JP7276029B2 - 乗物の模擬装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗物の室内を模した乗物の模擬装置に関し、より具体的には、乗物用シートとペダル部とがベース部上に設置されている乗物の模擬装置に関する。

この種の乗物の分野では、乗物の室内を部分的に模した模擬装置が作成されることがあり、この模擬装置は、展示会用のディスプレイや、開発段階における動作検証などに使用されている。例えば特許文献１に開示の検証装置は、運転者のドライビングポジションを検証する装置であり、車両用シートと検証装置本体とが、車両の室内を模するように配置されている。この検証装置では、車両の床面に見立てられた台座に対して車両用シートが移動可能な状態で設置されている。すなわち車両用シートは、スライド機構を介して台座に設置されることで、前後方向にスライド移動可能な状態となっている。

また検証装置本体は、台座の前側に設置されたベースと、ベースの上に設置された柱状の支持台と、支持台に配設された複数のペダル類及びステアリング装置とを有している。複数のペダル類は、本発明のペダル部に相当する部分であり、アクセルペダルとブレーキペダルとを有している。公知技術では、複数のペダル類とステアリング装置が、車両用シートに対する上下及び前後の位置を調整可能な状態で支持台に配設されている。すなわち支持台が、ベースの下方に設置されたリフト機構によって上下動することで、各ペダル類とステアリング装置の上下の位置を調整することができる。また支持台が、位置調整機構によってベース上を前後動することで、各ペダル類とステアリング装置の前後の位置を調整することができる。こうして公知技術の検証装置では、運転者のドライビングポジションを検証する際に、車両用シートと検証装置本体の双方を移動させて、これらの相対的な位置関係を変更することが可能となっている。

特開２０１２－２４２１１６号公報

ところで上記模擬装置の分野では、製造コストや重量の低減等の目的から、装置自体の構成をできる限りシンプル化したいとの要請がある。しかし公知技術では、相対位置関係の変更用の機構として、車両用シート（乗物用シート）用の移動機構と検証装置本体（ペダル部等）用の移動機構が設けられているため、装置構成のシンプル化には不向きの構成であった。とりわけ大型の車両用シートは、人力で移動させることが困難であることから、自動で移動させるための各種の電装部品が必須となり、模擬装置の製造コストと重量の増加を招いていた。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を変更することにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明の乗物の模擬装置は、乗物用シートとペダル部とが乗物の室内を模するようにベース部の上に設置されている。この種の装置構成では、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を変更できることが望ましい。そこで本発明の乗物用シートは、ベース部に対して移動不能な状態で設置されて、ペダル部の後方に配置されている。そしてペダル部は、アクセルペダルとブレーキペダルとを有して、乗物用シートとの相対位置関係を変更可能な状態でベース部に設置されている。本発明では、乗物用シートをベース部に移動不能な状態で設置しているため、乗物用シートを移動させる構成を省略することができ、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。そのうえで比較的小型のペダル部を乗物用シートとの位置関係を変更可能な状態でベース部に設置することにより、乗物用シートとペダル部の相対位置関係を比較的シンプルな構成で変更することが可能となっている。

また第１発明の乗物の模擬装置のペダル部は、アクセルペダルとブレーキペダルとが配設されている支持板部を有している。そして支持板部には、乗員の踵部を配置可能なように平坦とされている支持部位が、アクセルペダルとブレーキペダルの後方に設けられている。本発明では、乗員の踵部を支持する支持部位を支持板部に設けている。このため乗員（又は乗員模型）は、ペダル部の支持部位に踵部を載せた自然な状態で乗物用シートに着座することができ、所望のデザイン性を確保し且つ各種の検証をより精度良く行うことが可能となる。
そして第１発明の支持板部は、ベース部に設けられた案内部に沿って所定の方向に移動可能とされている。そして案内部に、前後方向に延びる第一案内部位と、第一案内部位に連通して左右方向に延びる第二案内部位とが設けられることで、支持板部が、ベース部に対して前後方向と左右方向とに移動可能とされていると共に、案内部に挿通されて支持板部に着脱自在に固定される保持具によって、案内部に対する支持板部の前後又は左右の位置が保持されて位置固定される構成とした。本発明では、ベース部に対するペダル部の移動方向（前後方向又は左右方向）を必要に応じて設定することができ、各種の検証をより精度良く行うことが可能となる。
また第２発明の乗物の模擬装置は、第１発明の乗物の模擬装置において、支持板部は、案内部に対して摺動可能に取付けられた下側支持板と、アクセルペダルとブレーキペダルとが配設された上側支持板とを有し、上側支持板は、下側支持板に固定された状態で上側に起立する連結柱部に沿って上下方向に移動可能とされていると共に、連結柱部に挿通されて上側支持板に着脱自在に固定される別の保持具によって、下側支持板に対する上側支持板の上下の位置が保持されて位置固定される構成とした。本発明では、ベース部に対するペダル部の移動方向（前後方向又は左右方向又は上下方向）を必要に応じて設定することができ、各種の検証を更に精度良く行うことが可能となる。

第３発明の乗物の模擬装置は、第１発明又は第２発明の乗物の模擬装置において、支持板部の高さ位置と、支持板部に隣接可能なベース部部分の高さ位置とが揃えられている。本発明では、支持板部とベース部の高さ位置を揃えて概ね面一となるように配置したことで、乗物の室内環境をより適切に模することが可能となり、各種の検証に資する構成となっている。

