JP6932456B2 - 無人航空機およびバッテリカートリッジ - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る無人航空機1の外観を単純化して模式的に示す図である。無人航空機1は、ドローンと呼ばれる無人の航空機であり、飛行機構2を有する本体3と、この本体3に脱着可能なバッテリ4とを備える。本体3のケース5内には、バッテリ4を収容する収容部が設けられており、図示しない開閉機構を介して、ケース5内の収容部にバッテリ4を収容することができ、また、バッテリ4をケース5の外に取り出すこともできる。バッテリ4と本体3との接続の態様については後に詳述する。なお、本実施形態では、本体3のケース5内の収容部にバッテリ4が収容される構成である。ただし、バッテリ4が本体3に取り付けられる構造は、本実施形態で例示する構造に限られない。一例として、バッテリ4が、本体3の筐体に、バンド等によって固定され、取り付けられる構造でもよい。
次に、第1実施形態の変形例について説明する。以下の第1実施形態の変形例の説明において、第1実施形態の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
次に、第2実施形態について説明する。なお、以下の第2実施形態の説明において、第1実施形態の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。図9は、本実施形態に係る無人航空機1Aの外観を単純化して模式的に示す図である。図9に示すように、無人航空機1Aは、飛行機構2を有する本体3Aと、この本体3Aに脱着可能なバッテリカートリッジ50とを備える。図9に示すように、本体3Aのケース5Aには、開口が露出した取付部51が設けられており、バッテリカートリッジ50は、この取付部51に脱着される。
以下、第1方法について説明する。第1方法において、無人航空機1Aの飛行が開始された後、バッテリカートリッジ50のバッテリ側制御ユニット60は、本体側制御ユニット10Aとの通信の状態に基づいて、発信関連異常が発生したか否かを監視し、発信関連異常が発生したことを検出した場合、出力ユニット7Aに探索用信号を発信させる。
次に、第2方法について説明する。第2方法において、無人航空機1Aの飛行が開始された後、バッテリカートリッジ50のバッテリ側制御ユニット60は、本体側制御ユニット10Aから受信する発信関連異常に関する通知に基づいて、発信関連異常が発生したか否かを監視し、発信関連異常が発生したことを検出した場合、出力ユニット7Aに探索用信号を発信させる。
次に、第3方法について説明する。第3方法において、バッテリカートリッジ50のバッテリ側制御ユニット60は、無人航空機1Aの飛行が開始された後、電源スイッチ52がオンの状態で、バッテリ4Aから本体3Aへの電力の供給が遮断されたか否かを監視し、そのことを検出した場合、出力ユニット7Aに探索用信号を発信させる。
次に、第4方法について説明する。第4方法において、バッテリカートリッジ50のバッテリ側制御ユニット60は、無人航空機1Aの飛行が開始された後、電源スイッチ52がオンの状態で、取付部51からバッテリ4Aが外れたか否かを監視し、そのことを検出した場合、出力ユニット7Aに探索用信号を発信させる。
次に、第5方法について説明する。第5方法において、バッテリカートリッジ50のバッテリ側制御ユニット60は、無人航空機1Aの飛行が開始された後、バッテリ4Aが取付部51に取り付けられている状態で、バッテリ4Aから本体3Aへの電力の供給に異常が発生しているか否かを監視し、そのことを検出した場合、出力ユニット7Aに探索用信号を発信させる。
3、3A 本体
4、4A バッテリ
7、7A 出力ユニット
10、10A 本体側制御ユニット
12 移動体通信ユニット(ステータス信号発信ユニット)
21 バッテリ側コネクタ
24 本体側コネクタ
30 無線通信モジュール(モジュール)
40 制御回路(制御部)
50 バッテリカートリッジ
52 電源スイッチ
60 バッテリ側制御ユニット
Claims (18)
- 飛行機構を有する本体と、
前記本体に脱着可能なバッテリと、
前記バッテリから電力の供給を受けて、前記本体の状態を示すステータス信号を電波により発信するステータス信号発信ユニットと、
前記本体の探索に用いる探索用信号を電波により発信する出力ユニットとを備え、
少なくとも前記ステータス信号発信ユニットによるステータス信号の発信が停止する異常である発信関連異常が発生した後に、前記バッテリから前記出力ユニットに電力が供給されるように構成し、
前記発信関連異常が発生した場合に、前記出力ユニットが前記バッテリから電力の供給を受けて前記探索用信号を発信するように構成し、
前記バッテリ側のケーブルに接続するバッテリ側コネクタと、
前記本体側のケーブルに接続する本体側コネクタとを備え、
前記出力ユニットを、前記バッテリ側コネクタと前記本体側コネクタとの両方に接続して、これらコネクタの間に介在させ、
