JP2019017441A - 放射線画像撮影システム及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】可搬型コンソールの代わりに携帯端末を用いる放射線画像撮影システムにおいて、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示できるようにする。【解決手段】前記放射線画像撮影装置２は、前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行する第１画像処理手段と、外部端末３と通信可能な第１通信手段と、を備え、外部端末３は、放射線画像撮影装置２と通信可能な第２通信手段と、放射線画像撮影装置から受信した第１画像データ又は第２画像データに対して所定の画像処理を実行する第２画像処理手段と、を備え、放射線画像撮影装置は、自身の処理性能及び外部端末の処理性能に基づいて、第１画像処理手段と第２画像処理手段のどちらで画像処理を実行するかを判定する判定手段を備え、判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、放射線画像撮影システム及び画像処理方法に関する。

近年、可搬型の放射線画像撮影システムが開発されている。この可搬型の放射線画像撮影システムは、パネル状の放射線画像撮影装置（ＦＰＤ（Flat Panel Detector）とも称される）や、放射線照射装置が積載された回診車、ノート型ＰＣ等で構成された可搬型コンソール等で構成されるのが一般的である。このシステムを用いれば、ユーザー（放射線技師等）が撮影現場へ当該システムを持って出向き、その場で撮影・画像確認などの一連の操作を行うことができる。このため、移動することが困難な患者の放射線画像撮影を容易に行うことが可能となる。

しかし、可搬型の放射線画像撮影システムは高価であるため、撮影数が少ない小病院等では、それが導入の障壁となっている。そこで、専用の可搬型コンソールの代わりに、スマートフォンやタブレット端末等の広く普及している携帯端末を用いることで、システムの製造コストを下げる試みがなされている。
しかし、携帯端末とコンソールとでは画像処理能力に差があることが多い。このため、例えば、コンソールと携帯端末の画像処理能力に応じて、放射線画像撮影装置が出力した画像データを携帯端末に保持させずにコンソールへ送信する通常の撮影モードと、画像データを携帯端末に記憶させ、携帯端末でプレビュー用の簡易な画像処理を行うメモリーモードを排他的に選択する、といった技術（特許文献１参照）が提案されている。

特開２０１６−１４７０４４号公報

特許文献１に記載された放射線画像撮影システムでは、本格的な画像処理を施した処理済画像を表示することができるのはコンソールのみであり、携帯端末では画質の低いプレビュー用画像しか表示することができない。このため、コンソールから離れた場所にこのシステムを持ち運んで撮影・画像確認を行う場合、プレビュー用画像によって再撮影の判断を行うことになるので、可搬型のコンソールを備えた場合に比べて再撮影の判断精度が下がってしまうという問題がある。
また、特許文献１に記載された放射線画像撮影システムでは、処理済画像をコンソールでしか確認できないため、例えば手術室において、撮影したその場で医師が処理済画像を確認し、手術の可否や手術方針を決定する場合等に対応することができないという問題もある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、可搬型コンソールの代わりに携帯端末を用いる放射線画像撮影システムにおいて、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示できるようにすることを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、
放射線を受けることで画像データを生成する放射線画像撮影装置と、当該放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を備える放射線画像撮影システムであって、
前記放射線画像撮影装置は、
放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部と、
前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第１画像データを生成する読み出し部と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第２画像データを生成可能な第１画像処理手段と、
前記読み出し部が生成した前記第１画像データと前記画像処理手段が生成した前記第２画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
前記外部端末と通信可能な第１通信手段と、を備え、
前記外部端末は、
前記放射線画像撮影装置と通信可能な第２通信手段と、
前記放射線画像撮影装置から受信した前記第１画像データ又は前記第２画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第３画像データを生成可能な第２画像処理手段と、を備え、
前記放射線画像撮影装置は、自身の処理性能及び前記外部端末の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、前記第１画像処理手段と前記第２画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、
前記判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示することができる。

本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成図である。 図１の放射線画像撮影システムを構成する放射線画像撮影装置の構成を表すブロック図である。 図１の放射線画像撮影システムを構成する携帯端末の構成を表すブロック図である。 図３の携帯端末が有する表示部に表示されるメイン画面の一例である。 図１の放射線画像撮影システムの動作を表すラダーチャートである。 図１の放射線画像撮影システムの動作を表すラダーチャートである。

以下、図を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。

〔放射線画像撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線画像撮影システム１００の概略構成図である。
本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置１や、放射線画像撮影装置２、携帯端末３、コンソール４等で構成されている。
また、放射線画像撮影システム１００には、必要に応じて、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等に接続される。