第４発明の乗物の模擬装置は、第１発明～第３発明のいずれかの乗物の模擬装置において、ペダル部の移動と位置固定とを人力で行うことが可能となっている。本発明では、ペダル部の移動と位置固定の作業（相対位置関係の変更作業）を人力で行うことが可能であるため、自動化に伴う電装部品等を配設する必要がなく、装置構成のシンプル化に資する構成となる。

第５発明の乗物の模擬装置は、第１発明～第４発明のいずれかの乗物の模擬装置において、ベース部は、乗物用シートが設置されている第一ベース部材と、ペダル部が設置されている第二ベース部材とが着脱可能に組付けられることで形成されており、第一ベース部材と第二ベース部材の着脱は人力で行うことが可能となっている。本発明では、各ベース部材を着脱可能としたことで、これらを個別に搬送することが可能となっている。さらに両ベース部材の着脱作業を人力で行うことが可能であるため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。

本発明に係る第１発明によれば、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を変更することができる。また第１発明によれば、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を性能良く変更することができる。また第２発明によれば、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係をより性能良く変更することができる。また第３発明によれば、比較的シンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を更に性能良く変更することができる。また第４発明によれば、よりシンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を変更することができる。また第５発明によれば、さらにシンプルな構成によって、乗物用シートとペダル部の相対的な位置関係を変更することができる。

乗物の模擬装置の概略側面図である。 乗物の模擬装置の概略上面図である。 第二ベース部材とペダル部の分解斜視図である。 ペダル部の裏側の斜視図である。 設置前の第二ベース部材とペダル部の概略断面図である。 設置後の第二ベース部材とペダル部の概略拡大断面図である。 スライド移動の際の第二ベース部材とペダル部の斜視図である。 第一ベース部材と第二ベース部材の拡大斜視図である。 第一ベース部材の拡大斜視図である。 乗物の模擬装置の使用例を示す概略側面図である。 乗物の模擬装置の別の使用例を示す概略側面図である。 変形例１のペダル部の斜視図である。 変形例２の第二ベース部材とペダル部の分解斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１３を参照して説明する。各図には、便宜上、乗物の模擬装置の前後方向と左右方向と上下方向を示す矢線を適宜図示する。図１及び図２の乗物の模擬装置２は、乗物用シート４と、ペダル部１０と、ベース部２０とを有し、乗物の室内を部分的に模するようにベース部２０上に乗物用シート４とペダル部１０とが設置されている。この乗物の模擬装置２は、展示会用のディスプレイや、開発段階における動作検証への使用が予定されている。このため本実施例では、デザイン性や検証性を考慮して、乗物用シート４とペダル部１０の相対位置関係の変更を可能とするのであるが、このとき装置構成が過度に複雑化するといった事態は極力回避すべきである。そこで本実施例では、後述する比較的シンプルな構成によって、乗物用シート４とペダル部１０の相対的な位置関係を変更することとした。以下、各構成について詳述する。

［乗物用シート］
図１及び図２に示す乗物用シート４は、シートクッション５と、シートバック６と、ヘッドレスト７とを有し、これら各部材５～７は、図示しない基本構成としてシートフレームとシートパッドとシートカバーを有している。この乗物用シート４では、シートクッション５の後部にシートバック６の下部が起倒可能に連結され、起立状態のシートバック６の上方にヘッドレスト７が配設されている。そして乗物用シート４は、乗員又は乗員模型が前方を向いて着座できるように、着座面を前方に向けた状態で後述するベース部２０に設置される。ここで乗物用シート４の外形寸法は、乗員又は乗員模型の体格に合わせて設定することが可能であり、例えば乗員模型として、ＡＭ９５乗員模型とＪＦ０５乗員模型との間に位置するサイズの乗員模型を使用できる。このように乗物用シート４は、乗員又は乗員模型を着座させるために所定の外形寸法を有しており、後述するペダル部１０に比して上下方向と左右方向と前後方向の寸法が大きくなっている。

［ペダル部］
図１～図３に示すペダル部１０は、アクセルペダル１１と、ブレーキペダル１２と、これら両ペダルが配設されている支持板部１３（支持部位１６）とを有している。ここで支持板部１３は、図３に示すように上方視で概ね矩形状の板材であり、その上面１３ｕは概ね平坦とされている。またアクセルペダル１１は、その前側面１１ａ及び右側面１１ｂが概ね垂直に起立する角柱状の部材であり、支持板部１３の上面１３ｕの前部右側に固定されている。このアクセルペダル１１の後側面１１ｃは、上方に向かうにつれて次第に前方に向けて傾斜し、左側面１１ｄは、上方に向かうにつれて次第に右方に向けて傾斜している。またブレーキペダル１２は、概ね四角柱状の部材であり、支持板部１３の上面１３ｕの前部左側に固定されてアクセルペダル１１に隣接又は近接するように配置されている。そして支持板部１３の前部には、着座状態の乗員（又は乗員模型）の踵部を配置可能な支持部位１６が設けられて、アクセルペダル１１とブレーキペダル１２の後方に配置されている。この支持部位１６は、支持板部１３の平坦な上面１３ｕの後部で形成されており、所定の面積を備えるように上方視で概ね矩形状をなしている。

