JP2007022716A - Elevator control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe and low-cost elevator control system for elevator users accompanied with a pet. <P>SOLUTION: This elevator control system is provided with a door closing button for instructing door closing operation of a car door provided in a car, a control means 3 for controlling operation of the car in response to a destination floor of the car, and an operation mode switching means 29 for switching operation between a first operation mode and a second operation mode with operation by the user. The control means, when the operation mode selector means 29 switches operation from the first operation mode to the second operation mode, makes the car door closing instruction valid with the only operation of specific operation buttons 21-27, and carries out the door closing operation during the time when the operation button is operated, and when operation of the operation button is interrupted, operation is switched from the door closing operation to the door opening operation. Within an elevation range at the set distance after the car starts to travel, travelling of the car door can be stopped by operation of the operation button to carry out the door opening operation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベーター制御システムに係り、特に、ペット同伴の利用者が安全に利用できるエレベーター制御システムに関する。   The present invention relates to an elevator control system, and more particularly, to an elevator control system that can be safely used by a pet accompanying user.

一般に、エレベーターの乗りかごの出入り口に設置されるかご戸の開閉を制御する装置として、かご戸の開放時間をタイマーでカウントし、所定時間が経過した後に、かご戸の戸閉動作を開始させる制御装置が知られている。   In general, as a device that controls the opening and closing of the car doors installed at the entrance of the elevator car, a control that counts the opening time of the car door with a timer and starts the car door closing operation after a predetermined time has elapsed. The device is known.

例えば、かご戸の戸開釦を一定時間押し続けてかご戸を開いた場合、かご戸の戸閉釦を一定時間以上押し続けないと、かご戸が閉まらないようにした制御装置が知られている。これによれば、例えば、利用者がかご戸内に荷物を運ぶとき、誤って戸閉釦に接触してもかご戸が閉じないため、荷物の破損などを防ぐことができる（特許文献１参照。）。   For example, when a car door is opened by holding down the door open button of the car door for a certain period of time, a control device is known that prevents the car door from closing if the car door door close button is not pushed for a certain period of time. Yes. According to this, for example, when a user carries a baggage into a car door, even if the user accidentally touches the door closing button, the car door does not close, and thus damage of the baggage can be prevented (see Patent Document 1). .)

また、ビルなどの火災発生時などに使用される非常用エレベーターにおいて、例えば、消防運転モード中は、戸開釦又は戸閉釦を操作し続ける間だけ、戸開動作又は戸閉動作を行なう制御装置が知られている。これによれば、かご戸の開閉程度を自在に調整できるため、例えば、かご戸を少し開いて乗り場の様子を確認し、火災などの異常がなければ、さらに戸開釦を押し続けてかご戸を開くことができる（特許文献２参照。）。   In an emergency elevator used in the event of a fire in a building or the like, for example, during the fire-fighting operation mode, a control for performing the door opening or closing operation only while the door opening or closing button is continuously operated. The device is known. According to this, since the degree of opening and closing of the car door can be adjusted freely, for example, the car door is opened a little to check the state of the landing, and if there is no abnormality such as a fire, keep pressing the door open button further Can be opened (see Patent Document 2).

特開平８−２４５１４６号公報（第２頁）JP-A-8-245146 (2nd page) 特開平７−２９１５６１号公報（第２頁）JP 7-291561 A (second page)

ところで、エレベーターの乗りかごには、ペットを同伴した利用者（以下、ペット同伴者という。）が乗り込むことがある。一般に、ペット同伴者はペットを紐などで繋いだ状態で乗り込むことから、かご内に乗り込んで他の乗客が主操作盤以外の副操作盤などで戸閉釦を押した場合、ペット同伴者の意思とは関係なく戸閉動作が開始される。そのため、ペットがかごの外に出てしまったにもかかわらず、戸閉完了となる可能性がある。このような状況で乗りかごが走行開始すると、乗りかご内のペット同伴者の手に紐等が絡み、危険な状態となる。   By the way, a user accompanied by a pet (hereinafter referred to as a pet companion) may get in the elevator car. In general, a pet companion gets in with a pet connected with a string, etc., so if another passenger enters the car and presses the door close button on a sub-operation panel other than the main operation panel, the pet companion's The door closing operation is started regardless of the intention. Therefore, there is a possibility that the door closing is completed even though the pet has gone out of the cage. When the car starts to run in such a situation, a string or the like is entangled in the hands of a pet companion in the car, which is in a dangerous state.