放射線照射装置１は、ジェネレーター１１、放射線源１２、操作卓１３等を備えている。
ジェネレーター１１は、コンソール４によって設定された管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等に応じた電圧を放射線源１２に印加するようになっている。
放射線源１２は、放射線を生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有しており、ジェネレーター１１から印加された電圧に応じた線量の放射線Ｘを発生させる。
操作卓１３は、ユーザー（放射線技師等）が操作可能な曝射スイッチを備えている。そして、操作卓１３は、曝射スイッチが操作されたことに基づいて、ジェネレーター１１に対し放射線の照射開始（電圧の印加）等を指示するようになっている。
放射線照射装置１は、回診車に組み込まれて、移動可能に構成されることもある。

放射線画像撮影装置２は、放射線照射装置１から放射線の照射を受けると、画像データを読み出すように構成されている。そして、読み出した画像データ（Ｒａｗ画像データ、処理済画像データ等）を携帯端末３やコンソール４へ送信するようになっている。
放射線画像撮影装置２は、撮影台と一体化された専用機型のものでも、可搬型（カセッテ型）のものであっても差し支えないが、放射線照射装置１を移動可能に構成する場合には、可搬型とすることが好ましい。
なお、放射線画像撮影装置２の詳細については後述する。

携帯端末３は、従来の可搬型コンソールに代わって放射線画像撮影装置２で撮影した放射線画像を確認するためのものであり、本発明における外部端末をなす。携帯端末３の構成は、特に限定されるものでは無いが、持ち運びができる市販のスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末で構成するのが好ましい。
携帯端末３は、一又は複数の放射線画像撮影装置２と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、放射線画像撮影装置２から送信されてきた画像データに基づく表示用画像を表示可能となっている。
なお、この携帯端末３の詳細については後述する。

コンソール４は、可搬型のコンソールとは異なる据え置き型のものであり、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、コンソール４は、外部装置（ＲＩＳ等）からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線照射装置１や放射線画像撮影装置２の各種撮影条件（例えば、撮影する部位等の被写体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間等の放射線の照射に関する条件）を設定することが可能となっている。

〔放射線画像撮影装置の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１００を構成する放射線画像撮影装置２の詳細について説明する。図２は、放射線画像撮影装置２のブロック図である。
放射線画像撮影装置２は、図２に示したように、制御部２１や、放射線検知部２２、読み出し部２３、通信部２４、記憶部２５等を備えて構成されており、各部２１〜２５はバス２６によって接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部２１〜２５へ電力が供給されるようになっている。

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で放射線画像撮影装置２の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、放射線照射装置１やコンソール４から所定の制御信号を受信したこと、放射線照射装置１から放射線を受けたこと等に基づいて、記憶部２５に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。

放射線検知部２２は、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、放射線画像撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
また、放射線画像撮影装置２は、放射線照射装置１からの信号に基づいて電荷の蓄積を開始する連携方式のものであってもよいし、放射線照射装置１からの信号なしに自ら放射線の照射を検知して電荷の蓄積を開始する非連携方式のものであっても良い。

読み出し部２３は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてＲａｗ画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。

通信部２４は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２５は、生成したＲａｗ画像データや、携帯端末３から送信されてくる放射線画像の各種画像データを管理するためのデータベースを有している。各画像データには、例えば、患者名、検査種類、日付等の所定の付帯情報が付帯され、各画像データの識別を行うことが可能となっている。

このように構成された放射線画像撮影装置２の制御部２１は、記憶部２５に記憶されている処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、制御部２１は、必要に応じて、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の処理済画像データを生成することが可能となっている。すなわち、制御部２１は、本発明における画像処理手段をなす。

ここで実行される画像処理は、医師が診断に用いる診断用画像を生成するための処理であり、散乱線低減処理、ノイズ低減処理、周波数処理、階調処理、空間変換（回転／反転）、解像度変換処理（プレビュー用の間引き画像作成のための処理）等の種類がある。なお、１の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、施した画像処理毎に処理済画像データ（例えばノイズ低減処理済画像データや、周波数処理済画像データ等）をそれぞれ生成する。また、処理済画像データに対して更に画像処理を施すことも可能である。