また図３～図５を参照して、支持板部１３には、後述するベース部２０用の構成として、左右一対のガイド板部１４ａ，１４ｂと、前後一対の位置決め筒部１５ａ，１５ｂとが設けられている。そして右側のガイド板部１４ａは、支持板部１３の右縁から下方に突出する縦板状の部位であり、支持板部１３の右縁に沿って連続的に形成されている。また左側のガイド板部１４ｂは、支持板部１３の左縁から下方に突出する縦板状の部位であり、支持板部１３の左縁に沿って連続的に形成されている。そして前後一対の位置決め筒部１５ａ，１５ｂは、支持板部１３の下面１３ｄに埋め込まれて固定された円筒状の部位であり、支持板部１３の前部と後部とに分かれて配置されている。これら各位置決め筒部１５ａ，１５ｂは、それぞれ左右方向の概ね中央に配置されているとともに、その下端面にネジ孔（符号省略）が開口して後述する保持具４０を螺合することができる。

［ベース部］
図１及び図２に示すベース部２０は、乗物の床面を模した上方視で概ね矩形の部位であり、乗物用シート４とペダル部１０とを設置することができる。このベース部２０は、第一ベース部材２１と、第二ベース部材２２と、両ベース部材を着脱可能に組付ける左右一対の組付錠部５０ａ，５０ｂとを有している。ここで第一ベース部材２１は、所定の高さ寸法を備えた上方視で概ね矩形の箱状部材であり、第一ベース部材２１の上面２１ｕは概ね平坦とされている。また第一ベース部材２１の上面２１ｕには、着座面を前側に向けた乗物用シート４が、相対移動不能な状態で設置されている。ここで乗物用シート４の設置手法は特に限定しないが、ボルト接合やビス接合やカシメ付け等の機械的な接合手法、溶接等の治金的な接合手法、接着や融着等の手法を例示できる。そして図３に示す第一ベース部材２１の前面には、左右一対の組付孔Ｈ１，Ｈ２が設けられており、各組付孔Ｈ１，Ｈ２を利用して後述する第二ベース部材２２を位置決めして組付けることができる。

また図１～図３に示す第二ベース部材２２は、下側が解放状とされた上方視で概ね矩形の箱状部材であり、第一ベース部材２１と概ね同一の高さ寸法を有している。この第二ベース部材２２の後面には、左右一対の組付軸Ａ１，Ａ２が突設されており、これら各組付軸Ａ１，Ａ２は、対応する組付孔Ｈ１，Ｈ２に挿入可能な位置に配置されている。そして第二ベース部材２２の上面２２ｕの右側には、ペダル部１０用の構成として、段差状に凹んでいる案内部２３（詳細後述）が設けられ、第二ベース部材２２の案内部２３を除く上面２２ｕ部分は概ね平坦とされている。この第二ベース部材２２の案内部２３を除く上面２２ｕ部分は、本発明の支持板部に隣接可能なベース部部分に相当する。

［案内部］
図３に示す案内部２３は、ペダル部１０の前後のスライド移動を許容する段差状の凹部位であり、後述するように左右一対のガイド溝部２４ａ，２４ｂと位置決め孔部２５を有している。この案内部２３は、上方視において前後に長尺な矩形状に形成されており、支持板部１３を配置可能な左右の幅寸法を有して前後方向に延長している。ここで案内部２３の形成手法は特に限定しないが、本実施例では、図５に示す第二ベース部材２２の上面２２ｕに設けた矩形の貫通窓部３０と、この貫通窓部３０を塞ぐ底板３１と、底板３１上に固定された底上げ板３２とで形成されている。すなわち第二ベース部材２２の上面２２ｕには、案内部２３に倣った形状の貫通窓部３０が厚み方向に貫通して設けられており、この貫通窓部３０の周縁（例えば右縁３０ａと左縁３０ｂ）は下方に向けて突出した縦板状になっている。また底板３１は、第二ベース部材２２の上面２２ｕの下側に固定されている平板部材であり、貫通窓部３０の周縁（３０ａ，３０ｂ）の下端がそれぞれ固定されている。そして底上げ板３２は、貫通窓部３０よりも左右の幅寸法が小さい平板部材であり、貫通窓部３０の右縁３０ａ及び左縁３０ｂとの間に隙が設けられた状態で底板３１の上面に固定されている。

また図３及び図５に示す左右一対のガイド溝部２４ａ（２４ｂ）は、それぞれペダル部１０の対応するガイド板部１４ａ（１４ｂ）を挿入するための溝状の部位であり、案内部２３の右縁側と左縁側に分かれて形成されている。右側のガイド溝部２４ａは、貫通窓部３０の右縁３０ａと底上げ板３２との間に形成された溝状の部位であり、後述するように支持板部１３の右側のガイド板部１４ａを摺動可能に挿入しておくことができる。また左側のガイド溝部２４ｂは、貫通窓部３０の左縁３０ｂと底上げ板３２との間に形成された溝状の部位であり、後述するように支持板部１３の左側のガイド板部１４ｂを摺動可能に挿入しておくことができる。そして位置決め孔部２５は、前後方向に延びる長孔状の貫通孔であり、底板３１と底上げ板３２とを厚み方向に貫通している。この位置決め孔部２５は、案内部２３の左右方向の概ね中央に形成され、ペダル部１０を案内部２３内に配置した状態において、支持板部１３の各位置決め筒部１５ａ，１５ｂの直下に配置される。

