JP7275802B2

JP7275802B2 - Applicator for rubber strip

Info

Publication number: JP7275802B2
Application number: JP2019080373A
Authority: JP
Inventors: 英大楠
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2023-05-18
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: JP2020175615A

Description

本発明は、非直円筒状の被巻付け体の表面に、ゴムストリップを精度良く貼り付けるゴムストリップの貼付装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber strip applying device for accurately applying a rubber strip to the surface of a non-right cylindrical body to be wrapped.

下記の特許文献１に、非直円筒状の被巻付け体の表面に、ゴムストリップを貼り付けるゴムストリップの貼付装置が提案されている。 Patent Document 1 below proposes a rubber strip sticking device for sticking a rubber strip onto the surface of a non-right cylindrical object to be wrapped.

この提案の装置では、アプリケータを、被巻付け体の軸心と平行なＸ方向に沿って横移動させる横移動手段、前記Ｘ方向と直角なＹ方向に沿って進退移動させる縦移動手段、及び前記Ｘ、Ｙ方向と直角なＺ方向の基準軸心の廻りで傾動させる傾動手段を具える。 In this proposed apparatus, the applicator is laterally moved along the X direction parallel to the axis of the object to be wrapped, and longitudinally moved forward and backward along the Y direction perpendicular to the X direction. and tilting means for tilting around a reference axis in the Z direction perpendicular to the X and Y directions.

特開２００６－１１０８５６号公報JP 2006-110856 A

この貼付装置では、直径が異なる被巻付け体にゴムストリップを貼付けする場合、アプリケータの高さ位置を、前記直径に応じて調整する必要がある。貼付け途中においても、ゴムストリップの積層数の増加によって被巻付け体の直径が変化する場合があり、このときにも、直径の変化に応じてアプリケータの高さ位置を調整することが必要となる。 With this sticking device, when a rubber strip is stuck to objects having different diameters, it is necessary to adjust the height position of the applicator according to the diameter. Even during application, the diameter of the object to be wrapped may change due to an increase in the number of layers of the rubber strip, and even in this case, it is necessary to adjust the height position of the applicator according to the change in diameter. Become.

そのため、従来においては、被巻付け体側の高さ位置を調整することにより、対応が図られている。しかしこの場合、アプリケータと被巻付け体とを別々に制御することになる。そのため、制御の複雑化を招くとともに、貼付け精度の低下傾向をもたらすという問題が生じる。 Therefore, conventionally, this problem has been dealt with by adjusting the height position of the object to be wound. However, in this case, the applicator and the body to be wrapped are controlled separately. As a result, there arises a problem that the control becomes complicated and the sticking accuracy tends to decrease.

本発明は、アプリケータを支持する支持構造体に、横移動機構と前後移動機構と旋回機構と上下移動機構とを設けることを基本として、制御の簡略化と貼付け精度の向上とを図りうるゴムストリップの貼付装置を提供することを課題としている。 The present invention is based on the fact that a support structure that supports an applicator is provided with a lateral movement mechanism, a back-and-forth movement mechanism, a swivel mechanism, and a vertical movement mechanism. An object of the present invention is to provide a strip application device.