また、制御部２１は、必要に応じて、通信部２４を用いて、各種画像処理プログラムを外部（携帯端末３）へ送信させることが可能となっている。
また、制御部２１は、通信部２４を用いて、各種画像データの少なくともいずれかを外部（携帯端末３）との間で送信させることが可能となっている。具体的には、携帯端末３からの要求に応じて、Ｒａｗ画像データと処理済画像データのうちの少なくとも一つを携帯端末３に送信することが可能であるとともに、携帯端末３から受信した各種画像データ（処理済画像データや調整済画像データ）を受信することが可能となっている。すなわち、制御部２１や通信部２４は、本発明における通信手段をなす。

なお、携帯端末３からの要求や、適用する画像処理、対象のデータの組合せ情報等に基づいて、送信する処理済画像データを選択するようにしてもよい。例えば、携帯端末３から、特定の画像処理を施した処理済画像データに補正処理を加える旨の要求がなされた場合に、特定の画像処理の一段階前の画像処理を施した処理済画像データを送信する、といったことである。

また、制御部２１は、撮影を開始する前に、通信部２４を用いて、処理性能測定プログラムを携帯端末３へ送信させることが可能となっている。
また、制御部２１は、通信部２４を用いて、携帯端末３が行った処理性能の測定結果を受信し、その測定結果に基づいて、すなわち、どちらの処理性能が優れているかに応じて、画像処理をする主体（放射線画像撮影装置２で行うか携帯端末３で行うかを）判定することが可能となっている。 なお、パネルと携帯端末間の通信の実際のスループットだけでなく、通信規格（例えば、有線ＬＡＮ接続であればリンク速度が１００Ｍｂｐｓなのか、１０００Ｇｂｐｓなのかによって判断し、無線ＬＡＮ接続であれば８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃなどの通信規格によって最大の通信速度が規定されている）から推定される速度を判定に用いてもよい。
また、両者の処理性能に大きな差が無い場合や、複数の画像処理のうち処理順序に依存性の無いものが含まれている場合（所定条件を満たした場合）は、放射線画像撮影装置２と携帯端末３の両方で各画像処理を分担するという判定を行えるようにしてもよい。

また、制御部２１は、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データ、自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データ、通信部２４が携帯端末３から受信した各種画像データ（処理済画像データや調整済画像データ）のうちの少なくとも一つを記憶部２５に記憶させることが可能となっている。すなわち、制御部２１や記憶部２５は、本発明における記憶手段をなす。上述したように、１の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、複数種類の処理済画像データが生成されるので、これらがまとめて記憶されることとなる。

なお、処理済画像データを記憶させる際には、処理を適用したパラメーターも併せて記憶させるようにしてもよい。こうすることで、同じ画像データに対して再度画像処理を行う必要が生じたときに、迅速に処理を行うことができる。
また、処理済画像データのうち、処理コストが小さいものについては、記憶部２５に記憶せずに、処理に用いるパラメーターだけ記憶しておくようにしてもよい。これは、処理コストが大きいものと比べたときに、その都度画像処理を行ってもそれほど手間にならない場合があるためであり、このようにすれば、放射線画像撮影装置２の記憶部２５の容量を節約することができる。

〔携帯端末の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１００を構成する携帯端末３の詳細について説明する。図３は携帯端末３の構成を表すブロック図であり、図４は携帯端末が表示する画面の一例である。
携帯端末３は、図３に示したように、制御部３１や、通信部３２、記憶部３３、表示部３４、操作部３５等を備えて構成されており、各部３１〜３５はバス３６により接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部３１〜３５へ電力が供給されるようになっている。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で携帯端末３の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、操作部３５から操作信号が入力されたことや放射線画像撮影装置２から各種信号やデータを受信したことに基づいて、記憶部３３に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行したり、表示部３４の表示内容を制御したりする。

通信部３２は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。なお、通信部３２は、携帯電話回線等を用いて無線通信を行い、通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行うものであってもよい。

記憶部３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２５は、放射線画像撮影装置２から送信されてきた放射線画像の各種画像データ（処理済画像データ）や、各種画像処理プログラムを含む処理プログラムを記憶することが可能となっている。

表示部３４は、ＬＣＤ等のモニターを備えて構成されており、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。

操作部３５は、各種キーを備えたキーボードやマウス等のポインティングデバイス、あるいは表示部３４に積層されたタッチパネルを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作、あるいはタッチパネルに対するタッチ操作の位置に応じて入力された操作信号を制御部３１に出力する。