そして本実施例では、図５及び図６を参照して、後述するようにペダル部１０が案内部２３に配置された状態において、底上げ板３２の上方に支持板部１３が重ねられた状態で配置される。このとき乗物室内を適切に模する観点から、支持板部１３の上面１３ｕの高さ位置と、第二ベース部材２２の案内部２３を除く上面２２ｕの高さ位置とを所定の高さ位置ＨＳに揃えておくことが望ましい。このため本実施例では、ベース部２０の支持板部１３の厚み寸法Ｔ１と底上げ板３２の厚み寸法Ｔ２の合計寸法を、案内部２３の奥行寸法ＤＳに概ね一致するように設定している。

［第二ベース部材に対するペダル部の設置（保持具）］
図３、図５及び図６を参照して、ペダル部１０を、アクセルペダル１１とブレーキペダル１２を前方に配置しつつ、第二ベース部材２２の案内部２３内に設置する。このときペダル部１０の支持板部１３の下面１３ｄを底上げ板３２にあてがいつつ、左右の各ガイド板部１４ａ（１４ｂ）を、対応するガイド溝部２４ａ（２４ｂ）内に摺動可能に挿入しておく。こうすることでペダル部１０は、各ガイド溝部２４ａ，２４ｂに沿うように案内部２３の前後に人力でスライド移動可能な状態となる。そしてこの状態のペダル部１０の各位置決め筒部１５ａ，１５ｂの直下には、前後に延びる案内部２３の位置決め孔部２５が配置され、この位置決め孔部２５を通じて各位置決め筒部１５ａ，１５ｂが第二ベース部材２２の下側に露出した状態となる。

そして本実施例では、図３、図５及び図６を参照して、ボルト状の保持具４０によって、案内部２３に対するペダル部１０の位置固定可能な構成となっている。この保持具４０は、ネジ山を備えた円筒状の軸部４１と、この軸部４１の先端に設けた頭部４２とを有している。そこで頭部４２を下に向けた保持具４０を、第二ベース部材２２の下側から位置決め孔部２５に通しつつ、ペダル部１０の各位置決め筒部１５ａ，１５ｂに人力で螺合していく。こうして保持具４０の頭部４２が底板３１の下面に当たるまで各位置決め筒部１５ａ，１５ｂに螺合することで、この保持具４０がストッパーとして機能し、案内部２３に対するペダル部１０の位置が保持されて位置固定された状態となる。なおペダル部１０の位置を変更する場合には、図７に示すように各保持具４０を各位置決め筒部１５ａ，１５ｂから人力で抜き外すことで、案内部２３に対してペダル部１０を前後に移動させる。

［ベース部の形成］
ベース部２０の形成に際しては、図７及び図８を参照して、第一ベース部材２１と第二ベース部材２２とをこの順で前後に並べ、これらを着脱可能な状態で組付けておく。このとき第一ベース部材２１の前面から突出する各組付孔Ｈ１，Ｈ２に、第二ベース部材２２の後面から突出する組付軸Ａ１，Ａ２を差し込んで、これら両ベース部材２１，２２の左右の位置決めをしておく。この状態で第一ベース部材２１と第二ベース部材２２とを、左右一対の組付錠部５０ａ，５０ｂを介して着脱可能に組付けておく。ここで各組付錠部５０ａ，５０ｂは、人力による開閉が可能なパチン錠（スナップ錠）構造を備えており、第一ベース部材２１と第二ベース部材２２の右側面と左側面とにそれぞれ設けられている。そして各組付錠部５０ａ，５０ｂは同一の構成を備えているため、以下に、右側の組付錠部５０ａを一例にその詳細と開閉手法を説明する。

右側の組付錠部５０ａは、図８及び図９を参照して、第二ベース部材２２の受け部５１と、第一ベース部材２１の操作部５２とで形成されている。受け部５１は、第二ベース部材２２の右側面に固定された板材であり、受け部５１の後部は右方に張り出しつつ次第に前方に向けて湾曲している。また操作部５２は、第一ベース部材２１の右側面に対して起倒可能に配設されている操作レバー５２ａと、この操作レバー５２ａの基端部分に回転可能に取付けられたＵ字状のフック５２ｂを有している。そして組付錠部５０ａを閉じ状態とする場合には、操作レバー５２ａを人力で起立させながらフック５２ｂを前方に回動させていくことで、このフック５２ｂの前端側を、受け部５１の湾曲した後部に係止する。つづいて操作レバー５２ａを後側に倒すことにより、受け部５１に係止されたフック５２ｂが後方に引っ張られるように付勢されて組付錠部５０ａが閉じ状態となる。また逆に組付錠部５０ａを開き状態とする場合には、操作レバー５２ａを人力で起立させながら、フック５２ｂを前方に移動させつつ受け部５１から係脱させる。こうして本実施例では、各ベース部材２１，２２を着脱可能としたことで、これらを個別に搬送することが可能となり、作業者の負担軽減に資する構成となっている。さらに両ベース部材２１，２２の組付け作業と切り離し作業を人力で行うことが可能であるため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。

