JP4940934B2 - 可変動弁機構の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1実施形態による可変動弁機構(Variable valve Timing Control;以下「VTC」という)10を備えたバルブタイミング制御装置1のシステム図である。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本発明の第2実施形態は、F/B補償部42での演算処理が第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下の各実施形態では上述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
10 可変動弁機構(VTC)
11 カム軸
31 クランク角センサ
32 カム角センサ
S11 相対位相角算出手段
S41 制御遅延時間算出手段
S61 規範応答平均値算出手段
S62 偏差算出手段
S603 偏差算出手段
S605 偏差算出手段
S606 偏差算出手段
S63 相対位相角変化量算出手段
S607 相対位相角変化量算出手段
Claims (3)
- 機関のクランク軸に対するカム軸の相対位相角を変化させる可変動弁機構を有し、機関運転条件に基づいて目標相対位相角を設定し、所望の規範応答でその目標相対位相角に到達するように前記相対位相角を変化させる量を算出し、その変化量に基づいて前記可変動弁機構を制御する可変動弁機構の制御装置であって、
前記クランク軸の基準回転位置を検出するクランク角センサと、
前記カム軸の基準回転位置を検出するカム角センサと、
前記クランク角センサ及び前記カム角センサの検出信号に基づいて前記相対位相角を算出する相対位相角算出手段と、
今回の制御周期における規範応答今回値と、その1制御周期前の規範応答前回値と、の平均値を算出する規範応答平均値算出手段と、
前記相対位相角を算出した直後の制御周期において、その算出された相対位相角と、前記平均値と、の偏差を算出する偏差算出手段と、
前記相対位相角を算出した直後の制御周期において、前記偏差に基づいて前記相対位相角を変化させる量を算出する相対位相角変化量算出手段と、
を備える可変動弁機構の制御装置。 - 機関のクランク軸に対するカム軸の相対位相角を変化させる可変動弁機構を有し、機関運転条件に基づいて目標相対位相角を設定し、所望の規範応答でその目標相対位相角に到達するように前記相対位相角を変化させる量を算出し、その変化量に基づいて前記可変動弁機構を制御する可変動弁機構の制御装置であって、
前記クランク軸の基準回転位置を検出するクランク角センサと、
前記カム軸の基準回転位置を検出するカム角センサと、
前記クランク角センサ及び前記カム角センサの検出信号に基づいて前記相対位相角を算出する相対位相角算出手段と、
今回の制御周期における規範応答今回値と、その1制御周期前の規範応答前回値と、の平均値を算出する規範応答平均値算出手段と、
前記相対位相角を算出してから直後の制御周期までの時間を算出する制御遅延時間算出手段と、
前記制御遅延時間が前記制御周期の1/4以下のときは、前記算出された相対位相角と前記規範応答今回値との偏差を算出し、1/4より大きく3/4以下のときは、前記算出された相対位相角と前記平均値との偏差を算出し、3/4より大きいときは、前記算出された相対位相角と前記規範応答前回値との偏差を算出する偏差算出手段と、
前記相対位相角を算出した直後の制御周期において、前記偏差に基づいて前記相対位相角を変化させる量を算出する相対位相角変化量算出手段と、
を備える可変動弁機構の制御装置。 - 機関のクランク軸に対するカム軸の相対位相角を変化させる可変動弁機構を有し、機関運転条件に基づいて目標相対位相角を設定し、所望の規範応答でその目標相対位相角に到達するように前記相対位相角を変化させる量を算出し、その変化量に基づいて前記可変動弁機構を制御する可変動弁機構の制御装置であって、
前記クランク軸の基準回転位置を検出するクランク角センサと、
前記カム軸の基準回転位置を検出するカム角センサと、
前記クランク角センサ及び前記カム角センサの検出信号に基づいて前記相対位相角を算出する相対位相角算出手段と、
今回の制御周期における規範応答今回値と、その1制御周期前の規範応答前回値と、の平均値を算出する規範応答平均値算出手段と、
前記相対位相角を算出してから直後の制御周期までの時間を算出する制御遅延時間算出手段と、
前記算出された相対位相角と前記規範応答今回値との偏差、及び前記算出された相対位相角と前記規範応答前回値との偏差、を算出する偏差算出手段と、
前記相対位相角を算出した直後の制御周期において、前記制御遅延時間に基づいて、前記偏差のうち、いずれか1つの偏差に基づいて前記相対位相角の変化量を算出する相対位相角変化量算出手段と、
を備える可変動弁機構の制御装置。
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JP2006344440A JP4940934B2 (ja) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | 可変動弁機構の制御装置 |
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JP2006344440A JP4940934B2 (ja) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | 可変動弁機構の制御装置 |
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JP2008157060A JP2008157060A (ja) | 2008-07-10 |
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2006
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