JP7432235B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、特許文献１（特開２０１０－６３８７号公報）に記載のように、フィルムの両側の側縁部同士をシールしてフィルムを筒状に成形する縦シール機構を備える製袋包装機が用いられている。この縦シール機構は、一対のシールジョーでフィルムの両側の側縁部を合掌状態で挟み込んで加熱シールする。

しかし、製袋包装機の運転が停止したときに、一対のシールジョーの間に、シールされる前のフィルム側縁部が位置していることがある。この場合、シールジョーの熱によってフィルム側縁部が変形し、運転再開時において一対のシールジョーによってフィルム側縁部が正常に挟み込まれなくなるおそれがある。

本発明の目的は、縦シールの不具合の発生を抑制する製袋包装機を提供することである。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、フィルムの両側の側縁部同士をシールしてフィルムを筒状に成形する縦シール機構を備える。製袋包装機は、製袋包装機を制御する制御部を備える。縦シール機構は、一対のヒートシール部と、搬送部とを有する。一対のヒートシール部は、フィルムの両側の側縁部を合掌状態で挟み込んで加熱シールする。搬送部は、フィルムをその長手方向に沿って搬送する。制御部は、製袋包装機の運転中において、次の（ａ）～（ｄ）のサイクル動作を繰り返す。
（ａ）フィルム側縁部を挟み込まない第１位置にあるヒートシール部を、フィルム側縁部を挟み込む第２位置に移動させる。
（ｂ）その後、搬送部によるフィルムの搬送と連動するように、フィルム側縁部を挟み込んでいるヒートシール部を、フィルム長手方向に沿って移動させる。
（ｃ）その後、ヒートシール部によるフィルム側縁部の挟み込みを解除させる。
（ｄ）その後、ヒートシール部を第１位置に移動させる。

制御部は、サイクル動作の実行中に製袋包装機の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作を終了させた後、次のサイクル動作で加熱シールされるフィルム側縁部をヒートシール部で挟み込み、その後、ヒートシール部によるフィルム側縁部の挟み込みを解除させた後に、製袋包装機を停止させる。

第１観点に係る製袋包装機は、縦シールのサイクル動作中に運転停止信号を受けた場合に、次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを完了させた後に運転を停止させることで、縦シールされる前のフィルム側縁部が、ヒートシール部の熱で変形することを抑制する。従って、この製袋包装機は、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、フィルムの両側の側縁部同士をシールしてフィルムを筒状に成形する縦シール機構を備える。製袋包装機は、製袋包装機を制御する制御部を備える。縦シール機構は、一対のヒートシール部と、搬送部とを有する。一対のヒートシール部は、フィルムの両側の側縁部を合掌状態で挟み込んで加熱シールする。搬送部は、フィルムをその長手方向に沿って搬送する。制御部は、製袋包装機の運転中において、次の（ａ）～（ｄ）のサイクル動作を繰り返す。
（ａ）フィルム側縁部を挟み込まない第１位置にあるヒートシール部を、フィルム側縁部を挟み込む第２位置に移動させる。
（ｂ）その後、搬送部によるフィルムの搬送と連動するように、フィルム側縁部を挟み込んでいるヒートシール部を、フィルム長手方向に沿って移動させる。
（ｃ）その後、ヒートシール部によるフィルム側縁部の挟み込みを解除させる。
（ｄ）その後、ヒートシール部を第１位置に移動させる。

制御部は、サイクル動作の実行中に製袋包装機の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作において、ヒートシール部によるフィルム側縁部の挟み込みを解除させた後、かつ、ヒートシール部を第１位置に移動させる前に、製袋包装機を停止させる。

第２観点に係る製袋包装機は、縦シールのサイクル動作中に運転停止信号を受けた場合に、実行中のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを完了させた後に運転を停止させることで、縦シールされる前のフィルム側縁部が、ヒートシール部の熱で変形することを抑制する。従って、この製袋包装機は、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、第１位置は、サイクル動作において、フィルム側縁部を挟み込んでいるヒートシール部をフィルム長手方向に沿って移動させる前における、ヒートシール部のフィルム長手方向の位置である。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、第１位置は、サイクル動作において、フィルム側縁部を挟み込んでいるヒートシール部をフィルム長手方向に沿って移動させた後における、ヒートシール部のフィルム長手方向の位置である。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、制御部は、製袋包装機の停止信号を受けた後、製袋包装機の運転を再開させる場合、ヒートシール部を第２位置に移動させる前に、１回のサイクル動作において搬送される距離だけフィルムをその長手方向に沿って搬送させる。

