JP7267557B2 - 走路周壁面撮影装置及び走路周壁面撮影方法 - Google Patents
走路周壁面撮影装置及び走路周壁面撮影方法 Download PDFInfo
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Description
前記走路の直交方向に配置された前記複数台のカメラの隣接する前記周壁面の撮影領域
の一部が重複領域を含んで配置されたカメラ群と、
前記カメラ群を前記走路に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する手段とを備え、
前記クラックの幅を補正する手段は、
予め前記カメラ群のうちの水平位置のカメラに正対するように前記周壁面に貼付されて前記カメラ群の一つで撮影される確認マークを備え、その撮影画像から前記確認マークを抽出して被写体ブレ量を計測し、前記被写体ブレ量を使用して前記クラックの幅を補正するものであることを特徴とするものである。
前記カメラ連写手段が、第1のカメラ群と並設された前記第2のカメラ群とを同期させて第1のカメラ群の撮影領域と第2のカメラ群の撮影領域とを合わせた撮影領域を連続して撮影させるものであることを特徴とするものである。
前記走路の直交方向に配置された前記複数台のカメラの隣接する前記周壁面の撮影領域の一部が重複領域を含んで配置されたカメラ群を走路に沿って移動させる工程と、
前記カメラ群の個々のカメラを同期させつつ連続して前記周壁面を連写して撮影する工程と、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する工程とを備えたものであり、
前記周壁面を連続して撮影する前、途中、又は、後に、予め前記カメラ群のうちの水平位置のカメラに正対するように前記周壁面に貼付された確認マークを前記カメラ群の一つで撮影して被写体ブレ量を計測する工程を更に備え、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する工程は、前記被写体ブレ量を使用して補正することを特徴とするものである。
前記第1のカメラ群と並設された前記第2のカメラ群とを同期させて第1のカメラ群の撮影領域と第2のカメラ群の撮影領域とを合わせた撮影領域を連続して撮影させる工程を更に備えたことを特徴とするものである。
(1) 正確な幅の線でプリントした基準テストパターンを2種類作成する。例えば、図6のa図に示す通り、同じパターンで0.2mm幅と0.4mm幅との2種類とする。
(2) これら2種類の基準テストパターンを、トンネル壁面に添付する。この時、貼付位置は水平位置のカメラに正対するようにする。
(3) 連写でトンネル内面を撮影する。
(4) 撮影画像から基準テストパターンを抽出する。
(6) ブレの平均値を計算し、撮影された垂直方向の全てのクラックの幅から減算する。(例:(0.8-0.2)/2+(1.2-0.4)/2=(0.3+0.8)/2=0.55となる)
(7) 尚、斜めのクラックについては、角度で分類し、補正すればよい。(例:水平を0度とした場合、0‐22.5度は補正無しとし、22.5-67.5度は基準テストパターンの45度の線のブレの平均値を減算する。67.5‐90度は垂直と同じ0.55mmを減算すればよい。)
(8) 水平クラックについては、長さから0.55mmを減算すればよい。
20a…第1のカメラ群、
20b…第2のカメラ群、
20c…第3のカメラ群、
20d…第4のカメラ群、
20aa~20af…カメラ、
21 …カメラ支持台、
22 …雲台、
23 …レーザポインタ支持板、
24 …設置台、
25 …レーザポインタ装置(25aa~25ae)、
30 …カメラ移動手段(荷台トラック)、
31 …荷台、
32 …バルーン投光器、
33 …発電機、
40 …カメラ同期手段、
41 …トンネル、
50 …カメラ連写手段、
51 …撮影面、
52 …重複撮影領域、
53 …レーザポインタ光、
54 …走行方向重複撮影領域、
aa1~af1…撮影面、
ba1~bf1…撮影面、
aa2~af2…撮影面、
ba2~bf2…撮影面、
aa100~af100…撮影面、
ba100~bf100…撮影面、
60 …撮影速度制御手段、
70 …一時記録手段、
80 …記録手段、
90 …画像補正手段、
91 …確認マーク、
Claims (4)
- 移動する複数台のカメラで走路周囲の周壁面を撮影し、周壁面に形成されたクラックを検出する走路周壁面撮影装置であって、
前記走路の直交方向に配置された前記複数台のカメラの隣接する前記周壁面の撮影領域の一部が重複領域を含んで配置されたカメラ群と、
前記カメラ群を前記走路に沿って移動させるカメラ群移動手段と、
前記カメラ群の各々のカメラを連続して撮影させるカメラ連写手段と、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する手段とを備え、
前記クラックの幅を補正する手段は、
予め前記カメラ群のうちの水平位置のカメラに正対するように前記周壁面に貼付されて前記カメラ群の一つで撮影される確認マークを備え、その撮影画像から前記確認マークを抽出して被写体ブレ量を計測し、前記被写体ブレ量を使用して前記クラックの幅を補正するものであることを特徴とする走路周壁面撮影装置。 - 前記カメラ群として、第1のカメラ群と、これら第1のカメラ群の撮影領域に一部を重複して走行方向に隣接された撮影領域を有する第2のカメラ群とを備え、
前記カメラ連写手段が、第1のカメラ群と並設された前記第2のカメラ群とを同期させて第1のカメラ群の撮影領域と第2のカメラ群の撮影領域とを合わせた撮影領域を連続して撮影させるものであることを特徴とする請求項1に記載の走路周壁面撮影装置。 - 移動する複数台のカメラで走路周囲の周壁面を撮影し、周壁面に形成されたクラックを検出する走路周壁面撮影方法であって、
前記走路の直交方向に配置された前記複数台のカメラの隣接する前記周壁面の撮影領域の一部が重複領域を含んで配置されたカメラ群を走路に沿って移動させる工程と、
前記カメラ群の個々のカメラを同期させつつ連続して前記周壁面を連写して撮影する工程と、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する工程とを備えたものであり、
前記周壁面を連続して撮影する前、途中、又は、後に、予め前記カメラ群のうちの水平位置のカメラに正対するように前記周壁面に貼付された確認マークを前記カメラ群の一つで撮影して被写体ブレ量を計測する工程を更に備え、
前記連写された画像のクラックの幅を補正する工程は、前記被写体ブレ量を使用して補正することを特徴とする走路周壁面撮影方法。 - 前記カメラ群として、第1のカメラ群と、これら第1のカメラ群の撮影領域に一部を重複して走行方向に隣接された撮影領域を有する第2のカメラ群とを用い、
前記第1のカメラ群と並設された前記第2のカメラ群とを同期させて第1のカメラ群の撮影領域と第2のカメラ群の撮影領域とを合わせた撮影領域を連続して撮影させる工程を更に備えたことを特徴とする請求項3に記載の走路周壁面撮影方法。
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JP2019101254A JP7267557B2 (ja) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 走路周壁面撮影装置及び走路周壁面撮影方法 |
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JP2017097783A (ja) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 株式会社東芝 | 車種判別装置および車種判別方法 |
JP3218047U (ja) | 2018-06-21 | 2018-09-20 | 金川 典代 | トンネル内壁面撮影装置 |
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- 2019-05-30 JP JP2019101254A patent/JP7267557B2/ja active Active
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