CN115416923A - 包装材料供料装置及床垫包装设备、供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装材料供料装置及床垫包装设备、供料方法。其中包装材料供料装置包括夹持机构、拉料机构、切料机构和至少两个放料组件。放料组件包括第一辊筒。夹持机构包括取料工位、第一驱动组件和至少两个夹持组件，第一驱动组件用于驱动夹持组件移动，使其中一个夹持组件夹持包装材料移动至取料工位。拉料机构的第二驱动组件驱动第三夹持组件移动，使第三夹持组件移动至取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开，切料机构切断包装材料。当当前使用的包装材料使用完毕，第二夹持组件夹持另一包装材料，第一驱动组件驱动第二夹持组件移动，使第二夹持组件夹持包装材料移动至取料工位，完成换料，然后即可继续对产品进行包装，不需要停机。

Description

包装材料供料装置及床垫包装设备、供料方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种包装材料供料装置及床垫包装设备、供料方法。

背景技术

产品出厂前需要进行包装，一般采用包装材料将产品包裹和封装，例如：采用牛皮纸将床垫包裹。

相关技术中，可采用自动化包装设备，目前的包装设备存在以下问题：(1)、包装过程中用料量较大，常需要停机换料；(2)、一条生产线一次只能使用一种规格的包装材料，要使用其他规格的包装材料，需要停机更换；(3)、辊筒在卷料或开卷的时候，会有料卷跑偏或者待包装产品偏离的情况，导致产生褶皱等不良现象，影响包装品质。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种包装材料供料装置，能够在不停机情况下更换包装材料。

此外，本发明还提出一种具有上述包装材料供料装置的床垫包装设备。

本发明还提出一种使用上述包装材料供料装置的供料方法。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种包装材料供料装置，包括：

至少两个放料组件，所述放料组件包括第一辊筒，各所述放料组件的所述第一辊筒相互平行，所述第一辊筒用于支撑包装材料的料卷；

夹持机构，设置在所述放料组件的下游，包括取料工位、第一驱动组件和至少两个夹持组件，各所述夹持组件依次并列设置，其中两个所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持其中一所述放料组件释放的包装材料，所述第二夹持组件用于夹持另一所述放料组件释放的包装材料，所述第一驱动组件用于驱动所述夹持组件移动，使其中一个所述夹持组件夹持包装材料移动至所述取料工位；

拉料机构，设置在所述夹持机构的下游，包括第三夹持组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三夹持组件移动，使所述第三夹持组件移动至所述取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开；