［乗物の模擬装置の使用例（１）］
図１及び図２に示す乗物の模擬装置２は、展示会用のディスプレイや、開発段階における動作検証のために使用することができる。そしてデザイン性や検証精度を考慮して、図１及び図１０に示すように、乗物用シート４とペダル部１０の相対的な位置関係を変更することがある。例えば所定の体格に設定された乗員模型６０を用いる場合、この乗員模型６０が自然な形で着座できるように、乗物用シート４とペダル部１０の前後の相対的な位置関係を変更する。こうして乗物の模擬装置２に、乗員模型６０を自然な形で設置するのであるが、この種の構成では、比較的シンプルな構成によって、乗物用シート４とペダル部１０の相対的な位置関係を変更できることが望ましい。

そこで本実施例の乗物用シート４は、図１０を参照して、第一ベース部材２１に対して移動不能な状態で設置されて、ペダル部１０の後方に配置されている。このように乗物用シート４を第一ベース部材２１に移動不能な状態で設置しているため、乗物用シート４を移動させる構成を省略することができ、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。そしてペダル部１０は、図７及び図１０に示すように、アクセルペダル１１とブレーキペダル１２とを有して、乗物用シート４との相対位置関係を変更可能な状態で第二ベース部材２２に設置されている。すなわち本実施例では、乗員模型６０の体格を考慮して、ペダル部１０（支持板部１３）を、案内部２３に沿わせて前後にスライド移動させることで、乗物用シート４との前後の相対位置を調整することができる。例えば比較的小柄の乗員模型６０を用いる場合、案内部２３の後部側にペダル部１０をスライド移動させ、比較的大柄の乗員模型６０を用いる場合、案内部２３の前部側にペダル部１０をスライド移動させる。こうして所望の位置にペダル部１０を配置したのち、このペダル部１０を、保持具４０を介して案内部２３の適所に位置決めして保持しておく。そして本実施例では、ペダル部１０の位置調整と位置固定をともに人力で行うことが可能となっており、自動で行う場合に比して装置構成のシンプル化に資する構成となっている。

またペダル部１０の相対位置を調整したのち、図１０に示すように、乗員模型６０の踵部６１を、各ペダル１１，１２の後方に設けられたペダル部１０の支持部位１６に配置しておく。こうして踵部６１を支持部位１６に配置して支持しておくことで、踵部６１から足先部６２にかけての部分を自然な形でアクセルペダル１１やブレーキペダル１２にあてがうことができる。このため本実施例の乗物の模擬装置２によれば、乗員模型６０を自然な形で見栄え良く着座させておくことができ、各種の検証をより精度良く行うことが可能となる。さらに本実施例では、図６に示すように、支持板部１３の上面１３ｕと第二ベース部材２２の上面２２ｕの高さ位置が概ね揃えられている。こうして支持板部１３の上面１３ｕと第二ベース部材２２の上面２２ｕとを概ね面一となるように配置したことで、乗物の室内環境をより適切に模することが可能となり、各種の検証に資する構成となる。

［乗物の模擬装置の使用例（２）］
また乗物の模擬装置２は、図１１に示すように、三次元映像を投影可能な表示装置３と共に使用することが可能である。この表示装置３は、三次元映像を投影するための複数の投影部３ａと、図示しない制御部（処理部，記録部）及び操作部とを有している（図１１では、便宜上、一つの投影部のみ図示する）。ここで投影部３ａは、三次元映像を投影可能な各種の機構を内蔵している。この種の機構として、赤外レーザービームを空中の所定位置に集光させて三次元映像を投影する機構、ホログラフィ技術を用いて空中に三次元映像を投影する機構、水蒸気に三次元映像を投影する機構を例示できる。そして制御部の記録部には、乗物室内の三次元映像のデータ（座標データ等）を記録しており、例えば各種の室内デザインやステアリングや乗員模型の三次元データを記録している。この記憶部の三次元映像のデータは、操作部による操作等を介して、制御部の処理部によって読み出されたのち投影部３ａに供給される。こうして投影部３ａは、処理部から供給されたデータに従って所定の空間に三次元映像を投影することができる。なお表示装置３は、図１１に示すように乗物の模擬装置２に設置されていてもよく、同模擬装置２の近傍に設置しておくこともできる。

そして図１１に示す乗物の模擬装置２では、ペダル部１０の上方に三次元映像を投影可能な表示空間Ｓが設けられ、三次元映像の投影が何らかの構造物によって邪魔されるといった事態が極力回避されている。このため乗物用シート４の周囲に各種の室内空間１００の三次元映像を投影し、さらにペダル部１０の上方には、各種のステアリング１０１の三次元映像をきれいに投影することができる（図１１では、便宜上、三次元映像の部分を二点破線で図示する）。このように乗物の模擬装置２では、ペダル部１０と乗物用シート４によって室内の下側部分のみを模しているため、ペダル部１０の上方等に、三次元映像をきれいに映し出すことに適した構成となっている。また表示装置３は、乗員模型の三次元映像を投影することもでき、実際の乗員模型を用いなくとも、乗物の模擬装置２にて各種の検証を行うことができる。なお本変形例では、表示空間Ｓに展開されたスクリーン（図示省略）に別種の表示装置にて立体映像を映し出すこともできる。

