JP7280051B2 - 運転評価システム及び車載器 - Google Patents
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Description
(1) 車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識した場合に、
前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備え、
前記判断部は、前記第二位置における前記車両の停止時間が閾値以上か否かを判断し、前記停止時間が前記閾値以上である場合には、前記停止時間の継続中に前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かを判断し、前記停止時間が前記閾値未満である場合には、前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かの判断を行わない、
ことを特徴とする運転評価システム。
(2) 前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部を備える、
ことを特徴とする上記(1)に記載の運転評価システム。
(3) 前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラで前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の前記停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記(2)に記載の運転評価システム。
(4) 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識し、前記車両に搭載された第二カメラで前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示し、
前記判断部は、前記第二位置における前記車両の停止時間が閾値以上か否かを判断し、前記停止時間が前記閾値以上である場合には、前記停止時間の継続中に前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かを判断し、前記停止時間が前記閾値未満である場合には、前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かの判断を行わない、
ことを特徴とする車載器。
図1は、本実施形態の運転評価システム5の構成を示す図である。運転評価システム5は、車両に乗車する運転者の運転を評価するものであり、ネットワーク70を介して接続される、車載器である運行記録装置(以下、デジタルタコグラフという)10と事務所PC30とを含む構成を有する。なお、車載器と事務所PCとは、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、事務所PCは、車載器で計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成にする。また、車載器はドライブレコーダ等であってもよい。
事務所PC30を操作する管理者は、事務所PC30の電源を投入して使用可能な状態にした後、データ解析のための専用のアプリケーションソフトウェア(簡略化して「アプリ」と呼称する)を起動する(S31)。管理者の入力操作に従い、事務所PC30上で動作している解析用のアプリは、各乗務員のメモリカード65から、それに記録されている運行データやイベントデータを読み込む(S32)。管理者が解析用のアプリに対して一時停止イベントを解析するモードを指示すると、アプリはS32で読み込んだデータの中から該当するイベントデータ(一時停止イベントデータ)だけを処理対象として抽出する(S33)。
[1] 車両に搭載された車載器(デジタルタコグラフ10)が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識(道路標示102,103)を認識した場合に、
前記車両が、停止線(道路標示102)よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を判断する判断部(CPU11)と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する、運転評価部(CPU31)を備える、
ことを特徴とする運転評価システム(5)。
[2] 前記車両に搭載された第一カメラ(カメラ23A)で前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部(CPU11)を備える、
ことを特徴とする上記[1]に記載の運転評価システム。
[3] 前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラ(カメラ23B)で前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記[2]に記載の運転評価システム。
[4] 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器(デジタルタコグラフ10)であって、
前記車両に搭載された第一カメラ(カメラ23A)で前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識(道路標示102,103)を認識し、前記車両に搭載された第二カメラ(カメラ23B)で前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部(CPU11)と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線(道路標示102)よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部(CPU11)と、
前記運転者に対して警告を発する警告部(内蔵スピーカ20)と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。
8 無線基地局
10 デジタルタコグラフ(車載器)
11 CPU(認識部、判断部)
12A 速度I/F
12B エンジン回転I/F
13 外部入力I/F
14 センサI/F
15 GPS受信部
15a GPSアンテナ
16 カメラI/F
17 記録部
18 カードI/F
19 音声I/F
20 内蔵スピーカ
21 RTC(時計IC)
22 SW入力部
23A,23B カメラ
24 通信部
25 電源部
26A 不揮発メモリ
26B 揮発メモリ
27 表示部
28 センサ
29 アナログ入力I/F
30 事務所PC
31 CPU(運転評価部)
32 通信部
33 表示部
34 記憶部
35 カードI/F
36 操作部
37 出力部
38 音声I/F
41 マイク
42 スピーカ
51 車速センサ
65 メモリカード
70 ネットワーク
100A 画像フレーム
101 交差点
102,103 道路標示
Claims (4)
- 車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識した場合に、
前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったか、を判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備え、
前記判断部は、前記第二位置における前記車両の停止時間が閾値以上か否かを判断し、前記停止時間が前記閾値以上である場合には、前記停止時間の継続中に前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かを判断し、前記停止時間が前記閾値未満である場合には、前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かの判断を行わない、
ことを特徴とする運転評価システム。 - 前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、前記道路標示又は道路標識を認識する認識部を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転評価システム。 - 前記認識部は、前記車両に搭載された第二カメラで前記運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識し、
前記判断部は、前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の前記停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項2に記載の運転評価システム。 - 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
前記車両に搭載された第一カメラで前記車両の前方を撮影した第一画像に基づいて、一時停止を指示する道路標示又は道路標識を認識し、前記車両に搭載された第二カメラで前記車両の運転者の顔を撮影した第二画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記認識部が前記道路標示又は道路標識を認識した場合に、前記車両が、停止線よりも手前の第一位置で停止し、前記第一位置から進行した第二位置で再度停止し、かつ、前記車両が前記第二位置で停止した後、前記運転者が安全確認行為を行ったか、を、前記運行情報に基づいて判断する判断部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記判断部は、
前記運行情報に基づく前記第二位置における前記車両の停止時間、及び、認識された前記運転者の顔の向き及び開眼状態が適切であるか否かに応じて、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記第一位置での停止、前記第二位置での停止、及び、前記安全確認行為、のうち少なくともいずれかが行われなかった場合に、警告を発するよう前記警告部に指示し、
前記判断部は、前記第二位置における前記車両の停止時間が閾値以上か否かを判断し、前記停止時間が前記閾値以上である場合には、前記停止時間の継続中に前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かを判断し、前記停止時間が前記閾値未満である場合には、前記車両の運転者が前記安全確認行為を行ったか否かの判断を行わない、
ことを特徴とする車載器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019015534A JP7280051B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 運転評価システム及び車載器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019015534A JP7280051B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 運転評価システム及び車載器 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020123213A JP2020123213A (ja) | 2020-08-13 |
JP7280051B2 true JP7280051B2 (ja) | 2023-05-23 |
Family
ID=71992772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015534A Active JP7280051B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 運転評価システム及び車載器 |
Country Status (1)
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007328612A (ja) | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援システムおよび運転支援方法 |
JP2014109870A (ja) | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Fujitsu Ltd | 運転評価装置、方法、プログラム及び運転評価用車載機 |
JP2015090676A (ja) | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 株式会社デンソー | 車両運転評価システム |
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2019
- 2019-01-31 JP JP2019015534A patent/JP7280051B2/ja active Active
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