切料机构，设置在所述夹持机构的下游，用于切断包装材料。

上述的包装材料供料装置至少具有以下有益效果：将至少两个包装材料的料卷对应安装于至少两个放料组件的第一辊筒上，第一辊筒释放包装材料，其中一个第一辊筒释放的包装材料穿过第一夹持组件，另一第一辊筒释放的包装材料穿过第二夹持组件，第一夹持组件位于取料工位，拉料机构的第二驱动组件驱动第三夹持组件移动，使第三夹持组件移动至取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开，包装材料展开后第一夹持组件夹持包装材料，切料机构切断包装材料，展开的包装材料可包裹产品；当当前使用的包装材料使用完毕，第二夹持组件夹持另一包装材料，第一驱动组件驱动第二夹持组件移动，使第二夹持组件夹持包装材料移动至取料工位，完成换料，然后即可继续对产品进行包装，不需要停机。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件设置在所述第二夹持件和所述第三夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成所述第一夹持组件，所述第一夹持件和所述第三夹持件形成所述第二夹持组件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有第一通道，所述第一夹持件和所述第三夹持件之间具有第二通道。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述夹持机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述夹持组件升降移动，使所述夹持组件夹持包装材料的位置预留出预定长度的供所述拉料机构夹持的部分。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述放料组件包括纠偏机构，所述纠偏机构包括检测器和第四驱动组件，所述检测器用于检测包装材料相对正常包装位置的偏移量，所述第四驱动组件根据所述偏移量驱动所述第一辊筒轴向移动。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述检测器每间隔预定时间检测一次并得到一次所述偏移量，所述第四驱动组件根据当前的所述偏移量至少驱动所述第一辊筒轴向移动一次预定的纠偏量或者移动所述偏移量的距离，当所述检测器检测得到的所述偏移量不大于预定误差，所述第四驱动组件停止驱动所述第一辊筒。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述放料组件包括支撑架，所述第一辊筒安装于所述支撑架上，所述支撑架沿所述第一辊筒的轴向可滑动地设置，所述第四驱动组件包括第四驱动件、连杆和曲柄，所述连杆的一端与所述支撑架转动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄转动连接，所述第四驱动件用于驱动所述曲柄旋转，经所述连杆带动所述支撑架和所述第一辊筒轴向移动。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述放料组件包括支撑架，所述第一辊筒安装于所述支撑架上，所述支撑架包括相对设置的第一支架、第二支架和连接杆，所述第一辊筒可转动地架设于所述第一支架和所述第二支架上，所述连接杆的一端通过螺纹与所述第一支架连接，所述连接杆的另一端通过螺纹与所述第二支架连接，所述连接杆旋转可调节所述第一支架和所述第二支架之间的距离。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述放料组件包括磁粉离合器，所述磁粉离合器通过齿轮传动控制所述第一辊筒刹车。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述包装材料供料装置包括预存料机构，所述预存料机构用于沿垂直于所述拉料机构拉动包装材料展开的方向移动，将包装材料拉长预定长度并形成有第一凹陷部，用以包裹床垫底部。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述预存料机构包括活动杆、固定架和移动架，所述固定架和所述移动架位于展开的包装材料的两侧，所述固定架上设有第一夹爪，所述第一夹爪夹持固定所述活动杆，所述移动架可移动地设置，所述移动架上设有第二夹爪，所述拉料机构拉动包装材料展开后，所述第二夹爪夹持所述活动杆，并且所述第一夹爪松开，所述移动架移动，以带动所述活动杆移动，将包装材料拉长。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述包装材料供料装置包括与所述放料组件的数量相等的送料机构，所述送料机构包括动力辊组件，所述动力辊组件包括第五驱动组件和用于夹持包装材料输送的两个第二辊筒，所述第五驱动组件用于驱动其中一个所述第二辊筒旋转，其中一个所述第二辊筒可移动地设置，以靠近或远离另一所述第二辊筒。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述送料机构还包括缓存组件，所述缓存组件包括重力辊和导槽，所述重力辊与所述导槽升降滑动连接，所述重力辊用于下压包装材料形成第二凹陷部，以存储所述动力辊组件提供的包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的包装材料供料装置，所述切料机构包括切割件和第四夹持组件，所述第四夹持组件用于所述切割件切割包装材料时辅助夹持包装材料。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种床垫包装设备，包括上述任一实施例的包装材料供料装置。

根据本发明第二方面实施例所述的床垫包装设备，所述床垫包装设备还包括：输送平台，用于输送床垫，设置在展开的包装材料的上游；调节机构，设置在所述输送平台上，所述调节机构包括相对设置的两个推件，其中至少一个所述推件可移动地设置，以带动床垫朝另一所述推件移动，使两个所述推件夹持床垫以定位；以及下压机构，包括滑动组件和可升降的压贴件，所述压贴件用于压住床垫于所述输送平台上，所述滑动组件用于驱动所述压贴件沿所述输送平台的输送方向移动，使所述压贴件压住床垫的同时随床垫的输送而移动。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种供料方法，通过上述任一实施例的包装材料供料装置供料，包括以下步骤：

将至少两个包装材料的料卷对应安装于至少两个所述放料组件的第一辊筒上，所述第一辊筒释放包装材料，其中一个所述第一辊筒释放的包装材料穿过所述第一夹持组件，另一所述第一辊筒释放的包装材料穿过所述第二夹持组件，所述第一夹持组件位于取料工位；

所述拉料机构的第二驱动组件驱动所述第三夹持组件移动，使所述第三夹持组件移动至所述取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开；