以上説明した通り本実施例の乗物の模擬装置２では、乗物用シート４をベース部２０に移動不能な状態で設置しているため、乗物用シート４を移動させる構成を省略することができ、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。そのうえで比較的小型のペダル部１０を乗物用シート４との位置関係を変更可能な状態でベース部２０に設置することにより、乗物用シート４とペダル部１０の相対位置関係を比較的シンプルな構成で変更することが可能となっている。このため本実施例によれば、比較的シンプルな構成によって、乗物用シート４とペダル部１０の相対的な位置関係を変更することができる。特に本実施例の乗物の模擬装置２では、ペダル部１０を稼働させる構成（自動で移動させる構造等）が不要であるため、装置自体がシンプルな構造となり、その製造コストや重量増加を抑えることができる。

更に本実施例では、乗員の踵部を支持する支持部位１６を支持板部１３に設けている。このため乗員（又は乗員模型）は、ペダル部１０の支持部位１６に踵部を載せた自然な状態で乗物用シート４に着座することができ、所望のデザイン性を確保し且つ各種の検証をより精度良く行うことが可能となる。また本実施例では、支持板部１３とベース部２０の高さ位置を揃えて概ね面一となるように配置したことで、乗物の室内環境をより適切に模することが可能となり、各種の検証に資する構成となっている。また本実施例では、ペダル部１０の移動と位置固定の作業（相対位置関係の変更作業）を人力で行うことが可能であるため、自動化に伴う電装部品等を配設する必要がなく、装置構成のシンプル化に資する構成となる。また本実施例では、各ベース部材２１，２２を着脱可能としたことで、これらを個別に搬送することが可能となっている。更に両ベース部材２１，２２の着脱作業を人力で行うことが可能であるため、装置構成のシンプル化に資する構成となっている。

［変形例１］
ここで乗物の模擬装置は、上述の構成のほか、各種の構成をとり得る。例えば後述する変形例のように、ベース部に対するペダル部の移動方向を必要に応じて設定することで、各種の検証を更に精度良く行うことが可能となる。図１２に示す変形例１の乗物の模擬装置２Ａは、図示しない乗物用シート及びベース部２０と、ペダル部１０Ａを備え、このペダル部１０Ａが、ベース部２０に対して前後方向及び上下方向に移動可能である点が実施例と異なっている。そしてペダル部１０Ａは、下側支持板１３１及び上側支持板１３２からなる支持板部１３Ａと、複数の連結柱部１３３ａ～１３３ｄとを有している。下側支持板１３１は、実施例の支持板部と概ね同一の基本構成を有し、ベース部２０の案内部に対して前後に移動可能な状態で配置しておくことができる。また上側支持板１３２は、その左右の幅寸法が下側支持板１３１よりも小寸とされ、その上面には、アクセルペダル１１とブレーキペダル１２が固定されている。

また下側支持板１３１の上面右側には前後一対の連結柱部１３３ａ，１３３ｂが配設され、下側支持板１３１の上面左側には前後一対の連結柱部１３３ｃ，１３３ｄが配設されている。これら各連結柱部１３３ａ～１３３ｄは、配置位置が異なる以外は概ね同一の基本構成を有している（図１２では、便宜上、一部の連結柱部にのみ詳細に符号を付す）。例えば左後側の連結柱部１３３ｄは、概ねＬ字をなす板材で形成されており、上側支持板１３２に締結固定されている固定部位１３４と、この固定部位１３４から起立している起立部位１３５とを有している。そして起立部位１３５の上下方向の適宜の位置には、左右方向を向いたボルト材ＢＭを挿通可能な貫通孔Ｈが複数設けられている。

そして本変形例では、下側支持板１３１をベース部２０の案内部内に配置することで、ペダル部１０Ａを、案内部に沿って前後にスライド移動させることができる。また上側支持板１３２は、下側支持板１３１の四方から起立する各連結柱部１３３ａ～１３３ｄの間に配置しておくことができる。この上側支持板１３２の右側面と左側面とには、各連結柱部１３３ａ～１３３ｄの貫通孔Ｈと対応する位置に、ボルト材ＢＭを螺合可能なネジ孔（図示省略）が設けられている。そこで上側支持板１３２を上下動させて、下側支持板１３１に対する高さ位置を調整したのち、ボルト材ＢＭを、各連結柱部１３３ａ～１３３ｄの貫通孔Ｈを通じて上側支持板１３２に締結する。こうしてペダル部１０Ａを、前後方向と上下方向のいずれかに移動させることで、乗物用シートとの相対位置関係をより適切に調整することができる。このため本変形例によれば、ペダル部１０Ａの移動方向の自由度を確保することができ、各種の検証を更に精度良く行うことが可能となる。

［変形例２］
また図１３に示す変形例２の乗物の模擬装置２Ｂは、図示しない乗物用シートと、ベース部２０Ｂと、ペダル部１０Ｂを備え、このペダル部１０Ｂが、ベース部２０Ｂに対して前後方向と左右方向に移動可能である点が実施例と異なっている。すなわち本変形例のベース部２０Ｂは、図示しない第一ベース部材と、第二ベース部材２２Ｂとを備え、さらに第二ベース部材２２Ｂには、上方視でＬ字をなすように案内部２３Ｂが形成されている。