このように構成された携帯端末３の制御部３１は、放射線画像撮影装置２からＲａｗ画像データや各種処理プログラムを受信することにより、以下のような動作をするようになる。
例えば、制御部３１は、処理プログラムの中に、処理性能プログラムが含まれている場合には、自身の処理性能を測定し、通信部３２を用いて、その測定結果を放射線画像撮影装置２に送信させることが可能となる。
なお、ここでいう処理性能の中には、放射線画像撮影装置２と携帯端末３との間の通信速度も含まれる。
また、通信速度は特定のデータを転送した場合のスループットを測定してもよいし、パネルと携帯端末間の通信における要求から応答までの時間を測定してもよい。
また、制御部３１は、受信した画像処理プログラムを用いてＲａｗ画像データ又は処理済みデータを画像処理することが可能となる。すなわち、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置２と携帯端末３のいずれでも画像処理を行うことが可能である。

また、制御部３１は、通信部３２が受信したＲａｗ画像データや処理済画像データ、及び自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶部３３に記憶することが可能となる。

また、制御部３１は、表示部３４に、例えば図４に示したような、中央部に表示用画像Ｉの表示領域Ｒを有するメイン画面Ｍを表示させることが可能となる。
また、制御部３１は、通信部３２が受信したＲａｗ画像データや処理済画像データ、又は自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データに基づく各種表示用画像Ｉ（Ｒａｗ画像、処理済画像、プレビュー画像等）をメイン画面Ｍの表示領域Ｒ（表示部３４）に表示させることが可能となる。

なお、メイン画面Ｍやそこに表示される表示用画像Ｉは、携帯端末３に別途インストールするコンソールアプリケーションによって表示されるものとしてもよいが、携帯端末３が元々有するブラウザで表示されるウェブコンテンツとするのが好ましい。ブラウザを用いると、一連の撮影操作の流れの中で、処理対象のデータと処理プログラムを送信するため、携帯端末３に対し、アプリケーション等の明示的なインストールが不要となる。その結果、特定の処理プログラムのみをため、コンソールアプリを全て送信する場合に比べ、処理プログラムの送信時間を短縮することができる。また、携帯端末３の故障・バッテリー切れ等が発生しても、他の一般的な携帯端末で代用することが可能となる。更に、コンソール４や放射線画像撮影装置２のプログラム等の更新に伴う携帯端末３のアプリケーション更新といったメンテナンスも不要となる。
なお、処理プログラムもウェブコンテンツとし、携帯端末３へ送信することが可能である。その場合には、ウェブブラウザ上で実行可能なJavaScript（登録商標）やWebAssemblyの形式とすることが望ましい。

ブラウザで表示用画像Ｉを表示する場合、放射線画像撮影装置２をウェブサーバーとして機能させる必要があるので、放射線画像撮影装置２の記憶部２５には、ウェブサーバープログラムや、ウェブアプリケーションプログラム等を記憶させることになる。
また、ブラウザで表示用画像Ｉを表示する場合には、放射線画像撮影装置２が、携帯端末３からの要求に応じて、画像データから表示用画像Ｉのウェブコンテンツを生成し、それを携帯端末３に送信することとなる。この場合、制御部２１は、本発明におけるコンテンツ生成手段をなす。

また、必要に応じて、放射線画像撮影装置２から携帯端末３へ送信する処理プログラムに、放射線画像撮影装置から受信したＲａｗ画像データ又は処理済画像データにゲイン補正、オフセット補正、あるいは欠陥補正等の画像補正を行う機能を持たせる処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、放射線画像撮影装置２毎に生じる画像データの個体差を補正することができる。これらの画像補正は、放射線画像撮影装置２で行ってもよい。
また、処理プログラムに、一度取得した処理プログラムをブラウザ内にキャッシュしたり、バージョンが異なる場合のみ処理プログラムを再取得したりする処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、同じ画像処理を行う場合に、処理プログラムの受信の必要がなくなるので、表示の迅速化の観点から好ましい。

また、処理プログラムに、処理の重要度や処理コストに応じて、実行する画像処理を一部省略する、もしくは一部の処理の実行を放射線画像撮影装置２に差し戻す処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、携帯端末３の制御部３１に過度の負担がかかるのを防ぐことができる。
また、制御プログラムに、ブラウザ終了あるいは撮影終了の操作に基づいて、記憶部３３に記憶されている画像データやパラメーターを消去する処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、撮影終了後は、携帯端末３に患者の個人情報が残らなくなるので、セキュリティの観点から好ましい。

〔放射線画像撮影システムの動作〕
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。
図５は放射線画像撮影システム１００を用いた放射線画像撮影から表示までの流れであって、携帯端末３で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートであり、図６は放射線画像撮影装置２で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートである。

