JP7364365B2 - 車載器及び運転評価システム - Google Patents
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Description
(1) 車両に搭載される車載器であって、
前記車両の前方を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置情報に対応付けられた図形情報データベースを参照して、前記撮影画像から、特定道路標示又は標識を認識する認識部と、
認識結果を記録する記録部と、
を備え、
前記特定道路標示又は標識は、複数の文字で構成される文字列からなる標示を有し、
前記認識部は、前記撮影画像から検出した文字毎のパターンの特徴と、前記位置情報に対応付けられた前記図形情報データベースに含まれる全ての文字のそれぞれの特徴との一致の程度を比較し、尤も似ている文字を検出し、検出した文字との一致の程度が閾値以上の場合に、1つのパターンが表す文字の認識に成功した状態を確定し、前記複数の文字で構成される前記文字列の認識に成功した場合に、前記特定道路標示又は標識の認識を確定する
ことを特徴とする車載器。
(2) 前記特定道路標示又は標識は、同一の意味を示す、地域ごとに異なる前記標示を有し、
前記認識部は、前記地域ごとに異なる前記標示にそれぞれ対応した図形情報データベースのうち、前記位置情報が示す地域に対応付けられた図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載器。
(3) 第一地域用の第一特定道路標示と第二地域用の第二特定道路標示とが同一の意味を示し、前記第一特定道路標示の特徴と前記第二特定道路標示の特徴とが似ている場合、前記第一地域及び第二地域に共通する共通図形情報データベースが用意され、
前記認識部は、前記位置情報が前記第一地域又は前記第二地域内を示すとき、前記共通図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする上記(2)に記載の車載器。
(4) 前記車両の運行情報を収集する収集部を備え、
前記記録部は、前記認識部が前記特定道路標示又は標識を認識した場合、前記撮影画像及び前記位置情報と関連付けて、前記運行情報を記録する
ことを特徴とする上記(1)~(3)のいずれか一に記載の車載器。
(5) 上記(4)に記載の車載器と、
前記車載器から前記記録部が記録した内容を取得し、前記内容に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転評価装置と、
を備えることを特徴とする運転評価システム。
図1は、本実施形態の運転評価システム5の構成を示す図である。運転評価システム5は、車両に乗車する運転者の運転を評価するものであり、ネットワーク70を介して接続される、車載器である運行記録装置(以下、デジタルタコグラフという)10と事務所PC30とを含む構成を有する。なお、車載器と事務所PCとは、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、事務所PCは、車載器で計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成にする。また、車載器はドライブレコーダ等であってもよい。
事務所PC30を操作する管理者は、事務所PC30の電源を投入して使用可能な状態にした後、データ解析のための専用のアプリケーションソフトウェア(簡略化して「アプリ」と呼称する)を起動する(ステップS31)。管理者の入力操作に従い、事務所PC30上で動作している解析用のアプリは、各乗務員のメモリカード65から、それに記録されている運行データやイベントデータを読み込む(ステップS32)。管理者が解析用のアプリに対して一時停止イベントを解析するモードを指示すると、アプリはステップS32で読み込んだデータの中から該当するイベントデータ(一時停止イベントデータ)だけを処理対象として抽出する(ステップS33)。
[1] 車両に搭載される車載器(デジタルタコグラフ10)であって、
前記車両の前方を撮影した撮影画像を取得する画像取得部(CPU11)と、
前記車両の位置情報を取得する位置取得部(GPS受信部15)と、
前記位置情報に対応付けられた図形情報データベース(T1~T11)を参照して、前記撮影画像から、特定道路標示(道路標示104)又は標識を認識する認識部(CPU11)と、
認識結果を記録する記録部(17)と、
を備えることを特徴とする車載器(デジタルタコグラフ10)。
[2] 前記特定道路標示又は標識は、同一の意味を示す、地域ごとに異なる標示(MA~MF)を有し、
前記認識部は、前記地域ごとに異なる標示にそれぞれ対応した図形情報データベースのうち、前記位置情報が示す地域に対応付けられた図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載器。
[3] 第一地域用の第一特定道路標示と第二地域用の第二特定道路標示とが同一の意味を示し、前記第一特定道路標示の特徴と前記第二特定道路標示の特徴とが似ている場合、前記第一地域及び第二地域に共通する共通図形情報データベースが用意され、