この案内部２３Ｂには、前後方向に延びる第一案内部位２３１と、この第一案内部位２３１の前部から左方に延びる第二案内部位２３２とが設けられている。第一案内部位２３１は、ペダル部１０Ｂの前後方向のスライド移動を許容する部位である。この第一案内部位２３１は、実施例の案内部と概ね同一の基本構成（位置決め孔部２５）を有しているが、左右一対のガイド溝部は省略されている。また第二案内部位２３２は、ペダル部１０Ｂの左右方向のスライド移動を許容する部位であり、前後一対の別の位置決め孔部２５ａ，２５ｂが設けられている。これら各別の位置決め孔部２５ａ，２５ｂは、左右方向に延長する長孔状の貫通孔であり、これらの右端は位置決め孔部２５の適宜の位置に連通している。そして各別の位置決め孔部２５ａ，２５ｂの前後の離間寸法は、ベース部２０Ｂの各位置決め筒部１５ａ，１５ｂの前後の離間寸法と一致している。なお本実施例の第二案内部位２３２では、前後一対の別の位置決め孔部２５ａ，２５ｂを設けているが、前側の別の位置決め孔部２５ａと後側の別の位置決め孔部２５ｂのいずれか一方のみを設けておくことも可能である。

そしてペダル部１０Ｂは、実施例と同様に、第一案内部位２３１に沿って前後方向にスライド移動し、さらに各保持具４０を介して第一案内部位２３１に対する位置が保持される。またペダル部１０Ｂは、第一案内部位２３１の前部から第二案内部位２３２内に移行することで、この第二案内部位２３２に沿って左右方向にスライド移動することができる。そしてペダル部１０Ｂの位置を保持する際には、第二案内部位２３２の各別の位置決め孔部２５ａ（２５ｂ）を通じてボルト状の保持具４０をペダル部１０Ｂの各位置決め筒部１５ａ（１５ｂ）に螺合する。こうしてペダル部１０Ｂを、前後方向と左右方向のいずれかに移動させることで、乗物用シートとの相対位置関係をより適切に調整することができる。このため本変形例によれば、ペダル部１０Ｂの移動方向の自由度を確保することができ、各種の検証を更に精度良く行うことが可能となる。

本実施形態の乗物の模擬装置２等は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、ペダル部１０等の構成（形状，寸法，配置位置，構成部位等）を例示したが、ペダル部の構成を限定する趣旨ではない。例えばペダル部は、アクセルペダルとブレーキペダルのほかにも各種のペダル類を有することができ、各ペダル部を足先部で押込み可能にすることもできる。またアクセルペダルとブレーキペダルは、支持板部に対する位置を調整可能な構成とすることができる。例えば支持板部に適宜の方向に延びる長孔（貫通孔）を設け、この長孔の適宜の位置に挿通されたボルト材で各ペダルを位置固定することができる。またペダル部は、支持部位を必ずしも有している必要はなく、例えば支持部位を、ペダル部とは別に設けるとともに、案内部内にスライド移動可能な状態で配置しておくこともできる。また支持板部の上面の高さ位置とベース部の上面の高さ位置は不揃いとなっていてもよい。そして支持板部には、各種の寸法のアクセルペダルとブレーキペダルを適宜選択して配設することができ、各ペダルの寸法を変えることによっても、乗物用シートとペダル部の相対位置関係を変更できる。

またペダル部を移動させる手法（乗物用シートとの相対位置関係を変更する手法）も適宜変更可能である。そして実施例と各変形例の構成を適宜組み合わせて用いることにより、ペダル部を、ベース部に対して上下方向と左右方向と前後方向の少なくとも一方向に移動可能とすることができる。また案内部の形状も適宜変更可能であり、例えば、上方視で直線状やＬ字状のほか、コ字状やＥ字状や口状やＴ字状やＵ字状やＸ字状などの各種の形状をとり得る。またペダル部の下面に自在車輪や固定車輪を配設することで、スライド移動時の抵抗を低減することも可能である。またペダル部を上下動させる構成も適宜変更可能であり、例えばリンク機構やレール機構を用いることができる。なおペダル部を、空気圧や油圧や電力を利用した移動機構で移動させることも可能である。そしてこの種の移動機構は、比較的小型のペダル部を移動させるものであるため、乗物用シートを移動させる場合に比してシンプルで且つ軽量なものを使用することができる。

またベース部のペダル部の位置保持は、ボルト状の保持具のほか、各種の構成をとり得る。例えばペダル部の下面にスタッドボルト状の軸部を設け、この軸部にナットを螺合する構成とすることもできる。また案内部に、位置決め孔部の代替として、複数のネジ孔を設け、一つのネジ孔に、ベース部に設けた貫通孔を通じてボルト材を螺合することもできる。またペダル部の下面にクランプ状又はクリップ状の保持部位を設け、この保持部位を、位置決め孔部の周縁に係止する構成とすることもできる。

