JP7264005B2 - 車体挙動報知装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車体の挙動を乗員に報知する車体挙動報知装置に関する。
下記特許文献１には、インストゥルメントパネルに設けられた表示装置やヘッドアップディスプレイに、車体の挙動を画像で表示することによって、乗員に報知する報知装置（報知システム）が記載されている。具体的には、下記特許文献１に記載の報知装置は、車体に作用している加速度センサや車輪速センサ等の各種センサの検出結果に基づいて、車体の挙動としてピッチ，ロール，ヨー，コーナリングフォースの大きさやタイヤに作用している力を矢印の長さ等で可視化したり、タイヤの切れ角等を実際に画像で表示したりするように構成されている。つまり、下記特許文献１に記載の報知装置は、現時点において自車両に生じている車体の挙動を表示するものである。
特開２００６－１４２９８２号公報
近年では、運転支援システムが搭載された車両や、部分的に自動運転可能なシステムが搭載された車両が登場し、車両の自動運転技術の開発が進められている。そのため、車両の乗員（特にドライバ）の意思とは関係なく、車体が挙動することになるため、できるだけ早い段階での乗員への報知が求められる。また、上記特許文献１に記載の車体挙動報知装置のように、比較的小さな画像を表示するだけでは、車体に挙動変化が生じることを、乗員に対して十分に報知できない虞がある。さらに、上記特許文献１に記載の車体挙動報知装置のように、インストゥルメントパネルに表示装置を設けることで車室内の意匠性が煩雑になったり、表示装置を設けることでコストが上がってしまったりするという問題がある。
本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、車室内の意匠性を落とすことなく、簡便な方法でかつ適切に乗員に対して車体の挙動を報知することが可能な車体挙動報知装置を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために本発明の車体挙動報知装置は、
車両に搭載され、車体の挙動を乗員に報知する車体挙動報知装置であって、
車室の内側面を構成する車両用内装材と、
前記車両用内装材に配されて車室内に向かって発光可能な照明装置と、
車体の挙動に応じて前記照明装置の発光状態を制御することで、乗員にその挙動の報知を行う制御装置と、
を含んで構成され、
前記照明装置は、前記車両用内装材の裏面側に配され、
前記車両用内装材は、少なくとも前記照明装置の発光領域とその周辺領域が半透過性を有する表面材によって覆われていることを特徴とする。
この構成の車体挙動報知装置（以下、単に「報知装置」と呼ぶ場合がある）は、例えば、加減速や旋回が開始される時、あるいは、加減速や旋回が開始される前に、照明装置を発光させることで、車体に挙動変化が生じることを乗員に報知する構成とすることができる。そして、この構成の報知装置において、表面材には、例えば、照明装置が有する光源が室内側からは視認することができない程度の遮光性を有するとともに、照明装置の光は室内側に透過するようなものを採用できる。つまり、この構成の報知装置によれば、自身が作動していない場合（照明装置が発光していない場合）に、車室内側から照明装置の存在を隠すことができ、車室内の意匠性を高めつつ、車体に挙動変化が生じることを、乗員に報知することができる。この構成の報知装置において、照明装置が配される車両用内装材は、特に限定されず、表面材で覆われる部分が存在するもの全般を適用することができる。ただし、乗員の視界に入りやすい箇所に設けられるもの、例えば、ドアトリム，天井材，インストゥルメントパネル周辺の内装材などを適用することが望ましい。
上記の構成において、前記車両用内装材は、サイドドアの車室内側面を構成するドアトリムである構成とすることができる。
この構成の車体報知装置は、照明装置が配される車両用内装材がドアトリムに限定されている。先に説明したように、ドアトリムは乗員の目線の近くに存在するため、乗員に対して適切に報知を行うことができる。
