JP7268138B2

JP7268138B2 - 通信装置、ユーザ端末、通信システム及びその制御方法並びにプログラム

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Publication number: JP7268138B2
Application number: JP2021511750A
Authority: JP
Inventors: 英樹松永; 優大▲高▼; 成光土屋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: US20210168190A1; US11924265B2; WO2020202376A1; JPWO2020202376A1; CN113632523A; CN113632523B

Description

本発明は、通信装置、ユーザ端末、通信システム及びその制御方法並びにプログラムに関する。

車両を遠隔地に存在するオペレータが操作して移動させる遠隔運転技術が知られている。遠隔運転では、遠隔運転を実行するオペレータが操作するオペレータ装置と、車両に搭載されているユーザ端末との間の通信遅延が十分に抑制されることが、要求される要素の１つとして挙げられる（特許文献１参照）。

特開２０１７－２１６６６３号公報

通信品質が低いと遠隔運転を実行できない場合がある。そこで、車両の進行方向における通信品質を事前に取得し、通信品質が低くなる前に遠隔運転を終了することが考えられる。通信品質は、ユーザ端末の種類によって異なりうる。本発明は、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得するための技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、通信装置及びユーザ端末を備える通信システムであって、前記通信装置は、特定の種類のユーザ端末を識別する情報と、前記特定の種類のユーザ端末に対して通信品質の応答を要求する命令とを送信し、前記ユーザ端末は、前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定し、自身の種類が前記特定の種類である場合に、前記命令に応答して、通信品質を送信し、前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置に固定された状態で使用されるユーザ端末を含む、通信システムが提供される。

上記手段により、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得できるようになる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態に係る通信システムの構成例を説明するブロック図。実施形態に係るユーザ端末の構成例を説明するブロック図。実施形態に係る無線基地局の構成例を説明するブロック図。実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。実施形態に係る通信品質の管理対象の道路を説明する模式図。実施形態に係る遠隔運転装置の制御方法例を説明するフロー図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。

図１を参照して、一部の実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。通信システムは、３Ｇ、４Ｇ及び５Ｇなどのどのような通信規格に準拠していてもよい。通信システムは、複数のユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）と、無線基地局１３０と、コアネットワーク１４０と、遠隔運転装置１５０と、を含む。ユーザ端末は、コアネットワーク１４０から通信サービスの提供を受ける通信装置であり、端末装置や単に端末とも呼ばれうる。ユーザ端末は、車両や、携帯電話、道路管理カメラのような様々な種類の通信装置でありうる。以下では、ユーザ端末として、車両１１０（具体的には、車両に組み込まれた通信装置や、車両に持ち込まれた通信装置）及び管理カメラ１２０を扱う。車両１１０は、移動体、すなわち地理的位置が固定されない状態で通信を行うユーザ端末の一例である。管理カメラ１２０は、道路沿いに設置され、交通状況を取得するためのカメラであり、道路管理カメラとも呼ばれる。管理カメラ１２０は、地理的位置が固定された状態で通信を行うユーザ端末の一例である。このようなユーザ端末を以下では固定式ユーザ端末と呼ぶ。

無線基地局１３０は、ユーザ端末との無線接続を提供するための通信装置である。無線基地局１３０は、４ＧネットワークにおいてｅＮｏｄｅＢと呼ばれ、５ＧネットワークにおいてｇＮｏｄｅＢと呼ばれうる。無線基地局１３０は、コアネットワーク１４０に接続されている。車両１１０及び管理カメラ１２０は、無線基地局１３０及びコアネットワーク１４０を通じてインターネットと通信できる。

遠隔運転装置１５０は、遠隔運転機能を有する車両に対して遠隔運転サービスを提供するための装置である。遠隔運転装置２００は、サービス提供対象の車両から遠隔に位置する。例えば、遠隔運転装置１５０は、車両１１０に遠隔運転サービスを提供する。

図２を参照して、ユーザ端末２００の構成例について説明する。ユーザ端末２００は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、入力部２０３と、出力部２０４と、通信部２０５とを備える。ユーザ端末２００は、種類に応じてその他の要素を備えうる。ユーザ端末２００が車両１１０である場合に、ユーザ端末２００は、車両１１０の状態や、運転者の状態や、車両１１０の周辺情報を取得するための１つ以上のセンサや、車両１１０の操舵と加減速との少なくとも一方を自動制御する走行制御部（自動運転用のＥＣＵ）を更に備えてもよい。ユーザ端末２００が管理カメラ１２０である場合に、ユーザ端末２００は、道路の状況を撮影するためのイメージセンサなどを更に備えてもよい。