本発明は、未加硫のゴムストリップを、回転駆動される非直円筒状の被巻付け体に搬送して前記被巻付け体の周囲に貼り付けるアプリケータと、前記アプリケータを支持する支持構造体とを含むゴムストリップの貼付装置であって、
前記支持構造体は、
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心ｊと平行なＸ方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、
前記アプリケータを、前記Ｘ方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するＹ方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、
前記アプリケータを、前記Ｘ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含む。 The present invention provides an applicator for conveying an unvulcanized rubber strip to a rotationally driven non-right cylindrical object to be wrapped and affixing it around the object, and a support for supporting the applicator. A rubber strip application device comprising:
The support structure comprises:
a lateral movement mechanism having a lateral movement base for moving the applicator in the X direction parallel to the axis j of the object to be wrapped;
a back-and-forth moving mechanism having a back-and-forth moving table that moves the applicator in a Y direction perpendicular to the X direction and closer to and away from the object to be wrapped;
a turning mechanism having a turning base for turning the applicator around a turning center extending in the Z direction perpendicular to the X and Y directions;
a vertical movement mechanism for moving the applicator at least in the vertical direction with respect to the body to be wound.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記Ｚ方向は上下方向であるのが好ましい。 In the rubber strip sticking device according to the present invention, the Z direction is preferably a vertical direction.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記アプリケータは、前記上下移動機構に支持され、前記上下移動機構は、前記旋回機構に支持され、前記旋回機構は、前記横移動機構又は前記前後移動機構の一方に支持されるのが好ましい。 In the rubber strip applying device according to the present invention, the applicator is supported by the vertical movement mechanism, the vertical movement mechanism is supported by the turning mechanism, and the turning mechanism is the lateral movement mechanism or the forward and backward movement. It is preferably supported on one side of the mechanism.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記旋回機構は、前記旋回機構は、前記横移動台又は前後移動台である第１移動台に枢支部を介して旋回中心回りで旋回可能に支持される前記旋回台と、前記旋回台又は前記第１移動台の一方に固定されかつ前記旋回中心と同心な内歯車部と、前記旋回台又は前記第１移動台の他方に支持されかつ前記内歯車部に噛合しうる外歯車とを含むのが好ましい。 In the rubber strip applying apparatus according to the present invention, the turning mechanism is supported by the first moving table, which is the horizontal moving table or the front-rear moving table, so as to be able to turn around the center of rotation via a pivot. an internal gear portion fixed to one of the swivel base or the first moving base and concentric with the center of rotation; and the internal gear supported by the other of the swiveling base or the first moving base and It preferably includes an external gear meshable with the portion.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記旋回機構は、前記旋回台に取り付く支持ローラを含み、前記支持ローラは、前記旋回台の旋回に際し、前記第１移動台上を転動しうるのが好ましい。 In the rubber strip applying apparatus according to the present invention, the turning mechanism includes support rollers attached to the turning base, and the supporting rollers can roll on the first moving base when the turning base turns. is preferred.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記第１移動台は、前記支持ローラが転動する路面を有し、かつ前記路面は、前記旋回中心と同心な円弧状に湾曲するのが好ましい。 In the rubber strip applying apparatus according to the present invention, it is preferable that the first moving table has a road surface on which the support roller rolls, and the road surface is curved in an arc concentric with the turning center.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記上下移動機構は、前記旋回台上を前記旋回中心に向かって移動可能な半径方向移動台と、前記半径方向移動台に一端部が枢支されかつ他端部が前記アプリケータに枢支される一対の第１リンクからなる平行リンク体と、前記旋回台に一端部が枢支されかつ他端部が前記一対の第１リンクの一方に枢支される第２リンクとを含むのが好ましい。 In the rubber strip applying apparatus according to the present invention, the vertical movement mechanism includes a radially moving base movable on the swivel base toward the center of swiveling; A parallel link body consisting of a pair of first links, the other end of which is pivotally supported by the applicator; preferably includes a second link that is connected to the second link.

本発明に係るゴムストリップの貼付装置において、前記半径方向移動台は、前記旋回台に固定のシリンダにより移動するのが好ましい。 In the rubber strip applying apparatus according to the present invention, it is preferable that the radially moving base is moved by a cylinder fixed to the swivel base.

本発明は叙上の如く、アプリケータを支持する支持構造体に、横移動機構と前後移動機構と旋回機構と上下移動機構とを設けている。 As described above, the present invention provides the support structure for supporting the applicator with a lateral movement mechanism, a front-rear movement mechanism, a swivel mechanism, and a vertical movement mechanism.

従って、直径が異なる被巻付け体にゴムストリップを貼付けする場合、或いはゴムストリップの積層数の増加によって貼付けの途中で被巻付け体の直径が変化する場合にも、前記直径の変化を、支持構造体側で調整することが可能となる。即ち、ゴムストリップの貼付けの制御を、支持構造体側に一本化でき、制御の簡略化と貼付け精度の向上とを図ることができる。 Therefore, even when the rubber strip is attached to objects having different diameters, or when the diameter of the object changes during attachment due to an increase in the number of layers of the rubber strip, the change in diameter can be supported. Adjustments can be made on the structure side. That is, the control of sticking of the rubber strip can be unified on the support structure side, and simplification of control and improvement of sticking accuracy can be achieved.

本発明のゴムストリップの貼付装置の一実施形態を示す側面図である。1 is a side view showing an embodiment of a rubber strip sticking device of the present invention; FIG. その分解斜視図である。It is an exploded perspective view thereof. （ａ）、（ｂ）は、横移動機構及び前後移動機構の主要部を示す平面図及び側面図である。(a) and (b) are a plan view and a side view showing main parts of a lateral movement mechanism and a longitudinal movement mechanism. （ａ）、（ｂ）は、旋回機構及び上下移動機構の主要部を示す側面図及び平面図である。(a) and (b) are a side view and a plan view showing main parts of a turning mechanism and a vertical movement mechanism. 上下移動機構及びアプリケータの主要部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing main parts of a vertical movement mechanism and an applicator;

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のゴムストリップの貼付装置１（以下に「貼付装置１」と呼ぶ。）は、アプリケータ２と、アプリケータ２を支持する支持構造体３とを含む。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1 , a rubber strip applying device 1 (hereinafter referred to as “applicating device 1 ”) of this embodiment includes an applicator 2 and a support structure 3 that supports the applicator 2 .

アプリケータ２は、供給装置（図示省略）から送られる未加硫のゴムストリップＴを、回転駆動される被巻付け体４に搬送し、この被巻付け体４の表面４ＳにゴムストリップＴを貼り付ける。 The applicator 2 conveys an unvulcanized rubber strip T sent from a supply device (not shown) to a rotationally driven body 4 to be wound, and the rubber strip T is applied to the surface 4S of the body 4 to be wound. paste.

