JP7264415B2 - 生産ライン構成装置 - Google Patents

生産ライン構成装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7264415B2
JP7264415B2 JP2017520280A JP2017520280A JP7264415B2 JP 7264415 B2 JP7264415 B2 JP 7264415B2 JP 2017520280 A JP2017520280 A JP 2017520280A JP 2017520280 A JP2017520280 A JP 2017520280A JP 7264415 B2 JP7264415 B2 JP 7264415B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
production line
film
heater
line configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017520280A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2016189969A1 (ja
Inventor
元希 高山
誠 市川
紀男 川西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Publication of JPWO2016189969A1 publication Critical patent/JPWO2016189969A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7264415B2 publication Critical patent/JP7264415B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/10—Feeding or positioning webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B70/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure
    • B31B70/644—Making seals parallel to the direction of movement, i.e. longitudinal sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B70/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure
    • B31B70/645—Making seals transversally to the direction of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2155/00—Flexible containers made from webs
    • B31B2155/001—Flexible containers made from webs by folding webs longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B2051/105—Heat seal temperature control
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/13338—Input devices, e.g. touch panels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36168—Touchscreen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45048—Packaging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

本発明は、生産ライン構成装置に関する。
工場等において商品の生産を行う生産ラインを構成し商品の生産に関連する動作を行う生産ライン構成装置として、包装装置、計量装置、印字装置、ラベル貼付装置、製函装置、及び箱詰め装置等が知られている。例えば、特許文献１（特開２００６－２０６１５３号公報）には、生産ライン構成装置の一例として各種設定値を設定するタッチパネルを備える充填包装機が開示されている。
タッチパネルを備える生産ライン構成装置では、ユーザは、タッチパネルに表示されたボタンを操作することにより、各種設定値を調整する。例えば、タッチパネルを備える包装機において、ユーザは、縦シール機構によりシールされたフィルムの合わせ目のずれを修正する場合には、フィルムの蛇行を調整する調整部に設定された設定値を調整する。この場合に、ユーザは、例えば、横シール機構の動作を停止させた上で、縦シール機構による動作を実行させる。そして、縦シールされたフィルムの合わせ目を眼で確認しつつ、設定値を調整する。
しかしながら、一般的に、生産ライン構成装置において、タッチパネルは、商品の生産に関連する動作が行われる場所から離れた位置に配置されるので、ユーザは、タッチパネルを操作する場合には、商品の生産に関連する動作が行われる場所から眼を離してタッチパネルのボタン位置を確認する必要がある。
例えば、包装機において、タッチパネルは、縦シールされたフィルムが搬送される場所から離れた位置に配置されるので、ユーザは、タッチパネルを操作する場合には、縦シール箇所から眼を離してタッチパネルのボタン位置を確認する必要がある。タッチパネルに対する操作の度に視線を移動させる必要があるので、フィルムの合わせ目のずれを修正する処理は、ユーザにとって非常に煩雑である。なお、フィルムの合わせ目のずれを修正する場合に限らず、ラベルに商品情報を印字するときの印字位置を修正する場合等、タッチパネルに対する操作の度に視線を移動させる必要がある場合には、同様の課題が生じる。
本発明の課題は、タッチパネルを介して行われる処理の煩雑さを低減する生産ライン構成装置を提供することである。
本発明の第１観点に係る生産ライン構成装置は、商品の生産ラインを構成する生産ライン構成装置であって、動作部と、操作部と、変更部とを備える。動作部は、商品の生産に関連する動作を行う。操作部は、ユーザのタッチ操作による入力を受け付けるタッチパネル式の操作部である。変更部は、タッチ操作の方法に基づいて、動作部の設定値を変更する。
ここで、「生産ライン構成装置」とは、工場等において商品を生産する商品生産ラインを構成し、商品の生産に関連する動作を行う装置であり、例えば包装装置や計量装置、印字装置、ラベル貼付装置、製函装置、及び箱詰め装置である。
また、「タッチ操作の方法に基づいて、動作部の設定値を変更する」ことは、タッチ操作の種類に基づいて、動作部の設定値を変更することに加えて、タッチ操作の種類は同一であるが、指のスライド方向、タップ回数等が異なる操作方法に基づいて、動作部の設定値を変更することを含む。タッチ操作の種類としてフリック操作、スワイプ操作、タップ操作等を挙げることができる。
なお、動作部は、設定値に基づき動作を行う。
本発明の第１観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、タッチパネル上のタッチ操作された位置ではなく、タッチ操作の方法に基づいて、動作部の設定値を変更する。ユーザは、タッチパネル上のボタン位置を確認しなくてもよいので、タッチパネルを見ることなく操作部を操作することができる。よって、タッチパネルを介して行われる処理の煩雑さを低減することができる。