特許文献１のエレベーター制御装置によれば、戸閉釦を一定時間以上押し続けることで、かご内のペットの存在に注意を促すことができるが、戸閉動作が開始されてから、不意にペットが乗りかごから逃げ出してかご戸が閉じられた場合、かご戸が走行を開始して、ペット同伴者が危険な状態となる。また、特許文献２においても、このような状況を引き起こすおそれがあり、ペット同伴者の安全性を十分に確保することができない。   According to the elevator control device of Patent Document 1, it is possible to call attention to the presence of a pet in the car by pressing the door closing button for a certain period of time or longer. When the car escapes from the car and the car door is closed, the car door starts running and the pet companion is in a dangerous state. Also in Patent Document 2, there is a possibility of causing such a situation, and the safety of the pet accompanying person cannot be sufficiently ensured.

一方、従来から、かご戸に異物センサを設けて異物の挟み込みを検知する方法が知られているが、ペットの紐を確実に検出することはコスト的にも困難であり、センサの感度を敏感に設定しすぎても誤動作を招くおそれがある。   On the other hand, there has been known a method for detecting foreign object pinching by providing a foreign object sensor in a car door. However, it is difficult to reliably detect a pet string, and the sensitivity of the sensor is sensitive. If it is set too much, malfunction may occur.

本発明は、ペット同伴のエレベーター利用客に安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide an inexpensive and highly safe elevator control system for pet-accompanying elevator users.

本発明は、上記課題を解決するため、乗りかごに設置されたかご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦と、乗りかごの行先階に応答して乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、制御手段は、運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、かご戸の戸閉指令を特定の操作釦でのみ有効とし、操作釦を操作している間は戸閉動作を実行し、操作釦の操作を中断すると戸閉動作から戸開動作に切り替えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a door closing button for instructing a door closing operation of a car door installed in the car, and a control means for controlling the operation of the car in response to the destination floor of the car, An operation mode switching unit that switches between the first operation mode and the second operation mode by a user's operation is provided, and the control unit is switched from the first operation mode to the second operation mode by the operation mode switching unit. The door closing command of the car door is made effective only with a specific operation button, the door closing operation is executed while the operation button is operated, and the operation is switched from the door closing operation to the door opening operation when the operation button operation is interrupted. It is characterized by that.

このように、ペット同伴者は、まず、乗りかご内に乗り込んで、例えば、運転モード切替手段の釦を押して、第１の運転モードとなる通常運転モードから第２の運転モードとなるペット運転モードに切り替える。ここで、乗りかご内からの戸閉指令は、特定の操作釦のみ有効となるため、乗りかご内に設置された戸閉釦（例えば、副操作盤の戸閉釦）はいずれも無効となり、ペット同伴者の意思によらず、他の乗客によって戸閉動作が実行されることを防ぐことができる。   In this way, the pet companion first gets into the car and presses the button of the operation mode switching means, for example, so that the pet operation mode changes from the normal operation mode that becomes the first operation mode to the second operation mode. Switch to. Here, since the door closing command from the car is valid only for a specific operation button, any door closing buttons installed in the car (for example, the door closing button on the sub operation panel) are invalid. Regardless of the pet's intention, it is possible to prevent the door closing operation from being performed by another passenger.

次に、ペット同伴者がこの特定の操作釦を操作、つまり、指で触れるか、又は押すことにより戸閉動作は実行される。そして、ペット同伴者が特定の操作釦を操作し続ける間は戸閉動作が実行されるが、例えば、戸閉動作中にペットが乗りかご内から外に出た場合、操作釦の操作を中断することで、戸閉動作は中断されて戸開動作に切り替えられる。このため、ペットの紐を検知せずに戸閉動作が完了し、乗りかごが走行してしまう状況を防ぐことができる。   Next, when the pet companion operates this specific operation button, that is, touches or pushes with a finger, the door closing operation is executed. While the pet companion continues to operate a specific operation button, the door closing operation is performed. For example, when the pet goes out of the car during the door closing operation, the operation of the operation button is interrupted. Thus, the door closing operation is interrupted and switched to the door opening operation. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the door closing operation is completed without detecting the pet string and the car travels.