被巻付け体４は、本例では、自動二輪車用タイヤのトレッド形成用のドラムであり、タイヤ軸方向の中央側が両端に比して大径をなす非直円筒状、例えば太鼓状の輪郭形状を有する。そして、この被巻付け体４の表面にゴムストリップＴを貼り付けることで、環状のトレッドゴムが形成される。被巻付け体４としては、ドラム表面にベルト層などの補強層が配されたものでも良い。 In this example, the body 4 to be wound is a drum for forming a tread of a motorcycle tire, and has a non-right cylindrical shape, for example, a drum-like contour shape, with a central side in the axial direction of the tire having a larger diameter than both ends. have A ring-shaped tread rubber is formed by attaching the rubber strip T to the surface of the object 4 to be wound. As the body 4 to be wrapped, a reinforcing layer such as a belt layer may be arranged on the surface of the drum.

図５に示すように、アプリケータ２は、本例では、搬送手段５と、押付け手段６と、切断手段７とを含む。 As shown in FIG. 5 , the applicator 2 comprises in this example conveying means 5 , pressing means 6 and cutting means 7 .

搬送手段５は、供給装置から送られるゴムストリップＴを、その長さ方向に搬送する。本例の搬送手段５は、下側コンベヤ部５Ｌと上側コンベヤ部５Ｕとを含む。 The conveying means 5 conveys the rubber strip T sent from the supply device in its length direction. The conveying means 5 of this example includes a lower conveyor section 5L and an upper conveyor section 5U.

下側コンベヤ部５Ｌは、複数の案内ローラ８Ｌによって周回可能に案内される搬送ベルト９Ｌを有する。上側コンベヤ部５Ｕは、複数の案内ローラ８Ｕによって周回可能に案内される押付けベルト９Ｕを有する。案内ローラ８Ｌ及び案内ローラ８Ｕは、それぞれフレーム１０に支持される。ゴムストリップＴは、搬送ベルト９Ｌと、押付けベルト９Ｕとの間に挟まれて搬送される。 The lower conveyor portion 5L has a conveying belt 9L rotatably guided by a plurality of guide rollers 8L. The upper conveyor section 5U has a pressing belt 9U rotatably guided by a plurality of guide rollers 8U. The guide roller 8L and the guide roller 8U are supported by the frame 10 respectively. The rubber strip T is sandwiched and conveyed between the conveying belt 9L and the pressing belt 9U.

本例では、上側コンベヤ部５Ｕは、搬送方向の前後のコンベヤ部５Ｕ_ｆ、５Ｕ_ｒにからなり、前後のコンベヤ部５Ｕ_ｆ、５Ｕ_ｒ間に、ゴムストリップＴを切断する切断手段７が配される。切断手段７として周知構造のものが採用できる。 In this example, the upper conveyor portion 5U is composed of front and rear conveyor portions _5Uf _and _5Ur in the conveying direction, and a cutting means 7 for cutting the rubber strip T is disposed between the front and rear conveyor portions 5Uf _{and 5Ur} . be. A well-known structure can be adopted as the cutting means 7 .

押付け手段６は、搬送手段５から送り出されたゴムストリップＴを被巻付け体４に押し付ける。本例の押付け手段６は、フレーム１０に取り付くシリンダ１１と、このシリンダ１１のロッド先端に、回転可能に支持される押付けローラ１２とを含んで構成される。押付けローラ１２の軸心は、案内ローラ８Ｌの軸心と平行をなす。 The pressing means 6 presses the rubber strip T delivered from the conveying means 5 against the object 4 to be wrapped. The pressing means 6 of this example includes a cylinder 11 attached to the frame 10 and a pressing roller 12 rotatably supported at the rod end of the cylinder 11 . The axis of the pressing roller 12 is parallel to the axis of the guide roller 8L.

図１、２に示すように、支持構造体３は、横移動機構１３と、前後移動機構１４と、旋回機構１５と、上下移動機構１６とを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the support structure 3 includes a lateral movement mechanism 13 , a front-rear movement mechanism 14 , a turning mechanism 15 and a vertical movement mechanism 16 .

横移動機構１３は、アプリケータ２を、被巻付け体４の軸心ｊと平行なＸ方向に移動させる横移動台２０を有する。前後移動機構１４は、アプリケータ２を、Ｘ方向と直角かつ被巻付け体４に対して近離するＹ方向に移動させる前後移動台２１を有する。旋回機構１５は、アプリケータ２を、Ｘ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に延びる旋回中心Ｊ回りで旋回させる旋回台２２を有する。上下移動機構１６は、アプリケータ２を、被巻付け体４に対して少なくとも上下方向に移動させる。本例では、Ｚ方向が上下方向をなす。 The lateral movement mechanism 13 has a lateral movement table 20 that moves the applicator 2 in the X direction parallel to the axis j of the object 4 to be wound. The back-and-forth moving mechanism 14 has a back-and-forth moving base 21 that moves the applicator 2 in the Y direction perpendicular to the X direction and closer to and away from the object 4 to be wrapped. The turning mechanism 15 has a turning base 22 for turning the applicator 2 around a turning center J extending in the Z direction perpendicular to the X and Y directions. The vertical movement mechanism 16 moves the applicator 2 at least in the vertical direction with respect to the object 4 to be wound. In this example, the Z direction is the vertical direction.