设置预存料机构，将包装材料拉长预定长度并在床垫下方形成有第一凹陷部，用以包裹床垫底部；

所述第一夹持组件夹持包装材料，所述切料机构切断包装材料；

当当前使用的包装材料使用完毕，所述第二夹持组件夹持另一包装材料，所述第一驱动组件驱动所述第二夹持组件移动，使所述第二夹持组件夹持包装材料移动至所述取料工位，完成换料。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例包装材料供料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例包装材料供料装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例包装材料供料装置的平面结构示意图；

图4是本发明实施例包装材料将床垫包裹的结构示意图；

图5是本发明实施例夹持机构、拉料机构和切料结构的结构示意图；

图6是本发明实施例放料组件的结构示意图；

图7是本发明实施例放料组件另一视角的结构示意图；

图8是本发明实施例检测器检测偏移量的结构简图；

图9是本发明实施例预存料机构的结构示意图；

图10是本发明实施例预存料机构的结构示意图，其中第二夹爪夹持活动刚；

图11是本发明实施例动力辊组件的结构示意图；

图12是本发明实施例下压机构的结构示意图。

附图标记：放料组件100、第一辊筒110、纠偏机构120、第四驱动组件121、第四驱动件1211、连杆1212、曲柄1213、检测器122、发射器1221、接收器1222、支撑架130、第一支架131、第二支架132、连接杆133、轴承134、磁粉离合器140、第一齿轮151、第二齿轮152、第三齿轮153、夹持机构200、第一夹持件201、第二夹持件202、第三夹持件203、夹持部204、第一夹持组件210、第六驱动件211、第二夹持组件220、第七驱动件221、取料工位230、第一驱动组件240、第三驱动组件260、拉料机构300、第三夹持组件310、第五夹持件311、第六夹持件312、第八驱动件313、第二驱动组件320、切料机构400、切割件410、第四夹持组件420、预存料机构500、第一凹陷部510、活动杆520、固定架530、第一夹爪531、移动架540、第二夹爪541、第六驱动组件550、送料机构600、动力辊组件610、第二辊筒611、第五驱动组件612、第九驱动件613、缓存组件620、重力辊621、导槽622、第二凹陷部623、导向辊630、输送平台700、推件800、下压机构900、滑动组件910、压贴件920。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明实施例提供一种包装材料供料装置，包括夹持机构200、拉料机构300、切料机构400和至少两个放料组件100。

其中，放料组件100包括第一辊筒110，各放料组件100的第一辊筒110相互平行，第一辊筒110用于支撑包装材料的料卷。

夹持机构200包括取料工位230、第一驱动组件240和至少两个夹持组件，各夹持组件依次并列设置，其中两个夹持组件分别为第一夹持组件210和第二夹持组件220，第一夹持组件210用于夹持其中一放料组件100释放的包装材料，第二夹持组件220用于夹持另一放料组件100释放的包装材料，第一驱动组件240用于驱动夹持组件移动，使其中一个夹持组件夹持包装材料移动至取料工位230。

拉料机构300，包括第三夹持组件310和第二驱动组件320，第二驱动组件320用于驱动第三夹持组件310移动，使第三夹持组件310移动至取料工位230夹持包装材料并拉动包装材料展开。

切料机构400，设置在夹持机构200的下游，用于切断包装材料。

本实施例的包装材料供料装置，将至少两个包装材料的料卷对应安装于至少两个放料组件100的第一辊筒110上，第一辊筒110释放包装材料，其中一个第一辊筒110释放的包装材料穿过第一夹持组件210，另一第一辊筒110释放的包装材料穿过第二夹持组件220，第一夹持组件210位于取料工位230，拉料机构300的第二驱动组件320驱动第三夹持组件310移动，使第三夹持组件310移动至取料工位230夹持包装材料并拉动包装材料展开，包装材料展开预定长度后第一夹持组件210夹持包装材料，切料机构400切断包装材料，展开的包装材料可包裹产品；当当前使用的包装材料使用完毕，第二夹持组件220夹持另一包装材料，第一驱动组件240驱动第二夹持组件220移动，使第二夹持组件220夹持包装材料移动至取料工位230，完成换料，然后即可继续对产品进行包装，不需要停机。并且，各放料组件100安装的包装材料的规格可以不同，从而可适用于不同规格的待包装产品的包装。