このように、かご戸の戸閉操作において、ペット同伴者が自ら操作して、非常時に操作釦の操作を中断することにより、戸閉動作から戸開動作に切り替えることができるため、かご戸に高価なセンサを設ける必要がなく、安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することができる。   In this way, in the door closing operation of the car door, the pet companion can operate it by himself and interrupt the operation of the operation button in an emergency, so that the door closing operation can be switched to the door opening operation. There is no need to provide an expensive sensor, and an inexpensive and highly safe elevator control system can be provided.

この場合において、制御手段は、操作釦の操作が一定時間継続されたときに戸閉動作を実行するように制御することが好ましい。これによれば、例えば、通常設置される行先階釦等を操作釦として併用することができる。すなわち、ペット同伴者が行先階釦を押すことで行先階を登録するとともに、一定時間押し続けることで、戸閉指令と認識し、戸閉操作を実行することができる。このため、ペット同伴者以外の乗客が行先階釦を押しても戸閉動作の実行を防ぐことができ、ペット同伴者によって確実に戸閉操作を行うことができる。   In this case, it is preferable that the control means performs control so that the door closing operation is executed when operation of the operation button is continued for a predetermined time. According to this, for example, a normally installed destination floor button or the like can be used together as an operation button. That is, a pet companion can register a destination floor by pressing a destination floor button, and can recognize a door closing command by pressing the destination floor for a certain period of time and execute a door closing operation. For this reason, even if a passenger other than the pet companion presses the destination floor button, the door closing operation can be prevented, and the pet companion can reliably perform the door closing operation.

また、本発明は、乗りかごに設置されたかご戸の開閉動作を指令する操作釦と、乗りかごの行先階に応答して乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、制御手段は、運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、乗りかごが走行開始して設定距離の昇降範囲内であれば、操作釦の操作により乗りかごの走行を停止させ、かご戸の戸開動作を実行することを特徴とする。   The present invention also provides an operation button for instructing an opening / closing operation of a car door installed in the car, a control means for controlling driving of the car in response to the destination floor of the car, and a first operation by a user operation. The operation mode switching means for switching between the first operation mode and the second operation mode is provided, and the control means starts running when the car is switched from the first operation mode to the second operation mode by the operation mode switching means. If it is within the range of the set distance, the traveling of the car is stopped by the operation of the operation button, and the door opening operation of the car door is executed.

これによれば、例えば、かご戸が戸閉完了し、乗りかごが走行開始した時点で、ペット同伴者がかご内にペットがいないことに気付いた場合でも、設定距離の昇降範囲内であれば、ペット同伴者が操作釦を操作することにより乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放させることができる。ここで、設定距離とは、少なくとも、かご戸の開放により、乗りかご内と乗り場側が連絡可能な距離とし、ペット同伴者の安全確保の観点から適宜設定される。   According to this, for example, when the car door is closed and the car starts running, even if the pet companion notices that there are no pets in the car, if the car is within the range of the set distance When the pet companion operates the operation button, the traveling of the car can be stopped and the car door can be opened. Here, the set distance is a distance at which the inside of the car and the landing side can communicate with each other by opening the car door, and is appropriately set from the viewpoint of ensuring the safety of the pet accompanying person.

また、制御手段は、第２の運転モードに切り替えられたとき、操作釦を操作している間は乗りかごが走行し、操作釦の操作を中断させたときは、乗りかごの走行を停止させ、かご戸の戸開動作を実行するように設定することが好ましい。これによれば、ペット同伴者は、乗りかごの走行時において、操作釦の操作を中断するだけで、乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放できるため、緊急時の対応が容易になる。   Further, when the control means is switched to the second operation mode, the car travels while operating the operation button, and when the operation button operation is interrupted, the control means stops the travel of the car. It is preferable to set to perform the door opening operation of the car door. According to this, since the pet companion can stop the traveling of the car and open the car door only by interrupting the operation of the operation button when the car is traveling, it is easy to cope with an emergency. .

また、第１の運転モードから第２の運転モードへ切り替えられたことを報知する報知手段を乗りかご内又は乗りかごのホールに備えることが好ましい。このように、表示灯で乗りかご内の乗客やホールで待つ利用客に、ペット運転モードで運転中であることを知らせることにより、例えば、戸閉操作時の注意を促し、複数併設するエレベーターであれば、乗り場を選択させることができる。   In addition, it is preferable to provide notifying means for notifying that switching from the first operation mode to the second operation mode is performed in the car or in the hall of the car. In this way, by notifying passengers in the car and passengers waiting in the hall with an indicator light that they are driving in the pet operation mode, for example, it is cautioned at the time of door closing operation, If there is, you can select the platform.

