KR102153662B1 - 데이터링크를 이용한 무인비행체의 음성통신 중계장치 및 중계방법 - Google Patents

데이터링크를 이용한 무인비행체의 음성통신 중계장치 및 중계방법 Download PDF

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Abstract

실시예에 따른 무인비행체 음성통신 중계장치는, 음성신호를 중계하기 위한 U/VHF 통신장비와, UHF 통신장비와, VHF 통신장비, 데이터링크를 통해 데이터 통신을 하는 데이터링크 터미널 및 상기 데이터링크를 사용하기 위해 상기 음성신호를 변환하는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 UHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널을 연결하는 음성신호 변환 처리장치를 포함하되, 상기 음성신호는 UHF 신호 및/또는VHF 신호를 포함하고, 상기 UHF 신호의 경로는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 UHF 통신장비를 통하고, 상기 VHF 신호의 경로는 상기 VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통한다.

Description

데이터링크를 이용한 무인비행체의 음성통신 중계장치 및 중계방법 {Apparatus and method of the voice communication path for Unmanned Aerial Vehicle based on Datalink}
본 발명은 데이터링크를 이용한 무인비행체 음성통신 중계장치 및 중계방법에 관한 것이다.
무인항공시스템은 무인비행체, 지상통제장비, 그리고 무인비행체와 지상통제장비를 연결하는 데이터링크(Datalink, DL)로 구성된다. 무인기 조종사는 유인기와 같이 항공기 내부에서 비행체를 조종하는 것이 아니라 지상통제장비를 통해서 무인비행체를 통제하는 개념이다. 무인기 조종사의 통제명령은 데이터링크를 통해서 무인비행체로 전달되고, 무인비행체의 상태정보가 데이터링크를 통해서 지상통제장비로 전달된다. 이처럼 무인항공시스템의 경우 무인비행체 통제와 상태확인을 위해서 데이터링크를 필수적으로 사용한다.
유인기의 음성통신장비는 조종사가 중앙방공통제소(Master Control and Report Center, MCRC) 또는 항공교통관제시스템(Air Traffic Control System, ATC System)의 통제를 받기 위해서 필요한 필수 장비이다. 비행체가 유인기에서 무인기로 바뀌면서 기존의 유인기에 탑재된 UHF(ultra high frequency, 극초단파)/VHF(very high frequency, 초단파) 음성통신 장비가 무인비행체를 통제하는 지상통제장비에 탑재될 수도 있지만, 이 경우에는 통신장비의 LOS(Line of sight, 전자파가 직선상으로 도달이 가능한 눈으로 볼 수 있는 거리) 확보가 안 되어서 통신이 불가능한 상황이 발생할 수도 있다. 음성통신의 LOS 문제점을 해결하기 위해서 무선이 아닌 유선의 방법으로 구현할 수 있지만 지상통제장비는 항상 고정된 위치에 존재해야 하는 제약사항이 발생하고, 운용개념에 따라서 지상통제장비가 이동형으로도 존재한다. 이동형 지상통제장비의 경우는 유선 방식의 음성통신을 구현하는 것은 불가능하다.
한국공개특허공보, 10-2019-0090144호 (2019.08.01. 공개)
무인기의 경우도 음성통신 중계장치를 통해 지상통제장비의 무인기 운용자가 항공관제센터의 공역통제 협조를 받아서 임무를 수행할 수 있으며, Global Hawk(미국 공군의 고고도 무인정찰기)의 경우도 음성통신 중계 장치가 비행체 내에 존재한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 무인기의 UHF/VHF 음성통신 채널을 유지하면서 동시에 무인기의 주요 구성요소인 데이터링크를 활용하여, UHF/VHF 음성통신 장비의 고장이 발생하거나 음성통신 품질이 떨어지더라도 계속적으로 사용할 수 있는 음성통신 중계장치의 리던던시(redundancy) 구현 기술이다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 음성통신 중계장치는 음성신호를 중계하기 위한 U/VHF 통신장비와, UHF 통신장비와, VHF 통신장비, 데이터링크를 통해 데이터 통신을 하는 데이터링크 터미널 및 상기 데이터링크를 사용하기 위해 상기 음성신호를 변환하는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 UHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널을 연결하는 음성신호 변환 처리장치를 포함하되, 상기 음성신호는 UHF 신호 및/또는VHF 신호를 포함하고, 상기 UHF 신호의 경로는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 UHF 통신장비를 통하고, 상기 VHF 신호의 경로는 상기 VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.
또한, 상기 U/VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호의 경로는 상기 UHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.
또한, 상기 UHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.
또한, 상기 VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.
또한, 상기 음성신호 변환 처리장치가 고장나면, 상기 VHF 신호는 중계하지 못할 수 있으나, U/VHF와 UHF간 직접 연결을 통해 UHF 신호는 전송할 수 있다.
또한, 상기 U/VHF 통신장비, 상기 UHF 통신장비, 상기 VHF 통신장비 중 적어도 하나의 동작을 정지하고 상기 UHF 신호의 경로와 상기 VHF 신호의 경로를 바꿀 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 음성통신 중계방법은 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.
또한, 상기 U/VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.
또한, 상기 UHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.
또한, 상기 VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계되는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되며, UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계되는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무인기의 데이터링크를 활용하여, 일부 음성통신 장비의 고장이 발생하거나 음성통신 품질이 떨어지더라도 문제없이 음성통신을 중계할 수 있다.