また、上記の構成において、当該車体挙動報知装置は、自動運転システムを備える車両に搭載され、前記制御装置は、前記自動運転システムの作動時において前記照明装置の発光を制御する構成とすることができる。
この構成の報知装置における「自動運転システム」は、完全自動運転（米国自動車技術会：ＳＡＥレベル５）を行うシステムのみに限定されず、条件付きの自動運転（ＳＡＥレベル３，レベル４）、運転支援（ＳＡＥレベル１，レベル２）を行うシステムも含む概念である。運転支援システムを備える車両においては、その運転支援システムによって、エンジンやモータ等の駆動装置およびブレーキ装置への作動指令に基づいて車体が挙動することが想定される場合や、操舵装置への作動指令に基づいて車体が挙動することが想定される場合に、照明装置を発光させることが可能であるため、比較的早い段階で、乗員への報知を行うことができる。また、自動運転を、特定の条件下あるいは常時行うことが可能な自動運転システムを備えた車両においては、上記運転支援システムと同様の報知を行うことができるのに加えて、目標となる走行軌跡に基づいて、道路がカーブする箇所や一時停止する箇所など、旋回や加減速によって車体の挙動が生じる場所を把握できているため、事前に、つまり、車体が挙動する前に、乗員への報知を行うことが可能となる。
また、上記構成において、前記制御装置は、車両が加減速を行う場合に前記照明装置を発光させる構成とすることができる。
この構成の報知装置は、発進時や加速によってスクワットが生じる場合あるいは生じる前に、乗員に報知することができるとともに、減速によってピッチが生じる場合あるいは生じる前に、乗員に報知することができる。
また、上記構成において、前記制御装置は、車両が旋回する場合に前記照明装置を発光させる構成とすることができる。
この構成の報知装置は、旋回によってロール（ローリング）やヨー（ヨーイング）が生じる場合あるいは生じる前に、乗員に報知することができる。
本発明によれば、車室内の意匠性を落とすことなく、簡便な方法でかつ適切に乗員に対して車体の挙動を報知することが可能な車体挙動報知装置を提供することができる。
本発明の実施例である車体挙動報知装置を搭載した車両を概略的に示すブロック図である。 本実施例の車体挙動報知装置を搭載した車両の車室内を示す斜視図である。 本実施例の車体挙動報知装置の主体となる照明装置が配されたドアトリムの正面図である。 図３に示すドアトリムの照明装置が配された箇所の断面図である。 本実施例の車体挙動報知装置によって報知を行っている状態を示す図である。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
本発明の実施例である車体挙動報知装置１０は、自動運転システム１１を備える車両１２に搭載される。この車両１２の概略的な構成を、図１のブロック図に示す。本車体挙動報知装置１０は、自動運転システム１１における制御データ等を受信し、乗員に対して、車体に挙動が生じること、車体に挙動変化が生じることを報知する構成のものである。そのため、本車体挙動報知装置１０の説明を行う前に、自動運転システム１１について説明を行うこととする。なお、本車体挙動報知装置１０は、上記のような構成から、自動運転システム１１の構成要素と考えることもできる。
本実施例における自動運転システム１１は、例えば、高速道路を含む特定の区間において、目標地点までの走行を、つまり、加速・制動・操舵のすべてを、自身が行って、必要な場合のみドライバに要請を出す構成のもの（ＳＡＥレベル４）である。なお、ＳＡＥレベル５に相当するシステムであってもよい。本車両１２は、その自動運転システム１１を備えているため、運転席及び助手席が比較的自由なシートアレンジが可能な構成とされており、例えば、床面１３上の前後方向の位置を大きく変更したり、回転させて横方向や後方を向けたりすることが可能となっている。なお、図２には、車両１２の車室内を示しているが、本車体挙動報知装置１０を示すために、運転席および助手席の図示は省略している。