本発明に係る製袋包装機は、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

実施形態に係る製袋包装機１０の斜視図である。 製袋包装ユニット１２の概略的な構成を示す斜視図である。 成形機構２１によって筒状に成形された部分におけるフィルムＦの斜視図である。 横シール機構２３を、図２の右側から見た概略的な側面図である。 一対のヒートシール部３１，３２の横断面図である。一対のヒートシール部３１，３２によって側縁部Ｒ１，Ｒ２が挟み込まれていない状態を示す。 一対のヒートシール部３１，３２の横断面図である。一対のヒートシール部３１，３２によって側縁部Ｒ１，Ｒ２が挟み込まれている状態を示す。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を上方から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を上方から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を上方から見た図である。 一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を上方から見た図である。 縦シール機構２２の動作のタイムチャートである。 制御部１６が、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを実行しない場合の問題点を説明するための図である。 制御部１６が、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを実行しない場合の問題点を説明するための図である。 変形例Ａにおける縦シール機構２２の動作のタイムチャートである。 変形例Ｂにおける一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 変形例Ｂにおける一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 変形例Ｂにおける一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。 変形例Ｂにおける一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る製袋包装機１０の斜視図である。製袋包装機１０は、食品等の物品を袋詰めするための装置である。製袋包装機１０は、主として、組合せ計量ユニット１１と、製袋包装ユニット１２と、フィルム供給ユニット１３とから構成される。

組合せ計量ユニット１１は、製袋包装ユニット１２の上方に配置される。組合せ計量ユニット１１は、物品の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように、各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット１１は、所定の合計重量の物品を下方に排出して、製袋包装ユニット１２に供給する。

製袋包装ユニット１２は、組合せ計量ユニット１１から物品が供給されるタイミングに合わせて、物品を袋の中に密封して包装する。製袋包装ユニット１２は、フィルム供給ユニット１３から供給されるフィルムを袋に成形しながら、物品を袋の中に投入して密封する。

フィルム供給ユニット１３は、製袋包装ユニット１２に隣接して設置され、フィルムを製袋包装ユニット１２に供給する。フィルム供給ユニット１３は、シート状のフィルムが巻き付けられたフィルムロールからフィルムを連続的に繰り出して、製袋包装ユニット１２にフィルムを供給する。

製袋包装機１０は、操作スイッチ１４及び液晶ディスプレイ１５を備える。操作スイッチ１４及び液晶ディスプレイ１５は、製袋包装機１０の本体の前面に取り付けられている。操作スイッチ１４は、製袋包装機１０の操作者が操作できる位置に配置されている。液晶ディスプレイ１５は、製袋包装機１０の操作者が視認できる位置に配置されている。液晶ディスプレイ１５は、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ１４及び液晶ディスプレイ１５は、製袋包装機１０に対する指示、及び、製袋包装機１０に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ１５は、製袋包装機１０に関する情報を表示する出力装置として機能する。

製袋包装機１０は、制御部１６を備える。制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部１６は、製袋包装機１０の本体に内蔵され、組合せ計量ユニット１１、製袋包装ユニット１２、フィルム供給ユニット１３、操作スイッチ１４及び液晶ディスプレイ１５に接続されている。制御部１６は、操作スイッチ１４及び液晶ディスプレイ１５からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット１１、製袋包装ユニット１２及びフィルム供給ユニット１３を制御し、液晶ディスプレイ１５に各種の情報を出力する。

（２）製袋包装ユニット１２の構成
図２は、製袋包装ユニット１２の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」及び「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。

製袋包装ユニット１２は、主として、成形機構２１と、縦シール機構２２と、横シール機構２３とから構成される。成形機構２１は、フィルム供給ユニット１３から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。縦シール機構２２は、成形機構２１によって筒状に成形されたフィルムＦを縦シールして筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構２３は、縦シール機構２２によって形成された筒状フィルムＦｃを横シールして袋Ｂを形成する。

製袋包装ユニット１２は、フィルム供給ユニット１３から供給されるフィルムＦを連続的に搬送しながら袋Ｂを形成する。製袋包装機１０が運転している間、製袋包装ユニット１２は、フィルムＦの搬送を停止することなく、フィルムＦから袋Ｂを連続的に形成することができる。

（２－１）成形機構２１
成形機構２１は、チューブ２１ａとフォーマ２１ｂとを有する。チューブ２１ａは、上端及び下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ２１ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット１１から供給される物品Ａが投入される。フォーマ２１ｂは、チューブ２１ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１３から繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ２１ａとフォーマ２１ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ２１ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ２１ａ及びフォーマ２１ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

成形機構２１によって筒状に成形されたフィルムＦは、図３に示されるように、互いに向き合っている一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２を有する。一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、フィルムＦの長手方向ＬＤに直交する方向におけるフィルムＦの両端部である。すなわち、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２は、フィルムＦの長手方向ＬＤに沿って延びている。一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、図２，３に示されるように、筒状に成形されたフィルムＦの前側に向かって前後方向に沿って延びている。チューブ２１ａ及びフォーマ２１ｂは、フィルムＦに一対の側縁部Ｒ１，Ｒ２が形成されるような形状を有している。

（２－２）縦シール機構２２
縦シール機構２２は、成形機構２１によって筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構２２は、主として、一対のヒートシール部３１，３２と、搬送部３３とを有する。