도 1은 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계에 대한 구성도이다.
도 2는 무인비행체(100)의 음성통신 중계장치(200)에 대한 블록도이며 UHF 통신은 U/VHF와 UHF간 직접 연결 경로와 VHF는 데이터링크를 통한 경로를 나타낸다.
도 3은 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 4는 도 2의 통신경로에서 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 6은 도 2의 통신경로에서 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 7은 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 8은 도 3의 통신경로에서 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 9는 음성신호 변환 처리장치(240)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 10은 음성신호 변환 처리장치(240)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 및 도 2를 통해 본 발명의 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계를 설명하기로 한다. 도 1은 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계에 대한 구성도이고, 도 2는 무인비행체(100)의 음성통신 중계장치(200)에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무인비행체(100)는 지상통제장비(300)의 통제를 받아 운행한다. 지상통제장비(300)와 무인비행체(100)는 데이터링크가 장착되어 데이터 통신을 수행하며 데이터링크를 통해 지상통제장비(300)는 무인비행체(100)를 조종, 제어할 수 있다. 지상통제장비(300)는 항공관제센터(400; ATC/MCRC(air traffic control/master control and report center))의 음성신호를 전달받을 수 있으며, 이 때 무인비행체(100)는 항공관제센터(400)와 지상통제장치 사이의 음성통신을 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100)는 항공관제센터(400)로부터 음성신호를 제공받고, 제공받은 음성신호를 지상통제장비(300)에게 제공할 수 있다. 항공관제센터(400)가 제공하는 신호는 음성신호이며 음성신호는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함할 수 있다. 항공관제센터(400)는 예시적으로 MCRC 또는 ATC일 수 있고, MCRC는 음성신호를 VHF 신호로 제공하고, ATC는 음성신호를 UHF 신호로 제공할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
지상통제장비(300)는 항공관제센터(400)로부터 받은 음성신호를 통해 무인비행체(100)의 제어 및 항로 설정 등을 수행하는데 도움을 받을 수 있다.
도 2를 참조하면, 무인비행체(100)는 지상통제장비(300)와 항공관제센터(400) 사이의 음성통신을 중계하는 중계장치(200)를 포함한다. 중계장치(200)는 U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 포함할 수 있고, 각각은 무인비행체(100) 내부 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.
UHF 통신장비(220)는 음성신호 중 UHF 신호를 통신할 수 있고, VHF 통신장비(230)는 음성신호 중 VHF 신호를 통신할 수 있고, U/VHF 통신장비(210)는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 통신할 수 있다. 데이터링크 터미널(250)은 지상통제장비(300)와 무인비행체(100) 사이의 데이터링크를 설정하기 위한 부분으로 데이터 통신을 수행하며, 음성신호 변환 처리장치(240)는 데이터링크에서 음성신호를 사용할 수 있도록 음성신호를 변환하고 음성통신 경로를 설정하는 장치이다. 음성신호 변환 처리장치(240)는 내부 버스를 통해 UHF 통신장비(220)와, VHF 통신장비(230)와, U/VHF 통신장비(210)와 각각 연결될 수 있다.
임무컴퓨터(150)는 무인비행체(100)에 탑재되고, 지상통제장비(300)로부터 임무를 전달받아 무인비행체(100)를 동작시킨다. 임무는 예를 들어, 무인비행체(100)의 경로 설정, 내부 세팅, 움직임 조정 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
중계장치(200)는 음성신호 중 UHF 신호와 VHF 신호를 구분하여 중계할 수 있다. 예를 들어 중계장치(200)가 UHF 신호를 받으면 음성신호 변환 처리장치(240)를 거치지 않고 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 직접적으로 연결하여 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100) 내에서 UHF 신호는 기본 설정된 경로를 통해 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통하여 중계 할 수 있다. 중계장치(200)가 VHF 신호를 받으면, VHF 통신장비(230)가 VHF 신호를 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)가 VHF 신호를 데이터 통신할 수 있도록 변환하고, 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100) 내에서 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통할 수 있다.
물리적, 소프트웨어적인 이유 등으로 중계장치(200)의 일부에 이상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 통신장비 중 하나가 고장나서 동작하지 않을 수 있고 통신품질이 저하되어 음성신호의 중계가 원활하지 않을 수 있다. 이런 경우에 중계장치(200)는 이상이 발생한 부분을 제외하고 정상적으로 중계할 수 있도록 음성신호의 경로를 바꿀 수 있다. 이상이 발생했는지 여부는 예를 들어, 수신 오류, 전송제어 오류, 합성기 오류, 전원오류, 주파수제어 오류, 안테나 오류, 버스 오류, 송신기 과열 항목 등의 정보를 분석하여 판단할 수 있다.
이하에서, 중계장치(200)의 일부에 이상이 발생하더라도 무인비행체(100)가 어떻게 음성통신 중계를 원활하게 수행하는지 자세히 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4를 통해 중계장치(200)의 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 3은 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 4는 도 3의 여러 경우 중에서도 기본 설정된 U/VHF-UHF 음성통신 경로에서 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
