JP7270681B2 - 運搬台車用の駆動装置 - Google Patents
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Description
モータと、
モータから入力される動力を減速して出力する減速機と、
前記減速機からの出力により回転するメカナムホイールと、を備え、
前記減速機は、前記モータからの動力を入力される減速部と、前記減速部を支持するキャリアと、前記キャリアに対して相対回転可能なケースと、を有し、
前記メカナムホイールは、前記ケース又は前記キャリアに固定されている。
前記一対の軸受は、前記キャリアと前記ケースの間でスラスト方向荷重およびラジアル方向荷重の両方を受けてもよい。
前記減速機の少なくとも一部は、前記メカナムホイールの回転軸線を中心とする径方向における前記メカナムホイールの内側に配置され、
前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸方向において、前記メカナムホイールの少なくとも一部は、前記一対の軸受の作用点の間に位置していてもよい。
前記減速機の少なくとも一部は、前記メカナムホイールの回転軸線を中心とする径方向における前記メカナムホイールの内側に配置され、
前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸方向において、前記メカナムホイールの中心は、前記一対の軸受の作用点の中心と一致していてもよい。
前記一対の軸受は、前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能な転動体を有する円筒コロ軸受であってもよい。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る運搬台車用の駆動装置を示す斜視図である。また、図2は、図1に示す駆動装置のモータの回転軸線に沿った断面図である。
次に、図3を参照して、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、減速機の少なくとも一部がメカナムホイールの内側に配置されている点と、メカナムホイールがキャリアではなくケースに固定されている点と、において、第1の実施の形態と異なり、他の構成は、第1の実施の形態と略同一である。第2の実施の形態において、第1の実施の形態と同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、第1の実施の形態において得られる作用効果が本実施の形態においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
20 モータ
25 出力軸
30 減速機
31 減速部
32 キャリア
33 ケース
34 基部
35 入力軸
40 メカナムホイール
41 ホイール本体
42 ローラ
60a 軸受
60b 軸受
Claims (6)
- モータと、
モータから入力される動力を減速して出力する減速機と、
前記減速機からの出力により回転するメカナムホイールと、を備え、
前記減速機は、前記モータからの動力を入力される減速部と、前記減速部を支持するキャリアと、前記キャリアに対して相対回転可能なケースと、を有する偏心揺動型減速機であり、
前記メカナムホイールは、前記ケースに固定され、
前記キャリアは、前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸方向における前記減速機の一方の側から他方の側に連続して延び、
前記減速機は、前記軸方向に連続して延びる前記キャリアと前記ケースとの間に配置された一対の軸受をさらに備え、
前記一対の軸受は、前記軸方向において前記減速部の一方の側及び他方の側に配置され、
前記減速機の少なくとも一部は、前記メカナムホイールの回転軸線を中心とする径方向における前記メカナムホイールの内側に配置され、
前記軸方向において、前記メカナムホイールと前記ケースとの接続部分の中心は、前記一対の軸受の作用点の間に位置している、運搬台車用の駆動装置。 - 前記一対の軸受は、前記キャリアと前記ケースの間でスラスト方向荷重およびラジアル方向荷重の両方を受ける、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記減速機の前記ケースは、前記メカナムホイールに圧入されている、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸方向において、前記メカナムホイールの少なくとも一部は、前記一対の軸受の作用点の間に位置している、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸方向において、前記メカナムホイールの中心は、前記一対の軸受の作用点の中心と一致している、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記一対の軸受は、前記メカナムホイールの回転軸線と平行な軸線を中心として回転可能な転動体を有する円筒コロ軸受である、請求項1に記載の駆動装置。
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