一対のヒートシール部３１，３２は、チューブ２１ａの正面側に配置される。一対のヒートシール部３１，３２は、ヒータを有しており、筒状に成形されたフィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２を合掌状態で挟み込んで加熱シールする。加熱シールとは、フィルムＦの一部を加熱して一時的に軟化させ、軟化した部分同士を溶着させてシールする方法である。一対のヒートシール部３１，３２は、フィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２同士を縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。一対のヒートシール部３１，３２は、上下方向に沿って所定の寸法を有している。

搬送部３３は、一対のヒートシール部３１，３２の近傍の高さ位置に配置されている。搬送部３３は、チューブ２１ａに巻き付けられているフィルムＦを、長手方向ＬＤに沿って下方に搬送する。搬送部３３は、主として、駆動ローラ３３ａ、従動ローラ３３ｂ及び一対のベルト３３ｃを有する。一対のベルト３３ｃは、図２に示されるように、チューブ２１ａの左右両側においてチューブ２１ａを挟むように配置される。一対のベルト３３ｃは、フィルムＦを吸着する機構を有する。搬送部３３は、駆動ローラ３３ａ及び従動ローラ３３ｂによって一対のベルト３３ｃが回転駆動することで、フィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。筒状に成形されたフィルムＦの上下方向の位置は、搬送部３３によって調整可能である。

（２－３）横シール機構２３
横シール機構２３は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構２３は、筒状フィルムＦｃから、上端部及び下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。横シール機構２３は、成形機構２１及び縦シール機構２２の下方に配置される。

図４は、横シール機構２３を、図２の右側から見た概略的な側面図である。横シール機構２３は、主として、第１回転体５０ａ及び第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。

第１回転体５０ａは、主として、第１回転軸５３ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。第２回転体５０ｂは、主として、第２回転軸５３ｂと、第１シールジョー５１ｂと、第２シールジョー５２ｂとを備える。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転軸５３ａを回転軸として、第１回転軸５３ａの回転中心Ｃ１を中心に回転する。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転軸５３ｂを回転軸として、第２回転軸５３ｂの回転中心Ｃ２を中心に回転する。横シール機構２３を左右方向に沿って見た場合において、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂは、互いに反対方向に同期回転し、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、互いに反対方向に同期回転する。図４には、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、及び、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂの軌跡が鎖線で示されている。

横シール機構２３は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向に沿って挟み込む。一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、及び、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、ヒータを有している。一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み込んで加熱シールすることで、筒状フィルムＦｃを横シールする。

（３）製袋包装機１０の動作
（３－１）全体的な動作
製袋包装機１０が物品Ａを袋Ｂに密封する動作の概略について説明する。

フィルム供給ユニット１３から製袋包装ユニット１２に供給されたフィルムＦは、成形機構２１によって筒状に成形された後、縦シール機構２２の一対のヒートシール部３１，３２によって縦方向にシールされて、筒状フィルムＦｃが形成される。

筒状フィルムＦｃは、縦シール機構２２の搬送部３３によって下方に向かって連続的に搬送されながら、横シール機構２３によって、フィルムＦの長手方向ＬＤ（縦方向）に沿って所定の間隔で横シールされる。横シール機構２３は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、又は、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。

筒状フィルムＦｃが横シール機構２３によって横シールされた直後のタイミングで、組合せ計量ユニット１１によって計量された物品Ａがチューブ２１ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの中に投入される。筒状フィルムＦｃの中に投入された物品Ａは、直前に横シールされた部分の上方に留まる。筒状フィルムＦｃが横シール機構２３によって次に横シールされるとき、横シール機構２３は、先ほど筒状フィルムＦｃの中に投入された物品Ａよりも上方の高さ位置において、筒状フィルムＦｃを横シールする。これにより、筒状フィルムＦｃ内の物品Ａは、上方及び下方において横シールされた部分に挟み込まれて密封される。

筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａ又は第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、物品Ａが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

以上の工程により、物品Ａが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア等によって、厚みチェッカー及び重さチェッカー等の装置に移送される。

製袋包装機１０は、複数の袋Ｂが連なった連包の袋形態で製袋を行ってもよい。この場合、横シール機構２３によって所定の数の袋Ｂが形成される度に、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。

（３－２）縦シール機構２２の動作
縦シール機構２２は、一対のヒートシール部３１，３２で、筒状に成形されたフィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２を合掌状態で挟み込んで加熱シールする。図５，６は、一対のヒートシール部３１，３２の横断面図である。図５，６は、上下方向に直交する平面で切断した断面図である。図５では、一対のヒートシール部３１，３２によって側縁部Ｒ１，Ｒ２が挟み込まれていない状態を示す。図６は、一対のヒートシール部３１，３２によって側縁部Ｒ１，Ｒ２が挟み込まれている状態を示す。図５，６に示されるように、チューブ２１ａに巻き付いているフィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、互いに近接しており、上下方向に沿って見た場合に、チューブ２１ａの径方向である前後方向に沿っている。側縁部Ｒ１，Ｒ２は、フィルムＦの長手方向ＬＤに沿って延びているので、一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２同士を加熱シールして溶着させることで、筒状に成形されたフィルムＦが縦シールされる。

