（回収方向）に所定角度以上の折曲部を形成することにより、離型基材１２の一面に張り付けられたカバーレイ１１をカバーレイフィルム１０から離型基材１２と分離し、仮止め装置３００のカバーレイ着座ユニット３１０に供給することができる。このとき、離型基材１２は、カバーレイフィルム供給ユニット１１０の離型基材回収ローラー部１１６への巻き取り力によって、カバーレイ１１と容易に分離され得る。なお、剥離プレート部１３１により離型基材１２と分離されたカバーレイ１１は、仮止め装置３００のカバーレイ着座ユニット３１０側に供給されて着座する。

離型基材ガイドローラー部１３２は、図７に示されるように、剥離プレート部１３１の下方に離間して配置され、剥離プレート部１３１に供給されるカバーレイフィルム１０から離型基材１２が離型基材回収ローラー部１１６側に移送されるようにガイドするローラーである。

エアブロワー１３３は、剥離プレート部１３１の上に取り付けられ、カバーレイ１１表面上の異物を除去することができる。

また、第１のイオナイザー１３４は、剥離プレート部１３１の下部側に離間して配置され、離型基材１２と分離されたカバーレイ１１の静電気発生を防止する。

（２）プリント回路基板供給装置
図１及び図２に示されるように、プリント回路基板供給装置２００は、仮止め装置３００内にプリント回路基板２０を自動的に連続して供給する装置である。

一例では、プリント回路基板供給装置２００は、図８に示されるように、プリント回路基板供給ローラー部２１０、間紙回収ローラー部２２０、第２のガイドローラー部２３０、及び第２のテンション調節ローラー部２４０を含み、必要に応じて第２のスプライシング部２５０、第２のクリーンローラー部２６０、及び第２のイオナイザー２７０のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

プリント回路基板供給ローラー部２１０は、プリント回路基板２０を一方向（例えば、Ｘ軸方向）に供給するローラーであって、ロール状に巻き取られたプリント回路基板２０を連続的に巻き出して仮止め装置３００に供給するアンワインダー（ｕｎｗｉｎｄｅｒ）ローラーである。具体的に、プリント回路基板供給ローラー部２１０は、プリント回路基板２０がピックアップ送りユニット３２０により整列テーブルユニット３３０に移送されるカバーレイ１１の送り方向と交差するように、プリント回路基板２０を連続的に巻き出して仮止め装置３００の整列テーブルユニット３３０に供給するローラーである。

間紙回収ローラー部２２０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０に巻き取られているプリント回路基板２０の間に介在される間紙（図示せず）を回収するリワインダー（ｒｅｗｉｎｄｅｒ）ローラーである。一例では、間紙回収ローラー部２２０は、上記プリント回路基板供給ローラー部２１０に相当する位置に離間して配置され得る。例えば、図８に示されるように、プリント回路基板供給ローラー部２１０の下部側にプリント回路基板供給ローラー部２１０と離間して配置され得る。このような間紙回収ローラー部２２０の巻き取り力によって、間紙は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０と分離され、間紙回収ローラー部２２０に巻き付けられて回収される。

第２のガイドローラー部２３０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０を仮止め装置３００側にガイドしながら、プリント回路基板２０と分離された間紙を間紙回収ローラー部２２０にガイドするローラーであって、プリント回路基板供給ローラー部２１０と仮止め装置３００との間に配置され得る。

一例では、第２のガイドローラー部２３０は、複数個設けられ、プリント回路基板供給ローラー部２１０と第２のスプライシング部２５０との間に配置され、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０を間紙と分離して第２のスプライシング部２５０にガイドしながら、分離された間紙を間紙回収ローラー部２２０にガイドする。

第２のテンション調節ローラー部２４０は、ガイドローラーであるとともに上下位置の変換が可能なローラーである。具体的には、第２のテンション調節ローラー部２４０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０を仮止め装置３００側にガイドしながら、ロードセル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）により検知されたプリント回路基板の張力（テンション）によってローラー自体の上下位置が移動される。これにより、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０の張力は、一定に維持され得る。このように、第２のテンション調節ローラー部２４０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０を一定の速度で仮止め装置３００側にガイドすることができる。

第２のスプライシング部２５０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０の切断又はプリント回路基板供給ローラー部２１０の取替え時に、既存のプリント回路基板２０の端部に新しいプリント回路基板の端部を連結させるものであって、プリント回路基板供給ローラー部２１０に隣接するように配置され、プリント回路基板供給ローラー部２１０からプリント回路基板２０が供給される。

一例では、第２のスプライシング部２５０は、具体的には図示されていないが、第２のプレート部材；第２のプレート部材上にプリント回路基板２０のローディング方向（例えば、Ｘ軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に配置された第２Ａのクランプ部材；及び、上記第２のプレート部材上に上記第２Ａのクランプ部材と対向して離間するように配置された第２Ｂのクランプ部材；を含む。なお、第２Ａ及び第２Ｂのクランプ部材は、図示されていないが、圧力調節バルブによって油圧シリンダーに加えられる油圧により開閉され得るが、これに限定されない。

第２のクリーンローラー部２６０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０と仮止め装置３００との間、例えば、第２のテンション調節ローラー部２４０と仮止め装置３００の整列テーブル部３１０との間に配置され、プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０の表面に存在する異物を除去するものである。このような第２のクリーンローラー部２６０は、ローラーの表面に粘着性物質が塗布され、異物を接触により除去する複数の粘着ローラー部材を含むことができる。上記第２のクリーンローラー部２６０の上下位置（高さ）は、圧力調節バルブによって油圧シリンダーに加えられる油圧により調節され得るが、これに限定されない。

また、第２のイオナイザー２７０は、上記第２のガイドローラー部２３０、又は第２のクリーンローラー部２６０の下部側に離間して配置され、プリント回路基板２０の静電気発生を防止する。

（３）仮止め装置
図１及び図２に示されるように、仮止め装置３００は、カバーレイ供給装置１００から自動的に連続して供給される所定の長さを有するカバーレイ１１を、プリント回路基板供給装置２００から自動的に連続して供給されるプリント回路基板２０上に仮止めして第１の複合基板３０を排出するものである。なお、第１の複合基板３０は、プリント回路基板２０、及び上記プリント回路基板２０に仮止めされたカバーレイ１１を含む。

一例では、仮止め装置３００は、図９～図１６に示されるように、カバーレイ着座ユニット３１０、ピックアップ送りユニット３２０、整列テーブルユニット３３０、及び仮止めユニット３４０を含み、必要に応じて選択的に第１のビジョンユニット３５０及び／又は第２のビジョンユニット（図示せず）をさらに含むことができる。

１）カバーレイ着座ユニット
カバーレイ着座ユニット３１０は、カバーレイ供給装置１００から連続して供給されるカバーレイ１１が着座して待機するものであって、図９に示されるように、着座テーブル部３１１、一対のレール部３１２ａ、３１２ｂ、送りボディ部３１３、カバーレイクランプ部３１４、及び送りボディ駆動部３１５を含む。

着座テーブル部３１１は、カバーレイ供給装置１００の分離ユニット１３０に隣接するように配置されるものであって、カバーレイ供給装置１００から連続して供給されるカバーレイ１１を吸脱着する。即ち、着座テーブル部３１１は、カバーレイ供給装置１００の分離ユニット１３０から離型基材１２と分離されて供給される所定の大きさを有するカバーレイ１１を真空（音圧）により吸着し、脱着することができる。

一例では、着座テーブル部３１１は、第１の板部材３１１１；上記第１の板部材３１１１に形成された複数の第１の真空ホール３１１２；及び、上記第１の真空ホール３１１２と真空ライン（図示せず）を介して連結されて真空を発生させる第１の真空発生部材（図示せず）；を含む。

このような着座テーブル部３１１は、第１の真空発生部材（例えば、真空エジェクター）が真空ラインを介して真空圧（音圧）を加えたり解除したりすることで、複数の第１の真空ホール３１１２に流体が流入又は非流入と切り替えられ、これにより、カバーレイ１１が第１の板部材３１１１上に吸着又は脱着され得る。従って、分離ユニット２０から供給されるカバーレイ１１は、ピックアップ送りユニット３２０により整列テーブルユニット３３０に移送される前に、着座テーブル部３１１の第１の板部材３１１１上に着座して待機する。

また、着座テーブル部３１１は、図１０に示されるように、複数の真空領域に区画されている。このように、着座テーブル部３１１の真空領域が個別に分離されることで、カバーレイの大きさに応じて真空吸着区間を設定することができるため、カバーレイの吸着安定性を確保することが可能である。

図９に示されるように、上記着座テーブル部３１１の両側には、上記着座テーブル部３１１の長さ方向（Ｘ軸方向）にそれぞれ設けられた一対のレール部３１２ａ、３１２ｂが配置されており、上記一対のレール部３１２ａ、３１２ｂに沿って送りボディ部３１３が着座テーブル部３１１の上部を往復移動する。このとき、送りボディ部３１３は、送りボディ駆動部３１５（例えば、サーバモータ）により駆動される。

カバーレイクランプ部３１４は、図９及び図１０に示されるように、送りボディ部３１３上に配置され、上記カバーレイ供給装置１００から供給されるカバーレイ１１の一端部をクランピングする。