自動運転システム１１は、具体的には、図１に示すように、コンピュータを主体とする自動運転ＥＣＵ２０と、車両１２に設けられる複数のレーダーやカメラを有して当該車両１２の周囲の状況をセンシングするセンシング装置２１と、を含んで構成される。自動運転ＥＣＵ２０は、マップデータ２２と、目標走行軌跡生成部２３と、目標走行軌跡修正部２４と、を備えている。マップデータ２２は、自動運転ＥＣＵ２０のコンピュータを構成するＲＯＭに記憶されている。なお、このマップデータ２２は、例えば、車両１２の起動時等に外部通信等によって取得した最新のデータとすることができる。目標走行軌跡生成部２３は、マップデータ２２と、ＧＰＳ２５から受信する本車両１２の位置座標とに基づいて目標地点までの走行軌跡を生成する。また、目標走行軌跡修正部２４は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）２６等の外部から受信する交通に関する情報（例えば渋滞情報や道路工事情報等）を取得して走行ルートを修正したり、センシング装置２１から取得した画像データ等に基づいて障害物を検知して走行軌跡を修正したりする。
そして、自動運転ＥＣＵ２０は、上記の走行ルート，そのルートにおける種々の情報（制限速度等）および走行軌跡等に関する情報を、速度制御ＥＣＵ３０と転舵制御ＥＣＵ３１に送信する。速度制御ＥＣＵ３０は、また、センシング装置２１から自車両１２の前方を走行している車両との距離（車間距離）等を受信する。そして、速度制御ＥＣＵ３０は、自動運連ＥＣＵ２０から受信した情報とセンシング装置２１から受信した情報とに基づいて、エンジンあるいはモータのような車輪に駆動力を付与する駆動装置３２と、本車両１２に制動力を付与するブレーキ装置３３とを制御し、本車両１２の走行速度を制御する。転舵制御ＥＣＵ３１は、また、センシング装置２１から自車両１２の走行車線内における位置（白線距離）等を受信する。そして、転舵制御ＥＣＵ３１は、自動運連ＥＣＵ２０から受信した情報とセンシング装置２１から受信した情報とに基づいて、目標となる走行軌跡を辿るように、操舵装置３４における操舵角を制御して、車輪の転舵角を制御する。ちなみに、車両が操舵装置から独立して車輪を転舵させることが可能な転舵装置を備えている場合には、転舵装置を直接制御するようにしてもよい。
また、本車両１２は、上述したドライバが全く操作することが必要ない制御（自動運転制御）が実行される状態に代えて、ドライバの運転支援を行う運転支援制御が実行される状態とすること、つまり、一定速度で走行したり、前方の車両に追従したりするようにすることが可能である。運転支援制御は、例えば、速度制御ＥＣＵ３０および転舵制御ＥＣＵ３１が、自動運転ＥＣＵ２０からの情報は受信せず、センシング装置２１からの情報に基づいて、自車両１２を走行させるように、走行速度，車輪の転舵角を制御するような構成とすることができる。
上記のように、本車両１２は、自動運転制御あるいは運転支援制御が実行されるため、ドライバの意思とは関係なく、車体が挙動することになる。具体的には、車両１２の発進等の加速時には車体にスクワットが生じ、ブレーキ装置３３による減速時には車体にピッチが生じ、カーブ走行や右左折等の旋回時には車体にロールやヨーが生じることになる。つまり、自動運転制御あるいは運転支援制御が実行されている場合、ドライバの操作に依らずに車体が挙動することになるため、ドライバも含む乗員が、その車体の挙動に対する準備が遅れることになるのである。そこで、本車両１２は、本発明の実施例である車体挙動報知装置１０を備え、車体が挙動すること（車体に挙動変化が生じること）を、できるだけ早い段階で、あるいは、事前に、乗員に対して報知することができるようになっている。
