JP7273404B2 - 横型製袋充填包装機 - Google Patents
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Description
なお、これらのフォーマについての先行技術については、特許文献1および2に開示されている。
なお、垂直アーム103の上端は、包装機本体側に向かってL字状に屈曲した屈曲部106が形成されている。この屈曲部106には、連結ブロック112に対して高さ調整を行うために調整ねじ107が挿通螺合され、下方に向かって突出している。
本発明は、これらの不都合を改善するためになされたものであり、その目的は、交換式フォーマを予め定められた設置位置に固定する際に、作業者の力の大きさや主観的判断に頼ることなく、フォーマを確実に固定することができる包装機を提供することにある。
したがって、交換式フォーマを予め定められた設置位置に固定する際に、作業者の力の大きさや主観的判断に頼ることなく、フォーマを確実に固定することができる。
図1には、第1の実施形態における横型製袋充填包装機(以下、単に「包装機」という)10の全体概略斜視図が示されている。
このセンターシール装置17は、その上部に筒状包装材Ftの左右下部をガイドする一対のセンターシールプレート17Aと、このセンターシールプレート17Aの真下で前記筒状包装材Ftの重合された両側縁を熱シールするヒートシーラ(図示せず)とを備えている。
また、「固定」、「連結」、「支持」などの用語は、特に限定しない限り、固定対象を直接「固定」、「連結」、「取り付け」などするだけでなく、他の介在要素(例えば、部品、部材、機構、装置など)を介して「固定」、「連結」、「支持」等する場合も含むものとする。
さらに、図面は必ずしも原寸に比例しているとは限らない。発明を理解しやすくするために、必要に応じて比率等の変更が加えられている場合がある。
以下、上記構成についてより詳細に説明する。
包装機本体又は機械本体11は、上記各構成要素12~21を設置する基準となる構造であり、フレーム及びパネル等で構成されている。図1において、この包装機本体11は、フォーマ15、センターシール装置17よりも紙面上奥側に位置し、その前端は原反ロール12の辺りにあり、包装材の搬送路に概ね沿って、後端が包装品搬送装置19の辺りまで及ぶ。
原反ロール12は、包装材供給源の一例であり、その軸部材12Aの周りに巻き回された帯状包装材Fwについては、例えば、ロール状のフィルムなどが挙げられる。
次に、フォーマ15に、図2(A)および図2(B)を参照して、第1の実施形態による横型製袋充填包装機に備えられたフォーマ15及びフォーマ側連結基部40、並びに機械本体11の一部及び機械本体側連結部50、並びにエアシリンダ装置60を説明する。
なお、図2(A)および図2(B)については、分かりやすくするために、後述する下流側支持体52を取り除いた状態で示す(この下流側支持体52は、二点鎖線で示している)。
次に、第1の実施形態におけるフォーマ本体30の幅方向位置および向きをフォーマのタイプごとに予め定められた設置位置へ位置決めし、この位置で支持するためのフォーマ側連結部40と機械本体側連結部50とについて説明する。
この連結用突出部材41は、剛性の高い金属、合金等で作製されている。
次に、第1の実施形態におけるロック部材62と、エアシリンダ装置60(流体圧シリンダの一例)を説明する。
まず、フォーマ位置固定スイッチがオンになるとエアシリンダ装置60に併設された給気・排気用の電磁弁(図示せず)を開放させる動作制御を行い、エアシリンダ本体61Aに対してシリンダロッド61Bがロック位置(図(3)および図4(B)の位置)へ前進し、ロック部材62が溝部41Dに嵌まった状態で一定のエアシリンダ装置の押圧力でこれを押し付ける。
フォーマ15を包装機本体15に対して固定する場合、まず、フォーマ15に設けられた連結用突出部材41を機械本体側連結部50の上側当接部材53、54と下側当接部材55の間に挿入する。このとき、連結用突出部材41の両側面から突出する振れ防止用突出部材42、42が機械本体側連結部50の支持体51、52に収まる位置で挿入を行う。
機械本体11側に設けられ、包装材Fwの経路上の予め定められた設置位置でフォーマ15を保持するようにフォーマ15の連結用突出部材41を取り外し可能に連結する機械本体側連結部50と、連結された連結用突出部材41の移動を規制する移動規制位置に進退可能なロック部材62と、このロック部材62を駆動するエアシリンダ装置60と、作業者からのタッチパネル式表示・入力装置21を介して行う操作入力に応じて、前記エアシリンダ装置60の駆動動作を制御する駆動制御手段21とを備える構成としたので、フォーマを取り付け固定する場合、機械本体側連結部50に連結用突出部材41が挿入されている場合に、作業者が固定を指示する操作をタッチパネル式表示・入力装置20を介して行うことだけで、エアシリンダ装置60によって駆動されるロック部材62による連結用突出部材41の移動規制が行えるので、これによりフォーマ15のロックを行うことができ、したがって、交換式フォーマを予め定められた設置位置に固定する際に、作業者の力の大きさや主観的判断に頼ることなく、フォーマを確実に固定することができる。
次に、本発明に係る横型製袋充填包装機の第2の実施形態を説明する。
図5は、第2の実施形態に係るフォーマ70およびこのフォーマ70を包装機本体側に対して固定するためのフォーマ側連結部80、ならびに機械本体側連結部90の構成を示している。
フォーマ側連結部80の連結用突出部材81は、フォーマ基部71からこれにボルト止めされた取付板83を介してフォーマ基部71の取り付け位置の下方から突出している。この連結用突出部材81は、基端領域81A、段部81B、先端領域81C、および溝部81Dなどを備えて構成されている。このうち、段部81Bは、第2の実施形態におけるロック部材99(基本構造は、第1の実施形態と同じ)の外径形状に沿った曲面状に形成されており、当接した際の接触面積が増えている。
