JP7274218B2 - Agricultural crop desludging equipment - Google Patents

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JP7274218B2 JP2020036839A JP2020036839A JP7274218B2 JP 7274218 B2 JP7274218 B2 JP 7274218B2 JP 2020036839 A JP2020036839 A JP 2020036839A JP 2020036839 A JP2020036839 A JP 2020036839A JP 7274218 B2 JP7274218 B2 JP 7274218B2
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Description

本発明は、農作物の除泥装置に関する。 The present invention relates to a desludging device for crops.

近年、日本各地において水田転作として野菜の栽培が取り行われている。中でも、サトイモは水分の多いほ場が栽培適地であることから、水田での転作が検討されている。しかしながらサトイモの収穫はほぼ手作業で行われており、機械化による省力化が強く望まれている。 In recent years, vegetables have been cultivated in various parts of Japan as rice paddy conversion. In particular, taro is suitable for cultivation in fields with high water content, so the conversion of taro to paddy fields is being considered. However, taro harvesting is mostly done manually, and there is a strong demand for labor saving through mechanization.

これまでに、タマネギやジャガイモ等を拾上げながら除泥する機械は既に存在しているものの、サトイモを拾上げながら除泥する機械は存在していない。サトイモのような小径イモまで拾う必要がある場合や湿潤ほ場で利用する場合など、泥の混入が多い条件では、既存の機械の除泥能力の向上が必要である。また、特にサトイモでは紡錘形や複数のイモが連結したものなど不整形な形状のものが存在しており、除泥用スクリーンを用いるような装置では、除泥用のスクリーンの隙間に挟まりやすく、転動しにくいことから、詰まりを生じやすく、既存の機械での除泥は困難である。 So far, there are machines that remove mud while picking up onions, potatoes, etc., but there are no machines that remove mud while picking up taro. It is necessary to improve the desludging capacity of existing machines in conditions where there is a lot of mud mixed in, such as when it is necessary to pick up even small-diameter potatoes such as taro, or when using in wet fields. In addition, taros in particular have irregular shapes, such as spindle-shaped or multiple-connected taros. Since it is difficult to move, clogging is likely to occur, making it difficult to remove mud with existing machines.

従来のイモ類除泥装置に関連する技術として、特許文献１には、球根収穫機として内部にスクリューを設けたスクリーンドラムを回転させ、前方の案内筒から掘起こし刃を使い取り込み、除泥と葉茎の切断をしながら上部へ搬送する方式が開示されている。特許文献２には、掘取機としてトラクタの動力軸からの動力で、前面に切り込み刃を設けた内部にらせん棒とらせん突条を設けた回転筒を回転させ地下根部を掘起こして除泥しながら上方へ搬送する方式が開示されている。特許文献３には、野菜洗浄装置として周面に多数の透孔を形成し内周面にらせん板とその中心に棒状ブラシを挿通し水中にてらせん板と棒状ブラシを逆回転させ、洗浄と搬送をする方式が提案されている。 As a technology related to a conventional tuber desludging device, Patent Document 1 discloses that a screen drum with a screw inside is rotated as a bulb harvester, and a digging blade is used to take in from the front guide cylinder, desludging and desludging. A method is disclosed in which the leaves are conveyed upward while cutting the stems. In Patent Document 2, as an excavator, a rotating cylinder having a cutting blade on the front surface and a spiral rod and a spiral ridge inside is rotated by power from the power shaft of a tractor to excavate underground roots and remove mud. A method of conveying upward while moving is disclosed. Patent Document 3 discloses a vegetable washing device in which a large number of through holes are formed in the peripheral surface, a spiral plate and a rod-shaped brush are inserted into the inner peripheral surface, and the spiral plate and the rod-shaped brush are reversely rotated in water to wash and wash the vegetables. A transport method has been proposed.

実公昭５０－０００４４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 50-000443 特開平１１－１７８４１７号公報JP-A-11-178417 実開昭４９－１４０４８２号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 49-140482

上記の通り、泥や土塊の混入が多い条件のため詰まりの生じやすいサトイモなどの農作物の除泥を行う機械の開発がのぞまれている。特許文献１～３には、らせん板の回転に伴うイモの搬送を行う方式が記載されているが、かかる方式によってサトイモを搬送しようとした場合、泥とともにサトイモがらせん板やスクリーンに付着してその場で持ち上がり、付着したままらせん板上の同じ位置で回転したり、あるいはスクリーンドラム上部から、らせん板のシャフトを乗り越えて前のピッチへと落下するなどして、搬送方向へ進まない持ち回りと呼ぶ弊害が発生する。また、特許文献３にはらせん板の中心部に、らせん板の回転方向とは逆方向に回転するブラシを設けて、農作物の搬送・洗浄を行う方式が記載されているが、掘り取り後のサトイモに適用する場合、処理が進むに従いブラシの隙間や透孔に泥が詰まるため、洗浄効率が低下し、また持ち回ったサトイモがスクリーンドラム上部から落下した際にブラシ上で跳ねて、らせん板の前のピッチに落下するために搬送効率が低下する恐れがある。上記特許文献１～３において、持ち回りが発生した場合、前のピッチのサトイモと合流してさらに持ち回りが発生しやすくなり、場合によっては詰まりを生じて搬送・除泥能力が失われる。 As described above, the development of a machine for removing mud from crops such as taro, which tends to cause clogging due to conditions in which mud and clods are often mixed, is desired. Patent Documents 1 to 3 describe a method of conveying potatoes accompanying the rotation of a spiral plate. It is lifted on the spot and rotates at the same position on the spiral plate while it is attached, or it falls from the upper part of the screen drum over the shaft of the spiral plate and falls to the previous pitch, so that it does not advance in the conveying direction. The harmful effects of calling will occur. Further, Patent Document 3 describes a system in which a brush that rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the spiral plate is provided at the center of the spiral plate to convey and wash agricultural products. When applied to taro, as the processing progresses, mud clogs the gaps and through-holes of the brush, reducing cleaning efficiency. There is a risk that the conveying efficiency will be reduced because it will drop to the pitch in front of the . In Patent Literatures 1 to 3, when rotation occurs, it merges with the taro of the previous pitch, making rotation more likely to occur, and in some cases clogging occurs, resulting in a loss of conveying and desludging capabilities.

本発明の目的は、泥や土塊の混入が多い条件のため詰まりの生じやすいサトイモなどの農作物の除泥にあたり、持ち回りを低減し、効率的な除泥ができる農作物の除泥装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a desludging device for agricultural products, which is capable of efficiently removing mud by reducing rotation when removing mud from agricultural products such as taro, which tend to clog under conditions where mud and clods are often mixed. It is in.

上記課題を解決するために、本発明によれば、らせん板と、前記らせん板の外周を覆う複数の細線からなる円柱状のスクリーンドラムと、前記らせん板および前記スクリーンドラムを回転させる駆動機構を備え、前記スクリーンドラムの一方の端部から投入された農作物を、前記らせん板の回転により、前記スクリーンドラムの他方の端部へ搬送し、前記搬送中に前記細線の隙間から泥などの不要物を落下させることで前記農作物の除泥を行う除泥装置であって、前記らせん板は、前記スクリーンドラムの中心軸の周囲に位置する中空部を有し、前記中空部には、前記スクリーンドラムの回転方向と逆の方向に回転する反発体を備えることを特徴とする、農作物の除泥装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to the present invention, a spiral plate, a cylindrical screen drum made up of a plurality of thin wires covering the outer circumference of the spiral plate, and a drive mechanism for rotating the spiral plate and the screen drum are provided. In addition, agricultural products fed from one end of the screen drum are conveyed to the other end of the screen drum by the rotation of the spiral plate, and unwanted matter such as mud is removed from the gaps between the fine wires during the conveyance. In the mud removing device for removing mud from the agricultural products, the spiral plate has a hollow portion located around the central axis of the screen drum, and the hollow portion includes the screen drum Provided is a desludging device for crops, characterized by comprising a repulsive body that rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the crop.