可以理解的是，待包装产品和包装材料可以根据实际需要选择，本实施例中，待包装产品以床垫为例，包装材料为牛皮纸，包装材料在床垫的输送方向的下游(即前方)展开，床垫向前输送，包装材料即可将床垫的上下表面包裹，如图4所示，后续通过包装设备将包装材料封贴。

可以理解的是，放料组件100的数量可以根据需要设置，设置为至少两个；以及夹持机构200的夹持组件的数量可以根据需要设置，设置为至少两个，并且夹持组件的数量可以与放料组件100的数量相同，各放料组件100释放的包装材料各自穿过对应的夹持组件；或者两者的数量可以不同，例如放料组件100设置为三个以上，夹持组件有两个，通过两个夹持组件交替夹持包装材料进行换料，同样能够实现多个包装材料的更换。在图示的实施例中，放料组件100有两组，夹持机构200包含两组夹持组件，分别为第一夹持组件210和第二夹持组件220。

夹持机构200除了起到换料作用外，在切料机构400切割包装材料时，夹持组件夹持包装材料，将包装材料固定，便于切断。

参照图5，在本发明的一些实施例中，夹持机构200包括相互平行的第一夹持件201、第二夹持件202和第三夹持件203，第一夹持件201设置在第二夹持件202和第三夹持件203之间，第一夹持件201和第二夹持件202形成第一夹持组件210，第一夹持件201和第三夹持件203形成第二夹持组件220。第一夹持件201和第二夹持件202之间具有第一通道，第一通道供其中一组放料组件100释放的包装材料通过。第一夹持件201和第三夹持件203之间具有第二通道，第二通道供另一放料组件100释放的包装材料通过。

具体地，第一夹持件201、第二夹持件202和第三夹持件203上均设有多个间隔设置的夹持部204，夹持部204上设有防滑结构，防滑结构可采用齿牙。第二夹持件202与第一夹持件201通过第一导杆可相对滑动地连接，并且通过第六驱动件211驱动第二夹持件202靠近或远离第一夹持件201移动，实现对包装材料的夹持或松开。同样地，第三夹持件203与第一夹持件201通过第二导杆可相对滑动地连接，并且通过第七驱动件221驱动第三夹持件203靠近或远离第一夹持件201移动。

从而第一驱动组件240驱动第一夹持件201移动，可同时驱动第二夹持件202和第三夹持件203移动，进而可驱动第一夹持组件210或第二夹持组件220移动切换至取料工位230。第一驱动组件240、第六驱动件211和第七驱动件221可采用气缸。

在一些实施例中，切料机构400位于第一夹持组件210和第二夹持组件220的下方，包括切割件410和第四夹持组件420。其中，通过切割件410切割包装材料，第四夹持组件420位于切割件410的下方，第四夹持组件420用于切割件410切割包装材料时辅助夹持包装材料，也即切割时，切割件410的上下两侧，分别通过第一夹持组件210和第四夹持组件420，或者第二夹持组件220和第四夹持组件420夹持，避免包装材料因切割力而偏移，提高切割工作的可靠性。

拉料机构300设置在切料机构400的下方，其第三夹持组件310包括第五夹持件311和第六夹持件312，通过第八驱动件313驱动第五夹持件311和第六夹持件312中的一个夹持件靠近或远离另一夹持件移动，或者同时驱动两个夹持件相向或背向移动，即可实现对包装材料的夹持或松开。第八驱动件313可采用气缸。第五夹持件311和第六夹持件312上同样均设有带有防滑结构的夹持部204。

第二驱动组件320驱动第三夹持组件310升降移动，使第三夹持组件310移动至取料工位230夹持包装材料并拉动包装材料展开。具体地，第二驱动组件320可采用皮带传动机构，具有较大范围的行程，能够将包装材料有效地展开。