一対のヒートシール部３１，３２は、第１ヒートシール部３１と第２ヒートシール部３２とから構成される。第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２は、駆動モータによって、上下方向に沿って所定の範囲内を移動可能に構成されている。駆動モータは、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２の上下方向の位置を、互いに同期させて変更することができる。第２ヒートシール部３２は、エアシリンダによって、左右方向に沿って所定の範囲内を移動可能に構成されている。エアシリンダは、第１ヒートシール部３１と第２ヒートシール部３２との間の左右方向の間隔を変更することができる。エアシリンダがこの間隔を変更することで、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２は、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んだり、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んだ状態を解除したりすることができる。図５，６に示されるように、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２が側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる時、第１ヒートシール部３１は側縁部Ｒ１と接触し、第２ヒートシール部３２は側縁部Ｒ２と接触する。第２ヒートシール部３２は、第１ヒートシール部３１と共に側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる間、側縁部Ｒ１，Ｒ２を加熱するためのヒータを内蔵している。一方、第１ヒートシール部３１は、そのようなヒータを内蔵していない。

制御部１６は、製袋包装機１０の運転中において、縦シール機構２２を制御することで、一対のヒートシール部３１，３２の位置、及び、筒状に成形されたフィルムＦの位置を調整することができる。制御部１６は、次に説明するように、一対のヒートシール部３１，３２の位置を周期的に変化させるサイクル動作を行う。

図７は、一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。図８は、一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を上方から見た図である。図８は、一対のヒートシール部３１，３２の高さ位置における断面図である。図７（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、図８（ａ）～（ｄ）に対応する。図７，８に示されるように、サイクル動作の実行中、第１ヒートシール部３１は、上下方向に沿って所定の範囲内を往復し、第２ヒートシール部３２は、左右方向及び上下方向に沿って所定の範囲内を移動することで、ボックスモーションを繰り返す。サイクル動作の実行中、第１ヒートシール部３１は、側縁部Ｒ１と接触しているか、左右方向において側縁部Ｒ１から極めて近い位置にある。「極めて近い位置」とは、例えば、第１ヒートシール部３１と側縁部Ｒ１との間の距離が１ｍｍ未満となる位置である。

一対のヒートシール部３１，３２がサイクル動作を実行している間、筒状に成形されたフィルムＦ、及び、筒状フィルムＦｃは、搬送部３３によって下方に搬送されている。次に、一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作の実行中における制御部１６による制御について、図７，８を参照しながら説明する。

最初に、図７（ａ）及び図８（ａ）に示されるように、一対のヒートシール部３１，３２は、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込まない第１位置Ｐ１にある。第１位置Ｐ１とは、具体的には、第２ヒートシール部３２と側縁部Ｒ２との間の距離が、所定の長さ以上確保されている位置である。所定の長さとは、第２ヒートシール部３２の熱に起因するフィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２の変形が十分に小さくなる長さである。所定の長さは、フィルムＦの材質、及び、第２ヒートシール部３２の温度にもよるが、例えば、少なくとも３０ｍｍである。図７（ａ）及び図８（ａ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、その上下方向の移動可能範囲において最も上方に位置している。第１位置Ｐ１は、サイクル動作の起点である。

次に、制御部１６は、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込まない第１位置Ｐ１にある一対のヒートシール部３１，３２を、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込む第２位置Ｐ２に移動させる。図７（ｂ）及び図８（ｂ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、第２位置Ｐ２にある。制御部１６は、第２ヒートシール部３２を左方向に移動させて第１ヒートシール部３１に近付けることで、一対のヒートシール部３１，３２を、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる。第２位置Ｐ２にある一対のヒートシール部３１，３２は、それぞれ、側縁部Ｒ１，Ｒ２と接触し、側縁部Ｒ１，Ｒ２を加熱する。図７（ｂ）及び図８（ｂ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、その上下方向の移動可能範囲において最も上方に位置している。

次に、制御部１６は、搬送部３３によるフィルムＦの下方への搬送と連動するように、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる一対のヒートシール部３１，３２を長手方向ＬＤに沿って下方に移動させる。すなわち、一対のヒートシール部３１，３２は、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる状態で、フィルムＦの搬送速度と同じ速さで、下方に向かって所定の距離だけ移動する。図７（ｃ）及び図８（ｃ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、第２位置Ｐ２の下方の第３位置Ｐ３にある。図７（ｃ）及び図８（ｃ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、その上下方向の移動可能範囲において最も下方に位置している。一対のヒートシール部３１，３２は、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３まで移動している間に、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を加熱シールする。

次に、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除させる。具体的には、図７（ｄ）及び図８（ｄ）に示されるように、制御部１６は、第２ヒートシール部３２を右方向に移動させて第１ヒートシール部３１から離すことで、側縁部Ｒ１，Ｒ２が一対のヒートシール部３１，３２によって挟み込まれない状態にする。この状態では、側縁部Ｒ１，Ｒ２は加熱シールされており、実行中のサイクル動作におけるフィルムＦの縦シールが完了している。図７（ｄ）及び図８（ｄ）では、一対のヒートシール部３１，３２は、第４位置Ｐ４にあり、その上下方向の移動可能範囲において最も下方に位置している。