本発明の第２観点に係る生産ライン構成装置においては、タッチ操作はフリック操作を含む。変更部は、方法として、フリック操作時における、ユーザの指のスライド方向に基づいて、設定値を変更する。
本発明の第２観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、ユーザの指のスライド方向に基づいて設定値を変更する。したがって、ユーザは、指のスライド方向を変えるだけで、簡単に設定値を調整することができる。
本発明の第３観点に係る生産ライン構成装置においては、変更部は、スライド方向が左方向である場合と、スライド方向が右方向である場合とで、設定値を異なる値に変更する。
本発明の第３観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、スライド方向が左右方向のいずれかによって、設定値を異なる値に変更する。したがって、ユーザは、指を左右のいずれかにスライドさせるだけで、簡単に設定値を調整することができる。
本発明の第４観点に係る生産ライン構成装置においては、変更部は、スライド方向が上方向である場合と、スライド方向が下方向である場合とで、設定値を異なる値に変更する。
本発明の第４観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、スライド方向が上下方向のいずれかによって、設定値を異なる値に変更する。したがって、ユーザは、指を上下のいずれかにスライドさせるだけで、簡単に設定値を調整することができる。
本発明の第５観点に係る生産ライン構成装置においては、タッチ操作はタップ操作を含む。変更部は、方法として、予め設定されている時間内におけるタップ操作の回数に基づいて、設定値を変更する。
本発明の第５観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、タップ操作の回数に基づいて設定値を変更する。したがって、ユーザは、タップ操作の回数を変えるだけで、簡単に設定値を調整することができる。
本発明の第６観点に係る生産ライン構成装置においては、変更部は、方法として、ユーザが同時にタッチパネルを押下した部分の数に基づいて、設定値を変更する。
本発明の第６観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、ユーザが同時にタッチパネルを押下した部分の数に基づいて設定値を変更する。したがって、ユーザは、タッチパネルを押下する指の数を変えるだけで、簡単に設定値を調整することができる。
本発明の第７観点に係る生産ライン構成装置は、製袋および包装の少なくとも一方に関する動作を行う動作部を備える、製袋包装機である。
本発明の第８観点に係る生産ライン構成装置においては、動作部は、フィルムロール保持部に保持されたフィルムロールのフィルムにおける幅方向の蛇行を調整する調整部を含む。変更部は、設定値として、調整部の位置を示す値を変更する。
本発明の第８観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は調整部の位置を示す値を変更するので、フィルムの合わせ目のずれを修正することができる。
本発明の第９観点に係る生産ライン構成装置においては、動作部は、ヒータと、ヒータベルトと、駆動部とを含む。ヒータベルトは、ヒータによって過熱される。駆動部は、ヒータベルトを回転駆動する。変更部は、設定値として、ヒータの温度を示す値、およびヒータベルトの回転速度を示す値の少なくとも一方を変更する。
本発明の第９観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、ヒータの温度を示す値、およびヒータベルトの回転速度を示す値の少なくとも一方を変更する。ユーザは、ヒータの温度およびヒータベルトの回転速度の少なくとも一方を調整することによって、フィルムの皺を低減することができる。
本発明の第１０観点に係る生産ライン構成装置においては、動作部はフィルムに印字する印字装置を含む。変更部は、設定値として、フィルムに対する印字位置を示す値を変更する。
本発明の第１０観点に係る生産ライン構成装置では、変更部は、フィルムに対する印字位置を示す値を変更するので、フィルムに対する印字位置を修正することができる。
本発明に係る生産ライン構成装置では、変更部がタッチ操作の方法に基づいて動作部の設定値を変更するので、ユーザは、タッチパネルを見ることなく操作部を操作することができる。よって、タッチパネルを介して行われる処理の煩雑さを低減することができる。
本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。 製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。 図１の製袋包装機の機能ブロック図である。 対応情報の一例を説明する図である。 操作画面の一例を説明する図である。 縦シールのずれを修正する処理のフローチャートである。 対応情報の他の例を説明する図である。
本発明の生産ライン構成装置の一実施形態を以下に示す。なお、以下の実施形態は、具体例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の斜視図である。製袋包装機１００は、工場等において商品を生産する商品生産ラインに配置される。すなわち、製袋包装機１００は、商品生産ラインを構成する生産ライン構成装置に相当する。
ここでの、「商品」とは、搬送ラインを構成するコンベアで連結された各生産ライン構成装置において、所定量の被包装物を包装された物品であり、状況に応じて印字され若しくはラベル等を貼り付けられ、或いは出荷形態に応じて製函された箱に箱詰めされる物品のことである。また、「商品生産ライン」とは、商品の生産に関連する動作に係る工程（例えば、物品の計量、包装、印字、ラベル等の貼付け、製函、箱詰め等の工程）が行われるラインである。
製袋包装機１００は、主として、組合せ計量ユニット２００と、製袋包装ユニット３００と、フィルム供給ユニット４００と、操作部の一例としての液晶ディスプレイ５００とを含んで構成される。
組合せ計量ユニット２００は、製袋包装ユニット３００の上方に配置される。組合せ計量ユニット２００は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量する。組合せ計量ユニット２００は、予め設定されている合計重量になるように、各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２００は、予め設定されている合計重量の被包装物を下方に排出することによって、被包装物を製袋包装ユニット３００に供給する。
製袋包装ユニット３００は、組合せ計量ユニット２００から供給される被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット３００の詳細は後述する。
フィルム供給ユニット４００は、製袋包装ユニット３００に隣接して配置される。フィルム供給ユニット４００は、包装用のフィルムを製袋包装ユニット３００に供給する。フィルム供給ユニット４００の詳細は後述する。
