JP7278205B2 - 演算装置および演算装置の監視方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る演算装置の構成図である。図1に示す演算装置1は、4つの演算コアが搭載されている。4つの演算コアを第0演算コア10、第1演算コア11、第2演算コア12および第3演算コア13とする。4つの演算コアは、I/Oインタフェース14を介してタイマー部15に接続されている。また、4つの演算コアおよびI/Oインタフェース14は、再起動処理部16に接続されている。
また、本実施の形態の演算装置においては、監視部を有する演算コア以外の全ての演算コアが応答部を有しているが、監視する必要のある演算コアのみが応答部を有していてもよい。
図3は、実施の形態2に係る演算装置の構成図である。図3に示す演算装置1の基本的な構成は実施の形態1の演算装置と同様であるが、OSがインストールされていない点で異なっている。第0演算コア10における監視部20の監視処理は、演算装置1のメイン処理の中の1つの処理として実行される。また、第1演算コア11、第2演算コア12および第3演算コア13における応答部の処理は、割り込みハンドラ処理として実行される。このとき、全ての演算コアの割り込みベクタ表において、1つのエントリを監視部と各応答部との通信に利用する。このようにすることで、演算コアの数が増えても対応が容易となる。
実施の形態3に係る演算装置の構成は、実施の形態2の演算装置と同様である。本実施の形態の演算装置は、演算コアの割り込みベクタ表を利用して異常が発生した演算コアを特定する機能が加えられたものである。
また、演算コアの割り込みベクタ表を利用して異常が発生した演算コアを特定することもできる。
図6は、実施の形態4に係る演算装置の構成図である。図6に示す演算装置1の基本的な構成は実施の形態1の演算装置と同様であり、第0演算コア10が第0応答部60を有している点が異なっている。この第0応答部60は、他の応答部と同様に、対応する第0演算コア10の上で走行するプロセスとして実現される。監視部20は、第1応答部21、第2応答部22および第3応答部23に対する処理と同様に、第0応答部60に対しても対応する演算コアが正常に動作しているか否かの問い合わせ信号を送信する。第0応答部60は、監視部20からの問い合わせ信号を受信すると対応する演算コアが正常に動作している場合は応答信号を送信する。なお、監視部20と第0応答部60とは同じ第0演算コア10に含まれているので、監視部20と第0応答部60との間の通信はIPIを用いる必要はなく、同じ第0演算コア10の割り込み処理で実施することができる。
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (6)
- 複数の演算コアと、
時間計測を行い、時間計測値が予め決められた時間を超過したときに異常を通知するタイマー部とを有し、複数の前記演算コアはI/Oインタフェースを介して前記タイマー部に接続されている演算装置であって、
複数の前記演算コアの1つの前記演算コアは当該演算コアで走行する監視部を有し、複数の前記演算コアの少なくとも1つの前記演算コアは当該演算コアで走行する応答部を有し、
前記監視部は前記応答部に問い合わせ信号を送信し、前記応答部は前記監視部からの前記問い合わせ信号に対して前記応答部が走行する前記演算コアが正常動作していることを示す応答信号を前記監視部に返信し、前記監視部は予め決められた一定時間内に前記問い合わせ信号を送信した全ての前記応答部から前記応答信号を受信した場合に前記タイマー部の時刻をリセットするリセット要求信号を前記I/Oインタフェースを介して前記タイマー部に送信することを特徴とする演算装置。 - 前記監視部が行う前記応答部への前記問い合わせ信号の送信および前記応答部から前記応答信号の受信は前記演算装置のメイン処理の1つとして実行され、前記応答部が行う前記問い合わせ信号に対する前記応答信号の返信は割り込みハンドラ処理として実行されることを特徴とする請求項1に記載の演算装置。
- 前記監視部は、前記監視部が走行する前記演算コアの割り込みベクタ表を用いて前記応答信号を返信した前記応答部を特定することを特徴とする請求項2に記載の演算装置。
- 全ての前記演算コアは、当該演算コアで走行する応答部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の演算装置。
- 前記タイマー部から異常の通知を受け取ると前記演算装置を再起動する再起動処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の演算装置。
- 複数の演算コアと、時間計測を行い、時間計測値が予め決められた時間を超過したときに異常を通知するタイマー部とを有し、複数の前記演算コアはI/Oインタフェースを介して前記タイマー部に接続されている演算装置の監視方法であって、
複数の前記演算コアの少なくとも1つの前記演算コアに問い合わせ信号を送信するステップと、
前記問い合わせ信号に対して前記演算コアが正常動作していることを示す応答信号を返信するステップと、
予め決められた一定時間内に前記問い合わせ信号を送信したすべての前記演算コアから前記応答信号を受信した場合に前記タイマー部の時刻をリセットするリセット要求信号を前記I/Oインタフェースを介して前記タイマー部に送信するステップとを備えたことを特徴とする演算装置の監視方法。
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