前記反発体は、前記中心軸の周囲に放射状に設けられる複数の平板を有していてもよい。 The repulsive body may have a plurality of flat plates radially provided around the central axis.

また、本発明によれば、らせん板と、前記らせん板の外周を覆う複数の細線からなる円柱状のスクリーンドラムと、前記らせん板および前記スクリーンドラムを回転させる駆動機構を備え、前記スクリーンドラムの一方の端部から投入された農作物を、前記らせん板の回転により、前記スクリーンドラムの他方の端部へ搬送し、前記搬送中に前記細線の隙間から泥などの不要物を落下させることで前記農作物の除泥を行う除泥装置であって、前記らせん板は、前記スクリーンドラムの中心軸の周囲に位置する中空部を有し、前記中空部には、回転しないように前記中心軸に固定された反発体を備えることを特徴とする、農作物の除泥装置が提供される。 Further, according to the present invention, a spiral plate, a cylindrical screen drum made of a plurality of thin wires covering the outer periphery of the spiral plate, and a drive mechanism for rotating the spiral plate and the screen drum are provided, and the screen drum The rotation of the spiral plate conveys the crops fed from one end to the other end of the screen drum, and during the conveyance, dirt and other wastes are dropped from the gaps between the fine wires, thereby A desludging device for desludging crops, wherein the spiral plate has a hollow portion positioned around the central axis of the screen drum, and is fixed to the central shaft in the hollow portion so as not to rotate. A desludging device for crops is provided, characterized in that it comprises a repulsive body that is mounted on the crop.

前記反発体は、固定された一枚の平板であって、前記中心軸に垂直な断面において、前記平板の上端が、前記中心軸の真上位置に対して、前記中心軸の上方における前記スクリーンドラムの回転進行方向の前方側に位置しており、前記平板の下方に行くほど、前記中心軸の上方における前記スクリーンドラムの回転進行方向の後方側に位置するように、前記平板が傾斜するようにしてもよい。 The repelling body is a single fixed flat plate, and in a cross section perpendicular to the central axis, the upper end of the flat plate is located above the central axis with respect to a position directly above the central axis. The flat plate is positioned on the front side in the direction of rotation of the drum, and the flat plate is inclined so as to be positioned on the rear side in the direction of rotation of the screen drum above the central axis as it goes downwards. can be

前記駆動機構は、前記細線の隙間に係合するピン歯車を有し、前記ピン歯車のピンの径が、前記細線同士の間に形成された隙間の間隔よりも小さい直径で形成され、前記ピンと前記細線との間に所定のバックラッシュを有するようにしてもよい。 The drive mechanism has a pin gear that engages with the gap between the thin wires, the diameter of the pin of the pin gear is smaller than the gap between the thin wires, and the pin and A predetermined backlash may be provided between the thin wire and the thin wire.

前記細線は、農作物が投入される前記一方の端部側が、搬送後の農作物が回収される前記他方の端部側に対して、前記スクリーンドラムの回転方向にオフセットしていてもよい。 The thin wire may be offset in the rotation direction of the screen drum at the one end side to which the crops are thrown with respect to the other end side from which the conveyed crops are collected.

本発明によれば持ち回りの発生を防ぐことができ、それにより効率的な除泥が可能になり、農作物の収穫・調製工程における省力化・効率化に寄与できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of circulation, thereby enabling efficient desludging, which can contribute to labor saving and efficiency improvement in the harvesting and preparation process of agricultural products.

本発明の実施の形態に係る農作物の除泥装置の側面図である。1 is a side view of a desludging device for crops according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明に係るらせん板中空部および反発体の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a spiral plate hollow portion and a repulsive body according to the present invention; 本発明の実施の形態に係る農作物の除泥装置の正面図（イ）および背面図（ロ）である。1 is a front view (a) and a rear view (b) of a desludging device for agricultural products according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明に係るピン歯車と細線の係合部の図である。It is a figure of the engagement part of the pin gear and thin wire which concern on this invention. 本発明に係るピン歯車と細線の係合部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of an engagement portion between a pin gear and a thin wire according to the present invention; らせん板による農作物の搬送の説明図である。It is explanatory drawing of conveyance of agricultural products by a spiral plate. らせん板による農作物の搬送時に発生する持ち回りの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of rotation that occurs when agricultural products are conveyed by the spiral plate; 図７のらせん板の一部を、らせん板表面側から見たときの部分図である。FIG. 8 is a partial view of part of the spiral plate in FIG. 7 when viewed from the surface side of the spiral plate; 本発明に係る農作物の除泥装置による持ち回りの防止機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a rotation prevention mechanism of the desludging device for agricultural products according to the present invention; 図９のらせん板の一部を、らせん板表面側から見たときの部分図である。FIG. 10 is a partial view of a part of the spiral plate in FIG. 9 when viewed from the surface side of the spiral plate; 本発明に係る反発体の他の一例である。It is another example of the repulsive body according to the present invention. 図１１に示すらせん板中空部および反発体の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the helical plate hollow portion and repulsive body shown in FIG. 11;

以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。各図において共通の構成要素には同じ符号を付することにより、重複した説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Duplicate descriptions are omitted by assigning the same reference numerals to common components in each figure.

図１は本発明に係る農作物Ａの除泥装置１の側面図である。図１に示すように、本発明に係る農作物Ａの除泥装置１は、回転によって農作物Ａを搬送するらせん板１０を備えている。らせん板１０の周囲は、複数の細線１１からなるスクリーンドラム１２で囲まれていて、らせん板１０と一体になっている。細線１１は、例えば円柱形状の棒鋼部材からなる。スクリーンドラム１２の一方の端部１２ａ（図１において左側の端部）と、他方の端部１２ｂ（図１において右側の端部）には一対のリング部材１３、１３が配置されており、これら一対のリング部材１３、１３に、棒状の細線１１の両端を固定することにより、複数の細線１１を、等間隔の隙間を空けて、スクリーンドラム１２が円筒形状となるように配置した構成を有している。 FIG. 1 is a side view of a desludging device 1 for crops A according to the present invention. As shown in FIG. 1, a desludging device 1 for crops A according to the present invention includes a spiral plate 10 that conveys crops A by rotation. The periphery of the spiral plate 10 is surrounded by a screen drum 12 composed of a plurality of fine wires 11 and integrated with the spiral plate 10.例文帳に追加The thin wire 11 is made of, for example, a cylindrical steel bar member. A pair of ring members 13, 13 are arranged at one end 12a (left end in FIG. 1) and the other end 12b (right end in FIG. 1) of the screen drum 12. By fixing both ends of a rod-shaped thin wire 11 to a pair of ring members 13, 13, a plurality of thin wires 11 are arranged at regular intervals so that the screen drum 12 has a cylindrical shape. are doing.