本発明によれば、ペット同伴のエレベーター利用客に安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a cheap and highly safe elevator control system can be provided to the pet passenger accompanying the elevator user.

以下、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの実施形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an elevator control system to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図を示す。本実施形態のエレベーター制御装置は、図に示すように、号機制御用ＭＰＵボード１を有する号機制御盤３と、乗りかご内に設置される運転盤５と、各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３を備えて構成される。号機制御用ＭＰＵボード１は、多重伝送路１５を介して乗りかご上に設置されるかご制御ＭＰＵ１７と接続される一方、多重伝送路１９を介して各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３とそれぞれ接続されている。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an elevator control system to which the present invention is applied. As shown in the figure, the elevator control device of the present embodiment includes a number control panel 3 having a number control MPU board 1, an operation panel 5 installed in a car, and hall control MPUs 7, 9, 11 on each floor. , 13. The unit control MPU board 1 is connected to the car control MPU 17 installed on the car via the multiplex transmission path 15, while the hall control MPUs 7, 9, 11, 13 of each floor are connected to the floor via the multiplex transmission path 19. Each is connected.

かご制御ＭＰＵ１７は、運転盤５を制御し、行先階釦２１，２３，２５，２７及びペット運転釦２９を制御する。ホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３は、各ホールにおいて、ホール釦３１，３３，３５，３７及びペット運転灯３９，４１，４３，４５をそれぞれ制御する。また、運転盤５には、図示しないが、後述する通常運転モードにおいて、かご戸の戸閉動作及び戸開動作を指令する戸閉釦、戸開釦が設置されている。   The car control MPU 17 controls the operation panel 5 and controls the destination floor buttons 21, 23, 25, 27 and the pet operation button 29. The hall control MPUs 7, 9, 11, and 13 control the hall buttons 31, 33, 35, and 37 and the pet operation lights 39, 41, 43, and 45, respectively, in each hall. Further, although not shown, the operation panel 5 is provided with a door closing button and a door opening button for instructing a door closing operation and a door opening operation of the car door in a normal operation mode described later.

次に、本実施形態のエレベーター制御システムの動作を説明する。図２は、ペット運転許可ＦＬＧ作成の動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、乗りかご内にペット同伴者が所定の階床から乗り込み、ペット運転釦２９が操作、例えば、釦が押されると、ステップＳ２２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセット（「ＯＮ」状態のこと、以下同様）され、通常の運転モードからペット運転モードへ切り替わる。なお、ペット運転釦２９が操作されないときは、処理を抜けてペット運転許可ＦＬＧが保持される。   Next, operation | movement of the elevator control system of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of creating the pet operation permission FLG. In step S21, when a pet companion gets into the car from a predetermined floor and the pet operation button 29 is operated, for example, when the button is pressed, the process proceeds to step S22, and the pet operation permission FLG is set ("ON"). State, the same applies hereinafter), and the normal operation mode is switched to the pet operation mode. When the pet operation button 29 is not operated, the process exits and the pet operation permission FLG is held.

図３は、ペット運転許可ＦＬＧのクリア処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ３１にて、ペット運転モードのタイムアウト検出用のタイマーカウンタのタイマーがカウント完了したか否かを判定する。カウント完了と判定されると、ステップＳ３２にて、ペット運転許可ＦＬＧがクリアされ、続いてステップＳ３３にて、ペット運転完了ＦＬＧがクリアされる。一方、ステップＳ３１にて、タイマーがカウント中の場合は、ステップＳ３４にて、ペット運転完了ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。ペット運転完了ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ３２にてペット運転許可ＦＬＧがクリアとなり、ステップＳ３３にてペット運転完了フラグがクリアとなる。なお、ステップＳ３４にて、ペット運転完了ＦＬＧがセットされていなければ、処理を抜ける。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the pet operation permission FLG clear process. In step S31, it is determined whether or not the timer of the timer counter for time-out detection in the pet operation mode has been counted. If it is determined that the counting is completed, the pet operation permission FLG is cleared in step S32, and then the pet operation completion FLG is cleared in step S33. On the other hand, if the timer is counting in step S31, it is determined in step S34 whether the pet operation completion FLG is set. If the pet operation completion FLG is set, the pet operation permission FLG is cleared in step S32, and the pet operation completion flag is cleared in step S33. If the pet operation completion FLG is not set in step S34, the process is exited.