在其中一些实施例中，夹持机构200还包括第三驱动组件260，第三驱动组件260用于驱动第一夹持组件210和第二夹持组件220升降移动，使第一夹持组件210或第二夹持组件220夹持包装材料的位置预留出预定长度的供拉料机构300夹持的部分。由于切料机构400切料之后，露出的包装材料较短，不便于拉料机构300夹持，此时通过第三驱动组件260驱动第一夹持组件210和第二夹持组件220向上移动重新夹住一截包装材料，再向下移动至原来位置，从而预留出预定长度的供拉料机构300夹持的部分，等待拉料机构300取料。具体地，第三驱动组件260可采用齿轮齿条传动机构。

参照图6和图7，在本发明的一些实施例中，放料组件100包括纠偏机构120，纠偏机构120包括检测器122和第四驱动组件121，检测器122用于检测包装材料相对正常包装位置的偏移量，第四驱动组件121根据偏移量驱动第一辊筒110轴向移动。

本实施例中，待包装产品即床垫是居中放置或者定位放置的，因此只需要检测包装材料相对包装产品的偏移量即可。

具体地，检测器122可以采用光电传感器、测距传感器或机器视觉等检测装置。在图8所示的实施例中，检测器122采用光电传感器，床垫左右两侧均设置检测器122，检测器122包括相对设置的发射器1221和接收器1222，设置在包装材料的上下方，发射器1221发射平行光束，接收器1222接收光束，已知包装材料的正常包装位置，当包装材料的一侧超出正常位置，接收器1222无法接收被阻挡部分的光束，从而检测出超出正常位置的偏移量s。

具体而言，检测器122每间隔预定时间检测一次并得到一次偏移量，第四驱动组件121根据当前的偏移量至少驱动第一辊筒110轴向移动一次预定的纠偏量，当检测器122检测得到的偏移量不大于预定误差，第四驱动组件121停止驱动第一辊筒110。例如，设定一次纠偏量为5mm，检测器122检测到包装材料左边比设定位置多了12mm，则第四驱动组件121驱动第一辊轴向右纠偏2次(10mm)，每10秒检测一次，随时检测到偏移量就随时纠偏，直至偏移量小于预定误差。

由于纠偏机构120是驱动支撑包装材料的料卷的第一辊筒110移动，而第一辊筒110释放的包装材料到达待包装产品需要经过一定的时间和距离，因此纠偏存在一定的滞后性，并且驱动第一辊筒110移动的距离并不一定等于经过多个辊筒传输后的包装于待包装产品上的包装材料横向移动的距离，因此此处将第四驱动组件121驱动第一辊筒110移动一次的纠偏距离设定为固定值(即所述预定的纠偏量)，而不是移动与偏移量相同的距离，然后通过每间隔预定时间检测一次，根据实时检测的结果判断是否进行纠偏。

当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，检测器122每间隔预定时间检测一次并得到一次偏移量，第四驱动组件121根据当前的偏移量驱动第一辊筒110轴向移动偏移量的距离，同样可以实现纠偏。

在一些实施例中，放料组件100包括支撑架130，第一辊筒110安装于支撑架130上，支撑架130沿第一辊筒110的轴向可滑动地设置。第四驱动组件121采用曲柄连杆机构驱动第一滚筒移动，其包括第四驱动件1211、连杆1212和曲柄1213，连杆1212的一端与支撑架130转动连接，连杆1212的另一端与曲柄1213转动连接，第四驱动件1211用于驱动曲柄1213旋转，经连杆1212带动支撑架130和第一辊筒110轴向移动。第四驱动件1211可采用减速电机，能够较精确地控制旋转角度。

支撑架130包括相对设置的第一支架131、第二支架132和连接杆133，第一辊筒110可转动地架设于第一支架131和第二支架132上，连接杆133的一端通过螺纹与第一支架131连接，连接杆133的另一端通过螺纹与第二支架132连接，连接杆133旋转可调节第一支架131和第二支架132之间的距离。具体地，第一辊筒110通过轴承134安装于支撑架130上，轴承134的座体部分与支撑架130固定连接，通过连接杆133调节第一支架131和第二支架132之间的距离，可调节两个轴承134的位置与第一辊筒110上的轴承134安装位相匹配。具体地，轴承134采用可分体式轴承。