一対のリング部材１３、１３は、スクリーンドラム１２の一方の端部１２ａの下方と、他方の端部１２ｂの下方にそれぞれ配置された回転可能な一対の支持ローラ１４によって支持されており、これら一対の支持ローラ１４によって、円筒形状をなすスクリーンドラム１２全体が中心軸Ｏを回転中心として、回転自在に保持されている。また、スクリーンドラム１２の内部に設けられるらせん板１０も、スクリーンドラム１２と一体となって同方向に回転する。スクリーンドラム１２の一方の端部１２ａを支持している支持ローラ１４は、スクリーンドラム１２の他方の端部１２ｂを支持している支持ローラ１４よりも低く設定されている。これにより、スクリーンドラム１２全体は、一方の端部１２ａ（図１において左側の端部）から、他方の端部１２ｂ（図１において右側の端部）に向かって次第に上昇するように、傾斜して配置されている。 The pair of ring members 13, 13 are supported by a pair of rotatable support rollers 14 arranged below one end 12a and the other end 12b of the screen drum 12, respectively. The cylindrical screen drum 12 as a whole is rotatably held around the central axis O by the supporting rollers 14 . The spiral plate 10 provided inside the screen drum 12 also rotates in the same direction integrally with the screen drum 12 . The support roller 14 supporting one end 12 a of the screen drum 12 is set lower than the support roller 14 supporting the other end 12 b of the screen drum 12 . As a result, the entire screen drum 12 is tilted so as to gradually rise from one end 12a (the left end in FIG. 1) toward the other end 12b (the right end in FIG. 1). are placed.

スクリーンドラム１２の周面には、駆動機構としてのピン歯車１５が係合しており、図示しない駆動源によってピン歯車１５が回転駆動されることにより、ピン歯車１５の回転がスクリーンドラム１２に伝達され、スクリーンドラム１２の中心軸Ｏを回転中心として、スクリーンドラム１２が回転させられるようになっている。これにより、スクリーンドラム１２の内部に配置されたらせん板１０も、スクリーンドラム１２と一体的に回転させられる。 A pin gear 15 as a driving mechanism is engaged with the peripheral surface of the screen drum 12 , and the rotation of the pin gear 15 is transmitted to the screen drum 12 by rotating the pin gear 15 by a drive source (not shown). , and the screen drum 12 is rotated with the central axis O of the screen drum 12 as the center of rotation. As a result, the spiral plate 10 arranged inside the screen drum 12 is also rotated integrally with the screen drum 12 .

らせん板１０およびスクリーンドラム１２の回転方向は、らせん板１０の巻き方向と、農作物Ａの所望の搬送方向に基づいて決定される。例えば図１では、らせん板１０の巻き方向はＺ巻き（らせん板１０を他方の端部１２ｂを上にして見たときに、手前側に来るらせん板１０の外周が右上から左下へ向かうような巻き方向）である。また、農作物Ａの所望の搬送方向は一方の端部１２ａから他方の端部１２ｂに向かう方向である。このとき、らせん板１０およびスクリーンドラム１２の回転方向は、一方の端部１２ａから見て、反時計回りとする。これにより、農作物Ａは上記所望の搬送方向へ搬送される。らせん板１０をＳ巻き（らせん板１０を他方の端部１２ｂを上にして見たときに、手前側に来るらせん板１０の外周が左上から右下へ向かうような巻き方向）とする場合は、上記回転方向を時計回りとすることで、農作物Ａは上記所望の搬送方向へ搬送される。 The direction of rotation of the spiral plate 10 and the screen drum 12 is determined based on the winding direction of the spiral plate 10 and the desired conveying direction of the crop A. For example, in FIG. 1, the winding direction of the spiral plate 10 is Z-winding (when the spiral plate 10 is viewed with the other end 12b facing upward, the outer periphery of the spiral plate 10 on the near side goes from the upper right to the lower left). winding direction). Moreover, the desired conveying direction of the crop A is the direction from one end 12a to the other end 12b. At this time, the direction of rotation of the spiral plate 10 and the screen drum 12 is counterclockwise when viewed from one end 12a. As a result, the crop A is transported in the desired transport direction. When the spiral plate 10 is S-wound (when the spiral plate 10 is viewed with the other end 12b facing upward, the outer periphery of the spiral plate 10 on the front side goes from the upper left to the lower right). By setting the rotational direction clockwise, the crop A is conveyed in the desired conveying direction.

スクリーンドラム１２とらせん板１０の回転速度は、特に限定されないが、早すぎる場合後述する持ち回りの頻度があがるため除泥能力が低下し、遅すぎる場合、らせん板１０による農作物Ａの転動回数が少なくなるため、除泥能力が低下する。そのため、例えばスクリーンドラム１２とらせん板１０の回転速度は３０～６０ｒｐｍとしてもよい。 The rotation speed of the screen drum 12 and the spiral plate 10 is not particularly limited, but if it is too fast, the frequency of rotation, which will be described later, increases, resulting in a decrease in the mud removal capacity. Since it becomes less, the desludging ability is lowered. Therefore, for example, the rotation speed of the screen drum 12 and the spiral plate 10 may be 30 to 60 rpm.

また、スクリーンドラム１２全体の傾斜の向きは、上記所望の搬送方向側が高くなるように配置することが好ましい。こうすることで、地面から掘り取られた農作物Ａはらせん板１０の表面１０ａの上を転がりながら上方へ搬送され、他方の端部１２ｂに設けられる集荷台（図示せず）に運び上げられるが、泥などの不要物は重力に従い、集荷台まで搬送されずに細線１１の隙間から地面へ落下するため、泥などの不要物の集荷台への混入を減らすことができる。 In addition, it is preferable that the screen drum 12 as a whole be inclined so that the side in the desired conveying direction is higher. In this way, the crop A dug up from the ground is conveyed upward while rolling on the surface 10a of the spiral plate 10, and is carried up to a collection platform (not shown) provided at the other end 12b. Unnecessary materials such as mud follow gravity and fall to the ground through the gaps of the thin wires 11 without being transported to the collection table, so that the contamination of the undesired materials such as mud on the collection table can be reduced.

らせん板１０は、スクリーンドラム１２の中心軸Ｏの周りに中空部２０を有する。この中空部２０は、らせん板１０の回転中心となる中心軸Ｏの周りに形成される、らせん板１０の構成部分が存在しない略円筒形の空所である。また、中空部２０の内部に収まるように、反発体２１が設けられている。本発明に係るらせん板１０および反発体２１の構成について、図２を用いて説明する。 The spiral plate 10 has a hollow portion 20 around the central axis O of the screen drum 12 . The hollow portion 20 is a substantially cylindrical hollow space formed around a central axis O, which is the center of rotation of the spiral plate 10, and in which no constituent parts of the spiral plate 10 exist. A repulsive body 21 is provided so as to be accommodated inside the hollow portion 20 . The configuration of the spiral plate 10 and the repulsive body 21 according to the present invention will be described with reference to FIG.