液晶ディスプレイ５００は、タッチパネル式のディスプレイである。液晶ディスプレイ５００は、製袋包装機１００に関する情報を表示する出力装置として機能すると同時に、製袋包装機１００に対する指示、および製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、液晶ディスプレイ５００は、後述する、動作部の一例としての調整部４０１（図３参照）に設定された設定値を調整するための調整画面を表示し、調整画面に対してなされたユーザのタッチ操作による入力を受け付ける。
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３００の概略的な構成を示す斜視図である。製袋包装ユニット３００は、主として、成形機構３１０と、プルダウンベルト機構３２０と、縦シール機構３３０と、横シール機構３４０とを含んで構成される。なお、本明細書では、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、および「右」の６つの方向は、図２に示されるように定義される。また、「前」を「正面」と記す場合がある。
成形機構３１０は、フィルム供給ユニット４００から搬送されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構３２０は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構３３０は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分、すなわち合わせ目を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構３４０は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。
製袋包装ユニット３００の各構成要素の詳細を説明する。
（２－１）成形機構
成形機構３１０は、チューブ３１１とフォーマ３１２とを有する。チューブ３１１は、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ３１１の上端の開口には、組合せ計量ユニット２００から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ３１２は、チューブ３１１を取り囲むように配置される。フィルム供給ユニット４００のフィルムロールから繰り出されたフィルムＦは、チューブ３１１とフォーマ３１２との間の隙間を通過する際に、チューブ３１１に巻き付いて筒状に成形される。チューブ３１１およびフォーマ３１２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
（２－２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構３２０は、チューブ３１１に巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構３２０は、主として、駆動ローラ３２１、従動ローラ３２２および一対のベルト３２３を有する。一対のベルト３２３は、図２に示されるように、チューブ３１１の左右両側においてチューブ３１１を挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する。プルダウンベルト機構３２０においては、駆動ローラ３２１および従動ローラ３２２によって一対のベルト３２３が回転駆動することによって、筒状に成形されたフィルムＦが下方に搬送される。
（２－３）縦シール機構
縦シール機構３３０は、筒状に成形されたフィルムＦを上下方向である縦方向にシールする。縦シール機構３３０は、チューブ３１１の正面側に配置される。縦シール機構３３０は、フィルムＦの合わせ目と接触するヒータベルト、ヒータベルトを加熱する縦シール用ヒータ３３１（図３参照）、およびヒータベルトを回転駆動させるためのヒータベルト用モータ３３２（図３参照）等を備える。縦シール機構３３０は、フィルムＦの合わせ目を一定の圧力でチューブ３１１に押し付けながら、縦シール用ヒータ３３１によって加熱されたヒータベルトをフィルムＦの合わせ目に接触させる。これにより、フィルムＦの合わせ目が縦方向にシールされた筒状フィルムＦｃを形成する。なお、本明細書では、フィルムＦの合わせ目を縦方向にシールする処理を縦シール処理と記す場合がある。
ここで、フィルムＦが幅方向に蛇行することによって、筒状フィルムＦｃの縦シールの合わせ目がずれる場合がある。具体的には、新たにフィルムロールがセットされた場合に、新たにセットされたフィルムロールの材質および大きさ等によって、筒状フィルムＦｃの縦シールの合わせ目がずれる場合がある。特に、新種のフィルムロールがセットされた場合に、フィルムＦの合わせ目のずれが顕著に現れる場合がある。この場合に、ユーザは、液晶ディスプレイ５００を介して、調整部４０１の設定値を調整することによって、フィルムロールの位置を調整する必要がある。特に、新種のフィルムロールがセットされた場合に、調整部４０１の設定値を繰り返し調整しなければならない場合がある。詳しくは後述するが、本実施形態の製袋包装機１００では、タッチ操作の方法に基づいて調整部４０１の設定値を調整することができるので、たとえ設定値を繰り返し調整する必要がある場合であっても、ユーザの作業負荷を低減することができる。
（２－４）横シール機構
横シール機構３４０は、筒状フィルムＦｃを左右方向である横方向にシールする。横シール機構３４０は、縦シール機構３３０の下方に配置される。横シール機構３４０は、一対のシールジョー３４１を備える。また、横シール機構３４０は、一対のシールジョー３４１が筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で、一対のシールジョー３４１のそれぞれが互いに対称なＤ字形状の軌跡を描くように、シールジョー３４１を旋回させるシールジョー用モータ３４２（図３参照）を備える。一対のシールジョー３４１は、互いに前後方向に近接または離間するように移動する。
横シール機構３４０は、シールジョー３４１に内蔵される横シール用ヒータ３４３（図３参照）およびカッターを備える。横シール機構３４０は、一対のシールジョー３４１で筒状フィルムＦｃを挟み込み、横シール用ヒータ３４３を用いて筒状フィルムＦｃを加熱することによって、横方向にシールする。より詳細には、筒状フィルムＦｃの上端部および下端部を横方向にシールすることによって、袋Ｂを形成する。横シール機構３４０は、カッターを用いて、横方向にシールされた部分の上下方向である高さ方向の中心位置で、袋Ｂと筒状フィルムＦｃを切り離す。
フィルムＦの合わせ目のずれを修正する処理が行われる場合に、ユーザは、横シール機構３４０の動作を停止させた上で、縦シール機構３３０による動作を実行させる場合がある。縦シールされたフィルムＦは、液晶ディスプレイ５００よりも下側に搬送されるので、ユーザが縦シールされたフィルムＦと液晶ディスプレイ５００の両方を視界に捉えることは困難である。詳しくは後述するが、本実施形態の製袋包装機１００では、液晶ディスプレイ５００を見ることなく調整部４０１の設定値を調整することができるので、ユーザの作業負荷を低減することができる。
（３）フィルム供給ユニットの構成
フィルム供給ユニット４００は、フィルムＦが巻かれたフィルムロールと、フィルムロールを保持するフィルムロール保持部と、フィルムＦの幅方向の蛇行を調整する調整部４０１とを含む。調整部４０１は、フィルムロールの位置をフィルムＦの幅方向に移動させることにより調整する調整機構と、調整機構を駆動する駆動モータを含む。調整機構がフィルムロールの位置をフィルムＦの幅方向に移動させることにより、フィルムＦにおける縦シールの合わせ目のずれを修正することができる。