本例では、アプリケータ２が上下移動機構１６に支持され、上下移動機構１６が旋回機構１５に支持され、旋回機構１５が横移動機構１３又は前後移動機構１４の一方、本例では横移動機構１３に支持され、この一方の横移動機構１３が他方である前後移動機構１４に支持される場合が示される。なお旋回機構１５が前後移動機構１４に支持され、前後移動機構１４が横移動機構１３に支持されても良い。 In this example, the applicator 2 is supported by a vertical movement mechanism 16, the vertical movement mechanism 16 is supported by a turning mechanism 15, and the turning mechanism 15 is one of the lateral movement mechanism 13 or the forward/backward movement mechanism 14. In this example, the horizontal movement mechanism 13, and this lateral movement mechanism 13 is supported by the other, the forward/backward movement mechanism 14. As shown in FIG. Note that the turning mechanism 15 may be supported by the forward/backward movement mechanism 14 and the forward/backward movement mechanism 14 may be supported by the lateral movement mechanism 13 .

図２、３に示すように、前後移動機構１４は、具体的には、ベース台２５上に配されかつＹ方向に延びるガイド２６と、このガイド２６に案内されてＹ方向に移動する前記前後移動台２１とを含む。この前後移動台２１は、例えばボールネジ機構等を有する周知の駆動手段（図示省略）を介して駆動される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the back-and-forth movement mechanism 14 includes, specifically, a guide 26 arranged on a base 25 and extending in the Y direction, and a front-rear mechanism that is guided by the guide 26 and moves in the Y direction. and a mobile platform 21 . The front-rear moving table 21 is driven by known driving means (not shown) having, for example, a ball screw mechanism.

横移動機構１３は、具体的には、前後移動台２１上に配されかつＸ方向に延びるガイド２７と、このガイド２７に案内されてＸ方向に移動する前記横移動台２０とを含む。この横移動台２０も、前後移動台２１と同様、例えばボールネジ機構等を有する周知の駆動手段（図示省略）を介して駆動される。 Specifically, the lateral movement mechanism 13 includes a guide 27 arranged on the front-rear movement table 21 and extending in the X direction, and the lateral movement table 20 guided by the guide 27 and moved in the X direction. As with the front-rear moving table 21, the lateral moving table 20 is also driven through known driving means (not shown) having, for example, a ball screw mechanism or the like.

図２～４に示すように、旋回機構１５は、具体的には、前記旋回台２２と、内歯車部２９と、外歯車３０とを含み、旋回台２２は、横移動台２０又は前後移動台２１の一方である第１移動台３１に、枢支部２８を介して旋回中心Ｊ回りで旋回可能に支持される。本例では、横移動台２０が第１移動台３１をなす。 As shown in FIGS. 2 to 4, the turning mechanism 15 specifically includes the turning base 22, an internal gear portion 29, and an external gear 30, and the turning base 22 is a lateral displacement base 20 or a forward/backward moving base. It is rotatably supported around the center of rotation J via a pivot 28 on a first moving table 31 which is one of the tables 21 . In this example, the lateral movement table 20 forms the first movement table 31 .

枢支部２８は、本例では、第１移動台３１（横移動台２０）から旋回中心Ｊと同心に立ち上がる旋回軸３２と、旋回台２２の下面から突出する筒部３４とを含む。筒部３４は、旋回軸３２に、軸受け３３を介して外挿保持される。枢支部２８の構造としては、これに限定されることなく種々のものが採用しうる。 In this example, the pivoting portion 28 includes a turning shaft 32 rising from the first moving base 31 (lateral moving base 20 ) concentrically with the turning center J, and a cylindrical portion 34 protruding from the lower surface of the turning base 22 . The tubular portion 34 is externally inserted and held on the swivel shaft 32 via the bearing 33 . The structure of the pivotal support 28 is not limited to this, and various structures can be adopted.

内歯車部２９は、旋回台２２又は第１移動台３１の一方（本例では第１移動台３１）に、例えば下地板３５を介して一体に固定される。この内歯車部２９は、旋回中心Ｊと同心な半円弧状をなし、その内周面に歯部２９Ｅが形成される。下地板３５は、本例では、内歯車部２９よりも半径が大な略半円板状をなし、内歯車部２９を第１移動台３１に強固に固定する。 The internal gear portion 29 is integrally fixed to one of the swivel base 22 and the first moving base 31 (the first moving base 31 in this example) via a base plate 35, for example. The internal gear portion 29 has a semi-arc shape concentric with the turning center J, and a tooth portion 29E is formed on the inner peripheral surface thereof. In this example, the base plate 35 has a substantially semi-disc shape with a larger radius than the internal gear portion 29 and firmly fixes the internal gear portion 29 to the first moving base 31 .