図２は、本発明に係る反発体２１の一例の斜視図であり、スクリーンドラム１２およびらせん板１０や、駆動機構などを省略して、上記中空部２０および反発体２１のみを示している。本発明に係る反発体２１は、中空部２０の内部に収まるように設けられており、中心軸Ｏを回転軸として回転するように、除泥装置１の外側にあって除泥装置１全体を支持する支持部材（図示せず）によって支持されている。反発体２１は、中心軸Ｏの周囲に４枚の平板２２を放射状に設けられ、各平板２２は、互いの中心角が９０度となる間隔で断面十字形状となるように配置されている。反発体２１を構成する４枚の平板２２は、中空部２０の内部を中心軸Ｏに沿って、スクリーンドラム１２の一方の端部１２ａから他方の端部１２ｂまで延びるように配置されている。このような、反発体２１は、中心軸Ｏを回転軸として、スクリーンドラム１２の回転方向とは逆方向に回転するよう構成されている。 FIG. 2 is a perspective view of an example of the repulsion body 21 according to the present invention, and shows only the hollow portion 20 and the repulsion body 21, omitting the screen drum 12, the spiral plate 10, the drive mechanism, and the like. The repelling body 21 according to the present invention is provided so as to be accommodated inside the hollow portion 20, and is positioned outside the mud removing device 1 so as to rotate about the central axis O as the rotation axis. It is supported by supporting support members (not shown). The repulsive body 21 is provided with four flat plates 22 radially around the central axis O, and the flat plates 22 are arranged so as to have a cross-shaped cross section with a central angle of 90 degrees between them. The four flat plates 22 forming the repulsive body 21 are arranged along the central axis O inside the hollow portion 20 so as to extend from one end 12a of the screen drum 12 to the other end 12b. Such a repulsive body 21 is configured to rotate in a direction opposite to the rotating direction of the screen drum 12 with the central axis O as a rotation axis.

反発体２１の回転速度は、特に限定されないが、遅すぎると後述する持ち回りを防ぐ効果を十分に発揮することができず、早すぎると反発体２１に弾かれた農作物Ａが傷つきやすくなるため、例えば１５～３０ｒｐｍとしてもよい。 The rotational speed of the repulsive body 21 is not particularly limited. For example, it may be 15 to 30 rpm.

反発体２１の駆動について、図３（ロ）に示すように、反発体２１には、ピン歯車１５の回転駆動軸２５に取り付けられたスプロケット２６、チェーン２７、反発体２１に取り付けられたスプロケット２８を介して、図示しない駆動源からの回転動力が伝達されている。これにより、反発体２１は、中心軸Ｏの周りにおいて、スクリーンドラム１２の回転方向とは逆方向に回転するように構成されている。 Regarding the driving of the repulsive body 21, as shown in FIG. Rotational power from a drive source (not shown) is transmitted through the . Thereby, the repulsive body 21 is configured to rotate about the central axis O in a direction opposite to the rotating direction of the screen drum 12 .

本発明に係る駆動機構について、図４を用いて説明する。図４（ハ）は、図３のピン歯車１５とスクリーンドラム１２の一部のみを示す図であり、図４（ニ）はピン歯車１５とスクリーンドラム１２の係合部の拡大図である。図４（ハ）に示すように、ピン歯車１５は、複数のピン３０を有している。また、図４（ニ）に示すように、複数のピン３０の内の一部が、スクリーンドラム１２を構成する各細線１１の複数の隙間３１とかみ合った状態で、ピン歯車１５が回転駆動されることにより、スクリーンドラム１２が回転させられる。ここで、図４（ニ）はピン歯車１５のピン３０ａと細線１１ａが当接して、ピン３０ａが細線１１ａを押している状態であって、ピン３０ｂが細線１１ｂと当接していない状態を示している。この状態から回転駆動が進行すると、細線１１ａとピン３０ａとが離れ、次にピン３０ｂと細線１１ｂとが当接する。各細線１１の隙間３１の間隔は、ピン歯車１５のピン３０の直径よりも大きく設定されている。これにより、本発明に係るピン歯車１５とスクリーンドラム１２の係合部は、各細線１１の間の隙間３１において、ピン３０ｂと細線１１ｂとの間に所定のバックラッシュ３２が形成されるように構成されている。 A drive mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4C is a view showing only a part of the pin gear 15 and the screen drum 12 in FIG. 3, and FIG. As shown in FIG. 4C, the pin gear 15 has a plurality of pins 30. As shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4(d), the pin gear 15 is rotationally driven while some of the plurality of pins 30 are engaged with the plurality of gaps 31 of the fine wires 11 forming the screen drum 12. As a result, the screen drum 12 is rotated. Here, FIG. 4D shows a state in which the pin 30a of the pin gear 15 is in contact with the thin wire 11a, the pin 30a is pushing the thin wire 11a, and the pin 30b is not in contact with the thin wire 11b. there is When the rotational drive progresses from this state, the fine wire 11a and the pin 30a are separated, and then the pin 30b and the fine wire 11b are brought into contact with each other. The gap 31 between the thin wires 11 is set larger than the diameter of the pin 30 of the pin gear 15 . As a result, the engagement portion between the pin gear 15 and the screen drum 12 according to the present invention is arranged such that a predetermined backlash 32 is formed between the pin 30b and the thin wire 11b in the gap 31 between the thin wires 11. It is configured.

以上のように構成された除泥装置１において、農作物Ａは一方の端部１２ａから投入され、らせん板１０およびスクリーンドラム１２の回転に伴い、スクリーンドラム１２の内部においてらせん板１０の表面１０ａで押され、農作物Ａが他方の端部１２ｂに向かって移動する。移動中、農作物Ａが転動することで泥などの不要物が細線１１の隙間から落下する。 In the desludging device 1 configured as described above, the agricultural product A is fed from one end 12a, and as the spiral plate 10 and the screen drum 12 rotate, the surface 10a of the spiral plate 10 inside the screen drum 12 rotates. Being pushed, the crop A moves toward the other end 12b. Unnecessary materials such as mud fall from the gaps between the thin wires 11 due to rolling of the agricultural product A during movement.

この際、ピン歯車１５と細線１１の係合部において所定のバックラッシュ３２を設けることで振動が発生し、農作物Ａの転動や除泥が助長される。この振動について、図５を用いて説明する。ここで、図５（ホ）～（ト）はピン歯車１５のピン３０と細線１１の係合部の状態を拡大して示しており、図中矢印はそれぞれピン歯車１５とスクリーンドラム１２の回転方向を示す。 At this time, by providing a predetermined backlash 32 at the engagement portion between the pin gear 15 and the fine wire 11, vibration is generated, and rolling of the crop A and desludging are promoted. This vibration will be described with reference to FIG. Here, FIGS. 5(e) to 5(g) show enlarged states of the engagement portion between the pin 30 of the pin gear 15 and the thin wire 11, and the arrows in the figure indicate the rotation of the pin gear 15 and the screen drum 12, respectively. indicate direction.

図５（ホ）はピン歯車１５のピン３０ａと細線１１ａが当接して、ピン３０ａが細線１１ａを押している状態、図５（ヘ）は、ピン歯車１５のピン３０ａが細線１１ａから離れた瞬間であって、ピン歯車１５の次のピン３０ｂが、次の細線１１ｂにまだ当接する前の状態、図５（ト）は、ピン歯車１５の次のピン３０ｂが、次の細線１１ｂに当接した状態をそれぞれ示している。 FIG. 5(E) shows a state in which the pin 30a of the pin gear 15 and the thin wire 11a are in contact with each other, and the pin 30a pushes the thin wire 11a. FIG. 5(g) shows the state before the next pin 30b of the pin gear 15 contacts the next fine wire 11b. , respectively.