また本実施形態では、ベース部２０の構成を例示したが、ベース部の構成を限定する趣旨ではない。例えばベース部は、第一ベース部材と第二ベース部材を一体化した部材（一つの部材）で形成することができる。また第一ベース部材と第二ベース部材の間に別のベース部材を介装して、乗物用シートとペダル部の前後の離間寸法を大きくすることもできる。なお別のベース部材に、三次元映像を投影可能な表示装置を配設し、必要に応じて用いる構成とすることができる。そして第一ベース部材と第二ベース部材とは、組付錠部やクリップやクランプやボルト材などの組付具を介して着脱可能に組付けることができ、組付錠部の構成も、パチン錠のほかに各種の錠前構造を採用することが可能である。また第一ベース部材と第二ベース部材とをヒンジ部を介して連結することもできる。例えば第二ベース部材からペダル部を取り外したのち、この第二ベース部材を、蝶番状のヒンジ部を介して第一ベース部材の下側に重なるように折り畳んで配置しておくこともできる。

また本実施形態では、乗物用シート４の構成を例示したが、乗物用シートの構成も適宜変更可能である。例えばベース部上に、複数の乗物用シートを設置することができる。そしてベース部に設置する乗物用シートとして、車両や航空機や電車や船舶などの乗物用シートを用いることができる。

２ 乗物の模擬装置
３ａ 投影部
３ 表示装置
４ 乗物用シート
５ シートクッション
６ シートバック
７ ヘッドレスト
１０ ペダル部
１１ アクセルペダル
１１ａ 前側面
１１ｂ 右側面
１１ｃ 後側面
１１ｄ 左側面
１２ ブレーキペダル
１３ 支持板部
１３ｕ 支持板部の上面
１３ｄ 支持板部の下面
１４ａ，１４ｂ ガイド板部
１５ａ，１５ｂ 位置決め筒部
１６ 支持部位
２０ ベース部
２１ 第一ベース部材
２１ｕ 第一ベース部材の上面
Ｈ１，Ｈ２ 組付孔
２２ 第二ベース部材
２２ｕ 第二ベース部材の上面
Ａ１，Ａ２ 組付軸
２３ 案内部
２４ａ，２４ｂ ガイド溝部
２５ 位置決め孔部
３０ 貫通窓部
３０ａ 貫通窓部の右縁
３０ｂ 貫通窓部の左縁
３１ 底板
３２ 底上げ板
４０ 保持具
４１ 軸部
４２ 頭部
５０ａ，５０ｂ 組付錠部
５１ 受け部
５２ 操作部
５２ａ 操作レバー
５２ｂ フック
６０ 乗員模型
６１ 乗員模型の踵部
６２ 乗員模型の足先部
１００ 室内空間
１０１ ステアリング
Ｓ 表示空間
２Ａ 乗物の模擬装置
１０Ａ ペダル部
１３Ａ 支持板部
１３１ 下側支持板
１３２ 上側支持板
１３３ａ～１３３ｄ 連結柱部
１３４ 固定部位
１３５ 起立部位
Ｈ 貫通孔
ＢＭ ボルト材
２Ｂ 乗物の模擬装置
１０Ｂ ペダル部
２０Ｂ ベース部
２２Ｂ 第二ベース部材
２３Ｂ 案内部
２５ａ，２５ｂ 別の位置決め孔部
２３１ 第一案内部位
２３２ 第二案内部位

Claims (5)

1. 乗物用シートとペダル部とが乗物の室内を模するようにベース部の上に設置されている乗物の模擬装置において、
   前記乗物用シートは、前記ベース部に対して移動不能な状態で設置されて、前記ペダル部の後方に配置されており、
   前記ペダル部は、アクセルペダルとブレーキペダルとを有して、前記乗物用シートとの相対位置関係を変更可能な状態で前記ベース部に設置されており、
   前記ペダル部は、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが配設されている支持板部を有し、前記支持板部には、乗員の踵部を配置可能なように平坦とされている支持部位が、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルの後方に設けられており、
   前記支持板部は、前記ベース部に設けられた案内部に沿って所定の方向に移動可能とされており、
   前記案内部に、前後方向に延びる第一案内部位と、前記第一案内部位に連通して左右方向に延びる第二案内部位とが設けられることで、前記支持板部が、前記ベース部に対して前後方向と左右方向とに移動可能とされていると共に、前記案内部に挿通されて前記支持板部に着脱自在に固定される保持具によって、前記案内部に対する前記支持板部の前後又は左右の位置が保持されて位置固定される構成とした乗物の模擬装置。
2. 前記支持板部は、前記案内部に対して摺動可能に取付けられた下側支持板と、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとが配設された上側支持板とを有し、
   前記上側支持板は、前記下側支持板に固定された状態で上側に起立する連結柱部に沿って上下方向に移動可能とされていると共に、前記連結柱部に挿通されて前記上側支持板に着脱自在に固定される別の保持具によって、前記下側支持板に対する前記上側支持板の上下の位置が保持されて位置固定される構成とした請求項１に記載の乗物の模擬装置。
3. 前記支持板部の高さ位置と、前記支持板部に隣接可能なベース部部分の高さ位置とが揃えられている請求項１又は２に記載の乗物の模擬装置。
4. 前記ペダル部の移動と位置固定とを人力で行うことが可能となっている請求項１～３のいずれか一項に記載の乗物の模擬装置。
5. 前記ベース部は、前記乗物用シートが設置されている第一ベース部材と、前記ペダル部が設置されている第二ベース部材とが着脱可能に組付けられることで形成されており、
   前記第一ベース部材と前記第二ベース部材の着脱は人力で行うことが可能となっている請求項１～４のいずれか一項に記載の乗物の模擬装置。

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