外歯車３０は、内歯車部２９に噛合しうるギヤーであって、旋回台２２又は第１移動台３１の他方（本例では旋回台２２）に支持される。外歯車３０は、本例では、旋回台２２に取り付くモータ３６Ａに、減速機３６Ｂを介して接続される。従って、外歯車３０の回転に伴い、旋回台２２は、旋回中心Ｊ回りで旋回移動しうる。 The external gear 30 is a gear that can mesh with the internal gear portion 29 and is supported by the other of the swivel base 22 or the first moving base 31 (the swivel base 22 in this example). The external gear 30, in this example, is connected to a motor 36A attached to the swivel base 22 via a speed reducer 36B. Therefore, the swivel base 22 can swivel around the swivel center J as the external gear 30 rotates.

本例では、枢支部２８にかかる負荷を軽減し、旋回移動を円滑かつ精度良く行うために、旋回機構１５は、旋回台２２に取り付く例えば１対の支持ローラ４０を含む。この支持ローラ４０は、旋回台２２の旋回に際し、第１移動台３１（横移動台２０）上を転動する。これにより、枢支部２８に負荷される荷重の一部を支承する。 In this example, the swivel mechanism 15 includes, for example, a pair of support rollers 40 attached to the swivel base 22 in order to reduce the load on the pivot 28 and to perform the swivel movement smoothly and accurately. The support rollers 40 roll on the first moving table 31 (lateral moving table 20) when the rotating table 22 is rotated. Thereby, a part of the load applied to the pivotal support portion 28 is supported.

支持ローラ４０は、旋回台２２の例えば側面に取り付くローラホルダ４１を介して支持される。図４（ｂ）に示すように、各支持ローラ４０の軸心４０ｊの延長線は、旋回中心Ｊを通る。これにより、旋回に際して第１移動台３１（横移動台２０）上を転動しうる。 The support rollers 40 are supported via roller holders 41 attached to, for example, the side surfaces of the swivel base 22 . As shown in FIG. 4B, an extension line of the axis 40j of each support roller 40 passes through the center of rotation J. As shown in FIG. As a result, it can roll on the first moving table 31 (lateral moving table 20) during turning.

他方、第１移動台３１（横移動台２０）上には、支持ローラ４０が転動するための路面部４２が配される。この路面部４２は、本例では、旋回中心Ｊと同心な円弧状の湾曲路として形成される。図中の符号４３は、第１移動台３１（横移動台２０）の側面に取り付く補強部材であり、路面部４２が第１移動台３１からはみ出す部分４２Ａを、下面側から支持する。 On the other hand, on the first moving table 31 (lateral moving table 20), a road surface portion 42 for rolling the support rollers 40 is arranged. The road surface portion 42 is formed as an arc-shaped curved road concentric with the turning center J in this example. Reference numeral 43 in the drawing denotes a reinforcing member attached to the side surface of the first moving table 31 (lateral moving table 20), and supports a portion 42A of the road surface portion 42 protruding from the first moving table 31 from the lower surface side.

図２、４に示すように、上下移動機構１６は、旋回台２２に支持される。本例の上下移動機構１６は、半径方向移動台４５、半径方向移動台４５とアプリケータ２とを継ぐ両側の平行リンク体４６、及び旋回台２２と平行リンク体４６とを継ぐ第２リンク４７とを含む。 As shown in FIGS. 2 and 4 , the vertical movement mechanism 16 is supported by a swivel base 22 . The vertical movement mechanism 16 of this example includes a radial moving base 45, parallel link bodies 46 on both sides connecting the radial moving base 45 and the applicator 2, and a second link 47 connecting the swivel base 22 and the parallel link body 46. including.

具体的には、半径方向移動台４５は、旋回台２２上を、旋回中心Ｊに向かって移動しうる。即ち、半径方向移動台４５は、旋回中心Ｊを通る半径方向線Ｌ（図４（ｂ）に示す）に沿って移動しうる。この半径方向線Ｌは、本例では、旋回台２２の幅中心線に相当する。 Specifically, the radial carriage 45 can move toward the pivot center J on the swivel base 22 . That is, the radial moving table 45 can move along a radial line L (shown in FIG. 4(b)) passing through the center of rotation J. As shown in FIG. This radial line L corresponds to the width center line of the swivel base 22 in this example.

旋回台２２の上面には、半径方向線Ｌと平行なガイド部４４ａを両側に設けたガイド部材４４が配される。半径方向移動台４５は、このガイド部４４ａに案内され、半径方向線Ｌに沿って移動しうる。旋回台２２には、半径方向線Ｌに沿って伸縮しうるシリンダ４８が固定される。又シリンダ４８のロッド４８Ａには、半径方向移動台４５が接続される。従って、シリンダ４８の伸縮張により、半径方向移動台４５は、半径方向線Ｌに沿って往復移動しうる。 A guide member 44 having guide portions 44a parallel to the radial direction line L provided on both sides thereof is arranged on the upper surface of the swivel base 22 . The radially moving table 45 can move along the radial line L while being guided by the guide portion 44a. A cylinder 48 that can extend and contract along a radial line L is fixed to the swivel base 22 . A radially moving table 45 is connected to the rod 48A of the cylinder 48. As shown in FIG. Therefore, the radial displacement table 45 can reciprocate along the radial line L by expansion and contraction of the cylinder 48 .