図５（ホ）に示すように、ピン歯車１５の回転に伴い、ピン歯車１５のピン３０ａが、当接している細線１１ａを押すことで、ピン歯車１５の回転がスクリーンドラム１２に伝えられる。これにより、ピン３０ａと細線１１ａが離れるまで、ピン歯車１５とスクリーンドラム１２は同じ速度で回転する。さらに回転が進行し、ピン３０ａと細線１１ａが離れると、図５（ヘ）に示すように、所定のバックラッシュ３２が設けられているためピン３０と細線１１が当接していない状態となる。このとき、ピン歯車１５は図示しない駆動源からの動力により一定の速度で回転する一方で、スクリーンドラム１２は自身や内部の農作物Ａの重みのために常に減速する。このため、ピン歯車１５とスクリーンドラム１２との間に速度差が発生する。この状態でピン歯車１５の回転が進行すると、図５（ト）に示すようにピン歯車１５のピン３０ｂと、細線１１ｂが当接するが、上記の速度差によって、ピン３０ｂと細線１１ｂは衝突しながらかみ合う。この衝突の衝撃により、ピン歯車１５と細線１１の係合部において、ピン３０と細線１１がかみ合うごとに振動を発生する。この振動は除泥装置１全体に伝わり、農作物Ａの転動や除泥を補助する。 As shown in FIG. 5E, as the pin gear 15 rotates, the pin 30a of the pin gear 15 pushes the thin wire 11a in contact with the pin 30a, thereby transmitting the rotation of the pin gear 15 to the screen drum 12. Thereby, the pin gear 15 and the screen drum 12 rotate at the same speed until the pin 30a and the fine wire 11a are separated. When the rotation progresses further and the pin 30a separates from the thin wire 11a, as shown in FIG. At this time, the pin gear 15 is rotated at a constant speed by power from a drive source (not shown), while the screen drum 12 is constantly decelerated due to the weight of itself and the crop A inside. Therefore, a speed difference occurs between the pin gear 15 and the screen drum 12 . As the pin gear 15 rotates in this state, the pin 30b of the pin gear 15 contacts the thin wire 11b as shown in FIG. while engaging. Due to the impact of this collision, vibration is generated at the engagement portion between the pin gear 15 and the thin wire 11 each time the pin 30 and the thin wire 11 are engaged. This vibration is transmitted to the entire mud removal device 1 and assists the rolling of the crop A and the removal of mud.

ここで、サトイモなどのイモ類は、収穫後は粘性の高い泥や土塊の混入が多く、形状も不整形で転動しにくいため、らせん板１０に付着したり、細線１１の隙間に挟まるなどしてらせん板１０およびスクリーンドラム１２の回転とともにスクリーンドラム上部へ持ち上げられ、後ろのピッチ（後述）のスクリーンドラム下部へ落下する持ち回りが発生する恐れがある。この持ち回りが発生した場合、農作物Ａはらせん板１０およびスクリーンドラム１２の同じピッチ（後述）で停滞してしまう。なお、スクリーンドラム上部およびスクリーンドラム下部とは、図１におけるスクリーンドラム１２の中心軸Ｏより上の部分および中心軸Ｏより下の部分を指す。 Here, tubers such as taro are often mixed with highly viscous mud and soil clods after harvesting, and because they are irregular in shape and difficult to roll, they adhere to the spiral plate 10 or get caught in the gaps between the thin wires 11. Then, as the spiral plate 10 and the screen drum 12 rotate, there is a risk that the particles will be lifted to the upper part of the screen drum and dropped to the lower part of the screen drum at a later pitch (described later). If this rotation occurs, the crop A will stagnate at the same pitch (described later) of the spiral plate 10 and the screen drum 12 . The upper part of the screen drum and the lower part of the screen drum refer to the part above the central axis O and the part below the central axis O of the screen drum 12 in FIG.

しかるに、この除泥装置１にあっては、らせん板中空部２０に反発体２１を設けることで、この持ち回りを抑制し、サトイモなどの農作物Ａの除泥能力の向上を図っている。また、ピン歯車１５を設けることで発生する振動により、上記のように細線１１の隙間３１に挟まった農作物Ａや、らせん板１０に泥とともに付着した農作物Ａが、細線１１やらせん板１０から離れて落下しやすくしている。 However, in the desludging device 1, by providing the repulsive body 21 in the hollow portion 20 of the spiral plate, this circulation is suppressed and the desludging performance of the crop A such as taro is improved. Also, due to the vibration generated by providing the pin gear 15, the crop A caught in the gap 31 of the fine wire 11 as described above or the crop A adhering to the spiral plate 10 together with mud is separated from the fine wire 11 and the spiral plate 10. to make it easier to fall.

本発明に係る除泥装置１が上記のように農作物Ａの持ち回りを抑制できる理由について、図６～１０を用いて下記に説明する。 The reason why the desludging device 1 according to the present invention can suppress the rotation of the crop A as described above will be described below with reference to FIGS. 6 to 10. FIG.

図６～１０を用いて、らせん板１０による農作物Ａの搬送について説明する。なお、図６～８ではらせん板および農作物Ａの位置関係のみを示し、また図９～１０ではらせん板１０、反発体２１および農作物Ａの位置関係のみを示し、その他の構成要素は省略する。いま、図６（ａ）で、農作物Ａはらせん板表面１０ａの所定の位置にある。らせん板１０が中心軸Ｏの周りを、らせん板表面１０ａ側から見て時計回りに１８０度回転したとき、農作物Ａはらせん板表面１０ａに押されて、スクリーンドラム１２およびらせん板表面１０ａを転がりながら、スクリーンドラム下部に沿って進み、図６（ｂ）に示すような位置に移動する。 Conveyance of the crop A by the spiral plate 10 will be described with reference to FIGS. 6 to 10. FIG. 6-8 show only the positional relationship between the spiral plate and the crop A, and FIGS. 9-10 show only the positional relationship between the spiral plate 10, the repulsive body 21 and the crop A, and other components are omitted. Now, in FIG. 6(a), the crop A is at a predetermined position on the spiral plate surface 10a. When the spiral plate 10 rotates about the central axis O clockwise by 180 degrees as viewed from the spiral plate surface 10a side, the crop A is pushed by the spiral plate surface 10a and rolls on the screen drum 12 and the spiral plate surface 10a. while moving along the lower part of the screen drum, and moves to a position as shown in FIG. 6(b).

本明細書では、らせん板１０が３６０度回転したときに農作物Ａが移動するときの、元の位置との相対位置を、ピッチを用いて表す。例えば、図６（ａ）の位置にある農作物Ａが、らせん板１０が１８０度回転することで、図６（ｂ）の位置に進んだことを、図６（ａ）から見て「１／２ピッチ進んだ」と表す。また、図６（ｂ）の位置にある農作物Ａからみて、図６（ａ）の位置にある農作物Ａは「１／２ピッチ後ろにある」と表す。また、らせん板表面１０ａは、らせん板１０の面のうち他方の端部１２ｂ側を向く面のことを指し、らせん板裏面１０ｂは、らせん板１０の面のうち一方の端部１２ａ側を向く面のことを指す。 In this specification, the pitch is used to represent the position of the crop A relative to the original position when the crop A moves when the spiral plate 10 rotates 360 degrees. For example, when the crop A at the position shown in FIG. 6A moves to the position shown in FIG. We advanced two pitches.” In addition, when viewed from the crop A at the position of FIG. 6(b), the crop A at the position of FIG. 6(a) is represented as "1/2 pitch behind". The spiral plate surface 10a is the surface of the spiral plate 10 facing the other end 12b, and the spiral plate back surface 10b is the surface of the spiral plate 10 facing the end 12a. refers to the face

図６（ｂ）の位置から、さらにらせん板１０が同方向に１８０度回転したとき、同様にして農作物Ａは１／２ピッチ進み、図６（ｃ）に示す位置へ移動する。これを繰り返すことによって、農作物Ａは一方の端部１２ａ側から他方の端部１２ｂ側へ搬送され、搬送に伴って細線１１の隙間３１から泥などの不要物が落下することで、除泥される。 When the spiral plate 10 is further rotated 180 degrees in the same direction from the position shown in FIG. 6(b), the crop A similarly advances by 1/2 pitch and moves to the position shown in FIG. 6(c). By repeating this, the crop A is conveyed from one end 12a side to the other end 12b side, and unnecessary matter such as mud falls from the gaps 31 of the fine wires 11 along with the conveyance, thereby removing the mud. be.