図４は、ペット運転完了ＦＬＧの作成動作を示すフローチャートである。ステプＳ４１にて、ペット運転許可フラグがセットされているか否かを判定し、ペット運転許可フラグがセットされていれば、ステップＳ４２に移行し、例えば、目的階に到着して全てのペット運転サービスが完了したか否かを判定する。ここで、ペット運転サービスが全て完了していれば、ステップＳ４３に移行し、ペット運転完了ＦＬＧをセットする。   FIG. 4 is a flowchart showing a pet operation completion FLG creation operation. In step S41, it is determined whether or not the pet driving permission flag is set. If the pet driving permission flag is set, the process proceeds to step S42. For example, all pet driving services arrive at the destination floor. It is determined whether or not is completed. Here, if all the pet driving services are completed, the process proceeds to step S43, and the pet driving completion FLG is set.

図５は、ペット運転灯３９，４１，４３，４５の制御及びタイムアウト処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５１にて、ペット運転釦２９が操作されたことを判定すると、ステップＳ５２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。一方、ステップＳ５１にてペット運転釦２９が操作されなければ、処理を抜けてペット運転許可ＦＬＧが保持される。ステップＳ５２においてペット運転許可ＦＬＧがセットされていると、ステップＳ５３に移行し、タイマーを判定する。このタイマーは、例えば、ペット運転釦２９の操作と同時にカウントが開始され、タイマーカウント中は、通常運転モードにて使用されるすべての戸閉釦（例えば、副操作盤に設置される戸閉釦を含む）が無効となり、ペット運転中の戸閉動作は行先階釦２１，２３，２５，２７でのみ操作される。   FIG. 5 is a flowchart showing the control of the pet operation lights 39, 41, 43 and 45 and the operation of the timeout process. If it is determined in step S51 that the pet operation button 29 has been operated, the process proceeds to step S52 to determine whether or not the pet operation permission FLG is set. On the other hand, if the pet operation button 29 is not operated in step S51, the process exits and the pet operation permission FLG is held. If the pet operation permission FLG is set in step S52, the process proceeds to step S53, and the timer is determined. For example, the timer starts counting simultaneously with the operation of the pet operation button 29. During the timer count, all the door closing buttons used in the normal operation mode (for example, the door closing buttons installed on the sub operation panel). And the door closing operation during the pet operation is operated only by the destination floor buttons 21, 23, 25, 27.

ステップＳ５３にて、タイマーカウント中でなければ、ステップＳ５４に進み、タイマーカウントが開始され、続いて、ステップＳ５５にて、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が点灯される。一方、タイマーカウント中であれば、ステップＳ５６に移行し、タイマーカウント時間が設定時間以上経過しているか否かを判定する。タイマーカウント時間が設定時間以上経過していれば、ステップＳ５７に移行し、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が消灯する。これに対し、タイマーカウント時間が設定時間を経過していなければ、ステップＳ５８にて、乗りかごがペット運転走行中であるか否かを判定し、ペット運転走行中でなければ、ステップＳ５９にて、タイマーをインクリメントし、ペット運転走行中であれば、タイマーカウントが継続される。このように、ペット運転モードとなる所定時間は、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が点灯し、乗り場の利用者にペット運転モードにて運転されることを知らせることができる。また、乗りかご内にも運転灯を設置して、同様に制御することにより、かご戸の開閉動作中は乗客に注意を促すことができる。   In step S53, if the timer is not being counted, the process proceeds to step S54, where the timer count is started. Subsequently, in step S55, the pet operation lights 39, 41, 43, 45 are turned on. On the other hand, if the timer is being counted, the process proceeds to step S56, where it is determined whether or not the timer count time has exceeded the set time. If the timer count time has exceeded the set time, the process proceeds to step S57, and the pet operation lights 39, 41, 43, 45 are turned off. On the other hand, if the timer count time has not passed the set time, it is determined in step S58 whether or not the car is running in pet operation. If the timer is incremented and the pet is running, the timer count is continued. In this way, the pet operation lights 39, 41, 43, and 45 are lit during a predetermined time period when the pet operation mode is set, and it is possible to notify the user of the landing that the operation is performed in the pet operation mode. Further, by installing a driving light in the car and controlling it in the same manner, the passenger can be alerted during the opening / closing operation of the car door.