在一些实施例中，放料组件100包括磁粉离合器140，磁粉离合器140通过齿轮传动控制第一辊筒110刹车。具体地，放料组件100包括一组依次啮合的三个圆柱齿轮，其中第一齿轮151与磁粉离合器140连接，第三齿轮153固定在第一辊筒110上，第二齿轮152同时与第一齿轮151和第三齿轮153啮合，从而磁粉离合器140刹车制动，依次经第一齿轮151、第二齿轮152和第三齿轮153使第一辊筒110刹车。

参照图3，在本发明的一些实施例中，包装材料供料装置包括预存料机构500，预存料机构500用于沿垂直于拉料机构300拉动包装材料展开的方向移动，将包装材料拉长预定长度并形成有第一凹陷部510，用以包裹床垫底部。

具体而言，包装材料呈竖直展开，预存料机构500沿水平方向拉长包装材料形成第一凹陷部510，第一凹陷部510位于输送床垫的输送平台700的下方，进行包装时，输送平台700将床垫向前输送，床垫与展开的包装材料接触，第一凹陷部510的包装材料随着床垫的向前即包裹于床垫的底部，可避免包装材料与床垫相对运动而产生摩擦，导致床垫或包装材料的磨损。

参照图9和图10，预存料机构500包括活动杆520、固定架530和移动架540，固定架530和移动架540位于展开的包装材料的两侧，固定架530上设有两个第一夹爪531，两个第一夹爪531夹持固定活动杆520的两端，移动架540可移动地设置，移动架540上设有两个第二夹爪541，拉料机构300拉动包装材料展开后，两个第二夹爪541夹持活动杆520，并且第一夹爪531松开，移动架540移动，以带动活动杆520移动，将包装材料拉长。

活动杆520初始固定于固定架530上，通过第一夹爪531夹持固定，当包装材料展开后，通过第六驱动组件550驱动移动架540移动，带动第二夹爪541移动至活动杆520位置处，第一夹爪531和第二夹爪541上可设置检测传感器如接近开关或接触开关等，当第二夹爪541上的检测传感器检测到活动杆520，第六驱动件211停止驱动移动架540，第二夹爪541夹持活动杆520，第一夹爪531松开，第六驱动组件550驱动移动架540反向移动。第六驱动组件550可采用皮带传动机构。

参照图1、图3和图11，在一些实施例中，包装材料供料装置包括与放料组件100的数量相等的送料机构600，送料机构600包括动力辊组件610，动力辊组件610包括第五驱动组件612和用于夹持包装材料输送的两个第二辊筒611，第五驱动组件612用于驱动其中一个第二辊筒611旋转，其中一个第二辊筒611可移动地设置，以靠近或远离另一第二辊筒611。具体地，第五驱动组件612采用电机和皮带传动驱动一个第二辊筒611旋转，上方的另一个辊筒通过第九驱动件613驱动可升降移动，以夹持或松开包装材料。

参照图1和图3，进一步地，送料机构600还包括缓存组件620和多个导向辊630，缓存组件620包括重力辊621和导槽622，重力辊621与导槽622升降滑动连接，重力辊621用于下压包装材料形成第二凹陷部623，以存储动力辊组件610提供的包装材料，该部分包装材料可用于包裹床垫的顶部。多个导向辊630引导包装材料的走向，将包装材料引导至夹持机构200，其中重力辊621的上方两侧设置有两个导向辊630。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种床垫包装设备，包括上述任一实施例的包装材料供料装置。通过上述的包装材料供料装置供料，包装设备能够在不停机情况下更换包装材料，提高生产效率，并且采用多种不同规格的包装材料，可适用于不同规格的床垫的包装。

在其中一些实施例中，床垫包装设备还包括输送平台700、调节机构和下压机构900。

其中，输送平台700用于输送床垫，输送平台700设置在展开的包装材料的上游。

参照图2，调节机构设置在输送平台700上，调节机构包括相对设置的两个推件800，推件800呈长条形板状，两个推件800可相向移动或背向移动地设置，可将输送平台700上的床垫居中摆正以定位。