前記認識部は、前記位置情報が前記第一地域又は前記第二地域内を示すとき、前記共通図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする上記[2]に記載の車載器。
[4] 前記車両の運行情報を収集する収集部(CPU11)を備え、
前記記録部は、前記認識部が前記特定道路標示又は標識を認識した場合、前記撮影画像及び前記位置情報と関連付けて、前記運行情報を記録する
ことを特徴とする上記[1]~[3]のいずれか一に記載の車載器。
[5] 上記[4]に記載の車載器と、
前記車載器から前記記録部が記録した内容を取得し、前記内容に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転評価装置(事務所PC30)と、
を備えることを特徴とする運転評価システム(5)。
8 無線基地局
10 デジタルタコグラフ(車載器)
11 CPU(画像取得部、認識部、収集部)
12A 速度I/F
12B エンジン回転I/F
13 外部入力I/F
14 センサI/F
15 GPS受信部
15a GPSアンテナ
16 カメラI/F
17 記録部
18 カードI/F
19 音声I/F
20 内蔵スピーカ
21 RTC(時計IC)
22 SW入力部
23A,23B カメラ
24 通信部
25 電源部
26A 不揮発メモリ
26B 揮発メモリ
27 表示部
28 Gセンサ
29 アナログ入力I/F
30 事務所PC(運転評価装置)
31 CPU
32 通信部
33 表示部
34 記憶部
35 カードI/F
36 操作部
37 出力部
38 音声I/F
41 マイク
42 スピーカ
51 車速センサ
65 メモリカード
70 ネットワーク
100A 画像フレーム
101 交差点
102,103,104 道路標示
T1~T11 図形情報データベース
Claims (5)
- 車両に搭載される車載器であって、
前記車両の前方を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置取得部と、
前記位置情報に対応付けられた図形情報データベースを参照して、前記撮影画像から、特定道路標示又は標識を認識する認識部と、
認識結果を記録する記録部と、
を備え、
前記特定道路標示又は標識は、複数の文字で構成される文字列からなる標示を有し、
前記認識部は、前記撮影画像から検出した文字毎のパターンの特徴と、前記位置情報に対応付けられた前記図形情報データベースに含まれる全ての文字のそれぞれの特徴との一致の程度を比較し、尤も似ている文字を検出し、検出した文字との一致の程度が閾値以上の場合に、1つのパターンが表す文字の認識に成功した状態を確定し、前記複数の文字で構成される前記文字列の認識に成功した場合に、前記特定道路標示又は標識の認識を確定する
ことを特徴とする車載器。 - 前記特定道路標示又は標識は、同一の意味を示す、地域ごとに異なる前記標示を有し、
前記認識部は、前記地域ごとに異なる前記標示にそれぞれ対応した図形情報データベースのうち、前記位置情報が示す地域に対応付けられた図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 第一地域用の第一特定道路標示と第二地域用の第二特定道路標示とが同一の意味を示し、前記第一特定道路標示の特徴と前記第二特定道路標示の特徴とが似ている場合、前記第一地域及び第二地域に共通する共通図形情報データベースが用意され、
前記認識部は、前記位置情報が前記第一地域又は前記第二地域内を示すとき、前記共通図形情報データベースを参照して、前記特定道路標示又は標識を認識する
ことを特徴とする請求項2に記載の車載器。 - 前記車両の運行情報を収集する収集部を備え、
前記記録部は、前記認識部が前記特定道路標示又は標識を認識した場合、前記撮影画像及び前記位置情報と関連付けて、前記運行情報を記録する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の車載器。 - 請求項4に記載の車載器と、
前記車載器から前記記録部が記録した内容を取得し、前記内容に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転評価装置と、
を備えることを特徴とする運転評価システム。
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JP2019112861A JP7364365B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 車載器及び運転評価システム |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-06-18 JP JP2019112861A patent/JP7364365B2/ja active Active
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