次に、ペット運転モードにおけるかご戸の開閉動作について図６を用いて説明する。図６は、ペット運転モードにおけるかご戸の開閉指令処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ６１にて、かご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦又は行先階釦のいずれかの釦が押されたことを判定すると、次に、ステップＳ６２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。ここで、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていなければ、通常運転モードによる戸閉釦による操作として、ステップＳ６３にて戸閉指令を出力し、ステップＳ６５へ移行する。一方、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていれば、ペット運転モードとなり、ステップＳ６４にて、行先階釦２１，２３，２５，２７のいずれかを設定時間（例えば、５秒間）連続して押されているか否かを判定する。そして、設定時間以上の連続操作が検出されると、ステップＳ６３に移行して戸閉指令を出力する。これに対し、設定時間以上の連続操作が検出されないときは、ステップＳ６５に移行する。   Next, the opening / closing operation | movement of the cage door in pet operation mode is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the cage door opening / closing command process in the pet operation mode. If it is determined in step S61 that either the door closing button or the destination floor button for instructing the door closing operation of the car door has been pressed, the process proceeds to step S62, and the pet operation permission FLG is set. It is determined whether or not it has been done. If the pet operation permission FLG is not set, a door close command is output in step S63 as an operation with the door close button in the normal operation mode, and the process proceeds to step S65. On the other hand, if the pet operation permission FLG is set, the pet operation mode is set, and in step S64, one of the destination floor buttons 21, 23, 25, 27 is continuously pressed for a set time (for example, 5 seconds). It is determined whether or not. And if the continuous operation more than setting time is detected, it will transfer to step S63 and will output a door closing command. On the other hand, when continuous operation more than setting time is not detected, it transfers to step S65.

ステップＳ６５においては、戸閉動作が完了か否かを判定し、すでに戸閉を完了していれば、ステップＳ６６に移行して戸閉力を解除し、続いて、ステップＳ６７にて、乗りかごの走行指令を出力する。一方、戸閉を完了していなければ、ステップＳ６８にて、行先階釦が連続操作中であるか否かを判定し、連続操作中であれば、ステップＳ６９に移行して戸閉動作を続行する。これに対し、連続操作と判定されない場合、つまり、行先階釦の操作を中断したときは、ステップＳ７０に移行して、戸開指令を出力する。   In step S65, it is determined whether or not the door closing operation has been completed. If the door closing has already been completed, the process proceeds to step S66 to release the door closing force, and then in step S67, the car is released. The travel command is output. On the other hand, if the door closing has not been completed, it is determined in step S68 whether or not the destination floor button is in continuous operation. If in continuous operation, the process proceeds to step S69 to continue the door closing operation. To do. On the other hand, when it is not determined that the operation is continuous, that is, when the operation of the destination floor button is interrupted, the process proceeds to step S70 and a door opening command is output.

このように、ペット運転モードにおいて、戸閉動作中にペットが乗りかご内から外に出た場合、操作釦を押す操作を中断することにより、戸閉動作は中断されて戸開動作に切り替えることができるため、ペットを乗りかごの外に放置した状態で乗りかごが走行してしまう状況を防ぐことができる。   Thus, in the pet operation mode, when the pet goes out of the car during the door closing operation, the door closing operation is interrupted and switched to the door opening operation by interrupting the operation of pressing the operation button. Therefore, it is possible to prevent the car from running with the pet left outside the car.

次に、ペット運転モードにおける乗りかごの走行時の停止動作について図７を用いて説明する。図７は、ペット運転モードにおける乗りかごの出発操作停止処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ７１にて、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ７２に移行して乗りかごが走行中であるか否かを判定する。乗りかごが走行中であれば、ステップＳ７３に移行して行先階釦が連続操作されているか、つまり、連続的に行先階釦が押し続けられているか否かを判定する。ここで、連続操作を検出すれば処理を抜け、連続操作と判定されなかった場合は、ステップＳ７４に移行して、乗りかごの位置が出発階を基準にしてかご戸が開閉できる設定距離の昇降範囲内（以下、ドアゾーンという。）であるか否かを判定する。そして、乗りかごの位置がドアゾーンから外れていれば処理を抜け、ドアゾーン内であれば、ステップＳ７５に移行して、発進時停止ＦＬＧがセットされ、乗りかごの走行停止指令が出力される。   Next, a stop operation when the car is traveling in the pet operation mode will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the departure operation stopping process for the car in the pet operation mode. In step S71, it is determined whether or not the pet driving permission FLG is set. If the pet driving permission FLG is set, the process proceeds to step S72 to determine whether or not the car is running. . If the car is traveling, the process proceeds to step S73 to determine whether the destination floor button is continuously operated, that is, whether the destination floor button is continuously pressed. If a continuous operation is detected, the process is skipped. If it is not determined that the operation is a continuous operation, the process proceeds to step S74, and the set distance at which the car door can be opened / closed based on the departure floor is raised / lowered. It is determined whether it is within a range (hereinafter referred to as a door zone). If the position of the car is out of the door zone, the process is terminated. If it is within the door zone, the process proceeds to step S75 where the start stop FLG is set and a car travel stop command is output.