次に、制御部１６は、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２を、長手方向ＬＤに沿って上方に移動させる。これにより、一対のヒートシール部３１，３２は、第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１に移動して、図７（ａ）及び図８（ａ）に示される状態になる。

本実施形態において、第１位置Ｐ１は、サイクル動作において、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる一対のヒートシール部３１，３２を長手方向ＬＤに沿って移動させる前における、一対のヒートシール部３１，３２の長手方向ＬＤの位置である。すなわち、第１位置Ｐ１は、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の移動可能範囲において最も上方の位置である。

一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の寸法は、フィルムＦ及び袋Ｂの寸法にもよるが、例えば、３５０ｍｍである。１回のサイクル動作において一対のヒートシール部３１，３２が上下方向に移動する距離、すなわち、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の移動可能範囲の寸法は、例えば、１５０ｍｍである。一対のヒートシール部３１，３２の寸法、及び、上下方向の移動距離によっては、連続するサイクル動作において、一対のヒートシール部３１，３２によって縦シールされる部分が互いに重なり合うことがある。この場合、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２は、一対のヒートシール部３１，３２によって複数回縦シールされる領域が存在する。

本実施形態において、制御部１６は、サイクル動作の実行中に製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作を終了させた後、次のサイクル動作で加熱シールされる側縁部Ｒ１，Ｒ２を一対のヒートシール部３１，３２で挟み込み、その後、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除させた後に、製袋包装機１０を停止させる。そのため、制御部１６は、サイクル動作の実行中に製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、直ちに、製袋包装機１０を停止させない。その代わり、制御部１６は、実行中のサイクル動作を終了させた後、次のサイクル動作で縦シールされる側縁部Ｒ１，Ｒ２の縦シールを完了させた後に、製袋包装機１０を停止させる。次に、この動作の詳細について説明する。

図９は、縦シール機構２２の動作のタイムチャートである。図９の横軸は、時刻を表す。図９の横軸の最も左側の時刻は、制御部１６が製袋包装機１０の運転を開示した時刻Ｓ０である。図９（ａ）は、搬送部３３の動作のタイムチャートである。図９（ａ）のチャートの縦軸は、搬送部３３によって搬送されるフィルムＦの速さを表す。製袋包装機１０の運転中、フィルムＦは、搬送部３３のベルト３３ｃによって、一定の速さＶで長手方向ＬＤに沿って下方に搬送される。図９（ｂ）は、第２ヒートシール部３２の左右方向の位置を変更するためのエアシリンダの動作のタイムチャートである。図９（ｂ）において、エアシリンダが「ＯＦＦ」の状態の間、一対のヒートシール部３１，３２は、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいない。エアシリンダが「ＯＮ」の状態の間、一対のヒートシール部３１，３２は、側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる。図９（ｃ）は、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の位置を変更するための駆動モータの動作のタイムチャートである。図９（ｃ）のチャートの縦軸は、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の速さを表す。図９（ｃ）において、「ＤＲＯＰ」の側は、一対のヒートシール部３１，３２が下方向に移動していることを表し、「ＲＥＴＵＲＮ」の側は、一対のヒートシール部３１，３２が上方向に移動していることを表す。図９には、制御部１６が製袋包装機１０の停止信号を受けた時刻Ｓ１、及び、製袋包装機１０の停止後に制御部１６が製袋包装機１０の運転を再開した時刻Ｓ２が示されている。１回のサイクル動作は、ヒートシール部の位置が第１位置Ｐ１となる時刻から、再び第１位置Ｐ１となる時刻までの期間に行われる動作である。図９に示されるように、制御部１６は、初回のサイクル動作では、フィルムＦの搬送を開始すると同時に、駆動モータによって一対のヒートシール部３１，３２を上下方向に移動させるが、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んで加熱シールしない。

制御部１６は、製袋包装機１０の停止信号を時刻Ｓ１に受けると、実行中のサイクル動作を停止させずに継続させる。実行中のサイクル動作は、時刻ｔ１で終了する。このとき、一対のヒートシール部３１，３２は、第１位置Ｐ１にある。制御部１６は、製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作が終了した時刻ｔ１において、搬送部３３によるフィルムＦの搬送を停止させる。その後、制御部１６は、エアシリンダによって第１位置Ｐ１にある一対のヒートシール部３１，３２を第２位置Ｐ２に移動させて、一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込む。挟み込まれる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２は、加熱シールされていない。次に、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んだ状態を所定の期間維持して、側縁部Ｒ１，Ｒ２を加熱シールする。その後、制御部１６は、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除して、一対のヒートシール部３１，３２を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる。図９の期間ｔ２～ｔ３は、一対のヒートシール部３１，３２が側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる期間である。その後、制御部１６は、製袋包装機１０を停止させる。そのため、製袋包装機１０が停止した時において、第２ヒートシール部３２と側縁部Ｒ２との間の距離が、所定の長さ以上確保されている。この時、一対のヒートシール部３１，３２の間にある側縁部Ｒ１，Ｒ２は、加熱シールされている。