（４）製袋包装機の機能ブロック
図３は、図１の製袋包装機１００の機能ブロック図である。既に説明したように、製袋包装機１００は、組合せ計量ユニット２００、駆動ローラ３２１、従動ローラ３２２、縦シール用ヒータ３３１、ヒータベルト用モータ３３２、シールジョー用モータ３４２、横シール用ヒータ３４３、調整部４０１、および液晶ディスプレイ５００を備える。また、製袋包装機１００は、制御部６００を備える。
制御部６００は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部６００は、組合せ計量ユニット２００、製袋包装ユニット３００、フィルム供給ユニット４００、および液晶ディスプレイ５００に接続されている。制御部６００は、後述する対応情報をＲＯＭに記憶している。
制御部６００は、液晶ディスプレイ５００からの入力に応じて、組合せ計量ユニット２００、製袋包装ユニット３００およびフィルム供給ユニット４００を制御すると共に、液晶ディスプレイ５００に各種の情報を出力する。本実施形態においては、制御部６００は、タッチ操作の方法に基づいて、調整部４０１の設定値を変更する変更部として機能する。より詳細には、制御部６００は、ユーザによってなされたタッチ操作の方法を示す操作方法情報を液晶ディスプレイ５００から受け取り、受け取った操作方法情報と対応情報とに応じて、調整部４０１の設定値を変更する。本実施形態においては、調整部４０１の設定値は、調整機構の位置を示す値である。制御部６００は、調整機構の移動方向および移動量を示す値を設定値に加算することにより、設定値を変更する。本実施形態においては、調整機構の移動方向および移動量は、フィルムロールの移動方向および移動量に１対１に対応する。したがって、調整機構の移動方向および移動量を示す値を設定値に適宜加算することによって、フィルムロールの位置を調整することができる。
なお、調整部４０１の設定値は、調整機構の位置を示す値に限られず、例えば、駆動モータの動作設定値であってもよい。この場合には、制御部６００は、フィルムロールの目標の移動方向および移動量に応じた動作設定値で駆動モータを制御することによって、フィルムロールの位置を調整する。
また、制御部６００は、液晶ディスプレイ５００に対するタッチ操作による入力に応じて、液晶ディスプレイ５００の表示画面を遷移させる。例えば、操作画面の基本画面から、縦シールの合わせ目のずれを修正するための調整画面に遷移させる。調整画面の詳細は後述する。
（５）対応情報の一例
図４は、対応情報の一例を説明する図である。対応情報は、操作方法情報と制御情報が対応付けられて構成される。
操作方法情報は、タッチ操作の方法を示す情報である。図４の例では、操作方法情報として、「左フリック操作」と、「右フリック操作」と、「上フリック操作」と、「下フリック操作」と、「タップ操作（１回）」が用いられる。なお、フリック操作は、液晶ディスプレイ５００を指で押下した直後に、指を弾くようにスライドさせる操作であり、タップ操作は、液晶ディスプレイ５００を指で軽く叩くように押下する操作である。
制御情報は、制御内容を示す情報である。図４の例では、制御情報は、調整部４０１に関する情報と、縦シール処理に関する情報とを含む。
調整部４０１に関する情報は、具体的には、調整機構の移動方向および移動量を示す情報である。図４の例では、調整部４０１に関する情報として「左方向に０．５ｍｍ移動」と「右方向に０．５ｍｍ移動」とが記述されている。なお、本実施形態においては、左方向を正の方向とし、右方向を負の方向として定義する。したがって、「左方向に０．５ｍｍ移動」させる場合には、設定値に＋０．５ｍｍが加算され、「右方向に０．５ｍｍ移動」される場合には、設定値に－０．５ｍｍが加算される。
縦シール処理に関する情報は、具体的には、縦シール処理の動作を示す情報である。図４の例では、縦シール処理に関する情報として「縦シール処理を終了」と、「縦シール処理を開始／継続」と、「縦シール処理を停止」とが記述されている。
「左フリック操作」は「左方向に０．５ｍｍ移動」に対応付けられ、「右フリック操作」は「右方向に０．５ｍｍ移動」に対応付けられている。「上フリック操作」は「縦シール処理を終了」に対応付けられ、「下フリック操作」は「縦シール処理を開始／継続」に対応付けられ、「タップ操作（１回）」は「縦シール処理を停止」に対応付けられている。以上のように、操作方法情報と制御情報とが１対１に対応付けられているので、制御部６００は、液晶ディスプレイ５００に対する入力が、複数のタッチ操作方法のうち、どのタッチ操作方法によりなされたかによって、制御内容を異ならせることができる。
（６）調整画面の一例
図５は、調整画面の一例を説明する図である。既に説明したように、制御部６００は、液晶ディスプレイ５００に対するタッチ操作の位置ではなく、液晶ディスプレイ５００に対するタッチ操作の方法によって、フィルムローラの位置を調整する。したがって、液晶ディスプレイ５００は、ずれを調整するためのボタンを予め設定された領域に表示しなくてもよい。液晶ディスプレイ５００は、タッチ操作の方法に対する処理内容を表示するとよい。これにより、ユーザに適切な操作入力を促すことができる。図５の例では、液晶ディスプレイ５００は、処理内容として「左右にフリック操作することでフィルムロールの位置を調整します。」という内容を表示する。ユーザは、表示内容を一旦把握すれば、その後、液晶ディスプレイ５００を確認することなく、操作入力することができる。したがって、例えば、フィルムロールの位置を左右に繰り返し調整する場合であっても、その都度、液晶ディスプレイ５００を見なくてもよく、タッチ操作の方法を変えるだけで、簡単に調整値を調整することができる。
また、図５の例では、液晶ディスプレイ５００は、調整画面を閉じるためのボタンである「閉じるボタン」と、「調整画面を閉じるには画面を上フリックするか、画面上部の閉じるボタンを押してください。」という内容とを表示する。したがって、ユーザは、フィルムロールの位置を調整する操作入力だけではなく、調整画面を閉じるための操作入力も、液晶ディスプレイ５００を見ることなく、行うことができる。
（７）フローチャートの一例
図６は、縦シールの合わせ目のずれを修正する処理のフローチャートである。本フローチャートは、ユーザによって、操作画面の基本画面から調整画面が選択された場合に開始される。調整画面が選択されると、制御部６００は、例えば図５に示した調整画面を液晶ディスプレイ５００に表示する。
既に説明したように、縦シール処理は、ユーザによって下フリック操作がなされた場合に、開始される。そこで、液晶ディスプレイ５００は、まず、下フリック操作がなされたかを判定する（ステップＳ１０１）。液晶ディスプレイ５００が、下フリック操作がなされたと判定した場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部６００は、予め設定されているタイマを開始すると共に（ステップＳ１０２）、縦シール処理を開始する（ステップＳ１０３）。一方、液晶ディスプレイ５００が、下フリック操作がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１０１でＮＯ）、タイマおよび縦シール処理を開始せずに、待機する。
制御部６００は、タイマおよび縦シール処理を開始すると、続いて、ユーザのタッチ操作による操作入力に応じてフィルムローラの移動方向および移動量を調整する。具体的な処理内容は以下のとおりである。