具体的には、カバーレイクランプ部３１４は、カバーレイ供給装置１００の分離ユニット１３０により離型基材１２と分離されたカバーレイ１１をクランピングした状態で送りボディ部３１３により移動され、着座テーブル部３１１上に上記カバーレイ１１を移送させる。このようなカバーレイクランプ部３１４は、図９及び図１０に示さるたように、圧力調節バルブ（図示せず）によって油圧シリンダー３１６に加えられる油圧により開閉される。このとき、カバーレイクラン部３１４の開閉速度は、カバーレイ１１の供給速度及び送りボディ部３１３の移動速度を考慮して、速度調節バルブ（図示せず）により調節され得る。

２）ピックアップ送りユニット
本発明に係る仮止め装置３００において、ピックアップ送りユニット３２０は、カバーレイ着座ユニット３１０の位置に対応して位置し、カバーレイ着座ユニット３１０に着座して待機状態にあるカバーレイ１１をピックアップし、プリント回路基板供給装置２００から供給されるプリント回路基板２０の上に移送させる。

具体的に、ピックアップ送りユニット３２０は、カバーレイ着座ユニット３１０の着座テーブル部３１１上に待機中のカバーレイ１１をピックアップし、ピックアップされたカバーレイ１１をカバーレイ供給装置１００の分離ユニット１３０から供給されるカバーレイ１１のローディング方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に移送させる。即ち、ピックアップされたカバーレイ１１を、整列テーブルユニット３３０の整列テーブル部３３１上に仮載置しているプリント回路基板２０上に移送させる。

一例では、ピックアップ送りユニットは、図１１に示されるように、ピックアップ送りボディ部３２１、送り部３２２、及びピックアップ部３２３を含むことができる。

ピックアップ送りボディ部３２１は、ピックアップ部３２３を支持するものであって、送り部３２２によりカバーレイ着座ユニット３１０と整列テーブルユニット３３０との間を往復移動する。

送り部３２２は、ピックアップ送りボディ部３２１をカバーレイ１１のローディング方向（例えば、Ｘ軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に往復移動させる。

具体的に、送り部３２２は、ピックアップ送りボディ部３２１を、着座テーブルユニット３１０と整列テーブルユニット３３０との間を往復移動させる。即ち、ピックアップ送りボディ部３２１は、送り部３２２によって、着座テーブルユニット３１０から整列テーブルユニット３３０へ、また、整列テーブルユニット３３０から着座テーブルユニット３１０へ往復移動される。 これにより、ピックアップ送りボディ部３２１に支持されているピックアップ部３２３も、カバーレイ１１のローディング方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に移動する。このとき、ピックアップ部３２３にピックアップされたカバーレイ１１は、着座テーブルユニット３１０の着座テーブル部３１１から、整列テーブル部３３１に定置されているプリント回路基板２０上に移送される。このような送り部３２２は、駆動部材（図示せず）（例えば、サーボモータ）とレール部材３２２ａを含むことができ、その他、当業界において機械装置を直線方向に移動させ得るもので構成可能である。また、送り部３２２は、カバーレイ１１の送り距離、即ち、カバーレイ１１のピックアップ位置からプリント回路基板２０が定置されている位置までの移動距離を精密に制御可能な制御部（図示せず）を含むことができる。このような制御部は、コンピュータに組み込まれ、ソフトウェア的に制御可能に構成され得る。

ピックアップ部３２３は、ピックアップ送りボディ部３２１に支持され、カバーレイ着座ユニット３１０に着座したカバーレイ１１をピックアップする。このようなピックアップ部３２３は、図１２及び図１３に示されるように、第１の支持部材３２３１、第２の支持部材３２３２、第３の支持部材３２３３、第１のピックアップ部材３２３4、第２のピックアップ部材３２３5、間隔調節部材３２３６、及び送り部材３２３７を含み、必要に応じて複数の補助仮止め部材３２３８及び／又は回転駆動部材３２３９をさらに含むことができる。

第１の支持部材３２３１は、ブラケットによりピックアップ送りボディ部３２１に支持され、第２の支持部材３２３２と第３の支持部材３２３３を支持するものであって、Ｘ軸方向に長い形状の部材である。このような第１の支持部材３２３１の上には、間隔調節部材３２３６のレールが長さ方向（Ｘ軸方向）に配置されている。

第２の支持部材３２３２は、第１のピックアップ部材３２３４が取り付けられる部分であり、第３の支持部材３２３３は、第２のピックアップ部材３２３５が取り付けられる部分であって、第２及び第３の支持部材３２３２、３２３３は、Ｙ軸方向に長い形状の部材である。このような第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３は、第１の支持部材３２３１の上に移動可能に配置され、このとき、これらは互いに離間して配置されている。従って、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３にそれぞれ取り付けられた第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、着座テーブル部３１１に着座されているカバーレイ１１の両側をそれぞれピックアップし、カバーレイ１１を整列テーブルユニット３３０側に安定的に移送させることができる。なお、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３間の離間距離は、カバーレイの長さ方向（Ｘ軸方向）の大きさ（長さ）に応じて間隔調節部材３２３６により調節され得る。これにより、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５の離間距離が調節され、これにより、カバーレイのピックアップ安定性がさらに向上される。

第１のピックアップ部材３２３４は、図１３に示されるように、第２の支持部材３２３２に取り付けられ、第２のピックアップ部材３２３５は、第３の支持部材３２３３に取り付けられる。このような第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、複数の吸着パッドで構成された板状部材であり、又は複数の真空吸着ホールが形成された真空吸着板であり得る。

一例では、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、真空吸着板であって、例えば、Ｙ軸方向に長い形状を有する板、及び上記板に形成された複数の真空ホールを含むことができる。このような第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、空気の吸入及び解除によってカバーレイ１１を吸着／脱着することができる。

間隔調節部材３２３６は、第２の支持部材３２３２と第３の支持部材３２３３との間の離間距離を調節する。即ち、間隔調節部材３２３６は、第１のビジョンユニット３５０により撮影されたカバーレイ１１のマーク位置に応じて第２の支持部材３２３２と第３の支持部材３２３３とをそれぞれＸ軸方向に駆動（移動）させ、これにより、第１のピックアップ部材３２３４と第２のピックアップ部材３２３５とがＸ軸方向に駆動（移送）される。このような間隔調節部材３２３６は、駆動部材（図示せず）（例えば、サーボモータ）とレール部材３２３６ａを含むことができ、その他、当業界において機械装置を直線方向に移動させ得るもので構成可能である。なお、間隔調節部材３２３６は、カバーレイ１１の大きさに応じて第２の支持部材３２３２と第３の支持部材３２３３との間の離間距離を制御可能な制御部（図示せず）を含むことができる。このような制御部は、コンピュータに組み込まれ、ソフトウェア的に制御可能に構成され得る。

送り部材３２３７は、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５を上下移動させるものである。このような送り部材３２３７は、油圧シリンダー、及びシリンダーの圧力を調節する圧力調節バルブを含むことができる。従って、圧力調節バルブによって油圧シリンダーに加えられる油圧により第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５をＺ軸方向に往復移動させる。具体的に、送り部材３２３７によって、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、着座テーブル部３１１に待機中のカバーレイ１１上に下降し、カバーレイ１１を吸着した後、上昇する。その後、ピックアップ部３２３が整列テーブル部３３１側に移送されると、送り部材３２３７により第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５は、整列テーブル部３３１に定置（載置）しているプリント回路基板２０上に下降し、カバーレイ１１を脱着した後、上昇する。次に、ピックアップ部３２３は、再び着座テーブル部３１１側に移送される。このような過程を繰り返すことで、カバーレイ１１を着座テーブル部３１１からピックアップして整列テーブル部３３１上のプリント回路基板１２上に移送する。

また、ピックアップ部３２３は、図１３に示されるように、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３のうちの少なくともいずれか１つに取り付けられた補助仮止め部材３２３８をさらに含むことができる。例えば、補助仮止め部材３２３８は、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３にそれぞれ取り付けられる。補助仮止め部材３２３８は、ピックアップ部材３２３４、３２３５にピックアップされたカバーレイ１１がプリント回路基板２０上に移送されたとき、移送されたカバーレイ１１をプリント回路基板２０に熱加圧して仮止めさせることができる。即ち、カバーレイ１１とプリント回路基板２０とは、補助仮止め部材３２３８によりポイント仮止めされる。このとき、補助仮止め部材３２３８の加圧によって、カバーレイ１１は、ピックアップ部材３２３４、３２３５から、より容易に脱着可能である。

一例では、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３には、それぞれ第１及び第２の補助仮止め部材３２３８が取り付けられる。各補助仮止め部材３２３８は、複数のヒーター棒３２３８ａが取り付けられた板部材であって、上下駆動される。この場合、第１及び第２の補助仮止め部材３２３８は、それぞれ第１及び第２のピックアップ部材３２３４、３２３５より上部側に第１及び第２のピックアップ部材３２３４、３２３５と離間して配置されるように、第２の支持部材３２３２及び第３の支持部材３２３３にそれぞれ取り付けられる。このとき、第１及び第２のピックアップ部材３２３４、３２３５には、それぞれ複数の貫通ホール（H）が形成されており、このような貫通ホールの位置に対応する位置に、補助仮止め部材３２３８のヒーター棒２３３８ａが取り付けられている。従って、補助仮止め部材３２３８の昇降によって、ヒーター棒は、貫通ホール（Ｈ）を通過し、カバーレイ１１をプリント回路基板２０にポイント仮止めすることができる。