当然，可以理解的是，作为替代方案，可以将其中一个推件800固定设置，另一个推件800可移动地设置，带动床垫朝固定设置的推件800移动，使两个推件800夹持床垫以定位。

参照图12，下压机构900包括滑动组件910和可升降的压贴件920，压贴件920用于压住床垫于输送平台700上，滑动组件910用于驱动压贴件920沿输送平台700的输送方向移动，使压贴件920压住床垫的同时随床垫的输送而移动。设置下压机构900可适用于较软的床垫，例如乳胶床垫，避免床垫包装过程中拱起、变形。

根据本发明实施例的床垫包装设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种供料方法，通过上述任一实施例的包装材料供料装置供料，包括以下步骤：

将至少两个包装材料的料卷对应安装于至少两个放料组件100的第一辊筒110上，第一辊筒110释放包装材料，其中一个第一辊筒110释放的包装材料穿过第一夹持组件210，另一第一辊筒110释放的包装材料穿过第二夹持组件220，第一夹持组件210位于取料工位230；

拉料机构300的第二驱动组件320驱动第三夹持组件310移动，使第三夹持组件310移动至取料工位230夹持包装材料并拉动包装材料展开；

预存料机构500将包装材料拉长预定长度并在床垫下方形成第一凹陷部510，用以包裹床垫底部；

第一夹持组件210夹持包装材料，切料机构400切断包装材料；

当当前使用的包装材料使用完毕，第二夹持组件220夹持另一包装材料，第一驱动组件240驱动第二夹持组件220移动，使第二夹持组件220夹持包装材料移动至取料工位230，完成换料。

通过上述的供料方法供料，能够在不停机情况下更换包装材料，提高生产效率，并且可适用于不同规格的待包装产品的包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种包装材料供料装置，其特征在于，包括：

至少两个放料组件，所述放料组件包括第一辊筒，各所述放料组件的所述第一辊筒相互平行，所述第一辊筒用于支撑包装材料的料卷；

夹持机构，设置在所述放料组件的下游，包括取料工位、第一驱动组件和至少两个夹持组件，各所述夹持组件依次并列设置，其中两个所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持其中一所述放料组件释放的包装材料，所述第二夹持组件用于夹持另一所述放料组件释放的包装材料，所述第一驱动组件用于驱动所述夹持组件移动，使其中一个所述夹持组件夹持包装材料移动至所述取料工位；

拉料机构，设置在所述夹持机构的下游，包括第三夹持组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三夹持组件移动，使所述第三夹持组件移动至所述取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开；

切料机构，设置在所述夹持机构的下游，用于切断包装材料。

2.根据权利要求1所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件设置在所述第二夹持件和所述第三夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成所述第一夹持组件，所述第一夹持件和所述第三夹持件形成所述第二夹持组件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有第一通道，所述第一夹持件和所述第三夹持件之间具有第二通道。

3.根据权利要求1所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述夹持组件升降移动，使所述夹持组件夹持包装材料的位置预留出预定长度的供所述拉料机构夹持的部分。

4.根据权利要求1所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述放料组件包括纠偏机构，所述纠偏机构包括检测器和第四驱动组件，所述检测器用于检测包装材料相对正常包装位置的偏移量，所述第四驱动组件根据所述偏移量驱动所述第一辊筒轴向移动。

5.根据权利要求4所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述检测器每间隔预定时间检测一次并得到一次所述偏移量，所述第四驱动组件根据当前的所述偏移量至少驱动所述第一辊筒轴向移动一次预定的纠偏量或者移动所述偏移量的距离，当所述检测器检测得到的所述偏移量不大于预定误差，所述第四驱动组件停止驱动所述第一辊筒。

6.根据权利要求4所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述放料组件包括支撑架，所述第一辊筒安装于所述支撑架上，所述支撑架沿所述第一辊筒的轴向可滑动地设置，所述第四驱动组件包括第四驱动件、连杆和曲柄，所述连杆的一端与所述支撑架转动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄转动连接，所述第四驱动件用于驱动所述曲柄旋转，经所述连杆带动所述支撑架和所述第一辊筒轴向移动。