前記バッテリ側のケーブルおよび前記本体側のケーブルに対して、前記出力ユニットから前記バッテリ側コネクタおよび前記本体側コネクタを引き抜く力が加わったときに、前記出力ユニットと前記バッテリ側コネクタとの接続は解除されない一方、前記出力ユニットと前記本体側コネクタとの接続は解除される構成とし、
前記出力ユニットと前記バッテリ側コネクタとの接続が解除されない状態で、前記出力ユニットと前記本体側コネクタとの接続が解除された場合に、前記出力ユニットが前記バッテリから電力の供給を受けて前記探索用信号を発信するように構成した
ことを特徴とする無人航空機。 - 前記出力ユニットは、電力供給があった場合に自動で前記探索用信号を発信するモジュールを備え、
前記出力ユニットが、前記バッテリ側コネクタおよび前記本体側コネクタの両方に接続されている間、前記バッテリから前記モジュールへの電力の供給が遮断される構成とし、
前記出力ユニットと前記バッテリ側コネクタとの接続が解除されない状態で、前記出力ユニットと前記本体側コネクタとの接続が解除された場合に、前記バッテリから前記モジュールへ電力の供給が開始される構成としたことを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記出力ユニットは、電力供給があった場合に自動で前記探索用信号を発信するモジュールを備え、
前記出力ユニットと前記バッテリ側コネクタとの接続が解除されない状態で、前記出力ユニットと前記本体側コネクタとの接続が解除されたか否かを監視し、前記出力ユニットと前記バッテリ側コネクタとの接続が解除されない状態で、前記出力ユニットと前記本体側コネクタとの接続が解除されたことを検出した場合、前記バッテリから前記モジュールへの電力の供給を開始させる制御部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 飛行機構を有し、電力の供給源が設けられていない本体と、
前記本体に脱着可能なバッテリと、
前記本体に設けられ、前記本体の状態を示すステータス信号の発信が停止する異常である発信関連異常が発生していないときは、前記バッテリから電力の供給を受けて、前記ステータス信号を所定の周期で電波により発信するステータス信号発信ユニットと、
前記ステータス信号発信ユニットとは別体のユニットであって、前記本体の探索に用いる探索用信号を電波により発信する機能を有する一方、前記発信関連異常が発生していないときは前記探索用信号の出力を行わない出力ユニットとを備え、
少なくとも前記発信関連異常が発生した後に、前記バッテリから前記出力ユニットに電力が供給されるように構成し、
前記発信関連異常が発生した場合に、前記出力ユニットが前記バッテリから電力の供給を受けて前記探索用信号を発信するように構成したことを特徴とする無人航空機。 - 前記バッテリに関する制御を行うバッテリ側制御ユニットを備え、
前記バッテリ、前記出力ユニットおよび前記バッテリ側制御ユニットを、前記本体の取付部に脱着可能なバッテリカートリッジに収容すると共に、前記取付部から前記バッテリカートリッジが取り外された状態であっても、前記バッテリから前記出力ユニットおよび前記バッテリ側制御ユニットに電力が供給される構成とし、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記発信関連異常が発生した場合に、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させることを特徴とする請求項4に記載の無人航空機。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、前記バッテリカートリッジが前記取付部に正常に取り付けられている場合、前記本体の本体側制御ユニットと通信可能に接続され、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記本体側制御ユニットとの通信の状態、または、前記本体側制御ユニットから受信する前記発信関連異常に関する通知に基づいて、前記発信関連異常が発生したか否かを監視し、前記発信関連異常が発生したことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項5に記載の無人航空機。 - 前記バッテリカートリッジには、前記バッテリから前記本体への電力の供給をオン/オフする電源スイッチが設けられ、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記電源スイッチがオンの状態で、前記バッテリから前記本体への電力の供給が遮断されたか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項5に記載の無人航空機。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、前記出力ユニットが前記探索用信号を発信している間、前記出力ユニットにより前記探索用信号が発信されていることを、人間が知覚可能な方法で報知する