プロセッサ２０１は、ユーザ端末２００全体の動作を制御する。プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ２０２は、ユーザ端末２００の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ２０２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。さらに、メモリ２０２は、ハードディスクドライブのような二次ストレージを備えてもよい。入力部２０３は、ユーザ端末２００のユーザがユーザ端末２００への入力を行うために用いられる。出力部２０４は、ユーザ端末２００からユーザへ情報を出力するために用いられ、例えば表示装置（ディスプレイ）や音響装置（スピーカー）で実現される。通信部２０５は、ユーザ端末２００が無線基地局１３０や他のユーザ端末などの他の装置と通信する機能を提供し、例えばアンテナやベースバンド・プロセッサなどで実現される。

遠隔運転装置１５０も、ユーザ端末２００と同様の構成を有してもよい。さらに、遠隔運転装置１５０は、遠隔運転装置１５０のオペレータが車両１１０の挙動を制御するための操作子（例えば、ステアリングホイール、アクセスペダル、ブレーキペダルなど）を含んでもよい。

図３を参照して、無線基地局１３０の構成例について説明する。無線基地局１３０は、プロセッサ１２１と、メモリ１２２と、入力部１２３と、出力部１２４と、通信部１２５とを備える。

プロセッサ１２１は、無線基地局１３０全体の動作を制御する。プロセッサ１２１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ１２２は、無線基地局１３０の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ１２２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。さらに、メモリ１２２は、ハードディスクドライブのような二次ストレージを備えてもよい。入力部１２３は、無線基地局１３０のユーザが無線基地局１３０への入力を行うために用いられる。出力部１２４は、無線基地局１３０からユーザへ情報を出力するために用いられ、例えば表示装置（ディスプレイ）や音響装置（スピーカー）で実現される。通信部１２５は、無線基地局１３０が車両１１０や管理カメラ１２０、コアネットワーク１４０内のエンティティなどの他の装置と通信する機能を提供し、例えばアンテナやベースバンド・プロセッサなどで実現される。

図４及び図５を参照して、一部の実施形態において無線基地局１３０が特定の種類のユーザ端末２００の通信品質を取得する方法について説明する。図４及び図５に説明する方法の各工程は、例えば各装置（車両１１０、管理カメラ１２０及び無線基地局１３０など）のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって実施される。これに代えて、この方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のようなハードウェアで実現されてもよい。図４及び図５の方法は、無線基地局１３０がユーザ端末２００の通信品質を取得するために定期的に実行されてもよいし、他の装置からの要求に応じて実行されてもよい。ユーザ端末２００の通信品質は、通信遅延であってもよいし、通信可能なデータ容量であってもよい。

図４の方法において、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末２００へ、通信品質の応答を要求する命令（以下、品質応答命令とよぶ）を個別に送信する。具体的に、ステップＳ４０１で、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末を特定する。特定の種類のユーザ端末とは、通信品質を測定する対象のユーザ端末のことである。例えば、特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置にある端末（例えば、特定の交差点から半径５０ｍ以内にあるユーザ端末）であってもよい。これに加えて又はこれに代えて、特定の種類のユーザ端末は、固定式ユーザ端末（例えば、管理カメラ１２０）であってもよい。固定式ユーザ端末のリストが無線基地局１３０のメモリ１３２に事前に格納されていてもよい。無線基地局１３０のプロセッサ１３１は、メモリ１３２内のこのリストを参照することによって、特定の種類のユーザ端末を特定してもよい。無線基地局１３０は、セル内の各ユーザ端末に現在位置を問い合わせ、その応答に基づいて特定の地理的位置にある端末を特定してもよい。

ステップＳ４０２で、無線基地局１３０は、特定されたユーザ端末へ、品質応答命令を送信する。特定の種類のユーザ端末が、固定式ユーザ端末（例えば、管理カメラ１２０）であるとする。この場合に、無線基地局１３０は、管理カメラ１２０へ品質応答命令を送信し、車両１１０へは品質応答命令を送信しない。

ステップＳ４０３で、品質応答命令を受信したユーザ端末２００（具体例では、管理カメラ１２０）は、品質応答命令に応答して、通信品質を無線基地局１３０へ送信する。無線基地局１３０は、このようにして取得した通信品質を、他の装置（例えば、遠隔運転装置１５０）からの要求に応じて提供してもよい。