以下に、本実施例の車体挙動報知装置１０について、詳しく説明する。本車体挙動報知装置１０は、図１に示すように、車室内に向かって発光可能な照明装置４０と、その照明装置４０の発光状態を制御する制御装置としての挙動報知ＥＣＵ４１と、を主体として構成される。照明装置４０は、図２に示すように、車両１２が備える左右のサイドドアに配されている。なお、図２には、車両１２における右側の２枚のサイドドアのみ、詳しく言えば、それらのうち相対的に前側に配された前側サイドドア５０Ｆ、および、相対的に後ろ側に配された後側サイドドア５０Ｒのみ示している。ちなみに、詳しい図示は省略するが、それら前側サイドドア５０Ｆおよび後側サイドドア５０Ｒは、スライド可能に保持されており、前側サイドドア５０Ｆが前側に、後側サイドドア５１Ｒが後ろ側にスライドすることで、開くことが可能な構成となっている。
前側サイドドア５０Ｆおよび後側サイドドア５０Ｒの各々は、車室外側のアウタパネル５１と、そのアウタパネル５１の車室内側に配されたインナパネル５２と、そのインナパネル５２のさらに車室内側に配されて当該サイドドアの車室内面つまり室内意匠面を形成するドアトリム５３と、インナパネル５２とドアトリム５３の間から上方に延び出したサイドウィンドウ５４と、を含んで構成される（図４参照）。なお、以下の説明において、前側サイドドア５０Ｆの構成要素と、後側サイドドア５０Ｒの構成要素とを区別する必要がある場合には、それぞれの構成要素の符号に、Ｆ，Ｒをそれぞれ付すこととする。
図３に破線で示すように、前側サイドドア５０Ｆに対する照明装置４０Ｆは、ドアトリム５３Ｆにおける後方側の上側部分に配され、後側サイドドア５０Ｒに対する照明装置４０Ｒは、ドアトリム５３Ｒにおける前方側の上側部分に配されている。それら前側サイドドア５０Ｆの照明装置４０Ｆと後側サイドドア５０Ｒの照明装置４０Ｒは、それぞれが前後方向において長手状をなすものとされ、互いに前後方向に並んで直線状に配されている。次に、サイドドア５０Ｆ，５０Ｒに対する照明装置４０Ｆ，４０Ｒの配設構成について、詳しく説明する。なお、前側サイドドア５０Ｆにおける照明装置４０Ｆが配された箇所の構成と、後側サイドドア５０Ｒにおける照明装置４０Ｒが配された箇所の構成とは、ほぼ同様の構成であるため、以下の説明においては、前側サイドドア５０Ｆを代表して説明することとする。
図４に示すように、照明装置４０は、前側サイドドア５０Ｆのドアトリム５３を構成するアッパボード６０に組み付けられている。このアッパボード６０は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂材料などによって構成されている。なお、アッパボード６０の材質は、合成樹脂材料に限定されず、例えば、植物性材料と合成樹脂を混合したものなどを用いてもよい。そして、アッパボード６０には、図３に破線で示した箇所に、長方形状の開口部６０Ａが設けられている。その開口部６０Ａは、段付き状に形成されており、透光性の高い合成樹脂（例えば、アクリル、ＰＥＴ、ポリカーボネイト）からなる透光部材６１が嵌め入れられ、アッパボード６０の表面（室内側面）と面一となる状態で開口部６０Ａに接着等によって固定されている。また、透光部材６１には、その裏面（室外側面）に、一部を遮光あるいは透過率を抑えることで、透光部材６１から出射される光に意匠性を持たせる意匠シート６１Ａが貼着されている。なお、意匠シート６１Ａは、透光部材６１と表面材７２との間に配されていてもよい。
また、アッパボード６０の裏面側には、透光部材６１に対向する形で発光部６２が固定されている。発光部６２は、光源である複数のＬＥＤ６３と、それら複数のＬＥＤ６３を収容するハウジング部材６４と、を含んで構成される。ＬＥＤ６３は、点灯・消灯を切り替え可能とされるとともに、点灯時においては、相対的に明るい高照度から暗い低照度の範囲で段階的に照度を変更可能とされている。また、ＬＥＤ６３は、それぞれ発光色が赤、緑および青のＬＥＤ素子を有し、各発光色の混合比により光色を変更することも可能とされている。ハウジング部材６４は、室内側に開口する概して箱状の部材であり、室外側に位置して箱形状の底面を形成する底面部６４Ａにおいて複数のＬＥＤ６３を保持している。このハウジング部材６４は、合成樹脂からなり、光を透過させず、また、光を反射させないものとなっている。