ことを特徴とする請求項7に記載の無人航空機。 - 前記バッテリカートリッジには、前記バッテリから前記本体への電力の供給をオン/オフする電源スイッチが設けられ、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記電源スイッチがオンの状態で、前記取付部から前記バッテリが外れたか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項5に記載の無人航空機。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、前記出力ユニットが前記探索用信号を発信している間、前記出力ユニットにより前記探索用信号が発信されていることを、人間が知覚可能な方法で報知する
ことを特徴とする請求項9に記載の無人航空機。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、
前記バッテリカートリッジが前記取付部に取り付けられている状態で、前記バッテリから前記本体への電力の供給に異常が発生しているか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項5に記載の無人航空機。 - 前記出力ユニットは、前記探索用信号の発信に代えて、または、前記探索用信号の発信と共に、音を出力する
ことを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の無人航空機。 - 飛行機構を有し、電力の供給源が設けられていない本体と、前記本体の状態を示すステータス信号を発信するステータス信号発信ユニットとを有する無人航空機の取付部に脱着可能に取り付けられるバッテリカートリッジであって、
前記本体に電力を供給するバッテリと、前記本体の探索に用いる探索用信号を発信する出力ユニットと、前記バッテリに関する制御を行うバッテリ側制御ユニットとを収容し、
前記ステータス信号の発信が停止する異常である発信関連異常が発生していないときは、前記ステータス信号発信ユニットが前記バッテリから電力の供給を受けて、前記ステータス信号を所定の周期で電波により発信する構成とし、
前記取付部から前記バッテリカートリッジが取り外された状態のときに前記バッテリから前記ステータス信号発信ユニットへの電力の供給は遮断される一方、前記バッテリから前記出力ユニットおよび前記バッテリ側制御ユニットに電力が供給される構成とし、
前記発信関連異常が発生していないときは前記出力ユニットが前記探索用信号の出力を行わない構成とし、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記発信関連異常が発生した場合に、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とするバッテリカートリッジ。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、前記取付部に正常に取り付けられている場合、前記本体の本体側制御ユニットと通信可能に接続され、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記本体側制御ユニットとの通信の状態、または、前記本体側制御ユニットから受信する前記発信関連異常に関する通知に基づいて、前記発信関連異常が発生したか否かを監視し、前記発信関連異常が発生したことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項13に記載のバッテリカートリッジ。 - 前記バッテリから前記本体への電力の供給をオン/オフする電源スイッチが設けられ、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記電源スイッチがオンの状態で、前記バッテリから前記本体への電力の供給が遮断されたか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項13に記載のバッテリカートリッジ。 - 前記バッテリから前記本体への電力の供給をオン/オフする電源スイッチが設けられ、
前記バッテリ側制御ユニットは、
前記電源スイッチがオンの状態で、前記取付部から前記バッテリが外れたか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項13に記載のバッテリカートリッジ。 - 前記バッテリ側制御ユニットは、
前記取付部に取り付けられている状態で、前記バッテリから前記本体への電力の供給に異常が発生しているか否かを監視し、そのことを検出した場合、前記出力ユニットに前記探索用信号を発信させる
ことを特徴とする請求項13に記載のバッテリカートリッジ。 - 前記出力ユニットは、前記探索用信号の発信に代えて、または、前記探索用信号の発信と共に、音を出力する
ことを特徴とする請求項13から17の何れか1項に記載のバッテリカートリッジ。
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