7.根据权利要求4所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述放料组件包括支撑架，所述第一辊筒安装于所述支撑架上，所述支撑架包括相对设置的第一支架、第二支架和连接杆，所述第一辊筒可转动地架设于所述第一支架和所述第二支架上，所述连接杆的一端通过螺纹与所述第一支架连接，所述连接杆的另一端通过螺纹与所述第二支架连接，所述连接杆旋转可调节所述第一支架和所述第二支架之间的距离。

8.根据权利要求4所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述放料组件包括磁粉离合器，所述磁粉离合器通过齿轮传动控制所述第一辊筒刹车。

9.根据权利要求1所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述包装材料供料装置包括预存料机构，所述预存料机构用于沿垂直于所述拉料机构拉动包装材料展开的方向移动，将包装材料拉长预定长度并形成有第一凹陷部，用以包裹床垫底部。

10.根据权利要求9所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述预存料机构包括活动杆、固定架和移动架，所述固定架和所述移动架位于展开的包装材料的两侧，所述固定架上设有第一夹爪，所述第一夹爪夹持固定所述活动杆，所述移动架可移动地设置，所述移动架上设有第二夹爪，所述拉料机构拉动包装材料展开后，所述第二夹爪夹持所述活动杆，并且所述第一夹爪松开，所述移动架移动，以带动所述活动杆移动，将包装材料拉长。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述包装材料供料装置包括与所述放料组件的数量相等的送料机构，所述送料机构包括动力辊组件，所述动力辊组件包括第五驱动组件和用于夹持包装材料输送的两个第二辊筒，所述第五驱动组件用于驱动其中一个所述第二辊筒旋转，其中一个所述第二辊筒可移动地设置，以靠近或远离另一所述第二辊筒。

12.根据权利要求11所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述送料机构还包括缓存组件，所述缓存组件包括重力辊和导槽，所述重力辊与所述导槽升降滑动连接，所述重力辊用于下压包装材料形成第二凹陷部，以存储所述动力辊组件提供的包装材料。

13.根据权利要求1所述的包装材料供料装置，其特征在于：所述切料机构包括切割件和第四夹持组件，所述第四夹持组件用于所述切割件切割包装材料时辅助夹持包装材料。

14.一种床垫包装设备，其特征在于：包括权利要求1至13中任一项所述的包装材料供料装置。

15.根据权利要求14所述的床垫包装设备，其特征在于，所述床垫包装设备还包括：

输送平台，用于输送床垫，设置在展开的包装材料的上游；

调节机构，设置在所述输送平台上，所述调节机构包括相对设置的两个推件，其中至少一个所述推件可移动地设置，以带动床垫朝另一所述推件移动，使两个所述推件夹持床垫以定位；以及

下压机构，包括滑动组件和可升降的压贴件，所述压贴件用于压住床垫于所述输送平台上，所述滑动组件用于驱动所述压贴件沿所述输送平台的输送方向移动，使所述压贴件压住床垫的同时随床垫的输送而移动。

16.一种供料方法，其特征在于，通过权利要求1至13中任一项所述的包装材料供料装置供料，包括以下步骤：

将至少两个包装材料的料卷对应安装于至少两个所述放料组件的第一辊筒上，所述第一辊筒释放包装材料，其中一个所述第一辊筒释放的包装材料穿过所述第一夹持组件，另一所述第一辊筒释放的包装材料穿过所述第二夹持组件，所述第一夹持组件位于取料工位；

所述拉料机构的第二驱动组件驱动所述第三夹持组件移动，使所述第三夹持组件移动至所述取料工位夹持包装材料并拉动包装材料展开；

设置预存料机构，将包装材料拉长预定长度并在床垫下方形成有第一凹陷部，用以包裹床垫底部；

所述第一夹持组件夹持包装材料，所述切料机构切断包装材料；

当当前使用的包装材料使用完毕，所述第二夹持组件夹持另一包装材料，所述第一驱动组件驱动所述第二夹持组件移动，使所述第二夹持组件夹持包装材料移动至所述取料工位，完成换料。

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