図９では、製袋包装機１０が停止した後、制御部１６は、時刻Ｓ２で製袋包装機１０の運転を再開させる。この場合、制御部１６は、フィルムＦの搬送を開始すると同時に、駆動モータによって一対のヒートシール部３１，３２を上下方向に移動させてサイクル動作を開始する。この時、一対のヒートシール部３１，３２の間にある側縁部Ｒ１，Ｒ２は、既に加熱シールされている。そのため、図９に示されるように、製袋包装機１０の運転再開後の初回のサイクル動作では、制御部１６は、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んで加熱シールしない。

（４）特徴
製袋包装機１０は、製袋包装ユニット１２の一対のヒートシール部３１，３２によって、筒状に成形されたフィルムＦの両側の側縁部Ｒ１，Ｒ２を縦方向に加熱シールして、筒状フィルムＦｃを形成する。製袋包装機１０の運転中、制御部１６は、フィルムＦを下方に搬送させながら、図７，８に示されるように一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を行う。制御部１６は、サイクル動作中に製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを完了させ、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に製袋包装機１０を停止させる。すなわち、制御部１６は、サイクル動作の停止後、フィルムＦを搬送させずに、上側の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２において縦シール動作を行う。

制御部１６が、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを実行しない場合の問題点について説明する。制御部１６が製袋包装機１０の運転を停止した時に、一対のヒートシール部３１，３２の間に、加熱シールされる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２が位置している状態を考える。図１０（ａ）は、この場合において、製袋包装機１０が運転を停止した直後の状態を示す。図１０（ａ）に示される状態において、第２ヒートシール部３２と側縁部Ｒ２との間の距離が十分に確保されていない場合、加熱シールされる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２が、第２ヒートシール部３２の熱で変形するおそれがある。例えば、図１０（ｂ）に示されるように、側縁部Ｒ１，Ｒ２は、第２ヒートシール部３２からの放射熱を受けて湾曲するおそれがある。この場合、製袋包装機１０の運転が再開して、一対のヒートシール部３１，３２が、湾曲した側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んで加熱シールすると、シール不良の原因となる。

本実施形態の製袋包装機１０は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを実行した後に、製袋包装機１０を停止させるので、上述のシール不良の発生を抑制することができる。従って、製袋包装機１０は、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

（５）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部又は全部は、互いに矛盾しない範囲で他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
実施形態では、制御部１６は、サイクル動作中に製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを完了させ、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に製袋包装機１０を停止させる。

本変形例では、制御部１６は、サイクル動作中に製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作における縦シールを完了させて、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に製袋包装機１０を停止させる。具体的には、制御部１６は、サイクル動作の実行中に製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作において、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除させた後、かつ、一対のヒートシール部３１，３２を第１位置Ｐ１に移動させる前に、製袋包装機１０を停止させる。

本変形例では、制御部１６は、実行中のサイクル動作において、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示される状態以前に、製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作において、図７（ｄ）及び図８（ｄ）に示される状態で製袋包装機１０を停止させる。図７（ｃ）及び図８（ｃ）は、一対のヒートシール部３１，３２が第３位置Ｐ３にあり、縦シールが完了した時の状態を示す。図７（ｄ）及び図８（ｄ）は、一対のヒートシール部３１，３２が第４位置Ｐ４にあり、縦シールの完了後に一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みが解除された状態である。

図１１は、図９と同様のタイムチャートであって、本変形例における縦シール機構２２の動作のタイムチャートである。図１１は、制御部１６は、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示される状態より前に、製袋包装機１０の停止信号を受けた場合のタイムチャートである。図１１には、制御部１６が製袋包装機１０の運転を開示した時刻Ｓ０、制御部１６が製袋包装機１０の停止信号を受けた時刻Ｓ１、及び、製袋包装機１０の停止後に制御部１６が製袋包装機１０の運転を再開した時刻Ｓ２が示されている。実施形態と異なり、制御部１６は、図１１（ｂ）に示されるように、初回のサイクル動作において、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んで加熱シールする。

図１１では、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２が側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる状態で下方に移動している間、すなわち、一対のヒートシール部３１，３２が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に移動している間、製袋包装機１０の停止信号を時刻Ｓ１で受ける。この場合、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２の下方への移動が完了して、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みが解除された時刻ｔ１１において、製袋包装機１０を停止させる。時刻ｔ１１において、一対のヒートシール部３１，３２は、第４位置Ｐ４にある。

図１１では、製袋包装機１０の運転が再開される時刻Ｓ２において、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２を第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１に移動させる動作を開始し、同時に、搬送部３３によるフィルムＦの搬送を開始する。一対のヒートシール部３１，３２が第１位置Ｐ１に移動した後、制御部１６は、縦シール機構２２による通常のサイクル動作を開始する。

本変形例では、制御部１６は、実行中のサイクル動作において、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示される状態より後に、製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、製袋包装機１０を直ちに停止させてもよい。

本変形例でも、実施形態と同様に、制御部１６は、縦シールを完了させて一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に製袋包装機１０を停止させることができる。従って、製袋包装機１０は、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