液晶ディスプレイ５００は、まず、左フリック操作がなされたかを判定する（ステップＳ１０４）。液晶ディスプレイ５００が、左フリック操作がなされたと判定した場合には（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部６００は、フィルムローラを左方向に０．５ｍｍ移動させるように調整部４０１を制御する（ステップＳ１０５）。
一方、液晶ディスプレイ５００が、左フリック操作がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１０４でＮＯ）、右フリック操作がなされたかを判定する（ステップＳ１０６）。液晶ディスプレイ５００が、右フリック操作がなされたと判定した場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、制御部６００は、フィルムローラを右方向に０．５ｍｍ移動させるように調整部４０１を制御する（ステップＳ１０７）。
一方、液晶ディスプレイ５００が、右フリック操作がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１０６でＮＯ）、下フリック操作がなされたかを判定する（ステップＳ１０８）。液晶ディスプレイ５００が、下フリック操作がなされたと判定した場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部６００は、予め設定されている値をタイマに加算することによって、タイマの時間、すなわち縦シール処理の時間を延長する（ステップＳ１０９）。
一方、液晶ディスプレイ５００が、下フリック操作がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１０８でＮＯ）、１回のタップ操作がなされたかを判定する（ステップＳ１１０）。液晶ディスプレイ５００が、１回のタップ操作がなされたと判定した場合には（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部６００は、縦シール処理を停止する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１０９、およびステップＳ１１１のいずれかの処理が実行された場合、またはステップＳ１１０において、液晶ディスプレイ５００が、１回のタップ操作がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部６００は、調整処理を終了する旨の指示がなされたかを判定する（ステップＳ１１２）。この判定は、例えば、液晶ディスプレイ５００が、図５の「閉じるボタン」が押下されたか、上フリック操作がなされたかを判定することにより、実現される。
液晶ディスプレイ５００が、調整処理を終了する旨の指示がなされていないと判定した場合には（ステップＳ１１２でＮＯ）、制御部６００は、タイマが示す値が閾値よりも小さいかを判定する（ステップＳ１１３）。制御部６００が、タイマが示す値が閾値よりも小さいと判定した場合には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。
一方、制御部６００が、タイマが示す値が閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ１１３でＮＯ）、縦シール処理を停止する（ステップＳ１１４）。その後、ステップＳ１０１に移行する。ステップＳ１１３において、制御部６００は、調整処理を終了する旨の指示がなされたと判定した場合には（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
（８）変形例
（８－１）タップ操作の方法の変形例
制御部６００は、予め設定されている時間内におけるタップ操作の回数に応じて、設定値を変更してもよい。例えば、制御部６００は、予め設定されている時間内に１回タップ操作がなされると、「左方向に０．５ｍｍ移動」させ、２回タップ操作がなされると、「右方向に０．５ｍｍ移動」させる。
制御部６００は、ユーザが同時に液晶ディスプレイ５００を押下した部分の数に応じて、設定値を変更してもよい。例えば、制御部６００は、液晶ディスプレイ５００が１箇所押下された場合に、「左方向に０．５ｍｍ移動」させ、２箇所押下された場合に、「右方向に０．５ｍｍ移動」させる。
制御部６００は、タップ操作の種類に応じて、設定値を変更してもよい。具体的には、制御部６００は、タップ操作の種類毎に設定値を異なる値に変更してもよい。例えば、制御部６００は、フリック操作がなされると、「左方向に０．５ｍｍ移動」させ、タップ操作がなされると、「右方向に０．５ｍｍ移動」させる。
（８－２）動作部の変形例
（８－２－１）縦シール用ヒータ３３１およびヒータベルト用モータ３３２
以上の説明では、動作部として調整部４０１を例に挙げたが、縦シール用ヒータ３３１およびヒータベルト用モータ３３２の少なくとも一方を動作部として挙げることもできる。
縦シール部分には、ヒータベルト用モータ３３２の駆動速度、ならびに駆動ローラ３２１および従動ローラ３２２の駆動速度によって、皺が生じる場合がある。また、縦シール用ヒータ３３１の温度によって、皺が生じる場合もある。縦シール用ヒータ３３１の温度の設定値、およびヒータベルト用モータ３３２の駆動速度を適宜調整することにより、縦シール部分の皺を低減することができる。縦シール用ヒータ３３１およびヒータベルト用モータ３３２に合わせた対応情報を記憶しておけば、上述のように、タッチ操作の方法に応じて、縦シール用ヒータ３３１の温度およびヒータベルト用モータ３３２の駆動速度を調整することができる。より詳細には、制御部６００は、タッチ操作の方法を示す操作方法情報を液晶ディスプレイ５００から受け取り、受け取った操作方法情報と対応情報とに応じて、縦シール用ヒータ３３１の温度の設定値、およびヒータベルト用モータ３３２の駆動速度の設定値の少なくとも一方を変更してもよい。以下では、縦シール用ヒータ３３１の温度を変更する場合を説明する。
図７は、対応情報の他の例を説明する図である。既に説明したように、対応情報は、操作方法情報と制御情報が対応付けられて構成される。操作方法情報は、図４で既に説明したとおりである。制御情報は、図７の例では、縦シール用ヒータ３３１に関する情報と、縦シール処理に関する情報とを含む。
縦シール用ヒータ３３１に関する情報は、具体的には、縦シール用ヒータ３３１の温度の変化量、および温度を上昇させるか、または低下させるかを示す情報である。図７の例では、縦シール用ヒータ３３１に関する情報として「１度上昇」と「１度低下」とが記述されている。「１度上昇」させる場合には、設定値に＋１度が加算され、「１度低下」させる場合には、設定値に－１度が加算される。縦シール処理に関する情報は、図４で既に説明したとおりである。
図７の例では、「上フリック操作」は「１度上昇」に対応付けられ、「下フリック操作」は「１度低下」に対応付けられる。「左フリック操作」は「縦シール処理を終了」に対応付けられ、「右フリック操作」は「縦シール処理を開始／継続」に対応付けられ、「タップ操作」は「縦シール処理を停止」に対応付けられている。
図７の例では、フリック操作におけるスライド方向が上下方向のどちらかによって、温度の設定値が増減される。設定値の増減方向と操作方向とが対応付けられているので、ユーザは、直感的に操作入力することができる。
（８－２－２）印字プリンタ
