JP7272365B2 - 移動体追跡システム、移動体追跡方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、日本国特許出願:特願2018-165566号(2018年9月5日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、移動体追跡システム、移動体追跡方法及びプログラムに関する。
前記第1の視点の変形として、交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラと、前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数の第2のカメラと、前記第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の向きの変化により該移動体の進行方向を判定する進行方向判定部と、前記移動体の進行方向に基づいて前記第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、特定した移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定する経路特定部と、を含み、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する機能を備えている移動体追跡システムとすることができる。
前記第2の視点の変形として、ハードウェアを用いて移動体を追跡する移動体追跡方法であって、交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の進行方向を判定するステップと、前記移動体の進行方向に基づいて、前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数のカメラの中から第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、前記移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定するステップと、を含み、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、追跡中の前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する、移動体追跡方法とすることができる。
前記第3の視点の変形として、交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラと、前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数の第2のカメラと、のそれぞれで撮影された撮影データにアクセス可能なコンピュータに、前記第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の進行方向を判定する処理と、前記移動体の進行方向に基づいて前記第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、前記移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定する処理と、を実行させ、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、追跡中の前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する、プログラムとすることができる。
はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号(データ)の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インタフェースがあるが図示省略する。また、以下の説明において、「A及び/又はB」は、A及びB、又はA若しくはBという意味で用いる。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、コンピュータ装置は、通信インタフェースを介して装置内又は外部の機器(コンピュータを含む)と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。また、以下の説明において、「A及び/又はB」は、A及びBの少なくともいずれかという意味で用いる。
続いて、本発明をOD調査に適用した第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図4は、本発明の第1の実施形態の移動体追跡システムの構成を示す図である。図4を参照すると、複数台のカメラ10と、映像タグ付けエンジン40と、タグ付け済み撮影データ記憶部50と、移動体追跡システム20と、移動体経路データ記憶部60とを含む構成が示されている。
続いて、上記第1の実施形態の構成を用いて特定の移動体の経路を表した地図情報の表示機能を追加した第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図10は、本発明の第2の実施形態の移動体追跡システムの構成を示す図である。図10を参照すると、移動体追跡システム20Bに選択受付応答部25を追加した構成が示されている。
[第1の形態]
(上記第1の視点による移動体追跡システム参照)
[第2の形態]
上記した移動体追跡システムは、さらに、
前記第1のカメラの撮影データに記録された移動体の位置に基づいて、前記移動体の速度を推定する速度推定部を備え、
前記経路特定部は、前記移動体の速度に基づいて前記第2のカメラの撮影データを選択する構成を採ることができる。
[第3の形態]
Origin-Destination(OD)調査を行うエリアの交差点に、カメラをそれぞれ配置し、
上記した移動体追跡システムは、
前記カメラを前記第1、第2のカメラとして機能させて、Origin-Destination(OD)調査を実施する構成を採ることができる。
[第4の形態]
上記した移動体追跡システムにおいて、
前記第1のカメラは、前後左右方向から交差点に進入する移動体を撮影し、それぞれの方向から前記交差点に進入した移動体についてその進行方向を特定できる位置に設置されていることが好ましい。
[第5の形態]
上記した移動体追跡システムにおいて、さらに、
前記特定した移動体毎に、移動経路を示す経路情報を記憶する経路記憶部と、
所定のユーザ端末から受け付けた移動体の移動経路を所定の地図上に表示した地図情報を表示する地図情報表示部と、を備える構成を採ることができる。
[第6の形態]
(上記第2の視点による移動体追跡方法参照)
[第7の形態]
(上記第3の視点によるプログラム参照)
なお、上記第6~第7の形態は、第1の形態と同様に、第2~第5の形態に展開することが可能である。
11 第1のカメラ
12A、12B 第2のカメラ
20、20A、20B 移動体追跡システム
21 進行方向判定部
22 経路特定部
23 追跡対象選択部
24 速度推定部
25 選択受付応答部
30 ネットワーク
40 映像タグ付けエンジン
50 タグ付け済み撮影データ記憶部
60 移動体経路データ記憶部
9000 コンピュータ
9010 CPU
9020 通信インタフェース
9030 メモリ
9040 補助記憶装置
V 車両
Claims (8)
- 交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラと、
前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数の第2のカメラと、
前記第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の向きの変化により該移動体の進行方向を判定する進行方向判定部と、
前記移動体の進行方向に基づいて前記第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、特定した移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定する経路特定部と、
を含み、
選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する機能を備えている、
移動体追跡システム。 - さらに、前記第1のカメラの撮影データに記録された移動体の位置に基づいて、前記移動体の速度を推定する速度推定部を備え、
前記経路特定部は、前記移動体の速度に基づいて前記第2のカメラの撮影データを選択する請求項1の移動体追跡システム。 - Origin-Destination(OD)調査を行うエリアの交差点に、カメラをそれぞれ配置し、
前記カメラを前記第1、第2のカメラとして機能させて、Origin-Destination(OD)調査を実施する機能を備えた請求項1又は2の移動体追跡システム。 - 前記第1のカメラは、前後左右方向から交差点に進入する移動体を撮影し、それぞれの方向から前記交差点に進入した移動体についてその進行方向を特定できる位置に設置される請求項1から3いずれか一の移動体追跡システム。
- さらに、
前記特定した移動体毎に、移動経路を示す経路情報を記憶する経路記憶部と、
所定のユーザ端末から受け付けた移動体の移動経路を所定の地図上に表示した地図情報を表示する地図情報表示部と、を備える請求項1から4いずれか一の移動体追跡システム。 - コンピュータを用いて移動体を追跡する移動体追跡方法であって、
交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の進行方向を判定するステップと、
前記移動体の進行方向に基づいて、前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数のカメラの中から第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、前記移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定するステップと、
を含み、
選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、追跡中の前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する、
移動体追跡方法。 - さらに、前記カメラの撮影データに記録された移動体の位置に基づいて、前記移動体の速度を推定するステップと、
前記移動体の速度に基づいて前記第2のカメラの撮影データを選択するステップと、含む請求項6の移動体追跡方法。 - 交差点に進入する移動体を撮影する第1のカメラと、
前記交差点に進入した移動体の移動先として設定された複数の地点に設置された複数の第2のカメラと、のそれぞれで撮影された撮影データにアクセス可能なコンピュータに、
前記第1のカメラの撮影データに基づいて、前記交差点に進入する移動体の進行方向を判定する処理と、
前記移動体の進行方向に基づいて前記第2のカメラを選択し、前記第2のカメラの撮影データから、前記移動体が撮影されたフレームを検索することで、前記移動体の移動経路を特定する処理と、
を実行させ、
選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点への前記移動体の到達予定時刻を推定し、当該到達予定時刻に、選択された前記第2のカメラが設置されている前記地点で前記移動体の移動経路を特定できるか否かにより前記移動体を見失ったか否かを判断し、追跡中の前記移動体を見失った場合に前記移動体の追跡を終了する、
プログラム。
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