（５－２）変形例Ｂ
変形例Ａにおいて、サイクル動作の起点である、一対のヒートシール部３１，３２の第１位置Ｐ１は、サイクル動作において、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる一対のヒートシール部３１，３２を長手方向ＬＤに沿って移動させた後における、一対のヒートシール部３１，３２の長手方向ＬＤの位置であってもよい。この場合、第１位置Ｐ１は、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の移動可能範囲において最も下方の位置である。具体的には、本変形例の第１位置Ｐ１は、実施形態の第４位置Ｐ４に相当する。図１２は、本変形例における、一対のヒートシール部３１，３２のサイクル動作を正面から見た図である。

本変形例における通常のサイクル動作について説明する。最初に、制御部１６は、図１２（ａ）に示されるようにフィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいない第１位置Ｐ１にある一対のヒートシール部３１，３２を、長手方向ＬＤに沿って上方に移動させる。これにより、図１２（ｂ）に示されるように、一対のヒートシール部３１，３２は、一対のヒートシール部３１，３２の上下方向の移動可能範囲において最も上方の位置まで移動する。次に、図１２（ｃ）に示されるように、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２を、フィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んでいる第２位置Ｐ２まで移動させる。次に、図１２（ｄ）に示されるように、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込んで加熱シールしながら、搬送部３３によるフィルムＦの搬送と連動するように、一対のヒートシール部３１，３２を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３まで移動させる。その後、図１２（ａ）に示されるように、制御部１６は、一対のヒートシール部３１，３２による加熱シールされた側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除して、一対のヒートシール部３１，３２を第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１まで移動させる。

本変形例では、制御部１６は、サイクル動作の実行中に製袋包装機１０の停止信号を受けた場合、実行中のサイクル動作において、一対のヒートシール部３１，３２による側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除させ、一対のヒートシール部３１，３２を第１位置Ｐ１以外の位置まで移動させた後に、製袋包装機１０を停止させることができる。この場合、製袋包装機１０の停止時において、第２ヒートシール部３２と側縁部Ｒ２との間の距離が十分に確保されている必要がある。

（５－３）変形例Ｃ
実施形態では、製袋包装機１０が停止した後に製袋包装機１０の運転を再開させる場合、制御部１６は、フィルムＦの搬送を開始すると同時に、駆動モータによって一対のヒートシール部３１，３２を上下方向に移動させてサイクル動作を開始する。この時、図９に示されるように、制御部１６は、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させて側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込む動作を行う。

しかし、制御部１６は、エアシリンダによって第１位置Ｐ１にある一対のヒートシール部３１，３２を第２位置Ｐ２に移動させる前に、フィルムＦを長手方向ＬＤに沿って下方に所定の距離だけ搬送させてもよい。所定の距離とは、例えば、１回のサイクル動作において搬送部３３によってフィルムＦが搬送される距離である。この場合、製袋包装機１０の運転再開後の初回のサイクル動作では、制御部１６は、エアシリンダによって一対のヒートシール部３１，３２で側縁部Ｒ１，Ｒ２を挟み込む動作を行い、側縁部Ｒ１，Ｒ２が加熱シールされる。

（５－４）変形例Ｄ
実施形態及び変形例Ａ～Ｃでは、製袋包装ユニット１２は、フィルム供給ユニット１３から供給されるフィルムＦを連続的に搬送しながら袋Ｂを形成する。しかし、製袋包装ユニット１２は、フィルム供給ユニット１３から供給されるフィルムＦを間欠的に搬送しながら袋Ｂを形成してもよい。この場合、製袋包装ユニット１２は、所定のタイミングでフィルムＦの搬送を一時的に停止しながら袋Ｂを形成する。

フィルムＦを連続的に搬送する連続モードでは、製袋包装ユニット１２は、搬送中のフィルムＦをシールする。一方、フィルムＦを間欠的に搬送する間欠モードでは、製袋包装ユニット１２は、フィルムＦの搬送が停止しているタイミングで、停止中のフィルムＦをシールする。製袋包装機１０の制御部は、動作モードに応じて、製袋包装ユニット１２を制御する。間欠モードでは、例えば、筒状に成形されたフィルムＦの搬送が一時的に停止しているタイミングで、縦シール機構２２が、停止中のフィルムＦを縦シールする。この場合、制御部１６は、縦シール機構２２を上下方向に移動させる動作を行わない。実施形態と同様に、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、縦シール機構２２によるフィルムＦの縦シールを完了させ、一対のヒートシール部３１，３２によるフィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に、製袋包装機１０の運転を停止させる。これにより、製袋包装機１０は、実施形態と同様に、縦シールの不具合の発生を抑制することができる。

また、製袋包装機１０は、連続モードと間欠モードとの間で動作モードを切り替えることができるように構成されてもよい。連続モードと間欠モードとの間を切り替え可能とすることで、製袋包装機１０の操作者は、状況に応じて適切な動作モードを選択することができる。この場合、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けると、製袋包装機１０の動作モードに応じて、縦シール機構２２によるフィルムＦの縦シールを完了させ、一対のヒートシール部３１，３２によるフィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２の挟み込みを解除した後に、製袋包装機１０の運転を停止させる。