무인비행체(100)는 U/VHF 통신장비(210)가 고장났는지 확인한다(S100). 그리고, U/VHF 통신장비(210)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S200). U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되어 통신이 원활하지 않다면 UHF 신호의 경로를 변경한다. U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통해 중계되는 UHF 신호의 경로를 차단(OFF)하고(S300), UHF 통신장비(220)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 UHF 신호의 경로를 조정한다(S400). 즉, UHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, UHF 신호는 U/VHF 통신장비(210)를 배제한 상태에서 UHF 통신장비(220)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 UHF 디지털 음성신호를 지상통제장비 (300)에 중계할 수 있다.
U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생하더라도 VHF 신호의 경로에는 문제가 없어 유지되며, VHF 신호는 기존과 동일하게 VHF 통신장비(230), 음성신호 변화 처리장치, 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계된다.
도 5 및 도 6을 통해 중계장치(200)의 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 5는 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 6은 도 5의 여러 경우 중에서도 기본 설정된 U/VHF-UHF 음성통신 경로에서 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
무인비행체(100)는 UHF 통신장비(220)가 고장났는지 확인한다(S110). 그리고, UHF 통신장비(220)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S210). UHF 통신장비(220)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되었다면 UHF 신호의 경로를 변경한다. U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통해 중계되는 UHF 신호의 경로를 차단(OFF)하고(S310), U/VHF 통신장비(210)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 UHF 신호의 경로를 조정한다(S410). 즉, UHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, UHF 신호는 UHF 통신장비(220)를 배제한 상태에서 U/VHF 통신장비(210)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 UHF 디지털 음성신호를 지상통제장비(300)에 중계할 수 있다.
UHF 통신장비(220)에 이상이 발생하더라도 VHF 신호의 경로에는 문제가 없어 유지되며, VHF 신호는 기존과 동일하게 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계된다.
도 7 및 도 8을 통해 중계장치(200)의 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 7은 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 8은 도 7의 여러 경우 중에서도 도 3의 음성통신 경로에서 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
무인비행체(100)는 VHF 통신장비(230)가 고장났는지 확인한다(S120). 그리고, VHF 통신장비(230)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S220). VHF 통신장비(230)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되었다면 VHF 신호의 경로를 변경한다. VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계되는 VHF 신호의 경로를 차단하고(S320), U/VHF 통신장비(210)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 VHF 신호의 경로를 조정한다(S420). 즉, VHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, VHF 신호는 VHF 통신장비(230)를 배제한 상태에서 U/VHF 통신장비(210)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 VHF 디지털 음성신호를 지상통제장비(300)에 중계할 수 있다.
VHF 통신장비(230)에 이상이 발생하더라도 UHF 신호의 경로에는 문제가 없이 유지되며 UHF 신호는 기존과 동일하게 UHF 통신장비(220)를 통해 중계된다.
도 9 및 도 10을 통해 중계장치(200)의 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 9는 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 10은 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
무인비행체(100)는 음성신호 변환 처리장치(240)가 고장났는지 확인한다(S130). 음성신호 변환 처리장치(240)가 고장났다면 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계되는 VHF 신호의 경로를 차단된다(S330). 다만, UHF 신호는 음성신호 변환 처리장치(240)가 배제된 상태에서 변함없이 기존과 동일하게 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)간 직접 연결 경로를 통해 중계된다.