このような補助仮止め部材３２３８は、上記第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５と同様に、油圧シリンダー、及びシリンダーの圧力を調節する圧力調節バルブを含む第２の送り部材（図示せず）によりＺ軸方向に昇降される。このとき、補助仮止め部材３２３８は、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５とともに同時に上下移動する。但し、補助仮止め部材３２３８の上下移動距離は、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５の上下移動距離と同一であるか、又はより長いため、第１のピックアップ部材３２３４及び第２のピックアップ部材３２３５よりもさらに下に移動することが好ましい。

また、ピックアップ部３２３は、図１２に示されるように、プリント回路基板２０の垂直な方向（Ｚ方向）に第１の支持部材３２３１を回転させる回転駆動部材３２３９をさらに含むことができる。第１及び第２のピックアップ部材３２３４、３２３５にピックアップされたカバーレイ１１のマーク位置が予め設定された基準位置より所定の角度で回転されている場合、回転駆動部材３２３９が第１の支持部材３２３１をプリント回路基板２０の垂直方向（Ｚ方向）を中心に回転させ、カバーレイ１１を基準位置に復帰させる。これにより、ピックアップされたカバーレイ１１とプリント回路基板２０との間の整列誤差を、Ｘ軸方向とＹ軸方向に同時に矯正することができる。このような回転駆動部材３２３９としては、例えば、サーボモータが挙げられる。

３）整列テーブルユニット
本発明に係る仮止め装置３００において、整列テーブルユニット３３０は、ピックアップ送りユニット３２０により移送されるカバーレイ１１を、プリント回路基板供給装置２００から自動的に連続して供給されるプリント回路基板２０の上に整列させる。このとき、カバーレイ１１の送り方向とプリント回路基板２０のローディング方向とは、互いに交差することができる。例えば、ピックアップ送りユニット３２０により移送されるカバーレイ１１の送り方向が１方向（例えば、Ｙ軸方向）である場合、プリント回路基板供給装置２００から供給されるプリント回路基板２０のローディング方向は、１方向と交差する方向（例えば、Ｘ軸方向）であり得る。このような整列テーブルユニット３３０では、移送されたカバーレイ１１がプリント回路基板２０の単位部位ごとにそれぞれ積層された第１Ａの複合基板３０ａを自動的に連続して排出することができる。

図２に示されるように、整列テーブルユニット３３０は、カバーレイ着座ユニット３１０の着座テーブル部３１１に隣接するように配置されている。具体的に、整列テーブルユニット３３０は、分離ユニット１３０から仮止め装置３００のカバーレイ着座ユニット３１０に供給されるカバーレイ１１のローディング方向（即ち、Ｘ軸方向）と交差する方向、例えば、Ｙ軸方向に配置されるが、プリント回路基板供給装置２００から供給されるプリント回路基板２０のローディング方向（例えば、Ｘ軸方向）と交差する地点に配置される。

一例では、整列テーブルユニット３３０は、図１４及び図１５に示されるように、整列テーブル部３３１、並びに第１及び第２のプリント回路基板クランプ部３３２ａ、３３２ｂを含み、必要に応じて補助仮止め部３３３、補助仮止め送り部（図示せず）、及び補助整列テーブル部３３４をさらに含むことができる。

整列テーブル部３３１は、プリント回路基板供給装置１００から供給されるプリント回路基板２０が仮定置（載置）され、上記プリント回路基板２０上に移送されるカバーレイ１１が着座して整列される場所である。具体的に、図１４に示されるように、整列テーブル部３３１は、カバーレイ１１とプリント回路基板２０との整列時に、カバーレイ１１が配置されるプリント回路基板２０の一部位（以下、「プリント回路基板の単位部位」）を真空（音圧）により吸脱着することで、プリント回路基板２０を仮に着座させる。このとき、ピックアップ送りユニット３２０により移送されるカバーレイ１１が着座されているプリント回路基板２０の上に整列される。

一例では、整列テーブル部３３１は、図示されていないが、第２の板部材；上記第２の板部材に形成された複数の第２の真空ホール；上記第２の真空ホールと真空ラインを介して連結されて真空を発生させる第２の真空発生部材；を含むことができる。

このような整列テーブル部３３１は、上記着座テーブル部３１１と同様に、第２の真空発生部材（例えば、真空エジェクター）が真空ラインを介して真空圧（音圧）を加えたり解除したりすることで、複数の第２の真空ホールに流体が流入又は非流入と切り替えられる。これにより、プリント回路基板供給装置２００から連続して供給されるプリント回路基板２０の単位部位２’が第２の板部材上に吸着又は脱着され得る。このように、整列テーブル部３３１に着座されたプリント回路基板２０の単位部位２’の上には、ピックアップ送り部３２０によりピックアップされて移送されるカバーレイ１１が整列される。

また、整列テーブル部３３１は、図１５に示されるように、複数の真空領域に区画されている。このように、整列テーブル部３３１の真空領域が個別に分離されることにより、カバーレイ１１が配置されるプリント回路基板の各単位部位の大きさに応じて真空吸着区間を設定することが可能であるため、カバーレイとプリント回路基板との間の整列時に誤差を減少させることができる。

第１のプリント回路基板クランプ部３３２ａは、図１４に示されるように、整列テーブル部３１１の幅方向、即ち、プリント回路基板のローディング方向と交差する方向（例えば、Ｘ軸方向）に整列テーブル部３１１の一端と離間して配置され、第２のプリント回路基板クランプ部３３２ｂは、第１のプリント回路基板クランプ部３３２ａと対向して整列テーブル部３１１の他端と離間して配置される。従って、第１及び第２のプリント回路基板クランプ部３３２ａ、３３２ｂは、プリント回路基板供給装置２００から連続して供給されるプリント回路基板２０の単位部位２’にカバーレイ１１が整列されるように、カバーレイが配置されるプリント回路基板部位２’と離間した両部位をそれぞれクランピングすることができる。

このような第１及び第２のプリント回路基板クランプ部３３２ａ、３３２ｂは、図１４に示されるように、第１のシリンダー（図示せず）に加えられる油圧により開閉される。また、第１及び第２のプリント回路基板クランプ部３３２ａ、３３２ｂ自体は、供給されるプリント回路基板２０のローディング高さに応じて第２のシリンダー（図示せず）により昇降され得る。

整列テーブルユニット３３０は、必要に応じて補助仮止め部３３３をさらに含むことができる。補助仮止め部３３３は、図１５に示されるように、整列テーブル部３３１の上部側に設けられて上下移動し、ピックアップ送りユニット３２０により移送されるカバーレイ１１の一部分を整列テーブル部３３１上に定置されているプリント回路基板２０の単位部位２’に仮止めさせることができる。一例では、補助仮止め部３３３は、Ｘ軸及び／又はＹ軸に設けられ、互いに連結された複数のヒーター棒を含むことができる。

このような補助仮止め部３３３は、補助仮止め送り部（図示せず）により上下移動する。即ち、補助仮止め部３３３は、ピックアップ送りユニット３２０によりカバーレイ１１が移送される前は整列テーブル部３３１の上部側に位置し、ピックアップ送りユニット３２０によりカバーレイ１１が整列テーブル部３３１上のプリント回路基板２０の単位部位２’に整列されると、整列されたカバーレイ１１上に下降し、カバーレイ１１をプリント回路基板２０の単位部位２’にポイント仮止めさせることができる。

整列テーブルユニット３３０は、必要に応じて補助整列テーブル部３３４をさらに含むことができる。補助整列テーブル部３３４は、第１のプリント回路基板クランプ部３３２ａと整列テーブル部３３１との間、第２のプリント回路基板クランプ部３３２ｂと整列テーブル部３３１との間のうちの少なくともいずれか１つに配置される。このような補助整列テーブル部３３４は、カバーレイ１１とプリント回路基板との整列時に、プリント回路基板の滞留を防止するとともに、プリント回路基板が第１及び第２のプリント回路基板クランプ部３３２ａ、３３２ｂにより安定的にクランピングされるように補助する。

４）第１のビジョンユニット
本発明に係る仮止め装置３００において、第１のビジョンユニット３５０は、着座ユニット３１０の着座テーブル部３１１と整列テーブルユニット３３０の整列テーブル部３３１との間に配置されるが、カバーレイ着座ユニット３１０に隣接するように配置され、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイのピックアップ位置を撮影し、上記カバーレイの位置を整列するための第１の信号を発生する。

具体的に、第１のビジョンユニット３５０は、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイ１１の下面を撮影し得るように着座ユニット３１０の着座テーブル部３１１と整列テーブルユニット３３０の整列テーブル部３３１との間にカバーレイ着座ユニット３１０に隣接するように配置される。例えば、第１のビジョンユニット３５０は、図１０及び図１２に示されるように、カバーレイ着座ユニット３１０の着座テーブル部３１１に隣接するように、ピックアップ送りユニット３２０の下部側にピックアップ送りユニット３２０により移送されるカバーレイ１１の送り方向（例えば、Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に配置される。