図８は、ペット運転モードにおける乗りかごの出発操作停止時のかご戸開放処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ８１にて、発進時停止ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。発進時停止ＦＬＧがセットされていなければ処理を抜ける一方、発進時停止ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ８２に移行して、戸開指令が出力される。続いて、ステップＳ８３に移行して発進時停止ＦＬＧがクリアされる。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the car door opening process when the departure operation of the car is stopped in the pet operation mode. In step S81, it is determined whether or not the start stop FLG is set. If the start stop FLG is not set, the process is terminated. If the start stop FLG is set, the process proceeds to step S82, and a door opening command is output. Subsequently, the process proceeds to step S83 where the start stop FLG is cleared.

図９は、ペット運転モードにおける行先階釦の点灯処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ９１において、行先階釦２１，２３，２５，２７のいずれかが連続操作中であるか否かを判定し、連続操作と判定されなかった場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、連続操作中と判定された場合は、ステップＳ９２に移行して、ペット運転中であるか否かを判定する。ペット運転中でない場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、ペット運転中である場合は、ステップＳ９３に移行して乗りかごが走行中であるか否かを判定する。乗りかごが走行中でない場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、走行中である場合は、ステップＳ９４に移行して乗りかごの位置が出発階のドアゾーン内であるか否かを判定する。乗りかごの位置がドアゾーンから外れていると、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、ドアゾーン内であると、ステップＳ９６に移行して行先階釦を点滅させる。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the destination floor button lighting process in the pet operation mode. In step S91, it is determined whether any of the destination floor buttons 21, 23, 25, 27 is being operated continuously. If it is not determined to be a continuous operation, the process proceeds to step S95 and the destination floor button is pressed. When it is lit and it is determined that continuous operation is being performed, the process proceeds to step S92, where it is determined whether or not the pet is operating. If the pet is not in operation, the process proceeds to step S95, and the destination floor button is lit. If the pet is in operation, the process proceeds to step S93 to determine whether the car is traveling. If the car is not running, the process goes to step S95, and the destination floor button is lit. If the car is running, the process goes to step S94 to check whether the position of the car is within the door zone of the departure floor. Determine. If the position of the car is out of the door zone, the process proceeds to step S95, and the destination floor button is turned on. If it is within the door zone, the process proceeds to step S96, and the destination floor button is blinked.

このように、ペット運転モードにおいて、行先階釦が点滅している間はペット運転サービスが行われる。例えば、乗りかごが走行開始した時点で、ペット同伴者が乗りかご内にペットがいないことに気付いた場合でも、行先階釦が点滅する間であれば、乗りかごはドアゾーン内にあり、行先階釦を押す操作を中断するだけで、乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放させることができる。また、ペット同伴者は、乗りかごがドアゾーンの外に移動したとき、行先階釦の点滅が点灯に切り替わることで、ペット運転サービスの終了時を知ることができ、それ以降は、行先階釦から手を離しても乗りかごは走行を続ける。   Thus, in the pet driving mode, the pet driving service is performed while the destination floor button is blinking. For example, even if a pet companion notices that there are no pets in the car when the car starts running, the car is in the door zone as long as the destination floor button flashes, and the destination floor By simply interrupting the operation of pressing the button, the traveling of the car can be stopped and the car door can be opened. In addition, when the car moves outside the door zone, the pet companion can know the end of the pet driving service by switching the flashing of the destination floor button to lit, and after that, from the destination floor button The car keeps running even if you release your hand.