製袋包装機１００は、フィルムＦがフォーマ３１２によって筒状成形されるまでの搬送経路に、製造年月日、重量、および価格等をフィルムＦに印字する印字装置の一例としての印字プリンタを備えてもよい。この場合に、印字プリンタを動作部として捉えることもできる。印字プリンタは、制御部６００に接続される。フィルムＦに対する印字位置がずれている場合には、印字プリンタによる印字位置を調整することによって、印字位置のずれを修正することができる。この場合に、既に説明したように、印字プリンタに合わせた対応情報を記憶しておくことによって、ユーザによってなされたタッチ操作の方法に応じて、印字位置を調整することができる。より詳細には、制御部６００は、タッチ操作の方法を示す操作方法情報を液晶ディスプレイ５００から受け取り、受け取った操作方法情報と対応情報とに応じて、印字プリンタによる印字位置を変更してもよい。
（８－３）設定値の変形例
以上の説明では、調整機構の移動量として０．５ｍｍを例に挙げたが、調整機構の移動量はこれに限られず、必要な分解能に応じて適宜変更されてもよい。同様に、縦シール用ヒータ３３１の温度の変化量として１度を例に挙げたが、縦シール用ヒータ３３１の温度はこれに限られず、必要な分解能に応じて適宜変更されてもよい。
（８－４）その他の変形例
以上の説明では、商品の生産ラインを構成する生産ライン構成装置として、製袋包装機１００を例にとって説明したが、上記実施形態に係る思想は、他の生産ライン構成装置においても、矛盾のない範囲で適用可能である。
上記思想を適用可能な生産ライン構成装置としては、例えば複数の計量ホッパを有し、各ホッパ内の重量値に基づき選択したホッパ内から所定重量の物品を排出する組合せ計量装置が挙げられる。組合せ計量装置においては、従来、上流のコンベアから搬送される物品を受けて各ホッパへと分散させる分散フィーダが秤となっており、分散フィーダ上における物品の重量を検知することで、組合せ計量装置へと供給する物品量の制御が行われている。また、これとは別に、分散フィーダ上の物品又は分散フィーダへと送られる物品をカメラで監視して、組合せ計量装置へ供給する物品の供給量が制御されている。この点、設定されている供給量に関連して、運転中に供給量が変動する際には、供給量の設定を修正する必要が生じることがある。本発明の思想を適用することで、係る場合にも、供給量を見ながら（監視カメラ等で）、タッチパネルをフリック操作することで、設定値を変更することが可能となる。
また、これとは別に、上記思想を適用可能な生産ライン構成装置としては、例えばラベルを包装物（例えば被包装物を包装したトレー等）に貼り付けるラベル貼付装置が挙げられる。ラベル貼付装置においては、従来、作業開始前に、包装物を１つずつ流して、貼付け位置を確認して、位置調整が行われている。そして、作業開始後は、包装トレーが連続的に流れ、流れてくる各包装トレーにラベルを張り付ける動作が行われる。係る態様で運転されるラベル貼付装置において、本発明に係る思想を適用することにより、作業開始後に貼付け位置が少しずれてきた場合には、作業を続けたまま、貼付け位置を微調整することが可能となる。特に、ラベル貼付位置を見ながら、タッチパネルを上下左右にフリック操作することで、設定位置を変更することが可能となる。
また、これとは別に、上記思想を適用可能な生産ライン構成装置としては、例えばシート状の製函用シートから箱を成形する製函装置が挙げられる。製函装置に本発明に係る思想を適用する場合、シートの開函を行う開函機構や粘着テープの貼り付けを行うテープ貼り付け機構等が動作部に相当する。
また、これとは別に、上記思想を適用可能な生産ライン構成装置としては、例えば製函装置によって製函された箱に複数の商品を箱詰めする箱詰め装置が挙げられる。箱詰め装置に本発明に係る思想を適用する場合、複数の商品をコンベア上で整列させる商品整列機構や、コンベア上の商品を吸着して箱内へと搬送するアーム等の搬送機構等が動作部に相当する。
（９）特徴
上記の実施形態の製袋包装機１００は、商品の生産ラインを構成する生産ライン構成装置であって、調整部４０１と、液晶ディスプレイ５００と、制御部６００とを備える。調整部４０１は、製袋に関する動作（すなわち、商品の生産に関連する動作）を行う。液晶ディスプレイ５００は、ユーザのタッチ操作による入力を受け付けるタッチパネル式の操作部である。制御部６００は、タッチ操作の方法に基づいて、調整部４０１の設定値を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、タッチ操作は、フリック操作を含む。制御部６００は、タッチ操作の方法として、フリック操作時における、ユーザの指のスライド方向に基づいて、設定値を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、制御部６００は、スライド方向が左方向である場合と、スライド方向が右方向である場合とで、設定値を異なる値に変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、制御部６００は、スライド方向が上方向である場合と、スライド方向が下方向である場合とで、設定値を異なる値に変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、タッチ操作は、タップ操作を含む。制御部６００は、タッチ操作の方法として、予め設定されている時間内におけるタップ操作の回数に基づいて、設定値を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、制御部６００は、タッチ操作の方法として、ユーザが同時にタッチパネルを押下した部分の数に基づいて、設定値を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００では、調整部４０１は、フィルムロール保持部に保持されたフィルムロールのフィルムＦにおける幅方向の蛇行を調整する。制御部６００は、設定値として、調整部４０１の位置を示す値を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００は、縦シール用ヒータ３３１と、ヒータベルトと、ヒータベルト用モータ３３２とを含む。ヒータベルトは、縦シール用ヒータ３３１によって過熱される。ヒータベルト用モータ３３２は、ヒータベルトを回転駆動する。制御部６００は、設定値として、ヒータの温度を示す値、およびヒータベルトの回転速度を示す値の少なくとも一方を変更する。
上記の実施形態の製袋包装機１００は、フィルムＦに印字する印字装置を含む。制御部６００は、設定値として、フィルムＦに対する印字位置を示す値を変更する。
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲に限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中に示した装置、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１００ 製袋包装機
２００ 組合せ計量ユニット
３００ 製袋包装ユニット
３１０ 成形機構
３１１ チューブ
３１２ フォーマ
３２０ プルダウンベルト機構
３２１ 駆動ローラ
３２２ 従動ローラ
３２３ ベルト
３３０ 縦シール機構
３３１ 縦シール用ヒータ
３３２ ヒータベルト用モータ
３４０ 横シール機構
３４１ シールジョー
３４２ シールジョー用モータ
３４３ 横シール用ヒータ
４００ フィルム供給ユニット
４０１ 調整部
５００ 液晶ディスプレイ
６００ 制御部
特開２００６－２０６１５３号公報