ユーザ端末２００は、ステップＳ４０３で通信装置を無線基地局１３０へ送信する代わりに又はこれに加えて、通信装置を他の装置へ送信してもよい。送信先の他の装置は、事前に設定されていてもよいし、品質応答命令によって指定されてもよい。ユーザ端末２００は、品質応答命令を受けた後に新たに通信品質を測定し、送信してもよいし、直前に測定した通信品質を測定してもよい。

図５の方法において、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末２００を識別する情報とともに、通信品質の応答を要求する命令をブロードキャストする。具体的に、ステップＳ５０１で、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末２００を識別する情報とともに、セル内に含まれるすべてのユーザ端末２００に向けて品質応答命令をブロードキャストする。

ステップＳ５０２で、各ユーザ端末２００は、品質応答命令とともに受信した情報に基づいて、自身の種類が特定の種類であるかどうかを判定する。特定の種類のユーザ端末が、固定式ユーザ端末（例えば、管理カメラ１２０）であるとする。この場合に、管理カメラ１２０は、自身の種類が特定の種類であると判定し、車両１１０は、自身の種類が特定の種類でないと判定する。

ステップＳ５０３で、自身の種類が特定の種類であると判定したユーザ端末２００（具体例では、管理カメラ１２０）は、品質応答命令に応答して、無線基地局１３０へ通信品質を送信する。自身の種類が特定の種類でないと判定したユーザ端末２００（具体例では、車両１１０）は、品質応答命令に応答しない。

図４及び図５の方法のどちらであっても、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末２００に対して、品質応答命令を送信する。そのため、無線基地局１３０は、特定の種類のユーザ端末２００のみから通信品質を取得できる。

図４及び図５の方法では、無線基地局１３０が特定の種類のユーザ端末に対して品質応答命令を送信した。これに代えて、無線基地局１３０以外の通信装置が特定の種類のユーザ端末に対して品質応答命令を送信してもよい。品質応答命令を送信する通信装置は、ＭＭＥ（モビリティ管理エンティティ）のようなコアネットワーク１４０内の装置であってもよいし、所定のサービスを提供するためのサーバ装置（例えば、遠隔運転装置１５０）であってもよい。

図６を参照して、特定の種類のユーザ端末２００の具体例について説明する。道路６０１は、この道路を移動する移動体（例えば、車両１１０）における所定の動作モード（例えば、自動運転モードや遠隔運転モード）の実行可否が対応付けられる道路である。以下、道路６０１を、車両１１０における遠隔運転モードの実行可否が対応付けられている道路であるとする。これに代えて、道路６０１は、自動運転モードの実行可否が対応付けられていてもよいし、他の動作モードの実行可否が対応付けられていてもよい。本明細書では、道路の概念は、道路の一部の区間も含むとする。

遠隔運転モードの実行可否が対応付けられる道路６０１は、車両１１０が遠隔運転モードを実行することが予定されている道路であってもよい。遠隔運転モードを実行することが予定されている道路は、一例として、交通法規等に基づく遠隔運転専用レーンを有する道路であってもよい。遠隔運転装置１５０は、このような道路６０１に対応付けられたユーザ端末２００（例えば、道路６０１に沿って設けられた管理カメラ１２０）から通信品質を取得することによって、高精度な遠隔運転サービスを提供できる。そこで、遠隔運転装置１５０は、道路６０１を特定のエリアとし、この特定のエリアの通信品質を管理する。具体的に、遠隔運転装置１５０は、この特定のエリアに対応付けられたユーザ端末２００から通信品質を取得する。この特定のエリアに対応付けられたユーザ端末２００とは、特定の地理的位置（例えば、道路６０１に沿った地理的位置）に固定された状態で使用されるユーザ端末２００（例えば、管理カメラ１２０）であってもよい。

図７を参照して、遠隔運転装置１５０の制御方法例について説明する。この方法は、遠隔運転装置１５０のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって行われてもよい。これに代えて、方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のような専用回路で実行されてもよい。前者の場合に、プロセッサが特定の動作のための構成要素となり、後者の場合に、専用回路が特定の動作のための構成要素となる。図７の制御方法は、遠隔運転装置１５０が車両１１０に遠隔運転サービスを提供中に反復して実行される。遠隔運転サービスを提供中とは、遠隔運転装置１５０が車両１１０を操作している状態と、遠隔運転装置１５０が車両１１０を操作可能な状態（車両１１０の状態を監視している状態）とを含んでもよい。