（５－５）変形例Ｅ
実施形態及び変形例Ａ～Ｄでは、図７，８に示されるように、縦シール機構２２のサイクル動作の実行中、第１ヒートシール部３１は、上下方向に沿って所定の範囲内を往復し、第２ヒートシール部３２は、左右方向及び上下方向に沿って所定の範囲内を移動することで、ボックスモーションを繰り返す。しかし、縦シール機構２２のサイクル動作の実行中、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２の両方が、ボックスモーションを繰り返してもよい。この場合、第１ヒートシール部３１及び第２ヒートシール部３２の動きは、側縁部Ｒ１，Ｒ２に対して互いに対称となる。

（５－６）変形例Ｆ
実施形態では、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、実行中の次のサイクル動作で縦シールされる部分の縦シールを実行した後に、製袋包装機１０を停止させることで、シール不良の発生を抑制することができる。しかし、制御部１６は、他の方法によって、シール不良の発生を抑制してもよい。例えば、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた場合、一対のヒートシール部３１，３２をフィルムＦから一時的に退避させた後に、製袋包装機１０の運転を停止させてもよい。これにより、第１ヒートシール部３１と第２ヒートシール部３２との間にフィルムＦの側縁部Ｒ１，Ｒ２が位置していない状態で製袋包装機１０の運転を停止することができる。そのため、加熱シールされる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２が、第２ヒートシール部３２の熱で変形することが抑制されるので、シール不良の発生が抑制される。

一対のヒートシール部３１，３２を一時的に退避させる方法の２つの具体例について説明する。第１の例では、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた時に、一対のヒートシール部３１，３２を前方に移動させて、一対のヒートシール部３１，３２と側縁部Ｒ１，Ｒ２との間の前後方向の距離を十分に確保した後に、製袋包装機１０の運転を停止させる。これにより、加熱シールされる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２の変形が抑制される。

第２の例では、制御部１６は、製袋包装機１０の運転停止信号を受けた時に、側縁部Ｒ１，Ｒ２の前方に位置する鉛直方向に沿った所定の軸を中心に一対のヒートシール部３１，３２を回転させて、一対のヒートシール部３１，３２と側縁部Ｒ１，Ｒ２との間の距離を十分に確保した後に、製袋包装機１０の運転を停止させる。これにより、加熱シールされる前の側縁部Ｒ１，Ｒ２の変形が抑制される。また、一対のヒートシール部３１，３２を回転させることで、製袋包装機１０の運転の停止時において第１ヒートシール部３１と第２ヒートシール部３２とを互いに離すことができるので、一対のヒートシール部３１，３２の清掃が容易になる。

１０ 製袋包装機
１６ 制御部
２２ 縦シール機構
３１ 第１ヒートシール部（ヒートシール部）
３２ 第２ヒートシール部（ヒートシール部）
３３ 搬送部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｆ フィルム
Ｒ１ 側縁部（フィルムの両側の側縁部）
Ｒ２ 側縁部（フィルムの両側の側縁部）
ＬＤ 長手方向（フィルムの長手方向）

特開２０１０－６３８７号公報

Claims (3)

1. フィルムの両側の側縁部同士をシールしてフィルムを筒状に成形する縦シール機構を備える製袋包装機であって、
   前記製袋包装機を制御する制御部を備え、
   前記縦シール機構は、
   前記両側の側縁部を合掌状態で挟み込んで加熱シールする一対のヒートシール部と、
   前記フィルムをその長手方向に沿って搬送する搬送部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記製袋包装機の運転中において、
   前記側縁部を挟み込まない第１位置にある前記ヒートシール部を、前記側縁部を挟み込む第２位置に移動させ、
   その後、前記搬送部による前記フィルムの搬送と連動するように、前記側縁部を挟み込んでいる前記ヒートシール部を前記長手方向に沿って移動させ、
   その後、前記ヒートシール部による前記側縁部の挟み込みを解除させ、
   その後、前記ヒートシール部を前記第１位置に移動させる、サイクル動作を繰り返し、
   前記制御部は、前記サイクル動作の実行中に前記製袋包装機の停止信号を受けた場合、実行中の前記サイクル動作を終了させた後、次の前記サイクル動作で加熱シールされる前記側縁部を前記ヒートシール部で挟み込み、その後、前記ヒートシール部による前記側縁部の挟み込みを解除させた後に、前記製袋包装機を停止させる、
   製袋包装機。
2. 前記第１位置は、前記サイクル動作において、前記側縁部を挟み込んでいる前記ヒートシール部を前記長手方向に沿って移動させる前における、前記ヒートシール部の前記長手方向の位置である、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記制御部は、前記停止信号を受けた後、前記製袋包装機の運転を再開させる場合、前記ヒートシール部を前記第２位置に移動させる前に、１回の前記サイクル動作において搬送される距離だけ前記フィルムを前記長手方向に沿って搬送させる、
   請求項１に記載の製袋包装機。

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