Claims (4)

  1. 製袋および包装の少なくとも一方に関する動作を行う製袋包装機、複数の計量ホッパを有し各ホッパ内の重量値に基づき選択したホッパ内から所定重量の物品を排出する組合せ計量装置、ラベルを包装物に貼り付けるラベル貼付装置、シート状の製函用シートから箱を成形する製函装置、又は、製函された箱に複数の商品を箱詰めする箱詰め装置としての、商品の生産ラインを構成する生産ライン構成装置であって、
    商品の生産に関連する動作を行う動作部と、
    ユーザのタッチ操作による入力を受け付けるタッチパネル式の操作部と、
    前記タッチ操作に基づいて、前記動作部の設定値を変更する変更部と
    を備え、
    前記動作部の設定値を変更する前記タッチ操作は、フリック操作、スワイプ操作、又は、タップ操作、であり、
    前記変更部は、前記タッチパネル式の操作部における前記タッチ操作の位置及び前記タッチ操作の指の移動量に関わりなく、前記タッチ操作の回数に基づいて、前記タッチ操作の一操作につき、一定の量、前記動作部の設定値を変更する、
    生産ライン構成装置。
  2. 前記製袋包装機である、請求項１に記載の生産ライン構成装置であって、
    前記動作部は、フィルムロールを保持するフィルムロール保持部と、前記フィルムロール保持部に保持された前記フィルムロールのフィルムにおける幅方向の蛇行を調整する調整部と、を含み、
    前記変更部は、前記設定値として、前記調整部の位置を示す値を変更する、
    生産ライン構成装置。
  3. 前記動作部は、ヒータと、前記ヒータによって過熱されるヒータベルトと、前記ヒータベルトを回転駆動する駆動部と、を更に含み、
    前記変更部は、前記設定値として、前記ヒータの温度を示す値、および前記ヒータベルトの回転速度を示す値の少なくとも一方を変更する、
    請求項２に記載の生産ライン構成装置。
  4. 前記動作部は、フィルムに印字する印字装置をさらに含み、
    前記変更部は、前記設定値として、前記フィルムに対する印字位置を示す値を変更する請求項２または請求項３に記載の生産ライン構成装置。
JP2017520280A 2015-05-26 2016-04-01 生産ライン構成装置 Active JP7264415B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015106808 2015-05-26
JP2015106808 2015-05-26
PCT/JP2016/060970 WO2016189969A1 (ja) 2015-05-26 2016-04-01 生産ライン構成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016189969A1 JPWO2016189969A1 (ja) 2018-03-15
JP7264415B2 true JP7264415B2 (ja) 2023-04-25