ステップＳ７０１で、遠隔運転装置１５０は、道路６０１における通信品質を取得する。具体的に、遠隔運転装置１５０は、図４又は図５の方法を実行することによって、道路６０１に対応付けられたユーザ端末２００（例えば、道路６０１に沿って設けられた管理カメラ１２０）から通信品質を取得する。このように、遠隔運転装置１５０は、道路６０１の通信品質を管理している。すなわち、遠隔運転装置１５０は、道路６０１の通信品質を管理する品質管理部を備える。また、遠隔運転装置１５０は、車両１１０の動作を制御する。そのため、遠隔運転装置１５０は、車両１１０の動作を制御する車両制御部を更に備える。

ステップＳ７０２で、遠隔運転装置１５０は、道路６０１における通信品質が閾値よりも高いかどうかを判定する。閾値よりも高い場合（ステップＳ７０２で「ＹＥＳ」）に、遠隔運転装置１５０は処理をステップＳ７０３に遷移し、それ以外の場合に遠隔運転装置１５０は処理をステップＳ７０４に遷移する。この閾値は、遠隔運転サービスを所定の精度で提供するために必要な通信品質である。

ステップＳ７０３で、遠隔運転装置１５０は、道路６０１で遠隔運転モードを実行することを許可する。そのため、車両１１０は、道路６０１を走行可能である。一方、ステップＳ７０４で、遠隔運転装置１５０は、道路６０１で遠隔運転モードを実行することを制限する。そのため、車両１１０は、道路６０１を走行できない。

図６及び図７の例では、道路６０１が遠隔運転専用の道路である場合を扱ったため、遠隔運転装置１５０が道路６０１における車両１の遠隔運転モードの実行可否を判定した。これに代えて、道路６０１が自動運転専用道路である場合に、車両１が道路６０１における自動運転モードの実行可否を判定してもよい。

＜実施形態のまとめ＞
＜構成１＞
通信システムであって、
特定の種類のユーザ端末（１２０）に対して通信品質の応答を要求する命令を送信する通信装置（１３０、Ｓ４０２、Ｓ５０１）と、
前記命令に応答して、通信品質を送信するユーザ端末（１２０、Ｓ４０３、Ｓ５０３）と、
を備える通信システム。
この構成によれば、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得できる。
＜構成２＞
前記通信装置は、特定の種類のユーザ端末を識別する情報及び前記命令をブロードキャストさせ（Ｓ５０１）、
前記ユーザ端末は、
前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定し（Ｓ５０２）、
自身の種類が前記特定の種類である場合に、通信品質を送信する（Ｓ５０３）、
構成１に記載の通信システム。
この構成によれば、ユーザ端末側で命令に応答するかどうかを判定できる。
＜構成３＞
前記通信システムは、特定のエリア（６０１）の通信品質を管理する品質管理手段（１５０）を更に備え、
前記通信装置は、前記特定のエリアに対応付けられたユーザ端末を前記特定の種類のユーザ端末とする、構成１又は２に記載の通信システム。
この構成によれば、特定のエリアにおける通信品質を取得できる。
＜構成４＞
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置にあるユーザ端末と、地理的位置が固定された状態で使用されるユーザ端末と、の少なくとも１つを含む、構成１乃至３の何れか１つに記載の通信システム。
この構成によれば、具体的な種類のユーザ端末の通信品質を取得できる。
＜構成５＞
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置に固定された状態で使用されるユーザ端末を含む、構成１乃至４の何れか１つに記載の通信システム。
この構成によれば、特定の位置における安定した通信品質を取得できる。
＜構成６＞
前記特定の地理的位置は、特定の道路（６０１）に対応付けられた位置である構成５に記載の通信システム。
この構成によれば、特定の道路における通信品質を取得できる。