このような第１のビジョンユニット３５０は、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイの下面を撮影し、画像解析によりピックアップ送りユニット３２０の下面に対するカバーレイのピックアップ（マーク）位置を認識し、予め設定された位置値との差をチェックし、カバーレイが仮止めされる位置を整列するための第１の信号を発生する。このような第１の信号によって、ピックアップ送りユニット３２０にオプセット（ｏｆｆｓｅｔ）値を適用し、ピックアップ送りユニット３２０内のピックアップ部３２３の第１の支持部材３２３１を上下左右に回転させて整列させることができる。これにより、カバーレイ１１とプリント回路基板２０との間の仮止め位置の精度がさらに向上される。特に、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイ１１のマーク位置が基準位置から所定の角度で回転された場合、第１のビジョンユニット３５０によりカバーレイ１１の回転角度をチェックし、その結果に応じてピックアップ送りユニット３２０の第１の支持部材３２３１をプリント回路基板２０の垂直な方向（Ｚ方向）を中心に回転させ得る回転駆動部材３２３６に信号を与え、第１の支持部材３２３１が基準位置に復帰するように第１の支持部材３２３１を回転させる。

５）第２のビジョンユニット
本発明に係る仮止め装置３００において、第２のビジョンユニットは、図示されていないが、整列テーブルユニット３３０と対向して位置し、上記整列テーブルユニットに供給されるプリント回路基板の定置（着座）位置を撮影し、上記ピックアップ送りユニットにより移送されるカバーレイが仮止めされる位置を整列するための第２の信号を発生する。

具体的に、第２のビジョンユニットは、整列テーブルユニット３３０の整列テーブル部３３１に定置（着座）されているプリント回路基板２０の上面を撮影し、画像分析によりプリント回路基板のマーク位置を認識し、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイ１１のマーク位置との差をチェックし、カバーレイ１１が仮止めされる位置を整列するための第２の信号を発生させる。このような第２の信号に応じてピックアップ送りユニット３２０にオプセット（ｏｆｆｓｅｔ）値が適用されると、ピックアップ送りボディ部３２１の移送距離、又は第１の支持部材３２３１の上下左右の移動距離及び回転角度が調節されるため、仮止め位置の精度がさらに向上される。

６）仮止めユニット
本発明に係る仮止め装置３００において、仮止めユニット３４０は、整列テーブルユニット３３０にて整列されたカバーレイ１１とプリント回路基板２０との仮止めを行う。即ち、仮止めユニット３４０は、整列テーブルユニット３３０から自動的に連続して供給される第１Ａの複合基板３０ａのカバーレイ１１とプリント回路基板の各単位部位２’とを仮止めする。これにより、プリント回路基板２０の単位部位ごとにカバーレイ１１がそれぞれ仮止めされた第１の複合基板３０を自動的に連続して得ることができる。

このような仮止めユニット３４０は、図２に示されるように、プリント回路基板のローディング方向（Ｙ軸方向）と一直線上に整列テーブルユニット３３０に隣接するように配置されている。

一例では、仮止めユニット３４０は、図１６に示されるように、仮止めハウジング部３４１、上部支持部３４２、上部仮止め部３４３、下部支持部３４４、下部仮止め部３４５、及び駆動部３４６を含み、必要に応じて第１及び第２の仮止めクランプ部（図示せず）をさらに含むことができる。

上部支持部３４２は、仮止めハウジング部３４１の内部に配置され、上部仮止め部３４３を支持するものである。このような上部支持部３４２が駆動部３４６により上下駆動されることで、上部仮止め部３４３も上下駆動される。これにより、上部仮止め部３４３は、整列テーブルユニット３３０から上部仮止め部３４３と下部仮止め部３４５との間に搬入され、定置されているカバーレイ１１とプリント回路基板２０とを下部仮止め部３４５とともに熱加圧する。

上部仮止め部３４３は、上部支持部３４２の下部に取り付けられ、上部支持部３４２の上下運動に応じてともに上下運動する。このような上部仮止め部３４３は、下降時に上部仮止め部３４３と下部仮止め部３４６との間に定置されているカバーレイ１１とプリント回路基板２０の全面を上から熱加圧し、これにより、カバーレイ１１とプリント回路基板２０とが面仮止めされた第１の複合基板３０が得られる。

上部仮止め部３４３は、板部材を含み、さらに、必要に応じて板部材の下部面に配置されたクッション部材及び／又は離型部材を含むことができる。このような上部仮止め部３４３は、上部支持部３４２から脱着することができ、これにより、上部仮止め部３４３は、仮止めハウジング部３４１の外部に取り外され、板部材やクッション部材などが損傷を受けた場合、これを容易に取り替えることができる。

下部支持部３４４は、仮止めハウジング部３４１の内部に上記上部支持部３４２に対向して配置され、下部支持部３４４を支持するものである。

このような下部支持部３４４の上部には、下部仮止め部３４５が取り付けられている。即ち、下部仮止め部３４５は、上部仮止め部３４３と対向して配置される。従って、下部仮止め部３４５は、上部仮止め部３４３の下降時に、上部仮止め部３４３と同様に、上部仮止め部３４３と下部仮止め部３４６との間に定置されているカバーレイ１１とプリント回路基板２０の全面を下方から熱加圧し、第１の複合基板３０を形成する。

このような下部仮止め部３４５は、上部仮止め部３４３と同様に、板部材を含み、さらに、必要に応じて板部材の下部面に配置されたクッション部材及び／又は離型部材を含むことができる。また、下部仮止め部３４５を下部支持部３４４から脱着することができる。これにより、下部仮止め部３４４は、仮止めハウジング部３４１の外部に取り外され、板部材やクッション部材などが損傷を受けた場合、これらを容易に取り替えることができる。

駆動部３４６は、上部支持部３４２を上下駆動させる。このような駆動部３４６は、油圧シリンダー３４６ａ、及び油圧シリンダーの圧力を調節する圧力調節バルブ３４６ｂを含む。従って、圧力調節バルブ３４６ｂによって油圧シリンダー３４６ａに加えられる油圧により上部支持部３４２が昇降する。

図示されていないが、第１の仮止めクランプ部は、仮止めハウジング部３４１の幅方向、即ち、カバーレイが整列されたプリント回路基板のローディング方向と交差する方向（例えば、Ｙ軸方向）に仮止めハウジング部３４１の一端と離間して配置され、第２の仮止めクランプ部は、第１の仮止めクランプ部と対向して仮止めハウジング部３４１の他端と離間して配置される。従って、第１及び第２の仮止めクランプ部は、整列テーブルユニット３３０から自動的に連続して供給される第１Ａの複合基板３０ａが上部仮止め部３４３と下部仮止め部３４５によって安定的に面仮止めされるように、第１Ａの複合基板３０ａ内のプリント回路基板２０の単位部位と離間した両部位を、それぞれクランピングすることができる。

このような第１及び第２の仮止めクランプ部は、第３のシリンダー（図示せず）に加えられる油圧により開閉される。また、第１及び第２の仮止めクランプ部自体は、供給される第１Ａの複合基板３０ａのローディング高さに応じて第４のシリンダー（図示せず）により昇降され、第１及び第２の仮止めクランプ部の位置を調節することができる。

上記仮止めユニット３４０における熱加圧条件は、特に限定されず、例えば、約５０～１００℃の温度、及び約１～３ｋｇｆ／ｃｍ^２であり得る。この場合、第１Ａの複合基板３０ａの仮止め時に、カバーレイ１１とプリント回路基板２０との界面におけるボイド（ｖｏｉｄ）を除去することができる。このような熱加圧条件と、上記駆動部３４６の油圧、第１の及び第２の仮止めクランプ部の開閉、及び位置調節は、制御部（図示せず）により制御され得る。制御部（図示せず）は、コンピュータに組み込まれ、ソフトウェア的に制御可能に構成され得る。

（４）送り装置
図１及び図２に示されるように、送り装置４００は、仮止め装置３００とホットプレス装置５００との間に配置され、仮止め装置３００から、カバーレイ１１とプリント回路基板２０とが仮止めされた第１の複合基板３０を、ホットプレス装置５００側に自動的に連続して移送させる。このとき、送り装置４００は、第１の複合基板３０の供給量を調節しながら第１の複合基板３０をホットプレス装置５００内に搬入させる。

一例では、送り装置４００は、図１７に示されるように、送りボディ部４１０、第１の送りガイドローラー部４２０、第２の送りガイドローラー部４３０、レール部４４０、送りクランプ部４５０、クランプ駆動部４６０を含む。

送りボディ部４１０は、送りガイドローラー部４２０、第２の送りガイドローラー部４３０、送りクランプ部４４０、及びクランプ駆動部４５０を支持するものである。

第１の送りガイドローラー部４２０は、送りボディ部４１０の一端（例えば、上端）に設けられ、仮止め装置３００から供給される第１の複合基板３０を送りボディ部４１０の他端（例えば、下端）側にガイドするローラーである。

第２の送りガイドローラー部４３０は、送りボディ部４１０の他端（例えば、下端）に設けられ、上記第１の送りガイドローラー部４２０から自動的に連続して供給される第１の複合基板３０をホットプレス装置５００側、具体的には保護フィルム供給ユニット５１０のフィルムガイドローラー部５１３側にガイドする。このため、第２の送りガイドローラー部４３０は、送りボディ部４１０から、上記第１のガイドローラー部４２０よりもさらに離間している。

レール部４４０は、送りボディ部４１０の一面４１０Ａに、送りボディ部４１０の長さ方向に設けられる。

送りクランプ部４５０は、レール部４４０に沿って移動し、第１の送りガイドローラー部４２０と第２の送りガイドローラー部４３０との間に位置し、第１の送りガイドローラー部４２０から供給される第１の複合基板３０をクランピングする。このような送りクランプ４５０は、第１の複合基板３０をクランピングした状態でレール部４４０に沿って上下移動し、第１の複合基板３０の供給量を調節しながら第１の複合基板３０を第２の送りガイドローラー部４３０に移送する。