上記のように搬送が正常に進行した場合と異なり、農作物Ａの持ち回りが発生する場合がある。 Unlike the case where the transportation progresses normally as described above, there are cases where the crop A is taken around.

農作物Ａの持ち回りが発生する場合について図７、８を用いて説明する。いま、図７（ｄ）で、農作物Ａはらせん板表面１０ａの所定の位置にある。らせん板１０が中心軸Ｏの周りを、らせん板表面１０ａ側から見て時計回りに１８０度回転したとき、粘性の高い泥が付着したり転動しにくい農作物Ａの形状などの影響で、らせん板１０およびスクリーンドラム１２に付着した農作物Ａは、図７（ｅ）に示すようにスクリーンドラム上部へ持ち上がる場合がある。持ち上がった農作物Ａは重力にしたがって図７（ｅ）の矢印方向へ、１／２ピッチ後ろのスクリーンドラム下部のらせん板裏面１０ｂ側へ落下する。さらにらせん板１０が同方向に１８０度回転したとき、農作物Ａは図７（ｆ）に示される通り、図７（ｄ）におけるらせん板１０と同じ位置、すなわち同じピッチに停滞する。また、スクリーンドラム１２に農作物Ａが挟まった場合で、農作物Ａがスクリーンドラム上部から落下せずにらせん板１０およびスクリーンドラム１２に付着したまま回転した場合も同様に、図７（ｆ）に示す通り、同じピッチで停滞する。 7 and 8, a case in which crop A is taken around will be described. Now, in FIG. 7(d), the crop A is at a predetermined position on the spiral plate surface 10a. When the spiral plate 10 rotates around the central axis O clockwise by 180 degrees as viewed from the spiral plate surface 10a side, the shape of the crop A, which is hard to roll and adheres highly viscous mud, causes the spiral to rotate. The crop A adhering to the plate 10 and the screen drum 12 may be lifted to the top of the screen drum as shown in FIG. 7(e). The lifted agricultural product A falls according to the gravity in the direction of the arrow in FIG. Furthermore, when the spiral plate 10 rotates in the same direction by 180 degrees, as shown in FIG. 7(f), the crop A stays at the same position, that is, at the same pitch as the spiral plate 10 in FIG. 7(d). Similarly, when the crop A is caught in the screen drum 12 and the crop A does not fall from the top of the screen drum and rotates while adhering to the spiral plate 10 and the screen drum 12, FIG. Stagnant at the same pitch.

図８は、図７（ｅ）中において、Ｘ－Ｘ位置において矢印方向に見た断面図である。図８で上部にある農作物Ａは、重力にしたがって、中空部２０を通ってスクリーンドラム下部のらせん板裏面１０ｂへ、すなわち図８下部に示す農作物Ａの位置へ落下する。このように、除泥装置１において持ち回りが発生した場合、農作物Ａはらせん板１０が回転しても同じピッチで停滞し、農作物の搬送が正常に進行しない。持ち回った農作物Ａは、一方の端部１２ａから順次投入される他の農作物Ａと合流してスクリーンドラム１２内に詰まりを発生させ、搬送や除泥が行われなくなるおそれがある。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 7(e) in the direction of the arrows. The crop A in the upper part of FIG. 8 falls through the hollow portion 20 to the back surface 10b of the spiral plate in the lower part of the screen drum according to gravity, that is, to the position of the crop A shown in the lower part of FIG. As described above, when rotation occurs in the desludging device 1, the crop A stays at the same pitch even if the spiral plate 10 rotates, and the conveyance of the crop does not proceed normally. There is a risk that the carried crops A will join with other crops A that are successively fed from one end 12a, causing clogging in the screen drum 12, and transport and mud removal will not be performed.

なお、本発明に係るらせん板１０と異なり、中空部２０がすべてシャフトとなったらせん板においても、上記と同様、持ち回りが発生する。この場合、図７（ｅ）に示す位置と同様に持ち上がった農作物Ａは、上記のような持ち回りに加えて、シャフトを乗り越えたり、シャフト上に落下して粘性の高い泥とともにシャフトに付着したり、シャフト上で跳ねるなどしてスクリーンドラム下部のらせん板裏面１０ｂ側へ落下し、持ち回りが発生する。持ち回りにより搬送が正常に行われず、農作物Ａが後ろのピッチに合流し続けると、シャフトとスクリーンドラムの間を閉塞し、詰まりを生じる。 Unlike the spiral plate 10 according to the present invention, even in the spiral plate in which the entire hollow portion 20 serves as a shaft, rotation occurs in the same manner as described above. In this case, the crop A lifted up in the same manner as in the position shown in FIG. , it bounces on the shaft and falls to the side of the spiral plate back surface 10b at the bottom of the screen drum, causing a rotation. If the crop A continues to merge into the rear pitch because of the circumnavigation, the conveying is not performed normally, and the space between the shaft and the screen drum is clogged, resulting in clogging.

上記のような持ち回りを抑制するために、本発明に係るらせん板１０の中空部２０に反発体２１が設けられている。図９～１０を用いて、反発体２１の構成および効果について説明する。 In order to suppress the rotation as described above, a repulsive body 21 is provided in the hollow portion 20 of the spiral plate 10 according to the present invention. The configuration and effects of the repulsive body 21 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

いま、図９（ｇ）で、農作物Ａはらせん板表面１０ａの所定の位置にある。らせん板１０が中心軸Ｏの周りを、らせん板表面１０ａ側から見て時計回りに１８０度回転したとき、粘性の高い泥が付着したり転動しにくい農作物Ａの形状などの影響で、らせん板１０およびスクリーンドラム１２に付着した農作物Ａは、図９（ｈ）にしめすようにスクリーンドラム上部に持ち上がる場合がある。持ち上がった農作物Ａは、重力にしたがって、反発体２１上に落下して反発体２１上を転がり、または滑り、または跳ねるなどして、図９（ｈ）の矢印方向に進み、次のピッチであるスクリーンドラム下部のらせん板表面１０ａ側へ落下する。らせん板１０がさらに同方向に１８０度回転したとき、搬送が正常に進行した場合の図６（ｃ）と同様、農作物Ａは１／２ピッチ進み、図９（ｉ）に示す位置へ移動する。 Now, in FIG. 9(g), the crop A is at a predetermined position on the spiral plate surface 10a. When the spiral plate 10 rotates around the central axis O clockwise by 180 degrees as viewed from the spiral plate surface 10a side, the shape of the crop A, which is hard to roll and adheres highly viscous mud, causes the spiral to rotate. The crop A adhering to the plate 10 and the screen drum 12 may rise above the screen drum as shown in FIG. 9(h). The lifted crop A falls on the repulsive body 21 according to gravity, rolls, slides, or bounces on the repulsive body 21, and advances in the direction of the arrow in FIG. 9(h) to reach the next pitch. It drops to the side of the spiral plate surface 10a below the screen drum. When the spiral plate 10 is further rotated by 180 degrees in the same direction, the crop A advances by 1/2 pitch and moves to the position shown in FIG. 9(i), as in FIG. .