한편, 도 2 내지 도 10에서는 U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240) 중 어느 하나에 이상이 발생했을 때 이상이 발생한 장치를 피해서 음성통신의 경로를 조정하였는데, 이상이 발생하지 않더라도 임의로 경로를 조정하여 음성통신을 중계할 수 있다. 즉, 음성통신 중계를 원활하게 유지하기 위해 UHF 신호의 경로와 VHF 신호의 경로를 임의로 적절하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 임의로 U/VHF 통신장비(210)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 UHF 통신장비(220)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하고 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다. 또는 임의로 UHF 통신장비(220)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하고 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다. 또는 임의로 VHF 통신장비(230)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)가 직접 연결하여 통하게 하거나 UHF 통신장비(220)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 하고, VHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 10에서는 음성통신 중계를 위해 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통하도록 하고 VHF 신호는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통하도록 중계장치(200)가 기본 설정된 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 중계장치(200)의 기본 설정이 UHF 신호는 UHF 통신장비(220), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 지상통제장비(300)에 전달하도록 되어 있고, VHF 신호는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 지상통제장비(300)에 전달하도록 되어 있을 수 있다. 중계장치(200)의 기본 설정이 다르더라도, U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240) 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우 이상이 발생한 장비를 제외하고 UHF 신호의 경로와 VHF 신호의 경로를 조정하는 것은 상술한 바와 동일하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 무인비행체 150: 임무컴퓨터
200: 중계장치 210: U/VHF 통신장비
220: UHF 통신장비 230: VHF 통신장비
240: 음성신호 변환 처리장치 250: 데이터링크 터미널
300: 지상통제장비 400: 항공관제센터

Claims (12)

  1. 음성신호를 중계하기 위한 U/VHF 통신장비와, UHF 통신장비와, VHF 통신장비;
    데이터링크를 통해 데이터 통신을 하는 데이터링크 터미널;및
    상기 데이터링크를 사용하기 위해 상기 음성신호를 변환하는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 UHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널을 연결하는 음성신호 변환 처리장치를 포함하되,
    상기 음성신호는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하고,
    상기 UHF 신호의 경로는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 UHF 통신장비를 통하고,
    상기 VHF 신호의 경로는 상기 VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하되,
    상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하 시 상기 UHF 신호의 경로는 상기 UHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하고,
    상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하 시 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하며,
    상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하 시 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하는
    무인비행체 음성통신 중계장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
    상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
    상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
    상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
    상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
    상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는
    무인비행체 음성통신 중계방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
    상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
    상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
    상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
    상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
    상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  12. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
    상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
    상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
    상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
    상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
    상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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KR102529888B1 (ko) * 2022-12-26 2023-05-09 국방과학연구소 데이터를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 무인비행체

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KR20190090144A (ko) 2018-01-24 2019-08-01 (주)두타기술 무인기 데이터링크용 통신모듈

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