具体的に、ホットプレス装置５００における第１の複合基板３０の熱加圧時間は、仮止め装置３００の仮止めユニット３４０におけるカバーレイ１１とプリント回路基板２０との仮止め時間より長い。それで、本発明では、仮止め装置３００とホットプレス装置５００との間に配置された送り装置４００の送りクランプ部４５０の上下移動によって、仮止め装置３００からホットプレス装置５００への第１の複合基板３０の供給速度を調節することで、第１の複合基板３０の供給量を調節する。

即ち、ホットプレス装置５００における熱加圧工程が開始されると、送り装置３００の送りクランプ部４５０は、仮止め装置３００の仮止めユニット３４０から一定の速度で排出される第１の複合基板３０をクランピングした状態で第１の送りガイドローラー部４２０に隣接した位置で停止する。このとき、仮止め装置３００の仮止めユニット３４０から一定の速度で排出される第１の複合基板３０は、送りクランプ部４５０によりクランピングされ、ホットプレス装置５００内には供給されず、滞留する。その後、ホットプレス装置５００での熱加圧工程が完了すると、送りクランプ部４５０は、滞留していた第１の複合基板３０をクランピングした状態でクランプ駆動部４６０によりレール部４４０に沿って設定された高さ分だけ、下側に駆動する。このとき、設定された高さは、送りクランプ部４５０により滞留していた第１の複合基板３０の滞留長さに応じて調節され、上記第１の複合基板３０の滞留長さは、仮止め工程とホットプレス工程との時間差に比例する。但し、送りクランプ部４４０によりクランピングされた状態となって下側に移送される第１の複合基板３０は、仮止め装置３００から排出される第１の複合基板３０の排出速度より、送りクランプ部４４０の設定された駆動速度分だけ速く、ホットプレス装置５００内に自動的に連続して供給される。その後、ホットプレス装置５００内に供給された第１の複合基板３０に対して熱加圧工程が実施されると、送りクランプ部４５０は、第１の複合基板３０をアンクランピング（ｕｎｃｌａｍｐｉｎｇ）した状態でクランプ駆動部４６０によりレール部４４０に沿って設定された高さ分だけ、上側に駆動された後、仮止めユニット３４０から一定の速度で排出される第１の複合基板３０を再びクランピングして停止する。このように、仮止め装置３００からホットプレス装置５００に供給される第１の複合基板３０のローディング速度を、送り装置４００の送りクランプ部４４０の上下駆動によって調節することで、第１の複合基板の供給量を調節することができる。

クランプ駆動部４５０は、送りボディ部４１０に取り付けられ、シリンダーとサーボモータを含み、上記送りクランプ４４０の上下移動はもちろん、送りクランプ４４０を開閉させる。

このようなクランプ駆動部４５０は、クランプ駆動制御部（図示せず）により制御され得る。クランプ駆動制御部（図示せず）は、仮止め装置での仮止め時間と上記ホットプレス装置での熱加圧時間との時間差、及び第１の複合基板３０のローディング速度に応じて、ホットプレス装置５００に供給される第１の複合基板３０の供給量がディレイ（ｄｅｌａｙ）されるようにクランプ駆動部４５０を制御する。これにより、クランプ駆動部４５０は、設定された高さ分だけ、送りクランプ４４０を上下駆動させ、このとき、送りクランプ４４０の下側への駆動時に、駆動速度及び駆動距離を調節する。

（５）ホットプレス装置
図１及び図２に示されるように、ホットプレス装置５００は、送り装置４００により仮止め装置３００から移送される第１の複合基板３０を熱加圧する装置である。

一例では、ホットプレス装置５００は、図１８に示されるように、保護フィルム供給ユニット５１０、ホットプレスユニット５２０、及び保護フィルム回収ユニット５３０を含む。

１）保護フィルム供給ユニット
保護フィルム供給ユニット５１０は、送り装置４００により自動的に連続して供給される第１の複合基板３０の上下部にそれぞれ保護フィルムを供給するものである。

一例では、保護フィルム供給ユニット５１０は、図１９に示されるように、第１のフィルム供給ローラー部５１１、第２のフィルム供給ローラー部５１２、及び基板ガイドローラー部５１３を含む。

第１のフィルム供給ローラー部５１１は、送り装置４００により仮止め装置３００から自動的に連続して供給される第１の複合基板３０の上部に第１の保護フィルム４１を供給するアンワインダーローラーである。このような第１のフィルム供給ローラー部５１１は、モータ駆動によって連続的に第１の保護フィルム４１をホットプレスユニット５２０に供給する。

第２のフィルム供給ローラー部５１２は、第１のフィルム供給ローラー部５１１に対向して配置され、送り装置４００により仮止め装置３００から自動的に連続して供給される第１の複合基板３０の下部に第２の保護フィルム４２を供給するアンワインダーローラーである。このような第２のフィルム供給ローラー部５１２は、モータ駆動によって連続的に第２の保護フィルム４２をホットプレスユニット５２０に供給する。

ここで、第１及び第２の保護フィルム４１、４２は、ホットプレスユニット５２０により第１の複合基板３０が熱加圧される時に、第１の複合基板３０の表面及び／又は内部の異物による汚染を防止することができるとともに、基板から漏出されるレジン（ｒｅｓｉｎ）によるホットプレスユニット５２０の汚染を防止することができる。従って、保護フィルム４１、４２を備えることで、ホットプレスユニット５２０の稼働時間及び寿命を延ばすことが可能である。このような保護フィルム４１、４２としては、当業界に周知のものであれば、特に限定されず、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などが挙げられる。

基板ガイドローラー部５１３は、第１のフィルム供給ローラー部５１１と第２のフィルム供給ローラー部５１２との間に配置され、送り装置４００により仮止め装置３００から自動的に連続して供給される第１の複合基板３０を第１のフィルム供給ローラー部５１１と第２のフィルム供給ローラー部５１２との間にガイドして搬入させるガイドローラーである。

また、保護フィルム供給ユニット５１０は、必要に応じて、第１のフィルム供給ローラー部５１１から供給される第１の保護フィルム４１が、第１のフィルム供給ローラー部５１１と第２のフィルム供給ローラー部５１２との間に搬入される第１の複合基板３０の上部に容易に配置されるように、第１の保護フィルム４１をガイドする第１のフィルムガイドローラー部５１４；及び、第２のフィルム供給ローラー部５１２から供給される第２の保護フィルム４２が、第１のフィルム供給ローラー部５１１と第２のフィルム供給ローラー部５１２との間に搬入される第１の複合基板３０の下部に容易に配置されるように、第２の保護フィルム４２をガイドする第２のフィルムガイドローラー部５１５；をさらに含むことができる。このような第２及び第３のフィルムガイドローラー部は、それぞれ複数のガイドローラーであり得る。

２）ホットプレスユニット
ホットプレスユニット５２０は、保護フィルム供給ユニット５１０からそれぞれ供給される保護フィルム４１、４２が、第１の複合基板３０の上下部にそれぞれ配置された状態で搬入されると、これらの熱加圧を行う。図１に示されるように、送り装置４００により仮止め装置３００から自動的に連続して供給される第１の複合基板３０は、ホットプレスユニットに搬入される前に、上述のように、基板の上下部には、それぞれ保護フィルム供給ユニット５１０からそれぞれ供給される第１及び第２の保護フィルム４１、４２が配置され、このような状態の第１ｂの複合基板５０は、ホットプレスユニット５２０内に搬入されて熱加圧されることで、第２ａの複合基板６０がホットプレスユニット５００から排出される。このとき、第２ａの複合基板６０は、第１の保護フィルム４１／カバーレイ１１／プリント回路基板２０／第２の保護フィルム４２を含み、上記カバーレイ１１とプリント回路基板２０は、熱加圧された状態である。

一例として、ホットプレスユニット５２０は、図１８に示されるように、ホットプレスハウジング部５２１、上部プレス部５２２、及び下部プレス部５２３を含む。但し、これに限定されず、当業界に周知のホットプレス機であれば、特に制限なく使用できる。

ここで、上部プレス部５２２及び下部プレス部５２３は、それぞれホットプレスハウジング部５２１の内部に設けられ、互いに対向して配置される。但し、上部プレス部５２２は、プレス駆動部（図示せず）により上下駆動される。このような上部プレス部５２２及び下部プレス部５２３には、熱線が内蔵されたヒーターブロックがそれぞれ取り付けられている。従って、上部プレス部５２２の下降時に、上部プレス部５２２と下部プレス部５２３との間に定置されている保護フィルム４１／第１の複合基板３０／保護フィルム４２のような構造を有する第１ｂの複合基板５０の全面を熱加圧する。

このとき、本発明の上部プレス部５２２及び下部プレス部５２３の大きさは、それぞれ一方向（例えば、Ｘ軸方向）の長さが１０００ｍｍ以下（具体的に、約２００～１０００ｍｍ）であり、上記一方向と垂直な方向（例えば、Ｙ軸方向）の長さが１０００ｍｍ以下（具体的に、約２００～１０００ｍｍ）であり得る。従って、本発明は、従来とは異なり、大面積の第１ｂの複合基板５０を熱加圧して大面積の第２Ａの複合基板６０を連続的に製造することができる。

