JP7278829B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両101には、ドライバ1が乗車している。ドライバ1は車両101を運転しながら、AR(拡張現実)システムに使用されるHMD(ヘッドマウントディスプレイ)20を装着している。車両101は、HMD20に拡張現実映像を表示するために各種の情報を処理する情報処理装置100を有している。
なお、車両101の進行方向を示す情報とは、車両101が方角的にどの程度の角度で進んでいるかを示す情報である。
なお、オブジェクト70は、例えば、歩行者、他車両、自転車又は障害物等である。障害物には、ガードレール、トンネル内壁、建物の壁、電柱又は料金所等が含まれる。
コントローラ80は、エリア設定部及び出力部を構成する。
まず、ドライバ1が、HMD20を装着してARシステムの利用を開始する。そして、ステップS1において、コントローラ80は、車両状態入力部10から取得した情報に基づいて、車両101がバック駐車又は縦列駐車を行っているか否かを判定する。車両101がバック駐車又は縦列駐車を行っている時、ドライバ1は、頻繁に顔又は視線を動かして周囲を確認しなければならない運転状態にある。そのため、コントローラ80は、視界方向検知部30によって検出されたドライバ1の顔又は視線の向きに基づき、ドライバ1が頻繁に後方を確認していると判断された場合に、車両101は、バック駐車又は縦列駐車を行っていると判定してもよい。
101…車両
1…ドライバ
10…車両状態入力部
20…HMD(視界方向検知部、表示部)
30…視界方向検知部
40…表示部
60…オブジェクト情報入力部
70…オブジェクト
80…コントローラ(エリア設定部、出力部)
90…拡張現実映像
D…視界方向
B…後側領域(仮想エリア)
R…右側領域(仮想エリア)
L…左側領域(仮想エリア)
Claims (9)
- 車両から運転状態情報を取得する車両状態入力部と、
前記車両を運転するドライバの頭部又は視線の向きに基づいて前記ドライバの視界方向を検知する視界方向検知部と、
前記車両の周囲のオブジェクトに関するオブジェクトデータを取得するオブジェクト情報入力部と、
前記運転状態情報及び前記ドライバの前記視界方向に応じて、前記車両の周囲に複数の仮想エリアを設定するエリア設定部と、
前記オブジェクトデータに基づいて、前記仮想エリア毎の前記オブジェクトのイメージを、各々異なる領域に表示されるように配置して、拡張現実映像を生成する出力部と、
前記出力部によって生成された前記拡張現実映像を前記ドライバが視認可能となるように表示する表示部とを備え、
前記車両がバック駐車又は縦列駐車を行っているときは、
前記エリア設定部は、前記ドライバの前記視界方向に対して後側に位置する後側領域と、前記視界方向に対して右側に位置する右側領域と、前記視界方向に対して左側に位置する左側領域とからなる3つの前記仮想エリアを設定し、
前記出力部は、前記後側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の上側に配置し、前記右側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の右側に配置し、前記左側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の左側に配置して、前記拡張現実映像を生成し、
前記車両が前進しているときは、
前記エリア設定部は、前記右側領域と前記左側領域とからなる2つの前記仮想エリアを設定し、
前記出力部は、前記右側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の右側に配置し、前記左側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の左側に配置して、前記拡張現実映像を生成する情報処理装置。 - 前記車両状態入力部が取得する前記運転状態情報は、前記車両の進行方向を示す情報、前記車両の前進又は後進を示す情報及び前記車両が運転状態にあることを示す情報のうちの少なくともいずれか1つを含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記エリア設定部は、前記複数の仮想エリアの各々を、前記ドライバの死角エリアを含むように設定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記出力部は、前記オブジェクトのイメージを反転させて、前記拡張現実映像に反映する、請求項1~3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記オブジェクトは、前記車両の周囲に存在する他車両、歩行者又は障害物である、請求項1~4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記拡張現実映像における前記オブジェクトのイメージは、前記オブジェクトの危険度に応じて、表示態様が変化する、請求項1~5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記拡張現実映像における前記オブジェクトのイメージは、前記オブジェクトの危険度が高い程、拡大して表示される、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記表示部は、ウェアラブル装置である、請求項1~7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 車両から運転状態情報を取得するステップと、
前記車両を運転するドライバの頭部又は視線の向きに基づいて前記ドライバの視界方向を検知するステップと、
前記車両の周囲のオブジェクトに関するオブジェクトデータを取得するステップと、
前記運転状態情報及び前記ドライバの前記視界方向に応じて、前記車両の周囲に複数の仮想エリアを設定するステップと、
前記オブジェクトデータに基づいて、前記仮想エリア毎の前記オブジェクトのイメージを、各々異なる領域に表示されるように配置して、拡張現実映像を生成するステップと、
前記拡張現実映像を前記ドライバが視認可能となるように表示するステップとを備え、
前記車両がバック駐車又は縦列駐車を行っているときは、
前記ドライバの前記視界方向に対して後側に位置する後側領域と、前記視界方向に対して右側に位置する右側領域と、前記視界方向に対して左側に位置する左側領域とからなる3つの前記仮想エリアを設定し、
前記後側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の上側に配置し、前記右側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の右側に配置し、前記左側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の左側に配置して、前記拡張現実映像を生成し、
前記車両が前進しているときは、
前記右側領域と前記左側領域とからなる2つの前記仮想エリアを設定し、
前記右側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の右側に配置し、前記左側領域に対応するイメージを前記拡張現実映像の左側に配置して、前記拡張現実映像を生成する、情報処理方法。
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WO2016088227A1 (ja) | 2014-12-03 | 2016-06-09 | 日立マクセル株式会社 | 映像表示装置及び方法 |
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