なお、このハウジング部材６４には、上方と下方に向かって突出するフランジ６４Ｂが形成されており、それらフランジ６４Ｂにおいて、アッパボード６０の裏面に形成された取付部６０Ｂに対して固定されている。それにより、ハウジング部材６４は、透光部材６１の室外側を塞いだ状態となっている。以上のような構成から、複数のＬＥＤ６３の光は、透光部材６１を透過して室内側に出射されるものの、外部（室内側）から透光部材６１を透過してハウジング部材６４に入った光の多くは内部で吸収される。
さらに、アッパボード６０は、その室内側の面が表面材７０によって覆われている。詳しく言えば、表面材７０は、照明装置４０の発光領域である透光部材６１と、その透光部材６１の周辺領域（アッパボード６０全体）とを、まとめて覆うものとなっている。この表面材７０は、半透過性（透過率５０パーセント以下）を有する薄膜樹脂からなり、図２に示したように、ドアトリム５３は、アッパボード６０の開口部６０Ａと透光部材６１との見切り（境界部分）が、車室側からほぼ視認できない状態となっている。一方で、複数のＬＥＤ６３を点灯状態とすると、図５に示すように、意匠シート６１Ａに応じた光のみが、透光部材６１および表面材７０を透過して、室内側に出射することになるである。
以上のように構成された左右両方の４枚のサイドドア５０の照明装置４０を制御して、挙動報知ＥＣＵ４１は、車体の挙動を乗員に報知するようになっている。その報知の一例として、挙動報知ＥＣＵ４１は、車両の加減速に伴って車体に挙動が生じる場合に照明装置４０を点灯させる加減速時発光処理部４２と、車両の旋回に伴って車体に挙動が生じる場合に照明装置４０を点灯させる旋回時発光処理部４３と、を有している。
加減速時発光処理部４２は、自動運転制御中において、発進する場合や加速を開始する地点が分かっているような場合には、加速を行う設定時間だけ前から、すべてのサイドドア５０の照明装置４０を青色に点灯させるとともに、停止する場合や減速を開始する地点が分かっているような場合には、減速を行う設定された時間あるいは設定された距離だけ前から、すべてのサイドドア５０の照明装置４０を橙色に点灯させるようになっている。また、旋回時発光処理部４３は、自動運転制御中において、比較的大きなカーブに差しかかかる場合、右左折を行うような場合、他の道に合流するような場合には、設定された距離だけ手前から、左右のうち本車両１２を向かわせる方向に配された２枚のサイドドア５０の照明装置４０を赤色に点灯させるようになっている。以上のように、自動運転システム１１と本車体挙動報知装置１０とを連携させることで、本車体挙動報知装置１０は、車体に挙動や挙動変化が生じることを、乗員に対して事前に報知することができ、乗員の乗り心地を向上させることができる。
また、加減速時発光処理部４２は、運転支援制御中において、目標となる加減速度が大きくなった時点で、すべてのサイドドア５０の照明装置４０を青色あるいは橙色に点灯させるようになっている。また、旋回時発光処理部４３は、運転支援制御中において、走行車線の曲率が大きく目標となる走行軌跡が大きく変化するような場合に、左右のうち本車両１２を向かわせる方向に配された２枚のサイドドア５０の照明装置４０を赤色に点灯させるようになっている。したがって、本車体挙動報知装置１０は、車両１２が運転支援制御中においても、車体に挙動や挙動変化が生じることを、比較的早い段階で、乗員に対して報知することができる。
そして、上述したように、本車体挙動報知装置１０は、照明装置４０が車両用内装材であるドアトリム５３の裏面側に配され、そのドアトリム５３が、少なくとも照明装置４０の発光領域（透光部材６１）とその周辺領域（アッパボード６０の全域）が半透過性を有する表面材７０によって覆われているため、自身が作動していない場合（照明装置４０が発光していない場合）に、車室内側から照明装置４０の存在を隠すことができ、車室内の意匠性を高めつつ、車体に挙動や挙動変化が生じることを、乗員に報知することができるのである。
＜他の実施形態＞