このようなホットプレスユニット５３０は、一定の温度で予熱後、熱加圧を行うことができる。 このときの予熱条件及び熱加圧条件は、特に限定されない。一例では、例えば、第１の複合基板５０を約１００～１２０℃の温度条件下で予熱した後、約１５０～１９０℃の温度、約１０～１００ｋｇｆ／ｃｍ^２の面圧、及び２～２０ｋＮの線圧条件下で熱加圧することができる。この場合、第１の複合基板５０内のレジン（ｒｅｓｉｎ）の流れ性が最大化されることで、基板ホール内のボイド（ｖｏｉｄ）を除去することができる。

３）保護フィルム回収ユニット
保護フィルム回数ユニット５３０は、図１に示されるように、ホットプレスユニット５２０にて熱加圧されて自動的に連続して供給される第２Ａの複合基板６０の上下部からそれぞれ積層された保護フィルム４１、４２を回収する。

このような保護フィルム回収ユニット５３０は、図１８に示されるように、第１のフィルム回収ローラー部５３１及び第２のフィルム回収ローラー部５３２を含み、必要に応じてフィルム回収ガイドローラー部５３３及び／又は一対のイオナイザー部（図示せず）をさらに含むことができる。

第１のフィルム回収ローラー部５３１は、ホットプレスユニット５２０にて熱加圧されて排出される第２Ａの複合基板６０の上部に配置された第１の保護フィルム４１を巻き取って回収するリワインダーローラーである。このような第１のフィルム回収ローラー部５３１は、モータ駆動によって、連続的に第１の保護フィルム４１を巻き取ることができる。

第２のフィルム回収ローラー部５３２は、第１のフィルム回収ローラー部５３１に対向して配置され、ホットプレスユニット５２０にて熱加圧されて排出される第２Ａの複合基板６０の下部に配置された第２の保護フィルム４２を回収するリワインダーローラーである。このような第２のフィルム回収ローラー部５３２は、モータ駆動によって、連続的に第２の保護フィルム４２を巻き取ることができる。

このように、第１のフィルム回収ローラー部５３１及び第２のフィルム回収ローラー部５３２によりそれぞれの保護フィルム４１、４２が回収されることで、再利用可能となり、製造コストを削減することができる。

フィルム回収ガイドローラー部５３３は、ホットプレスユニット５２０と第1及び第2のフィルム回収ローラー部５３１、５３２との間に配置される。このとき、フィルム回収ガイドローラー部５３３は、ホットプレスユニット５２０から排出される第２Ａの複合基板６０において、第１の保護フィルム４１と第２の保護フィルム４２とがそれぞれ第１のフィルム回収ローラー部５３１と第２のフィルム回収ローラー部５３２に容易に回収されるように、第１の保護フィルム４１及び第２の保護フィルム４２を第１のフィルム回収ローラー部５３１及び第２のフィルム回収ローラー部５３２にそれぞれガイドするローラーであって、複数設けることができる。このようなフィルム回収ガイドローラー部５３３は、テンションコントローラー及び圧力調節バルブによって上下位置の調節を行うことができる。

一対のイオナイザー部（図示せず）は、第１のフィルム回収ローラー部５３１と第２のフィルム回収ローラー部５３２との間にそれぞれ配置され、静電気の発生を防止する。具体的に、一対のイオナイザー部（図示せず）は、第１のフィルム回収ローラー部５３１と第２のフィルム回収ローラー部５３２との間でありながら、ホットプレスユニット５２０と第１及び第２のフィルム回収ローラー部５３１、５３２との間に配置される。このようなイオナイザー部であることで、本発明では、第２の複合基板７から各保護フィルムが分離されて回収されるとき、静電気の発生が防止され、基板の不良率を低減させることができる。

（６）巻き取り装置
図１及び図２に示されるように、巻き取り装置６００は、ホットプレス装置５００から排出される第２の複合基板７０を間紙（図示せず）とともに巻き取って回収する装置である。

一例では、巻き取り装置６００は、図２０に示されるように、間紙供給ローラー部６１０、基板回収ローラー部６２０、及びエッジ制御ユニット６３０を含む。

間紙供給ローラー部６１０は、ホットプレス装置５００から排出されて巻き取られる第２の複合基板７０の間に間紙（図示せず）を供給するアンワインダーローラーである。このような間紙供給ローラー部６１０は、パウダークラッチにより間紙の張力（テンション）が一定に維持され、間紙の供給速度を一定に調節することができる。

基板回収ローラー部６２０は、ホットプレス装置５００から排出される第２の複合基板７０を間紙（図示せず）と共に回収するリワインダーローラーである。 回収される基板の張力がロードセル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）及びパウダークラッチ（ｐｏｗｄｅｒ ｃｌｕｔｃｈ）により一定に保持されるため、基板回収ローラー部６２０は、第２の複合基板７０と間紙（図示せず）とを一定の速度で巻き取ることができる。

エッジ制御ユニット６３０は、基板回収ローラー部６２０に巻き取られる第２の複合基板７０と間紙（図示せず）のエッジ位置に応じて基板回収ローラー部６２０の位置を調節する。一例では、エッジ制御ユニット６３０は、第２の複合基板７０と間紙（図示せず）とが積層されて巻き取られるとき、第２の複合基板７０の縁部が均等に基板回収ローラー部６２０に巻き取られるように、第２の複合基板７０の左右移動を感知するセンサ６３１（例えば、超音波センサ）；上記センサ６３１により入力された信号と予め設定された信号とを比較して増幅量を調節することで基板回収ローラー部６２０の左右移動を調節するコントロール回路（図示せず）；上記コントロール回路により印加された信号に応じて巻き取られる第２の複合基板７０の縁部が予め設定された位置に補正されるように調節するアクチュエータ（図示せず）；を含むことができる。

以下、本発明に係る複合基板の製造システムにおいて、ロールツーロール方式で複合基板を製造する過程について、図１～図２０を参照して詳述する。

本発明の一例では、複合基板の製造方法は、カバーレイ供給装置からカバーレイが供給されるカバーレイ供給ステップ；プリント回路基板供給装置からプリント回路基板が供給されるプリント回路基板供給ステップ；及び、上記プリント回路基板供給ステップで供給されるプリント回路基板の上に上記カバーレイ供給ステップで供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を形成する仮止めステップ；を含む。このような複合基板の製造時に、上述のような複合基板の製造システムを利用することができる。

本発明の他の一例では、複合基板の製造方法は、カバーレイ供給装置からカバーレイが供給されるカバーレイ供給ステップ；プリント回路基板供給装置からプリント回路基板が供給されるプリント回路基板供給ステップ；上記プリント回路基板供給ステップで供給されるプリント回路基板の上に上記カバーレイ供給ステップで供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を形成する仮止めステップ；及び、上記仮止めステップで形成された第１の複合基板を熱加圧して第２の複合基板を形成するホットプレスステップ；を含み、上記仮止めステップで形成された第１の複合基板を上記ホットプレスステップに供給するとき、上記第１の複合基板の供給量を調節する。このような複合基板の製造時に、上述のような複合基板の製造システムを利用することができる。

（ａ）カバーレイをカバーレイ供給装置１００から供給する（以下、「Ｓ１００ステップ」という。）

一例では、Ｓ１００ステップは、離型基材及びカバーレイを含むカバーレイフィルム中のカバーレイをカットするステップ；及び、上記カットされたカバーレイフィルムをカバーレイと離型基材とに分離させるステップ；を含む。

具体的に、カバーレイ供給装置１００中のカバーレイフィルム供給ローラー部１１１には、離型基材１２の上にカバーレイ１１が積層されたロール状のカバーレイフィルム１０が巻かれている。このようなカバーレイフィルム供給ローラー部１１１がアンワインドされると、カバーレイフィルム供給ローラー部１１１に巻かれたカバーレイフィルム１０が巻き出されながら、第１のガイドローラー部１１５によりカッティングユニット１２０側にガイドされて供給される。このとき、カバーレイフィルム１０は、第１のテンション調節ローラー部１１２により一定の張力で供給される。このようなカバーレイフィルム１０は、カッティングユニット１２０を通過しながらカバーレイ１１が所定の間隔で切断される。

その後、所定の長さにカバーレイ１１がカットされたカバーレイフィルム１０は、分離ユニット１３０により一定の大きさに切断されたカバーレイ１１と離型基材１２とに分離される。具体的に、分離ユニット１３０の剥離プレート部１３１によりカバーレイフィルム１０の離型基材１２の進行方向（回収方向）に所定角度以上の折曲部が形成されることで、カバーレイフィルム１０の切断されたカバーレイ１１は、離型基材１２と分離され、仮止め装置３００に供給される。一方、カバーレイ１１と分離された離型基材１２は、離型基材ガイドローラー部１３２によりガイドされ、離型基材回収ローラー部１１６に回収される。

（ｂ）プリント回路基板をプリント回路基板供給装置から供給する（以下、「Ｓ２００ステップ」という。）

Ｓ２００ステップは、Ｓ１００ステップと時間的前後関係を有しない。

プリント回路基板２０は、ロール状でプリント回路基板供給ローラー部２１０に取り付けられる。その後、プリント回路基板２０は、プリント回路基板供給ローラー部２１０から連続的に巻き出され、第２のガイドローラー部２３０及び第２のテンション調節ローラー部２４０により仮止め装置３００の整列テーブルユニット３３０側にガイドされて供給される。このとき、プリント回路基板２０は、第２のテンション調節ローラー部２４０により一定の張力で供給される。なお、プリント回路基板供給ローラー部２１０に巻き取られているプリント回路基板２０の間に介在される間紙は、間紙回収ローラー部２２０により回収される。