図５に拡大して示すように、平行リンク体４６は、半径方向移動台４５に一端部が枢支され、かつ他端部がアプリケータ２に枢支される一対の第１リンク４６Ａ、４６Ｂから形成される。この平行リンク体４６では、第１リンク４６Ａ、４６Ｂの一端側の枢支点Ａａ、Ｂａ間の距離と、第１リンク４６Ａ、４６Ｂの他端側の枢支点Ａｂ、Ｂｂ間の距離とが等しい。又第１リンク４６Ａの枢支点Ａａ、Ａｂ間の距離と、第１リンク４６Ｂの枢支点Ｂａ、Ｂｂ間の距離とが等しい。 As shown in an enlarged view in FIG. 5, the parallel link body 46 has a pair of first links 46A and 46B, one end of which is pivotally supported on the radial moving base 45 and the other end of which is pivotally supported on the applicator 2. formed from In this parallel link body 46, the distance between pivot points Aa and Ba on one end side of the first links 46A and 46B is equal to the distance between pivot points Ab and Bb on the other end side of the first links 46A and 46B. Also, the distance between the pivot points Aa and Ab of the first link 46A is equal to the distance between the pivot points Ba and Bb of the first link 46B.

又第２リンク４７は、一端部が旋回台２２に枢支点Ｃａで枢支され、かつ他端部が第１リンク４６Ａに枢支点Ｃｂで枢支される。 One end of the second link 47 is pivotally supported by the swivel base 22 at a pivot point Ca, and the other end is pivotally supported by the first link 46A at a pivot point Cb.

これにより、半径方向移動台４５が旋回中心Ｊに向かって前進したとき、平行リンク体４６は、第２リンク４７の作用によって起立し、アプリケータ２を少なくとも上方に移動させうる。 As a result, when the radial direction moving table 45 moves forward toward the center of rotation J, the parallel link body 46 stands up due to the action of the second link 47 and can move the applicator 2 at least upward.

特に本例では、枢支点Ｃｂは、枢支点Ａａ、Ａｂ間の中点をなし、かつ枢支点Ｃａ、Ｃｂ間の距離は、枢支点Ａａ、Ｃｂ間の距離と等しい。これにより、アプリケータ２は、上下方向のみにスライド移動させうる。 Specifically, in this example, the pivot point Cb forms the midpoint between the pivot points Aa, Ab, and the distance between the pivot points Ca, Cb is equal to the distance between the pivot points Aa, Cb. Thereby, the applicator 2 can be slid only in the vertical direction.

このように貼付装置１は、アプリケータ２を支持する支持構造体３に、横移動機構１３と前後移動機構１４と旋回機構１５と上下移動機構１６とを設けている。 As described above, the application device 1 has the support structure 3 that supports the applicator 2 with the lateral movement mechanism 13 , the forward/backward movement mechanism 14 , the turning mechanism 15 , and the vertical movement mechanism 16 .

従って、直径が異なる被巻付け体４にゴムストリップＴを貼付けする場合、或いは貼付け途中で被巻付け体４の直径が変化する場合などにおいて、直径の変化を、支持構造体３側で調整することが可能となる。即ち、ゴムストリップＴの貼付けの制御を、支持構造体３側に一本化できる。そのため、前記機構１３、１４、１５、１６のうちの一つをドラム側に設けた場合に比して、制御を簡略化しうるとともに、貼付け精度の向上を図ることが可能になる。 Therefore, when the rubber strip T is attached to the object 4 to be wrapped with a different diameter, or when the diameter of the object 4 to be wrapped changes during attachment, the change in diameter is adjusted on the support structure 3 side. becomes possible. That is, the attachment control of the rubber strip T can be unified on the support structure 3 side. Therefore, compared with the case where one of the mechanisms 13, 14, 15 and 16 is provided on the drum side, it is possible to simplify the control and improve the sticking accuracy.

特に、旋回機構１５に、上下移動機構１６を介してアプリケータ２を支持させる場合には、貼付け途中における被巻付け体４の直径変化に対し、対応が容易となり、制御の簡略化及び精度の向上により貢献しうる。 In particular, when the applicator 2 is supported by the turning mechanism 15 via the vertical movement mechanism 16, it becomes easy to deal with changes in the diameter of the object 4 to be wound during application, thereby simplifying control and improving accuracy. It can contribute to improvement.

しかし、旋回機構１５に、上下移動機構１６を介してアプリケータ２を支持させる場合、旋回機構１５の枢支部２８には、アプリケータ２、上下移動機構１６、及び旋回台２２等の重量がそれぞれ負荷される。そのため、アプリケータ２の旋回の角度制御を精度良く行うことが難しくなる。 However, when the swivel mechanism 15 supports the applicator 2 via the vertical movement mechanism 16, the weights of the applicator 2, the vertical movement mechanism 16, the swivel base 22, etc. loaded. Therefore, it becomes difficult to accurately control the angle of rotation of the applicator 2 .