図１０は、図９（ｈ）中において、Ｘ－Ｘ位置において矢印方向に見た断面図である。図１０上部にある農作物Ａは、重力にしたがって、図１０の矢印方向に進み、反発体２１に弾かれて、次のピッチであるスクリーンドラム下部のらせん板表面１０ａへ、すなわち図１０下部に示す農作物Ａの位置へ落下する。 FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9(h) in the direction of the arrows. The crop A in the upper part of FIG. 10 advances in the direction of the arrow in FIG. 10 according to gravity, is repelled by the repulsive body 21, and reaches the next pitch, the spiral plate surface 10a in the lower part of the screen drum, that is, shown in the lower part of FIG. It falls to the position of crop A.

図９、１０の例において、反発体２１は、図２に示す通り、４枚の平板２２が中心軸Ｏの周囲に放射状に一体となって設けられた形状であり、中心軸Ｏ周りにらせん板１０の回転方向とは逆方向に回転する。反発体２１がらせん板１０の回転方向と逆方向に回転することにより、持ち回った農作物Ａが図９上部から落下した際に、落下する農作物Ａを図９（ｈ）の矢印方向である次のピッチ方向へと弾きやすくなっており、より高い確率で持ち回りを抑制することができる。なお、４枚の平板は、隣り合う平板がそれぞれ直角を成すように設けられている。これによって、平板２２が回転に伴い順次起き上がってくることで、常にいずれかの平板２２が持ち回った農作物Ａを弾いて次のピッチへ落下させる機能に寄与するようになる。このため、反発体２１全体として常に、農作物Ａを次にピッチへと落下させる機能を発揮することができる。 9 and 10, the repulsive body 21 has a shape in which four flat plates 22 are integrally provided radially around the central axis O, as shown in FIG. It rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the plate 10 . As the repulsive body 21 rotates in the direction opposite to the direction of rotation of the spiral plate 10, when the crop A being carried around falls from the upper part of FIG. It is easier to play in the direction of the pitch, and it is possible to suppress the rotation with a higher probability. The four flat plates are arranged such that adjacent flat plates are perpendicular to each other. As a result, the flat plates 22 are raised one by one as they rotate, so that one of the flat plates 22 always contributes to the function of repelling the carried agricultural product A and dropping it to the next pitch. Therefore, the repulsive body 21 as a whole can always exhibit the function of dropping the crop A next onto the pitch.

また、上記のような反発体２１を用いた方法以外に、農作物Ａを落下しやすくして持ち回りを抑制するために、本発明に係る除泥装置１は図１に示す通り、スクリーンドラム１２において、それぞれの細線１１の、一方の端部１２ａ側が、他方の端部１２ｂ側に対して、前記スクリーンドラム１２の回転方向にオフセットしている。このようにすることで、オフセットしていない場合と比較して、らせん板表面１０ａと細線１１のなす角度が大きくなりスクリーンドラム下部に向かってさらに開くので、細線１１に接するようならせん板表面１０ａ上の不定形をした農作物Ａがらせん板表面１０ａと細線１１の間に挟まりにくくなり、スクリーンドラム下部へ落下しやすくなる。 In addition to the method using the repulsive body 21 as described above, in order to make it easier for the crops A to fall and suppress rotation, the mud removal device 1 according to the present invention has a screen drum 12 as shown in FIG. , one end 12a side of each fine wire 11 is offset in the rotation direction of the screen drum 12 with respect to the other end 12b side. By doing so, the angle formed by the spiral plate surface 10a and the fine wire 11 becomes larger than in the case of no offset, and the spiral plate surface 10a is in contact with the fine wire 11 because it opens further toward the bottom of the screen drum. The above irregular-shaped agricultural product A is less likely to be caught between the spiral plate surface 10a and the fine wire 11, and easily falls to the bottom of the screen drum.

以上、本発明の実施の形態の一例について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although one example of the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this example. It is obvious that a person skilled in the art can conceive various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and these are also within the technical scope of the present invention. be understood to belong to

上記において、反発体２１は、上記のように持ち回った農作物Ａがスクリーンドラム上部から落下したときに、次のピッチへと落下することを補助する機能を備えており、このような機能を持つ限りにおいてその構成は限定されない。例えば、本発明に係る反発体２１は、中心軸Ｏに固定され、所定の傾斜を備えた一枚の平板を用いることとしても良い。これについて、図１１は、図１０と同様、図９（ｈ）中において、Ｘ－Ｘ位置において矢印方向に見た断面図である。図１１に示す反発体２１は、図９に示す反発体２１以外の本発明に係る反発体２１の一例であり、らせん板１０の中空部２０に、所定の傾斜を備えた１枚の平板を固定して設けてある。上記傾斜について、反発体２１は、中心軸Ｏに垂直な断面において、反発体２１の上端２２ａが、中心軸Ｏの真上位置に対して、中心軸Ｏの上方におけるスクリーンドラム１２の回転進行方向の前方側に位置しており、反発体２１の下端２２ｂに近づくほど、中心軸Ｏの上方における前記スクリーンドラム１２の回転進行方向の後方側に位置するように傾斜している。このような傾斜によって、スクリーンドラム上部へ持ち上がった農作物Ａが落下した際に、農作物Ａは反発体２１上に落下でき、傾斜に沿って次のピッチのスクリーンドラム下部へ落下するようにできる。図１１で上部にある農作物Ａは、重力にしたがって、図１１の矢印方向に進み、反発体２１の上を転がり、または滑り、または跳ねるなどして、図１１下部に示す農作物Ａの位置へ落下する。図１２は、図１１に示す反発体２１の斜視図である。 In the above description, the repulsive body 21 has a function of assisting the crop A, which has been carried around as described above, to fall from the top of the screen drum to the next pitch, and has such a function. As long as the configuration is not limited. For example, the repulsive body 21 according to the present invention may be a single flat plate fixed to the central axis O and having a predetermined inclination. In this regard, FIG. 11 is a cross-sectional view seen in the direction of the arrow at the XX position in FIG. 9(h), like FIG. The repulsive body 21 shown in FIG. 11 is an example of the repulsive body 21 according to the present invention other than the repulsive body 21 shown in FIG. It is fixed. With respect to the above inclination, the repulsive body 21 is arranged such that, in a cross section perpendicular to the central axis O, the upper end 22a of the repulsive body 21 is positioned directly above the central axis O in the direction of rotation of the screen drum 12 above the central axis O. , and is inclined so as to be positioned rearward in the rotation advancing direction of the screen drum 12 above the central axis O as it approaches the lower end 22 b of the repulsive body 21 . Due to such an inclination, when the crop A lifted to the upper part of the screen drum falls, the crop A can fall on the repulsive body 21 and fall to the lower part of the screen drum at the next pitch along the inclination. The crop A shown in the upper part of FIG. 11 moves in the direction of the arrow in FIG. 11 according to gravity, rolls, slides, bounces, etc. on the repulsive body 21 and falls to the position of the crop A shown in the lower part of FIG. do. 12 is a perspective view of the repulsive body 21 shown in FIG. 11. FIG.