なお、本実施形態では、ペット運転モードにおいて、かご戸の開閉操作を行先階釦の操作により行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、主操作盤の戸閉釦（通常運転モードで使用される釦）を用いるようにしてもよい。この場合、一定時間の連続操作がされたときに戸閉を開始するように制御すれば、ペット同伴者以外の乗客により戸閉動作が進行することを防ぐことができる。   In the present embodiment, the car door is opened and closed by operating the destination floor button in the pet operation mode. However, the present invention is not limited to this. For example, the door close button (normal operation button on the main operation panel) is used. Button used in the mode) may be used. In this case, if the door closing operation is controlled to start when a continuous operation is performed for a certain period of time, it is possible to prevent the door closing operation from proceeding by a passenger other than the pet accompanying person.

本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図である。It is a block diagram of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転許可フラグ作成の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of pet operation permission flag preparation of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転許可フラグクリア処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the pet driving | operation permission flag clear process of the elevator control system which applies this invention. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転正常完了検出の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the pet driving | operation normal completion detection of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転灯制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the pet driving light control of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのかご戸開閉制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the car door opening / closing control of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムの乗りかご出発操作停止処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the car departure operation stop process of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムの乗りかご出発操作停止時のかご戸開放処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the car door opening process at the time of the car departure operation stop of the elevator control system to which this invention is applied. 本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転モードにおける行先階釦制御の操作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation of destination floor button control in the pet driving mode of the elevator control system to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ 号機制御用ＭＰＵボード
３ 号機制御盤
５ 運転盤
７，９，１１，１３ ホール制御ＭＰＵ
１７ かご制御ＭＰＵ
２１，２３，２５，２７ 行先階釦
２９ ペット運転釦 MPU board for Unit 1 control Unit 3 control panel 5 Operation panel 7, 9, 11, 13 Hall control MPU
17 Car control MPU
21, 23, 25, 27 Destination floor button 29 Pet operation button

Claims (5)

乗りかごに設置されたかご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦と、前記乗りかごの行先階に応答して前記乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、前記かご戸の戸閉指令を特定の操作釦でのみ有効とし、前記操作釦を操作している間は戸閉動作を実行し、前記操作釦の操作を中断すると戸閉動作から戸開動作に切り替えることを特徴とするエレベーター制御システム。 A door closing button for instructing a door closing operation of the car door installed in the car, a control means for controlling the car operation in response to the destination floor of the car, and a first operation by a user operation An operation mode switching means for switching between the mode and the second operation mode,
When the operation mode switching means switches from the first operation mode to the second operation mode, the control means validates the car door closing command only with a specific operation button, and operates the operation button. An elevator control system characterized in that a door closing operation is executed while the operation button is operated, and the operation is switched from the door closing operation to the door opening operation when the operation of the operation button is interrupted. 前記制御手段は、前記操作釦の操作が一定時間継続されたときに前記戸閉動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。 2. The elevator control system according to claim 1, wherein the control unit executes the door closing operation when an operation of the operation button is continued for a predetermined time. 乗りかごに設置されたかご戸の開閉動作を指令する操作釦と、前記乗りかごの行先階に応答して前記乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、前記乗りかごが走行開始して設定距離の昇降範囲内であれば、前記操作釦の操作により前記乗りかごの走行を停止させ、前記かご戸の戸開動作を実行することを特徴とするエレベーター制御システム。 An operation button for instructing an opening / closing operation of a car door installed in the car, a control means for operating the car in response to the destination floor of the car, and a first operation mode by a user operation An operation mode switching means for switching the second operation mode,
When the operation mode switching means is switched from the first operation mode to the second operation mode by the operation mode switching means, if the car starts running and is within the range of the set distance, the control button An elevator control system, wherein operation of the car is stopped by an operation, and a door opening operation of the car door is executed. 前記制御手段は、前記第２の運転モードに切り替えられたとき、前記操作釦を操作している間は前記乗りかごが走行し、前記操作釦の操作を中断させたときは、前記乗りかごの走行を停止させ、前記かご戸の戸開動作を実行することを特徴とする請求項３に記載のエレベーター制御システム。 When the control means is switched to the second operation mode, the car travels while the operation button is operated, and when the operation button is interrupted, the control means The elevator control system according to claim 3, wherein traveling is stopped and the door opening operation of the car door is executed. 前記第１の運転モードから前記第２の運転モードへ切り替えられたことを報知する報知手段を前記乗りかご内又は前記乗りかごのホールに設置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター制御システム。
5. An informing means for informing that switching from the first operation mode to the second operation mode is installed in the car or in a hall of the car. The elevator control system described in.
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