そこで本例では、旋回機構１５において、内歯車部２９と、内歯車部２９に噛合する外歯車３０とを用いて旋回台２２の旋回の駆動停止を制御している。これにより、旋回の停止位置におけるガタ付きを±３度以下、さらには±２度以下に抑えることが可能になる。なお旋回中心Ｊに例えば駆動軸を配し、この駆動軸と旋回台２２とをキー連結した場合、キーに起因したガタ付きが±１０度程度発生してしまい、精度の低下を招く。 Therefore, in this example, in the revolving mechanism 15 , the internal gear portion 29 and the external gear 30 meshing with the internal gear portion 29 are used to control driving and stopping of revolving of the revolving base 22 . As a result, it is possible to suppress the backlash at the turning stop position to ±3 degrees or less, and further to ±2 degrees or less. If, for example, a drive shaft is arranged at the center of rotation J and the drive shaft and the swivel base 22 are connected with a key, a rattling of about ±10 degrees occurs due to the key, resulting in a decrease in accuracy.

また本例では、枢支部２８にかかる負荷を軽減するために、旋回に際して、第１移動台３１（横移動台２０）上を転動する支持ローラ４０を旋回台２２に設けている。即ち、支持ローラ４０により、枢支部２８に負荷される荷重の一部を支承でき、旋回の角度制御の精度をさらに向上しうる。 Further, in this example, in order to reduce the load applied to the pivot portion 28, the swivel base 22 is provided with support rollers 40 that roll on the first moving base 31 (lateral moving base 20) during turning. That is, the support roller 40 can support a part of the load applied to the pivotal support portion 28, and the accuracy of the turning angle control can be further improved.

また本例では、上下移動機構１６に、平行リンク体４６を含むリンク機構を採用している。従って、上下移動機構１６自体の重量を軽減でき、枢支部２８にかかる負荷をより減じて、角度制御の精度をさらに向上しうる。 Further, in this example, a link mechanism including a parallel link body 46 is adopted for the vertical movement mechanism 16 . Therefore, the weight of the vertical movement mechanism 16 itself can be reduced, the load applied to the pivotal support portion 28 can be further reduced, and the accuracy of angle control can be further improved.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Although the particularly preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the illustrated embodiments and can be modified in various ways.

１貼付装置
２アプリケータ
３支持構造体
４被巻付け体
１３横移動機構
１４前後移動機構
１５旋回機構
１６上下移動機構
２０横移動台
２１前後移動台
２２旋回台
２８枢支部
２９内歯車部
３０外歯車
３１第１移動台
４０支持ローラ
４２路面部
４５半径方向移動台
４６Ａ、４６Ｂ第１リンク
４６平行リンク体
４７第２リンク
４８シリンダ
Ｔゴムストリップ 1 Applicator 2 Applicator 3 Support structure 4 Object to be wound 13 Lateral movement mechanism 14 Backward movement mechanism 15 Turning mechanism 16 Vertical movement mechanism 20 Lateral movement base 21 Backward movement base 22 Turning base 28 Pivot part 29 Internal gear part 30 Outside Gear 31 First moving table 40 Support roller 42 Road surface 45 Radial moving table 46A, 46B First link 46 Parallel link body 47 Second link 48 Cylinder T Rubber strip

Claims

未加硫のゴムストリップを、回転駆動される非直円筒状の被巻付け体に搬送して前記被巻付け体の周囲に貼り付けるアプリケータと、前記アプリケータを支持する支持構造体とを含むゴムストリップの貼付装置であって、
前記支持構造体は、
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心ｊと平行なＸ方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、
前記アプリケータを、前記Ｘ方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するＹ方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、
前記アプリケータを、前記Ｘ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含み、
前記旋回機構は、前記横移動台又は前後移動台である第１移動台に枢支部を介して旋回中心回りで旋回可能に支持される前記旋回台と、前記旋回台又は前記第１移動台の一方に固定されかつ前記旋回中心と同心な内歯車部と、前記旋回台又は前記第１移動台の他方に支持されかつ前記内歯車部に噛合しうる外歯車とを含む、
ゴムストリップの貼付装置。 An applicator for conveying an unvulcanized rubber strip to a rotationally driven non-right cylindrical object to be wrapped and pasted around the object; and a support structure for supporting the applicator. A rubber strip application device comprising:
The support structure comprises:
a lateral movement mechanism having a lateral movement base for moving the applicator in the X direction parallel to the axis j of the object to be wrapped;
a back-and-forth moving mechanism having a back-and-forth moving table that moves the applicator in a Y direction perpendicular to the X direction and closer to and away from the object to be wound;
a turning mechanism having a turning base for turning the applicator around a turning center extending in the Z direction perpendicular to the X and Y directions;
a vertical movement mechanism for moving the applicator at least in the vertical direction with respect to the body to be wound ;
The swivel mechanism includes the swivel base that is supported by the first slidable base, which is the horizontal slidable base or the front-rear slidable base, so as to be rotatable about a swivel center via a pivot part, and the swivel base or the first slidable base. An internal gear portion fixed to one side and concentric with the pivot center, and an external gear supported by the other of the swivel base or the first moving base and meshable with the internal gear portion,
Applicator for rubber strips.