まず、画像処理を携帯端末３側で行う場合の動作について説明する。図５に示したように、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介してメイン画面Ｍの表示開始を指示すると（ステップＳ１）、携帯端末３が表示部３４にメイン画面Ｍを表示する（ステップＳ２）。
メイン画面Ｍをブラウザで表示する場合には、ステップＳ１の後、携帯端末３が放射線画像撮影装置２にメイン画面Ｍのウェブページを要求する信号を送信する（ステップＳ１ａ）。そして、放射線画像撮影装置２がウェブページの生成を行い（ステップＳ１ｂ）、それを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１ｃ）ことで、メイン画面Ｍの表示が開始される。

また、ステップＳ１〜Ｓ２と並行又は前後して、放射線画像撮影装置２が処理性能測定プログラムを携帯端末３へ送信する（ステップＳ３）。
その後、携帯端末３が処理性能測定プログラムを受信すると、携帯端末３が自身の処理性能の測定を開始（ステップＳ４）する。
測定する処理性能の中に通信速度が含まれる場合には、ステップＳ４の後、放射線画像撮影装置２が受信時間を計時させるためのテストデータを携帯端末３へ送信する（ステップＳ４ａ）。

その後、携帯端末３が測定結果を放射線画像撮影装置２へ送信する（ステップＳ５）。
その後、放射線画像撮影装置２が測定結果を受信すると、放射線画像撮影装置２が受信した測定結果に基づいて、画像処理を行う主体を判定する（ステップＳ６）。ここでは、放射線画像撮影装置２が携帯端末３側で画像処理を行うと判定したものとして話を進める。この場合、放射線画像撮影装置２が、判定結果を携帯端末３へ送信する（ステップＳ７）。その際、画像処理プログラムを併せて送信するようにしてもよい。

そして、放射線画像撮影装置２が、放射線画像の撮影を行い（ステップＳ８）、生成したＲａｗ画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ９）。
ステップＳ８よりも後のタイミングでユーザーが携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像の表示を指示すると（ステップＳ１０）、携帯端末３が放射線画像撮影装置２にＲａｗ画像データを要求する信号を送信する（ステップＳ１１）。そして、放射線画像撮影装置２が画像処理プログラムを携帯端末３へ送信し（ステップＳ１２）、更にＲａｗ画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１３）。

なお、ここでは、Ｒａｗ画像データの送信要求（ステップＳ１１）を、ユーザーの指示に基づいて行う形を例に説明したが、上述したように、画像処理プログラムを撮影に先行して携帯端末３に送信しておく場合には、画像撮影プログラムに従って携帯端末３が自動的に要求するようにしてもよい。また、放射線画像撮影装置２が撮影後自動的に送信するようにしてもよい。
また、放射線画像撮影装置２は、Ｒａｗ画像データを、例えば低解像度に間引いた画像と、Ｒａｗ画像の残りの画像に分けて複数回送信する構成としてもよいし、携帯端末３のモニター解像度が低い場合などには、間引き画像のみを送信する構成としてもよい。これにより、撮影後の画像表示をより高速で行うことができる。
また、ステップＳ９は、ステップＳ１２やステップＳ１３と並行して行ってもよいし、ステップＳ１２やステップＳ１３より後に行ってもよい。

その後、携帯端末３がＲａｗ画像データ及び画像処理プログラムを受信すると、携帯端末３がＲａｗ画像データに所定の画像処理を施す（ステップＳ１４）。ここでの処理は、上述した複数の画像処理の内の少なくとも１種類の画像処理を行う。そして、画像処理によって得られた処理済画像データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ１５）。
そして、画像処理によって得られた処理済画像データに基づく処理済画像を表示部３４に表示し（ステップＳ１６）、処理済画像データを放射線画像撮影装置２に送信する（ステップＳ１７）。

なお、ステップＳ１５とＳ１６は、並行して行ってもよいし、順序を逆にしてもよい。
また、ステップＳ１３〜ステップＳ１５を完全に終えた後にステップＳ１６やステップＳ１７を行うのではなく、ステップＳ１３からＳ１５の各処理を複数回に分けて繰り返すようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１３において、一部のＲａｗ画像データを一旦送信し、その一部のＲａｗ画像データに対して、ステップＳ１４，Ｓ１５を行い、その後、ステップＳ１３に戻り、残りのＲａｗ画像データを送信し、再度ステップＳ１４，ステップＳ１５を繰り返すようにしてもよい。