上記プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０は、第２のスプライシング部２５０にてカットされるか、又は新たなプリント回路基板に連結され得る。

なお、上記プリント回路基板供給ローラー部２１０から供給されるプリント回路基板２０は、第２のガイドローラー部２３０及び第２のテンション調節ローラー部２４０により仮止め装置３００にガイドされて供給されるとき、第２のクリーンローラー部２６０により表面の異物が除去され得る。

（ｃ）上記Ｓ２００ステップで供給されるプリント回路基板上に上記Ｓ１００ステップで供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を形成する（以下、「Ｓ３００ステップ」という。）

一例では、Ｓ３００ステップは、カバーレイ供給装置１００から供給されるカバーレイを着座テーブル部３１１に着座させるステップ（Ｓ３１０ステップ）；上記着座テーブル部に着座されたカバーレイをピックアップして上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板の上に移送させ、整列させるステップ（Ｓ３２０ステップ）；及び、上記整列されたカバーレイとプリント回路基板とを仮止めして第１の複合基板を形成するステップ（Ｓ３３０ステップ）；を含む。

Ｓ３１０ステップでは、カバーレイ供給装置１００の分離ユニット１３０から連続して供給されるカバーレイ１１を、カバーレイ着座ユニット３１０のカバーレイクランプ部３１４により一端がクランピングされた状態で着座テーブル部３１１上に移送し、着座テーブル部３１１に着座させる。このとき、カバーレイクランプ部３１４は、送りボディ部３１３上に取り付けられ、着座テーブル部３１１の上部を往復移動する。このとき、着座テーブル部３１１は、着座されるカバーレイ１１を真空（音圧）により吸着し、脱着する。但し、着座テーブル部３１１は、複数の真空領域が個別に分離されているため、カバーレイ１１の大きさに応じて真空吸着区間を設定することができる。

Ｓ３２０ステップでは、着座テーブル部３１１に着座されたカバーレイ１１をピックアップ送りユニット３２０によりピックアップし、プリント回路基板供給装置２００から供給されるプリント回路基板２０上に移送させ、整列させる。このようなＳ３２０ステップは、上記ピックアップされたカバーレイのマーク位置を撮影して上記カバーレイの位置を整列させるステップ；及び、上記ピックアップされたカバーレイのマーク位置を撮影して上記カバーレイの位置を整列させるステップ；をさらに含むことができる。

具体的に、着座テーブル部３１１に着座して待機状態にあるカバーレイ１１がピックアップ送りユニット３２０のピックアップ部３２３に吸着（ピックアップ）され、その後、送り部３２２によりピックアップ送りユニット３２０が整列テーブルユニット３３０の整列テーブル部３３１に移動する。このとき、ピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイ１１もともに整列テーブル部３３１に移動し、その後、ピックアップ部３２３からカバーレイ１１が脱着されると、整列テーブル部３３１に仮載置しているプリント回路基板２０の上に整列される。このとき、第１のビジョンユニット３５０がピックアップ送りユニット３１０に対するカバーレイ１１のピックアップ（マーク）位置を撮影し、予め設定された位置値との差を比較してカバーレイの位置を整列するための第１の信号を発生する。また、第２のビジョンユニット（図示せず）が整列テーブル部３１１に載置しているプリント回路基板２０のマーク位置を撮影し、これをピックアップ送りユニット３２０にピックアップされたカバーレイ１１のマーク位置と比較し、移送されるカバーレイ１１が仮止めされる位置を整列するための第２の信号を発生する。このような第１の信号及び第２の信号によって、カバーレイがピックアップされたピックアップ送りユニット３２０を、上下左右移動はもちろん、回転させて整列させることで、整列テーブル部３１１でのカバーレイとプリント回路基板との仮止め精度を高めることができる。

Ｓ３３０ステップでは、上記Ｓ３２０ステップで整列されたカバーレイ１１とプリント回路基板２０とを仮止めして第１の複合基板３０を形成する。

具体的に、上記Ｓ３２０ステップで形成されたカバーレイ － プリント回路基板の積層体は、仮止めユニット３４０の上部仮止め部３４３と下部仮止め部３４５との間に搬入され、このとき、上部仮止め部３４３の上下駆動によって、カバーレイ１１とプリント回路基板２０とが面仮止めされる。その後、カバーレイとプリント回路基板とが面仮止めされた第１の複合基板３０は、送り装置４００によりホットプレス装置５００内に自動的に連続して移送される。

（ｄ）但し、本発明では、上述したＳ３００ステップで形成された第１の複合基板３０を、Ｓ４００ステップのホットプレス装置５００に供給するとき、上記第１の複合基板３０の供給量を調節する。

上述したＳ３００ステップにおいて、仮止め装置３００による仮止めに要する時間は、上記Ｓ４００ステップにおけるホットプレス装置５００によるホットプレス工程（Ｓ４００ステップ）時間に比べて短い。それで、本発明では、仮止め装置３００とホットプレス装置５００との間に配置された送り装置４００の送りクランプ部４５０の上下移動によって、仮止め装置３００からホットプレス装置５００への第１の複合基板３０の供給速度を調節することで、第１の複合基板３０の供給量を調節する。

具体的に、上記Ｓ３００ステップでは、仮止め装置３００の仮止めユニット３４０から第１の複合基板３０が一定の速度で自動的に連続して排出される。但し、仮止めユニット３４０での仮止め工程に要する時間が、ホットプレス装置５００のホットプレスユニット５２０による熱加圧工程の時間に比べて短い。従って、仮止めユニット３４０から排出される第１の複合基板３０は、仮止めユニット３４０での仮止め工程と、ホットプレス装置５００のホットプレスユニット５２０でのホットプレス工程との間の時間差分だけ、送り装置４００の送りクランプ部４５０によりクランピングされた状態で一時停止され、ホットプレス装置５００への供給が行われない。

その後、Ｓ３００ステップにおいて、ホットプレス装置５００によるホットプレス工程が完了すると、送りクランプ部４５０は、クランプ駆動部４６０によりレール部４４０に沿って設定された高さ分だけ、下側に駆動し、これとともに、送りクランプ部４５０にクランピングされた第１の複合基板３０も、下側に移動される。このとき、第１の複合基板３０は、Ｓ３００ステップでの仮止め装置３００から排出される速度より、送りクランプ部４５０の設定された駆動速度分だけ、より速い速度でホットプレス装置５０内に移送される。

次に、ホットプレス装置５００内に移送された第１の複合基板３０に対して熱加圧工程が実施されると、送りクランプ部４５０は、仮止め装置３００から排出される第１の複合基板３０をアンクランピングした状態でレール部４４０に沿って設定された高さ分だけ、上側に駆動された後、仮止めユニット３４０から一定の速度で排出される第１の複合基板３０を再びクランピングして定置させる。その後、再度上記送りクランプ部４５０の上下駆動が繰り返される。

これらの過程により、本発明では、仮止め装置３００からホットプレス装置５００までの第１の複合基板の移送速度が調節されることで、仮止め装置３００からホットプレス装置５００に移送される第１の複合基板３０の供給量が自動的に調節される。

（ｅ）上記Ｓ３００ステップで形成されて移り装置４００により供給量が調節される第１の複合基板３０を熱加圧し、第２の複合基板７０を形成する（以下、「Ｓ４００ステップ」という。）

一例では、Ｓ４００ステップは、上記Ｓ３００ステップで形成された第１の複合基板３０の上下部にそれぞれ保護フィルム４１、４２を供給するステップ；上記第１の複合基板３０の上下部に保護フィルム４１、４２が配置された状態で熱加圧して第２Ａの複合基板６０を形成するステップ；及び、上記第２Ａの複合基板６０の上下部にそれぞれ積層された保護フィルム４１、４２を回収するステップ；を含むことができる。

具体的に、上記Ｓ３００ステップで形成された第１の複合基板３０の上下部には、保護フィルム供給ユニット５１０、５１１、５１２から供給される保護フィルム４１、４２が配置される。その後、第１の複合基板３０は、上下部に保護フィルム４１、４２が配置された状態でホットプレスユニット５２０にて熱加圧される。このとき、上記熱加圧ステップは、一方向における長さが１０００ｍｍ以下（具体的に、約２００～１０００ｍｍ）であり、上記一方向と垂直な方向における長さが１０００ｍｍ以下（具体的に、約２００～１０００ｍｍ）である上部及び下部プレス部５２２、５２３を用いることで、大面積の第１の複合基板の全表面を一度に熱加圧して第２Aの複合基板６０を得ることができる。その後、カバーレイとプリント回路基板が熱加圧された第２Aの複合基板６０から、保護フィルム回収ユニット５３０により保護フィルム４１、４２を回収することで、第２の複合基板７０を排出することができる。

その後、Ｓ４００ステップで形成された第２の複合基板７０は、巻き取り装置６００の基板回収ローラー部６２０により間紙（図示せず）とともに巻き取られて回収される。このとき、エッジ制御ユニット６３０により基板回収ローラー部６２０に巻き取られる第２の複合基板７０のエッジ位置に応じて基板回収ローラー部６２０の位置を調節することで、基板回収ローラー部６２０に第２の複合基板７０の縁部が均等に巻き取られる。