機械本体側連結部90は、一対の上流側支持体91および下流側支持体92を備え、これらの対向側面間に第1の上側支持部材93、第2の上側支持部材94、および下側支持部材95を備えている。このうち、上流側支持体91は、機械本体11の本体壁11Aに対して結合されておらず、下流側支持体92のみがセンターシール装置用取付部材98に結合され、このセンターシール装置用取付部材98を介して本体壁11Aに結合されている。このように、一方の支持体のみが機械本体側のいずれかの構造に結合される構成となっていてもよい(例えば、上流側支持体91が製品搬送装置用取付部材97に結合されてもよい)。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
各実施形態における機械本体側連結部50、90は、一対の支持体とこれらの間の2つの上側当接部材53、54等、および1つの下側当接部材55等を例示して説明してきたが、これに限定されない。例えば、上述した配置条件に下で、機械本体側でフォーマ15、70を片持ち支持することが可能な他の構成であってもよい。
具体的には、例えば、上下の当接部材は、上下共に1個でもよい。または、上が3個以上、下が2個以上でもよい。また、部材ではなく、当接面を備えたより大きい構造であってもよい。
11 機械本体(又は包装機本体)
11A 本体壁
12 原反ロール(包装材供給源の一例)
15 フォーマ
17 センターシール装置
17A センターシールプレート
18 エンドシール・カット装置
20 タッチパネル式表示・入力装置
21 制御装置
28 テンションローラ
30 フォーマ本体
33 間隙
34 フォーマ本体基部
40 フォーマ側連結部(フォーマ側連結手段の一例)
41 連結用突出部材
41B 段部
41D 溝部
42 振れ防止用突出部材
50 機械本体側連結部(機械本体側連結手段の一例)
51 上流側支持体
52 下流側支持体
53 第1の上側当接部材
54 第2の上側当接部材
55 下側当接部材
60 エアシリンダ装置(アクチュエータの一例)
62 ロック部材(移動規制手段の一例)
70 第2の実施形態に係るフォーマ
71 フォーマ基部
80 フォーマ側連結部(第2の実施形態)
81B 段部
81D 溝部
82 振れ防止用突出部材
90 機械本体側連結部(第2の実施形態)
91 上流側支持体
92 下流側(センターシール側)支持体
93 第1の上側支持部材
94 第2の上側支持部材
95 下側支持部材
98 センターシール装置用取付部材
99 ロック部材
Claims (7)
- 機械本体と、包装材供給源から供給される帯状の包装材を筒状に形成するフォーマと、を備えた横型製袋充填包装機であって、
前記機械本体側に設けられ、前記包装材の経路上の予め定められた設置位置で前記フォーマを保持するように前記フォーマの一部を取り外し可能に連結する機械本体側連結部と、
連結された前記フォーマの一部の移動を規制する移動規制位置に進退可能な移動規制手段と、
前記移動規制手段を駆動する駆動手段と、
外部からの操作入力に応じて、前記駆動手段の駆動動作を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記フォーマは、前記フォーマの一部として機械本体側へ延び、前記フォーマの側方で前記機械本体側連結部に連結可能である連結用突出部材を備え、
前記機械本体側連結部は、
前記機械本体側から前記フォーマに向かって対向して延びる一対の支持体と、
前記一対の支持体間で上段および下段に分かれて略水平にそれぞれ架け渡され、前記連結用突出部材の挿入時にそれぞれの下面および上面で当接する少なくとも1つの下側当接体および少なくとも1つの上側当接体とを備え、
前記少なくとも1つの上側当接体の何れか1つが、前記下側当接体と前記連結用突出部材の支点よりも前記フォーマから遠くに配置されたことを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項1に記載の横型製袋充填包装機において、
前記機械本体側連結部は、前記連結用突出部材の挿入を予め定められた挿入停止位置で規制する挿入規制手段を備えていることを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項2に記載の横型製袋充填包装機において、
前記挿入規制手段は、前記連結用突出部材の上面に形成された段部と、前記フォーマに最も近い前記上側当接体とにより構成され、前記段部と前記フォーマに最も近い前記上側当接体とが当接する位置を挿入停止位置としたことを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項2または3に記載の横型製袋充填包装機において、
前記移動規制手段は、前記連結用突出部材が前記挿入停止位置に位置するときに、前記駆動手段により前記移動規制位置で前記連結用突出部材の下面を押し付ける機能を備えていることを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項2または3に記載の横型製袋充填包装機において、
前記連結用突出部材は、下面に前記移動規制手段の形状に対応した係合部を備え、
前記連結用突出部材が前記挿入停止位置に位置するときに、前記係合部は前記移動規制位置に到達し、
前記移動規制手段が、前記係合部と係合可能となることを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載の横型製袋充填包装機において、
前記連結用突出部材には、この連結用突出部材の両側面から突出した一対の振れ防止用突出部材を備え、この一対の振れ防止用突出部材の先端間の距離が、前記一対の支持体の対向面の間隔に対応していることを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の横型製袋充填包装機において、
前記駆動手段を、流体圧シリンダ装置で構成し、
前記流体圧シリンダ装置は、前記外部からの操作入力に応じて進退可能なシリンダロッドを備え、
前記シリンダロッドの先端に前記移動規制手段を装着したことを特徴とする横型製袋充填包装機。
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