Family

ID=57393147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017520280A Active JP7264415B2 (ja) 2015-05-26 2016-04-01 生産ライン構成装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180111711A1 (ja)
EP (1) EP3305672B1 (ja)
JP (1) JP7264415B2 (ja)
CN (1) CN107531351B (ja)
AU (1) AU2016267216C1 (ja)
MX (1) MX2017014882A (ja)
WO (1) WO2016189969A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7054158B2 (ja) * 2017-08-18 2022-04-13 株式会社イシダ 商品処理装置
JP7080473B2 (ja) 2018-03-20 2022-06-06 株式会社イシダ 連続製袋包装機
JP2021004756A (ja) * 2019-06-25 2021-01-14 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP2021119086A (ja) * 2020-01-30 2021-08-12 株式会社イシダ 製袋包装機

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008136246A1 (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Ishida Co., Ltd. 製袋包装機
JP2010235159A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Fuji Mach Co Ltd フィルム包装機の入力装置
JP2012168939A (ja) 2011-02-11 2012-09-06 Sony Mobile Communications Inc 情報入力装置
JP2012256134A (ja) 2011-06-07 2012-12-27 Ishida Co Ltd 装置間情報伝達システム
WO2015041332A1 (ja) 2013-09-20 2015-03-26 株式会社デンソーウェーブ ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3444665A (en) * 1966-10-21 1969-05-20 Morrell & Co John Vacuum packaging apparatus
DE69231097T2 (de) * 1992-10-08 2000-11-02 Ishida Scale Mfg Co Ltd System zum integrieren von maschinen
JP2556251Y2 (ja) * 1993-02-10 1997-12-03 株式会社フジキカイ 縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装置
JPH0833054A (ja) * 1994-07-15 1996-02-02 Nippon Steel Corp 鋼板の疵情報入力方法
US5805454A (en) * 1995-08-10 1998-09-08 Valerino, Sr.; Fred M. Parenteral products automation system (PPAS)
JP3940200B2 (ja) * 1997-04-09 2007-07-04 株式会社イシダ 製袋包装機
EP1712885B1 (en) * 1998-12-28 2009-05-27 Ishida Co., Ltd. Weighing, packaging and inspecting system
WO2004014733A1 (ja) * 2002-08-07 2004-02-19 Ishida Co., Ltd. 包材ロール、その包材ロールを用いた包装機およびその包装機を備えた商品処理システム
US6817163B2 (en) * 2002-11-01 2004-11-16 Lantech Management Corp. Film delivery unit for shrink wrap packaging system and associated method
US7481033B2 (en) * 2002-11-18 2009-01-27 Ouellette Machinery Systems, Inc. Object conveyor and bagger with sonic welded bag seams
JP4360871B2 (ja) * 2003-09-10 2009-11-11 富士通テン株式会社 情報端末における入力装置
US7143569B2 (en) * 2004-10-21 2006-12-05 Lantech Management Corp. Calibrated shrink wrap packaging system and associated method
US7934361B2 (en) * 2005-10-19 2011-05-03 Orihiro Engineering Co., Ltd. Packaging apparatus
US20080091299A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-17 Ishida Co., Ltd. Weighing and packaging system and setting input device for product processing system
JP5090053B2 (ja) * 2007-04-26 2012-12-05 株式会社イシダ 製袋包装機
JP2011046533A (ja) * 2009-07-29 2011-03-10 Ishida Co Ltd 包装装置および吸引制御装置
EP2577436A4 (en) * 2010-06-01 2016-03-30 Nokia Technologies Oy METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR RECEIVING USER DEVICES
US8616490B2 (en) * 2011-01-18 2013-12-31 Broadway Kleer-Guard Corp. Hand dispenser for stretch wrap
AT511488A3 (de) * 2011-05-16 2014-12-15 Keba Ag Verfahren zur manuell gesteuerten beeinflussung von bewegungen einer maschine oder anlage sowie entsprechende maschinensteuerung
US20130016042A1 (en) * 2011-07-12 2013-01-17 Ville Makinen Haptic device with touch gesture interface
WO2013169865A2 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013169842A2 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169843A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013171222A1 (en) * 2012-05-16 2013-11-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Monitoring system for a packaging machine
AU2013201560B2 (en) * 2013-01-14 2015-05-14 Gambro Lundia Ab Method for packing, packaging machine, computer program, and package
JP2015075643A (ja) * 2013-10-09 2015-04-20 株式会社ニコン 顕微鏡システム及び顕微鏡システムの制御方法
JP6273782B2 (ja) * 2013-11-07 2018-02-07 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US10203858B2 (en) * 2014-08-28 2019-02-12 Blackberry Limited Portable electronic device and method of controlling the display of information

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008136246A1 (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Ishida Co., Ltd. 製袋包装機
JP2010235159A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Fuji Mach Co Ltd フィルム包装機の入力装置
JP2012168939A (ja) 2011-02-11 2012-09-06 Sony Mobile Communications Inc 情報入力装置
JP2012256134A (ja) 2011-06-07 2012-12-27 Ishida Co Ltd 装置間情報伝達システム
WO2015041332A1 (ja) 2013-09-20 2015-03-26 株式会社デンソーウェーブ ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016267216B2 (en) 2019-02-21
CN107531351B (zh) 2021-02-09
MX2017014882A (es) 2018-04-20
WO2016189969A1 (ja) 2016-12-01
EP3305672A4 (en) 2018-06-13
US20180111711A1 (en) 2018-04-26
EP3305672A1 (en) 2018-04-11
AU2016267216C1 (en) 2019-06-06
JPWO2016189969A1 (ja) 2018-03-15
EP3305672B1 (en) 2022-05-04
AU2016267216A1 (en) 2017-11-23
CN107531351A (zh) 2018-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7264415B2 (ja) 生産ライン構成装置
JP7054158B2 (ja) 商品処理装置
JP6577199B2 (ja) 包装システム
WO2015083445A1 (ja) 製袋包装機および製袋包装システム
JP6847802B2 (ja) 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機
US20120225763A1 (en) Bag-making packaging machine
WO2016121496A1 (ja) 包装装置
JP2024023791A (ja) 製袋包装機
JP5684596B2 (ja) 包装機
WO2006043393A1 (ja) 製袋包装システム
JP6877040B2 (ja) 製袋包装機
JP2021147098A (ja) 製袋包装機
JP5918632B2 (ja) 包装装置
JP5628660B2 (ja) 製袋包装機
WO2018051720A1 (ja) タイミング調整可能な包装機
JP7432235B2 (ja) 製袋包装機
US20210292026A1 (en) Bag-making and packaging apparatus
JP5947639B2 (ja) 製袋包装機
JP6450404B2 (ja) 包装装置
JP2012197101A (ja) 製袋包装機

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190401

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200826

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210325

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210817

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211108

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20211108

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20211116

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20211124

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20211224

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20220104

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20220906

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20221011

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20221115

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20221206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230203

C302 Record of communication

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302

Effective date: 20230209

C23 Notice of termination of proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23

Effective date: 20230228

C03 Trial/appeal decision taken

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03

Effective date: 20230404

C30A Notification sent

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012

Effective date: 20230404

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7264415

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150