JP6871754B2 - シート駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係るシート駆動装置の全体の構成を示す図である。図1に示すように、シート駆動装置100は、ロボットアーム1と、シート2と、支持機構3と、制御装置4を備える。本実施形態のシート駆動装置100は、テーマパークまたはアミューズメントパークに設置される娯楽用乗り物に使用される。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態のシート駆動装置の基本的な構成は、第1実施形態と同様である。以下では、第1実施形態と共通する構成の説明は省略し、相違する構成についてのみ説明する。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態の娯楽用乗り物の基本的な構成は、第1実施形態と同様である。以下では、第1実施形態と共通する構成の説明は省略し、相違する構成についてのみ説明する。
次に、第4実施形態について説明する。本実施形態の娯楽用乗り物の基本的な構成は、第1実施形態と同様である。以下では、第1実施形態と共通する構成の説明は省略し、相違する構成についてのみ説明する。
2,2A,2B シート
3,3A,3B 支持機構
4 制御装置
5 映像表示装置
20 操作ハンドル
30 シーソー部材
31 支持部材
31a ボールジョイント
31b バネ部材
32 スライド機構
35 動作規制部材
40 平行リンク機構
50 プレート部材
51,60 弾性部材
100 シート駆動装置
Claims (11)
- 複数の関節を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの先端に連結されたシートと、
前記シートの荷重を支える支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、
一方の端に前記ロボットアームの先端が連結され、且つ、他方の端に前記シートが連結されたシーソー部材と、
前記シーソー部材を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、ボールジョイント又は二軸の回転ジョイントを有し、前記シーソー部材の支点を中心に当該シーソー部材を回動可能に支持する、シート駆動装置。 - 前記シーソー部材の前記支点と前記シートの位置との間の距離を変更可能に構成されている、請求項1に記載のシート駆動装置。
- 前記支持機構は、
前記シーソー部材と前記シートとの間に連結された平行リンク機構を更に備え、
前記支持部材は、前記平行リンク機構の支点を中心に当該シーソー部材を回動可能に支持する、請求項1又は2に記載のシート駆動装置。 - 前記支持機構は、
所定の位置に設けられ、前記支持部材を前記所定の位置に対して前後方向および左右方向にスライド可能に構成されたスライド機構を更に備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシート駆動装置。 - 前記シーソー部材の可動領域内に上下方向および左右方向の限界値を規定し、当該限界値を超える前記ロボットアームの動作を規制するように構成された第1の動作規制部材を更に備える、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
- 前記シーソー部材の可動領域内に前後方向の限界値を規定し、当該限界値を超える前記ロボットアームの動作を規制するように構成された第2の動作規制部材を更に備える、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
- 複数の関節を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの先端に連結されたシートと、
前記シートの荷重を支える支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、
一方の端に前記ロボットアームの先端が連結され、且つ、他方の端に前記シートが連結されたシーソー部材と、
前記シーソー部材の可動領域内に上下方向および左右方向の限界値を規定し、当該限界値を超える前記ロボットアームの動作を規制するように構成された動作規制部材と、
前記動作規制部材に設けられ、当該動作規制部材に対して前記シーソー部材の支点を弾性支持する弾性部材と、
を備える、シート駆動装置。 - 乗客に映像を表示するための映像表示装置を更に備える、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
- 前記ロボットアームは、6軸多関節型のロボットアームである、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
- 前記シートは、乗り物の運転席を模した形状を有する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
- 前記シート駆動装置は娯楽用乗り物に使用される、請求項1乃至10のいずれか一項に記載のシート駆動装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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