以上に述べた本発明は、上述の実施例及び添付した図面に限定されるものではなく、後述の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で当該技術分野で通常の知識を有する者が種々に修正及び変更を行ったものも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１００：カバーレイ供給装置
１１０：カバーレイフィルム供給ユニット
１１１：カバーレイフィルム供給ローラー部
１１２：第１のテンション調節ローラー部
１１３：第１のスプライシング部
１１４：第２のクリーンローラー部
１１５：第１のガイドローラー部
１１６：離型基材回収ローラー部
１２０：カッティングユニット
１２１：プレート支持部
１２２：上部プレート部
１２３：下部プレート部
１２４：上部プレート送り部
１３０：分離ユニット
１３１：剥離プレート部
１３２：離型基材ガイドローラー部
１３３：エアブロワー
１３４：イオナイザー
２００：プリント回路基板供給装置
２１０：プリント回路基板供給ローラー部
２２０：間紙回収ローラー部
２３０：第２のガイドローラー部
２４０：第２のテンション調節ローラー部
２５０：第２のスプライシング部
２６０：第２のクリーンローラー部
２７０： 第２のイオナイザー部
３００：仮止め装置
３１０： カバーレイ着座ユニット
３１１：着座テーブル部
３１２ａ、３１２ｂ：一対のレール部
３１３：送りボディ部
３１４：カバーレイクランプ部
３１５：送りボディ駆動部
３２０：ピックアップ送りユニット
３２１：ピックアップ送りボディ部
３２２：送り部
３２３：ピックアップ部
３３０：整列テーブルユニット
３３１：整列テーブル部
３３２ａ、３３２ｂ：第１及び第２のプリント回路基板クランプ部
３３３：補助仮止め部
３３４：補助整列テーブル部
３４０：仮止めユニット
３４１：仮止めハウジング部
３４２：上部支持部
３４３：上部仮止め部
３４４：下部支持部
３４５：下部仮止め部
３４６：駆動部
３４７ａ、３４７ｂ：第１及び第２の仮止めクランプ部
３５０：第１のビジョンユニット
３６０：第２のビジョンユニット
４００：送り装置
４１０：送りボディ部
４２０：第１の送りガイドローラー部
４３０：第２の送りガイドローラー部
４４０：レール部
４５０：送りクランプ部
４６０：クランプ駆動部
５００：ホットプレス装置
５１０：保護フィルム供給ユニット
５１１：第１のフィルム供給ローラー部
５１２：第２のフィルム供給ローラー部
５１３：基板ガイドローラー部
５２０：ホットプレスユニット
５２１：ホットプレスハウジング部
５２２：上部プレス部
５２３：下部プレス部
５３０：保護フィルム回収ユニット
５３１：第１のフィルム回収ローラー部
５３２：第２のフィルム回収ローラー部
５３３：フィルム回収ガイドローラー部
６００：巻き取り装置
６１０：間紙供給ローラー部
６２０：基板回収ローラー部
６３０：エッジ制御ユニット

Claims (16)

1. カバーレイを供給するカバーレイ供給装置；
   プリント回路基板を供給するプリント回路基板供給装置；及び、
   上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板上に上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイを仮止めして第１の複合基板を排出する仮止め装置；を含み、
   上記仮止め装置は、
   上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイが着座するカバーレイ着座ユニット；
   上記カバーレイ着座ユニットの位置に対応して位置し、上記カバーレイ着座ユニットに着座しているカバーレイをピックアップして上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板上に移送させるピックアップ送りユニット；
   上記ピックアップ送りユニットにより移送されるカバーレイを、上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板上に整列させる整列テーブルユニット；及び、
   上記整列テーブルユニットにて整列されたカバーレイとプリント回路基板とを仮止めする仮止めユニット；を含み、
   上記ピックアップ送りユニットは、
   ピックアップ送りボディ部；
   上記カバーレイ着座ユニットと整列テーブルユニットとの間を、上記ピックアップ送りボディ部を往復移動させる送り部；及び、
   上記ピックアップ送りボディ部に支持され、上記カバーレイ着座ユニットに着座されたカバーレイをピックアップするピックアップ部；を含む、複合基板の製造システム。
2. 上記カバーレイ供給装置は、
   離型基材及びカバーレイを含むカバーレイフィルムを供給するカバーレイフィルム供給ユニット；
   上記カバーレイフィルム供給ユニットから供給されるカバーレイフィルム中のカバーレイをカットするカッティングユニット；及び、
   上記カッティングユニットにてカットされたカバーレイフィルムをカバーレイと離型基材とに分離させる分離ユニット；を含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
3. 上記仮止め装置は、
   上記カバーレイ着座ユニットに隣接するようにピックアップ送りユニットの下部に配置され、上記ピックアップ送りユニットにピックアップされたカバーレイのマーク位置を撮影し、カバーレイの位置を整列するための第１の信号を発生する第１のビジョンユニットをさらに含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
4. 上記仮止め装置は、
   上記整列テーブルユニットに対向して配置され、上記整列テーブルユニットに供給されるプリント回路基板のマーク位置を撮影し、上記ピックアップ送りユニットにより移送されるカバーレイが仮止めされる位置を整列するための第２の信号を発生する第２のビジョンユニットをさらに含む、請求項３に記載の複合基板の製造システム。
5. 上記カバーレイ着座ユニットは、
   上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイを吸脱着する着座テーブル部；
   上記着座テーブル部の長さ方向に上記着座テーブル部の両側面にそれぞれ設けられた一対のレール部；
   上記一対のレール部に沿って上記着座テーブル部の上部を往復移動する送りボディ部；
   上記送りボディ部上に配置され、上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイの一端部をクランピングするカバーレイクランプ部：及び、
   上記送りボディ部を駆動させる送りボディ駆動部；を含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
6. 上記着座テーブル部は、
   板部材、
   上記板部材に形成された複数の真空ホール、及び、
   上記板部材の下部に位置し、上記真空ホールに連結されて真空を発生させる真空発生部材、を含む、請求項５に記載の複合基板の製造システム。
7. 上記着座テーブル部は、複数の真空領域に区画されている、請求項５に記載の複合基板の製造システム。
8. 上記カバーレイクランプ部は、上記カバーレイ供給装置から供給されるカバーレイをクランピングした状態で上記送りボディ部により移動され、上記着座テーブル部に上記カバーレイを移送させる、請求項５に記載の複合基板の製造システム。
9. 上記ピックアップ部は、
   上記ピックアップ送りボディ部に支持される第１の支持部材、
   上記第１の支持部材上に移動可能に配置された第２の支持部材、
   上記第２の支持部材上に取り付けられた第１のピックアップ部材、
   上記第１の支持部材上に移動可能に配置され、上記第２の支持部材と離間した第３の支持部材、
   上記第２の支持部材上に取り付けられた第２のピックアップ部材、
   上記第２の支持部材と第３の支持部材との間の離間距離を調節する間隔調節部材、及び、
   上記第１のピックアップ部材及び第２のピックアップ部材を昇降させる送り部材、を含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
10. 上記ピックアップ部は、上記第２の支持部材及び上記第３の支持部材のうちの少なくともいずれか１つの上に取り付けられ、上記ピックアップされたカバーレイをプリント回路基板に仮止めする補助仮止め部材をさらに含む、請求項９に記載の複合基板の製造システム。
11. 上記ピックアップ部は、上記プリント回路基板の垂直な方向を中心に上記支持部材を回転させる回転駆動部材をさらに含む、請求項９に記載の複合基板の製造システム。
12. 上記整列テーブルユニットは、
    上記プリント回路基板供給装置から供給されるプリント回路基板が載置され、上記プリント回路基板上に上記ピックアップ送りユニットにより移送されるカバーレイが着座する整列テーブル部；
    上記整列テーブル部の上部に設けられて昇降し、上記ピックアップ送りユニットにより移送されるカバーレイの一部分を上記整列テーブル部上に載置されているプリント回路基
    板に仮止めする補助仮止め部：及び、
    上記補助仮止め部を昇降させる補助仮止め送り部；を含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
13. 上記整列テーブル部は、
    第２の板部材、
    上記第２の板部材に形成された複数の第２の真空ホール、
    上記第２の板部材の下部に位置し、上記第２の真空ホールに連結されて真空を発生させる第２の真空発生部材、を含む、請求項１２に記載の複合基板の製造システム。
14. 上記整列テーブル部は、複数の真空領域に区画されている、請求項１２に記載の複合基板の製造システム。
15. 上記仮止めユニットは、
    仮止めハウジング部、
    上記仮止めハウジング部の内部に配置され、昇降する上部支持部、
    上記上部支持部の下部に取り付けられ、上記整列テーブルユニットにて整列されたカバーレイとプリント回路基板の全面に加熱、加圧を行う上部仮止め部、
    上記仮止めハウジング部の内部に上記上部支持部に対向して配置された下部支持部、
    上記下部支持部の上部に取り付けられ、上記整列テーブルユニットにて整列されたカバーレイとプリント回路基板の全面に加熱、加圧を行う下部仮止め部、及び、上記上部支持部を昇降させる駆動部、を含む、請求項１に記載の複合基板の製造システム。
16. 上記上部仮止め部は、上記上部支持部から脱着されて上記仮止めハウジング部の外部に取り外され、
    上記下部仮止め部は、上記下部支持部から脱着されて上記仮止めハウジング部の外部に取り外される、請求項１５に記載の複合基板の製造システム。

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