なお、車体挙動報知装置１０を構成する照明装置は、上記実施例のようにドアトリム５３に配された照明装置４０に限定されず、図５に示すルーフパネル８０に配された照明装置８１を利用するようにしてもよい。また、操舵装置３４が配されて車室内前方側に左右方向に延びる形で配された車両用内装材８２等に、照明装置を配することも可能である。ただし、ドアトリム５３に配した照明装置４０は、乗員の目線の近くに存在するため、乗員に報知を行うのに最適である。
また、上記実施例において、表面材７０は、薄膜樹脂によって構成されていたが、それに限定されず、照明装置が有する光源であるＬＥＤ６３が室内側からは視認することができない程度の遮光性を有するとともに、そのＬＥＤ６３の光は室内側に透過するような材料からなるもの、例えば、ケナフ等からなる天然繊維をシート状に薄く積層したものなどを採用可能である。
１０…車体挙動報知装置、１１…自動運転システム、１２…車両、２０…自動運転ＥＣＵ、２１…センシング装置、３０…速度制御ＥＣＵ、３１…転舵制御ＥＣＵ、３２…駆動装置、３３…ブレーキ装置、３４…操舵装置、４０…照明装置、４１…挙動報知ＥＣＵ〔制御装置〕、５０Ｆ…前側サイドドア、５０Ｒ…後側サイドドア、５３…ドアトリム、６０…アッパボード、６０Ａ…開口部、６１…透光部材、６２…発光部、６３…ＬＥＤ、６４…ハウジング部材、７０…表面材

Claims (5)

  1. 車両に搭載され、車体の挙動を乗員に報知する車体挙動報知装置であって、
    車室の内側面を構成する車両用内装材と、
    前記車両用内装材に配されて車室内に向かって発光可能な照明装置と、
    車体の挙動に応じて前記照明装置の発光状態を制御することで、乗員にその挙動の報知を行う制御装置と、
    を含んで構成され、
    前記照明装置は、前記車両用内装材の裏面側に配され、
    前記車両用内装材は、少なくとも前記照明装置の発光領域とその周辺領域が半透過性を有する表面材によって覆われており、
    前記車両用内装材は、板状のボード部材によって構成されるとともに、前記ボード部材には開口縁が段付き状とされた開口部が設けられ、その段付き部分の内側に透光部材が嵌め込まれて、前記透光部材と前記ボード部材とが面一とされており、
    前記ボード部材のうち前記開口部が前記発光領域を形成し、前記開口部以外の部分が前記周辺領域を形成しており、
    前記ボード部材は、前記透光部材が嵌め込まれた領域を含む車室内側の面が、前記表面材で覆われることで、前記開口部と前記透光部材との見切りが車室内側から視認できない状態とされていることを特徴とする車体挙動報知装置。
  2. 前記透光部材の車室外側には、光の一部を遮光あるいは透過率を抑えることで、前記透光部材から出射される光に意匠性を持たせる意匠シートが貼着され、
    前記照明装置が発光状態にない場合には、前記透光部材が嵌め込まれた領域を含む前記ボード部材の車室内側全体において前記表面材の意匠のみが視認可能とされ、
    前記照明装置が発光状態にある場合には、前記発光領域において前記意匠シートに係る意匠の発光パターンが視認可能とされる、請求項１に記載の車体挙動報知装置。
  3. 前記照明装置は、光源と、前記光源を収容するハウジングとを備え、
    前記ハウジングは、上方と下方に向かって突出するフランジを備え、
    前記フランジが前記ボード部材の裏面に形成された取付部に対して固定されることで、前記ハウジングが前記透光部材の室外側を塞いだ状態となっている、請求項１または請求項２に記載の車体挙動報知装置。
  4. 当該車体挙動報知装置は、自動運転システムを備える車両に搭載され、
    前記制御装置は、前記自動運転システムの作動時において前記照明装置の発光を制御する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車体挙動報知装置。
  5. 前記制御装置は、車両が加減速を行う場合に前記照明装置を発光させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車体挙動報知装置。
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