JP7281501B2 - 無線中継システム、飛行体、管理装置、管理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記無線中継システムにおいて、前記所定の電波送信停止条件は、前記張力検出部が検出した張力が所定値を下回るという条件を含んでもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記手段は、前記張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する送信制御部を有してもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記張力検出部及び前記送信制御部は、前記飛行体に搭載されていてもよい。
また、前記無線中継システムにおいて、前記飛行体と無線通信可能な管理装置を備えていてもよく、前記張力検出部及び前記送信制御部は、前記管理装置に搭載されていてもよい。
また、本発明の更に他の態様に係るプログラムは、地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する、無線中継装置が搭載された飛行体との間で無線通信可能な管理装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記係留線の張力を検出する張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記飛行体に送信制御信号を送信して前記無線中継装置からの電波の送信を停止する手段として、前記コンピュータを機能させる。
本書に記載された実施形態に係るシステムは、地上又は海上の管理装置としての係留装置に係留されたドローン(無人航空機)等の飛行体に無線通信装置(通信中継局)が搭載されている無線中継システムである。このような無線中継システムは、例えば、災害時や山岳や森林などの遭難者の捜索時に固定基地局の圏外エリアに対して無線中継を実施する場合に利用することができる。特に、本実施形態の無線中継システムは、係留線が何らかの原因で切断したときに、無線中継装置からの電波の送信を確実かつ迅速に停止できるドローン無線中継システムである。
本実施形態のドローン無線中継システムは、ドローン60に搭載された子機20のほか、係留装置90及び係留線95を含んでもよく、また、親機10を含んでもよい。
図2は、実施形態に係るドローン無線中継システムにおけるドローン60の電装部600の主要部構成の一例(以下、本例を「構成例1」という。)を示すブロック図である。
図2において、本構成例1に係るドローン60の電装部600は、子機20と、ドローン飛行駆動部610と、張力検出部としての張力センサ620と、送信制御部としての制御部630と、バッテリー650と、を備える。
図3は、本実施形態に係る無線中継システムにおけるドローン60の電装部600の主要部構成の他の例(以下、本例を「構成例2」という。)を示すブロック図である。
本構成例2に係る無線中継システムは、地上又は海上の係留装置が地上給電装置として兼用され、係留線とみなされる給電線を介して飛行体への給電が行われる有線給電型のドローン無線中継システムである。有線給電型のドローン無線中継システムは、上述した構成例1のようにドローン60上に搭載されるバッテリーから電力供給される構成と比べて、ドローン60の小型化、軽量化を実現できる。
図4は、本実施形態に係る無線中継システムにおけるドローン60の電装部600及び管理装置としての係留装置90の主要部構成の更に他の例(以下、本例を「構成例3」という。)を示すブロック図である。
図4において、本構成例3に係るドローン60の電装部600は、図2の構成と同様に、子機20と、ドローン飛行駆動部610と、制御部630と、バッテリー650とを備えるが、張力センサ620は備わっていない。また、本構成例3におけるドローン60の電装部600は、受信部としての無線通信装置(例えば、移動通信システムの端末装置である携帯通信モジュール)640を備える。
また、本構成例3でも、既存の送信ON/OFF制御の機能を利用できることから、システム構成は簡易である。
20 :子機
30 :基地局
40 :移動局
50 :自動車
60 :ドローン
80 :移動通信網
81 :遠隔制御装置
90 :係留装置
95 :係留線
600 :電装部
610 :ドローン飛行駆動部
620 :張力センサ
630 :制御部
640 :無線通信装置
650 :バッテリー
660 :電源装置
663 :電源供給経路
670 :予備バッテリー
680 :スイッチ
690 :電圧検出装置
910 :張力センサ
920 :制御部
930 :無線通信装置
Claims (9)
- 地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する飛行体に無線中継装置と、前記飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーとが搭載されている無線中継システムであって、
前記係留線の張力を検出する張力検出部と、
前記張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する送信制御部と、を備えることを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1に記載の無線中継システムにおいて、
前記所定の電波送信停止条件は、前記張力検出部が検出した張力が所定値を下回るという条件を含むことを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1又は2に記載の無線中継システムにおいて、
前記張力検出部及び前記送信制御部は、前記飛行体に搭載されていることを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1又は2に記載の無線中継システムにおいて、
前記飛行体と無線通信可能な管理装置を備え、
前記張力検出部及び前記送信制御部は、前記管理装置に搭載されていることを特徴とする無線中継システム。 - 無線中継装置が搭載され、地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する飛行体であって、
前記飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーと、
前記係留線の張力を検出する張力検出部と、
前記張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する送信制御部と、を備えることを特徴とする飛行体。 - 地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する、無線中継装置と、飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーとが搭載された飛行体との間で無線通信可能な管理装置であって、
前記係留線の張力を検出する張力検出部と、
前記張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記飛行体に送信制御信号を送信して、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止する手段と、を備えることを特徴とする管理装置。 - 地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する飛行体に無線中継装置と、前記飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーとが搭載されている無線中継システムの管理方法であって、
前記係留線の張力を張力検出部によって検出することと、
前記張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信することと、を含むことを特徴とする管理方法。 - 無線中継装置と、飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーとが搭載され、地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する飛行体のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記係留線の張力を検出する張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 地上又は海上から上空に延びた係留線によって係留されて飛行する、無線中継装置と、飛行体の駆動部及び前記無線中継装置に電力を供給可能なバッテリーとが搭載された飛行体との間で無線通信可能な管理装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記係留線の張力を検出する張力検出部の検出結果が所定の電波送信停止条件を満たしたとき、前記飛行体に送信制御信号を送信して、前記バッテリーから電力が供給されている前記無線中継装置からの電波の送信を停止する手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2019069736A (ja) | 2017-10-11 | 2019-05-09 | セコム株式会社 | 発信装置 |
WO2019105857A1 (en) | 2017-11-29 | 2019-06-06 | British Telecommunications Public Limited Company | Delivery of electrical power |
WO2020041325A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-27 | Miller Ralph Irad | Systems, methods, and devices for improving safety and functionality of craft having one or more rotors |
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