前記Ｚ方向は上下方向である、請求項１記載のゴムストリップの貼付装置。 2. The rubber strip applying device according to claim 1, wherein said Z direction is a vertical direction.

前記アプリケータは前記上下移動機構に支持され、前記上下移動機構は前記旋回機構に支持され、前記旋回機構は前記横移動機構又は前記前後移動機構の一方に支持される、請求項１又は２記載のゴムストリップの貼付装置。 3. The applicator according to claim 1, wherein said applicator is supported by said vertical movement mechanism, said vertical movement mechanism is supported by said turning mechanism, and said turning mechanism is supported by one of said lateral movement mechanism and said front and rear movement mechanism. rubber strip application device.

前記旋回機構は、前記旋回台に取り付く支持ローラを含み、前記支持ローラは、前記旋回台の旋回に際し、前記第１移動台上を転動しうる、請求項１～３の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。4. The turning mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein said turning mechanism includes support rollers attached to said turning base, and said supporting rollers can roll on said first moving base when said turning base turns. Applicator for rubber strips.

前記第１移動台は、前記支持ローラが転動する路面部を有し、かつ前記路面部は、前記旋回中心と同心な円弧状に湾曲する、請求項４記載のゴムストリップの貼付装置。 5. The rubber strip applying apparatus according to claim 4, wherein said first moving table has a road surface portion on which said support roller rolls, and said road surface portion is curved in an arc concentric with said turning center.

前記上下移動機構は、前記旋回台上を前記旋回中心に向かって移動可能な半径方向移動台と、前記半径方向移動台に一端部が枢支されかつ他端部が前記アプリケータに枢支される一対の第１リンクからなる平行リンク体と、前記旋回台に一端部が枢支されかつ他端部が前記一対の第１リンクの一方に枢支される第２リンクとを含む、請求項１～５の何れかに記載のゴムストリップの貼付装置。The vertical movement mechanism includes a radially moving table movable on the rotating table toward the center of rotation, and one end pivotally supported by the radially moving table and the other end pivotally supported by the applicator. and a second link whose one end is pivotally supported by said swivel base and whose other end is pivotally supported by one of said pair of first links. 6. A rubber strip applying device according to any one of 1 to 5.

前記半径方向移動台は、前記旋回台に固定のシリンダにより移動する、請求項６記載のゴムストリップの貼付装置。7. The rubber strip applying apparatus according to claim 6, wherein said radially moving base is moved by a cylinder fixed to said swivel base.

未加硫のゴムストリップを、回転駆動される非直円筒状の被巻付け体に搬送して前記被巻付け体の周囲に貼り付けるアプリケータと、前記アプリケータを支持する支持構造体とを含むゴムストリップの貼付装置であって、An applicator for conveying an unvulcanized rubber strip to a rotationally driven non-right cylindrical body to be wrapped and pasted around the body; and a support structure for supporting the applicator. A rubber strip application device comprising:
前記支持構造体は、The support structure comprises:
前記アプリケータを、前記被巻付け体の軸心ｊと平行なＸ方向に移動させる横移動台を有する横移動機構と、a lateral movement mechanism having a lateral movement base for moving the applicator in the X direction parallel to the axis j of the object to be wrapped;
前記アプリケータを、前記Ｘ方向と直角かつ前記被巻付け体に対して近離するＹ方向に移動させる前後移動台を有する前後移動機構と、a back-and-forth moving mechanism having a back-and-forth moving table that moves the applicator in a Y direction perpendicular to the X direction and closer to and away from the object to be wrapped;
前記アプリケータを、前記Ｘ方向及びＹ方向と直角なＺ方向に延びる旋回中心回りで旋回させる旋回台を有する旋回機構と、a turning mechanism having a turning base for turning the applicator around a turning center extending in the Z direction perpendicular to the X and Y directions;
前記アプリケータを、前記被巻付け体に対して少なくとも上下方向に移動させる上下移動機構とを含み、a vertical movement mechanism for moving the applicator at least in the vertical direction with respect to the body to be wound;
前記上下移動機構は、前記旋回台上を前記旋回中心に向かって移動可能な半径方向移動台と、前記半径方向移動台に一端部が枢支されかつ他端部が前記アプリケータに枢支される一対の第１リンクからなる平行リンク体と、前記旋回台に一端部が枢支されかつ他端部が前記一対の第１リンクの一方に枢支される第２リンクとを含む、The vertical movement mechanism includes a radially moving table movable on the rotating table toward the center of rotation, and one end pivotally supported by the radially moving table and the other end pivotally supported by the applicator. and a second link whose one end is pivotally supported by the swivel base and whose other end is pivotally supported by one of the pair of first links,
ゴムストリップの貼付装置。 Applicator for rubber strips.