＜構成７＞
前記特定の道路は、当該道路を移動する移動体における所定の動作モードに対応付けられる道路（６０１）である、構成６に記載の通信システム。
この構成によれば、所定の動作モードに対応付けられる道路における通信品質を取得できる。
＜構成８＞
前記移動体の動作を制御する移動体制御手段（１１０、１５０）を更に備え、
前記移動体制御手段は、前記ユーザ端末からの通信品質の応答に基づいて、前記特定の道路における前記所定の動作モードの実行可否を判定する（Ｓ７０２）、構成７に記載の通信システム。
この構成によれば、通信品質に基づいて動作モードの実行可否を判定できる。
＜構成９＞
前記移動体制御手段は、特定のエリアの通信品質を管理する装置（１５０）に設けられる、構成８に記載の通信システム。
この構成によれば、通信品質を管理する装置が移動体の動作を制御できる。
＜構成１０＞
前記移動体制御手段は、前記移動体に設けられる、構成８に記載の通信システム。
この構成によれば、通信品質に基づいて移動体が自身の動作を制御できる。
＜構成１１＞
前記通信装置は、無線基地局（１３０）である、構成１乃至１０の何れか１つに記載の通信システム。
この構成によれば、無線基地局が通信品質を取得できる。
＜構成１２＞
通信システムの制御方法であって、
通信装置（１３０）が、特定の種類のユーザ端末（１２０）に対して通信品質の応答を要求する命令を送信する工程（Ｓ４０２、Ｓ５０１）と、
ユーザ端末（１２０）が、前記命令に応答して、通信品質を送信する工程（Ｓ４０３、Ｓ５０３）と、
を有する制御方法。
この構成によれば、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得できる。
＜構成１３＞
コンピュータに、構成１２に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
この構成によれば、プログラムの形態で上記構成を実現できる。
＜構成１４＞
特定の種類のユーザ端末（１２０）に対して、通信品質の応答を要求する命令を送信する通信装置（１３０）。
この構成によれば、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得できる。
＜構成１５＞
特定の種類のユーザ端末（１２０）を識別する情報を通信装置（１３０）から受信する受信手段（Ｓ５０１）と、
前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定する判定手段と（Ｓ５０２）、
自身の種類が前記特定の種類である場合に、通信品質を送信する送信手段（Ｓ５０３）と、
を備えるユーザ端末（１１０、１２０）。
この構成によれば、ユーザ端末の種類に応じた通信品質を取得できる。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims

通信装置及びユーザ端末を備える通信システムであって、
前記通信装置は、特定の種類のユーザ端末を識別する情報と、前記特定の種類のユーザ端末に対して通信品質の応答を要求する命令とを送信し、
前記ユーザ端末は、
前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定し、
自身の種類が前記特定の種類である場合に、前記命令に応答して、通信品質を送信し、
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置に固定された状態で使用されるユーザ端末を含む、通信システム。
前記通信装置は、前記情報及び前記命令をブロードキャストする、請求項１に記載の通信システム。
前記通信システムは、特定のエリアの通信品質を管理する品質管理手段を更に備え、
前記通信装置は、前記特定のエリアに対応付けられたユーザ端末を前記特定の種類のユーザ端末とする、請求項１又は２に記載の通信システム。
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置にあるユーザ端末と、地理的位置が固定された状態で使用されるユーザ端末と、の少なくとも１つを含む、請求項１乃至３の何れか１項に記載の通信システム。
前記特定の地理的位置は、特定の道路に対応付けられた位置である請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信システム。
前記特定の道路は、当該道路を移動する移動体における所定の動作モードに対応付けられる道路である、請求項５に記載の通信システム。
前記移動体の動作を制御する移動体制御手段を更に備え、
前記移動体制御手段は、前記ユーザ端末からの通信品質の応答に基づいて、前記特定の道路における前記所定の動作モードの実行可否を判定する、請求項６に記載の通信システム。
前記移動体制御手段は、特定のエリアの通信品質を管理する装置に設けられる、請求項７に記載の通信システム。
前記移動体制御手段は、前記移動体に設けられる、請求項７に記載の通信システム。
前記通信装置は、無線基地局である、請求項１乃至９の何れか１項に記載の通信システム。
通信システムの制御方法であって、
通信装置が、特定の種類のユーザ端末を識別する情報と、前記特定の種類のユーザ端末に対して通信品質の応答を要求する命令とを送信する工程と、
ユーザ端末が、前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定する工程と、
前記ユーザ端末が、自身の種類が前記特定の種類である場合に、前記命令に応答して、通信品質を送信する工程と、
を有し、
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置に固定された状態で使用されるユーザ端末を含む、制御方法。
コンピュータに、請求項１１に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
特定の種類のユーザ端末に対して、通信品質の応答を要求する命令を送信する送信手段と、
特定の道路を移動する移動体の動作を制御する移動体制御手段と、備え、
前記移動体制御手段は、前記ユーザ端末からの通信品質の応答に基づいて、前記移動体による前記特定の道路における所定の動作モードの実行可否を判定する、通信装置。
特定の種類のユーザ端末を識別する情報と、前記特定の種類のユーザ端末に対して通信品質の応答を要求する命令とを通信装置から受信する受信手段と、
前記情報に基づいて自身の種類が前記特定の種類であるかどうかを判定する判定手段と、
自身の種類が前記特定の種類である場合に、前記命令に応答して、通信品質を送信する送信手段と、
を備え、
前記特定の種類のユーザ端末は、特定の地理的位置に固定された状態で使用されるユーザ端末を含む、ユーザ端末。