JP7275802B2 - ゴムストリップの貼付装置 - Google Patents
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Description
前記支持構造体は、
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心jと平行なX方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するY方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向及びY方向と直角なZ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含む。
図1に示すように、本実施形態のゴムストリップの貼付装置1(以下に「貼付装置1」と呼ぶ。)は、アプリケータ2と、アプリケータ2を支持する支持構造体3とを含む。
2 アプリケータ
3 支持構造体
4 被巻付け体
13 横移動機構
14 前後移動機構
15 旋回機構
16 上下移動機構
20 横移動台
21 前後移動台
22 旋回台
28 枢支部
29 内歯車部
30 外歯車
31 第1移動台
40 支持ローラ
42 路面部
45 半径方向移動台
46A、46B 第1リンク
46 平行リンク体
47 第2リンク
48 シリンダ
T ゴムストリップ
Claims (8)
- 未加硫のゴムストリップを、回転駆動される非直円筒状の被巻付け体に搬送して前記被巻付け体の周囲に貼り付けるアプリケータと、前記アプリケータを支持する支持構造体とを含むゴムストリップの貼付装置であって、
前記支持構造体は、
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心jと平行なX方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するY方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向及びY方向と直角なZ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含み、
前記旋回機構は、前記横移動台又は前後移動台である第1移動台に枢支部を介して旋回中心回りで旋回可能に支持される前記旋回台と、前記旋回台又は前記第1移動台の一方に固定されかつ前記旋回中心と同心な内歯車部と、前記旋回台又は前記第1移動台の他方に支持されかつ前記内歯車部に噛合しうる外歯車とを含む、
ゴムストリップの貼付装置。 - 前記Z方向は上下方向である、請求項1記載のゴムストリップの貼付装置。
- 前記アプリケータは前記上下移動機構に支持され、前記上下移動機構は前記旋回機構に支持され、前記旋回機構は前記横移動機構又は前記前後移動機構の一方に支持される、請求項1又は2記載のゴムストリップの貼付装置。
- 前記旋回機構は、前記旋回台に取り付く支持ローラを含み、前記支持ローラは、前記旋回台の旋回に際し、前記第1移動台上を転動しうる、請求項1~3の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。
- 前記第1移動台は、前記支持ローラが転動する路面部を有し、かつ前記路面部は、前記旋回中心と同心な円弧状に湾曲する、請求項4記載のゴムストリップの貼付装置。
- 前記上下移動機構は、前記旋回台上を前記旋回中心に向かって移動可能な半径方向移動台と、前記半径方向移動台に一端部が枢支されかつ他端部が前記アプリケータに枢支される一対の第1リンクからなる平行リンク体と、前記旋回台に一端部が枢支されかつ他端部が前記一対の第1リンクの一方に枢支される第2リンクとを含む、請求項1~5の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。
- 前記半径方向移動台は、前記旋回台に固定のシリンダにより移動する、請求項6記載のゴムストリップの貼付装置。
- 未加硫のゴムストリップを、回転駆動される非直円筒状の被巻付け体に搬送して前記被巻付け体の周囲に貼り付けるアプリケータと、前記アプリケータを支持する支持構造体とを含むゴムストリップの貼付装置であって、
前記支持構造体は、
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心jと平行なX方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するY方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、
前記アプリケータを、前記X方向及びY方向と直角なZ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含み、
前記上下移動機構は、前記旋回台上を前記旋回中心に向かって移動可能な半径方向移動台と、前記半径方向移動台に一端部が枢支されかつ他端部が前記アプリケータに枢支される一対の第1リンクからなる平行リンク体と、前記旋回台に一端部が枢支されかつ他端部が前記一対の第1リンクの一方に枢支される第2リンクとを含む、
ゴムストリップの貼付装置。
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JP2019080373A JP7275802B2 (ja) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | ゴムストリップの貼付装置 |
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Citations (5)
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JP2014124929A (ja) | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴムストリップの貼付装置 |
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