また、反発体２１の材質は限定されないが、落下した農作物Ａが衝突した際に、農作物Ａが傷つきにくく、泥などの不要物が付着しにくい材質であることが好ましい。このような材質は、例えばゴムや樹脂など、滑らかな表面を有する柔軟部材が好ましい。 Although the material of the repulsive body 21 is not limited, it is preferable to use a material that does not easily damage the crop A when it collides with the fallen crop A and that does not easily adhere unwanted substances such as mud. Such a material is preferably a flexible member having a smooth surface, such as rubber or resin.

また、図９、１０のような回転する反発体２１の例において、上記では４枚の平板がそれぞれ中心角を９０度となるように形成されるようにしたが、これ以外の枚数の平板が、適宜の中心角を有して形成されるようにしてもよい。また、反発体２１の回転の駆動源は特に限定されない。図１の例において、反発体２１には、ピン歯車１５の回転駆動軸２５に取り付けられたスプロケット２６、チェーン２７、反発体２１に取り付けられたスプロケット２８を介して、図示しない駆動源からの回転動力が伝達されるように構成されることとしたが、例えば、反発体２１に対し、他の動力源から動力を伝えるようにしてもよい。ただし、らせん板１０およびスクリーンドラム１２の回転方向と、反発体２１の回転方向が逆方向となるようにする。 Further, in the example of the rotating repulsive body 21 as shown in FIGS. 9 and 10, the four flat plates are formed so as to have a central angle of 90 degrees, but any other number of flat plates may be used. , may be formed with an appropriate central angle. Further, the drive source for rotating the repulsive body 21 is not particularly limited. In the example of FIG. 1 , the repulsive body 21 includes a sprocket 26 attached to the rotary drive shaft 25 of the pin gear 15 , a chain 27 , and a sprocket 28 attached to the repulsive body 21 . Although it is configured so that power is transmitted, for example, power may be transmitted from another power source to the repulsive body 21 . However, the direction of rotation of the spiral plate 10 and the screen drum 12 should be opposite to the direction of rotation of the repulsive body 21 .

本発明は農作物の除泥装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a desludging device for crops.

Ａ 農作物
Ｏ 中心軸
１ 除泥装置
１０ らせん板
１０ａ らせん板表面
１０ｂ らせん板裏面
１１ 細線
１２ スクリーンドラム
１２ａ 一方の端部
１２ｂ 他方の端部
１３ リング部材
１４ 支持ローラ
１５ ピン歯車
２０ 中空部
２１ 反発体
２２ 平板
２２ａ 上端
２２ｂ 下端
２５ 回転駆動軸
２６、２８ スプロケット
２７ チェーン
３０ ピン
３１ 隙間
３２ バックラッシュ A Crop O Central shaft 1 Mud remover 10 Spiral plate 10a Spiral plate front surface 10b Spiral plate back surface 11 Fine wire 12 Screen drum 12a One end 12b The other end 13 Ring member 14 Support roller 15 Pin gear 20 Hollow part 21 Repulsion body 22 flat plate 22a upper end 22b lower end 25 rotary drive shafts 26, 28 sprocket 27 chain 30 pin 31 gap 32 backlash

Claims (6)

らせん板と、前記らせん板の外周を覆う複数の細線からなる円柱状のスクリーンドラムと、前記らせん板および前記スクリーンドラムを回転させる駆動機構を備え、前記スクリーンドラムの一方の端部から投入された農作物を、前記らせん板の回転により、前記スクリーンドラムの他方の端部へ搬送し、前記搬送中に前記細線の隙間から泥などの不要物を落下させることで前記農作物の除泥を行う除泥装置であって、
前記らせん板は、前記スクリーンドラムの中心軸の周囲に位置する中空部を有し、
前記中空部には、前記スクリーンドラムの回転方向と逆の方向に回転する反発体を備えることを特徴とする、農作物の除泥装置。 A spiral plate, a cylindrical screen drum composed of a plurality of thin wires covering the outer periphery of the spiral plate, and a driving mechanism for rotating the spiral plate and the screen drum, and the screen drum is fed from one end of the screen drum. The crop is transported to the other end of the screen drum by the rotation of the spiral plate, and dirt and other wastes are dropped from the gaps between the thin wires during the transportation to remove mud from the crop. a device,
The spiral plate has a hollow portion located around the central axis of the screen drum,
A desludging device for crops, wherein the hollow portion is provided with a repulsive body that rotates in a direction opposite to a rotating direction of the screen drum. 前記反発体は、前記中心軸の周囲に放射状に設けられる複数の平板を有することを特徴とする、請求項１に記載の農作物の除泥装置。 2. The desludging device for crops according to claim 1, wherein said repulsive body has a plurality of flat plates arranged radially around said central axis. らせん板と、前記らせん板の外周を覆う複数の細線からなる円柱状のスクリーンドラムと、前記らせん板および前記スクリーンドラムを回転させる駆動機構を備え、前記スクリーンドラムの一方の端部から投入された農作物を、前記らせん板の回転により、前記スクリーンドラムの他方の端部へ搬送し、前記搬送中に前記細線の隙間から泥などの不要物を落下させることで前記農作物の除泥を行う除泥装置であって、
前記らせん板は、前記スクリーンドラムの中心軸の周囲に位置する中空部を有し、
前記中空部には、回転しないように前記中心軸に固定された反発体を備えることを特徴とする、農作物の除泥装置。 A spiral plate, a cylindrical screen drum composed of a plurality of thin wires covering the outer periphery of the spiral plate, and a driving mechanism for rotating the spiral plate and the screen drum, and the screen drum is fed from one end of the screen drum. The crop is transported to the other end of the screen drum by the rotation of the spiral plate, and dirt and other wastes are dropped from the gaps between the thin wires during the transportation to remove mud from the crop. a device,
The spiral plate has a hollow portion located around the central axis of the screen drum,
A desludging device for crops, wherein the hollow portion is provided with a repulsive body fixed to the central shaft so as not to rotate. 前記反発体は、固定された一枚の平板であって、前記中心軸に垂直な断面において、前記平板の上端が、前記中心軸の真上位置に対して、前記中心軸の上方における前記スクリーンドラムの回転進行方向の前方側に位置しており、前記平板の下方に行くほど、前記中心軸の上方における前記スクリーンドラムの回転進行方向の後方側に位置するように、前記平板が傾斜していることを特徴とする、請求項３に記載の農作物の除泥装置。 The repelling body is a single fixed flat plate, and in a cross section perpendicular to the central axis, the upper end of the flat plate is located above the central axis with respect to a position directly above the central axis. The flat plate is located on the front side in the direction of rotation of the drum, and the flat plate is inclined so that it is positioned on the rear side in the direction of rotation of the screen drum above the central axis as it goes downwards. The desludging device for crops according to claim 3, characterized in that 前記駆動機構は、前記細線同士の間に形成された隙間に係合するピン歯車を有し、前記ピン歯車のピンの径が、前記細線同士の間に形成された隙間の間隔よりも小さい直径で形成され、前記ピンと前記細線との間に所定のバックラッシュを有することを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の農作物の除泥装置。 The drive mechanism has a pin gear that engages the gap formed between the thin wires, and the diameter of the pin of the pin gear is smaller than the distance of the gap formed between the thin wires. and having a predetermined backlash between the pin and the fine wire. 前記細線は、農作物が投入される前記一方の端部側が、搬送後の農作物が回収される前記他方の端部側に対して、前記スクリーンドラムの回転方向にオフセットしていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の農作物の除泥装置。 The fine wire is characterized in that the one end side to which the crops are fed is offset in the rotation direction of the screen drum with respect to the other end side to which the crops after transportation are collected. A desludging device for crops according to any one of claims 1 to 5.
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