その後、放射線画像撮影装置２が処理済画像データを受信すると、放射線画像撮影装置２がそれを記憶部３３に記憶する（ステップＳ１８）。
このように、処理済画像データが放射線画像撮影装置２内に記憶されるため、携帯端末３で処理済画像を確認したいときに、別の場所に設置してあるコンソール４まで画像データを取得しに戻ることなく処理済画像を表示することができるので、処理済画像の表示を迅速に行うことができる。

ところで、ステップＳ１０〜Ｓ１８は、場合によって（例えば、ユーザーが異なる種類の処理済画像を見比べようとする場合等）、複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置２は、ステップＳ１３において、それまでに携帯端末３が行った画像処理によって生成し記憶部２５に記憶した処理済画像データを呼び出し、Ｒａｗ画像データの代わりに携帯端末３に送信することもできる。こうすることで、受信した処理済画像データをそのまま表示したり、当該処理済画像データを基に画像処理を行ったりすることができるので、処理済画像の表示要求がなされる度に、Ｒａｗ画像データから画像処理を行うよりも、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。

また、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると（ステップＳ１７ａ）、携帯端末３が、調整パラメーターの更新を受けて、処理済画像データの再処理（調整）を行う（ステップＳ１７ｂ）。そして、画像調整によって得られた調整済画像データに基づく調整済画像を表示部３４に表示し（ステップＳ１７ｃ）、調整済画像データを放射線画像撮影装置２に送信して（ステップＳ１７ｄ）、ステップＳ１８へ進む。

処理済画像又は調整済画像の確認を終えたユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介してメイン画面Ｍの終了を指示すると（ステップＳ１９）、携帯端末３が、表示部３４に表示されていたメイン画面Ｍを閉じる（ステップＳ２０）。なお、携帯端末３が画像データの消去機能を備えている場合には、ステップＳ１９の後に、記憶部３３に記憶されていたＲａｗ画像データ、処理済画像データ及び調整済画像データを消去する（ステップＳ２０ａ）。こうすることで、携帯端末３の盗難・紛失があったとしても、患者情報が流出しないので、セキュリティ面の観点から好ましい。なお、このようにしても、処理済画像が放射線画像撮影装置２に残されているので、表示の迅速性は損なわれない。
放射線画像撮影装置２に記憶された各種画像データは、コンソール４の設置された部屋（撮影室の前室等）に移動してからコンソール４に移される。
なお、ここでは、各種画像データを、放射線画像撮影装置２からコンソール４へ送信することとしたが、携帯端末３からコンソール４へ送信する構成としてもよい。

このとき、処理済みデータとともに調整パラメーターをコンソール４に送信し、コンソール４で調整作業を継続するようにしてもよい。
また、放射線画像撮影装置２から携帯端末３へ間引き画像のみを送信する場合には、コンソール４が受信した調整パラメータ−に基づいて、フルサイズの画像に対して画像処理を適用する構成としてもよい。
また、コンソール４に、自身の持つ処理プログラムと放射線画像撮影装置２が持つ処理プログラムとを比較する機能を持たせ、放射線画像撮影装置２の持つ処理プログラムの方が古いと判断した場合には、自身の持つ処理プログラムを放射線画像撮影装置２に送信し、放射線画像撮影装置２内の処理プログラムを更新させるようにしてもよい。

次に、画像処理を放射線画像撮影装置２側で行う場合の動作について説明する。図６に示したように、開始からステップＳ５までの流れは、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様である。
ステップＳ５の後は、画像処理を行う主体を判定する（ステップＳ６）。ここでは、放射線画像撮影装置２が自身で画像処理を行うと判定したものとして話を進める。この場合、放射線画像撮影装置２が、判定結果を携帯端末３へ送信して（ステップＳ７）、ステップＳ８へ進む。
なお、放射線画像撮影装置２が自身で画像処理を行う場合には、判定結果を携帯端末３へ送信しないようにしてもよい。

ステップＳ８からステップＳ１０までの流れは、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様である。
ステップＳ１０の後は、携帯端末３が放射線画像撮影装置２に処理済画像データを要求する信号を送信する（ステップＳ１１Ａ）。そして、放射線画像撮影装置２が、Ｒａｗ画像データに所定の画像処理を施し（ステップＳ１２Ａ）、画像処理によって得られた処理済画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１３Ａ）。なお、ここで、Ｒａｗ画像をそのまま送信することもできる。
また、ステップＳ１３Ａと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ１８Ａ）。

ステップＳ１３Ａの後、携帯端末３が処理済画像データを受信すると、携帯端末３が処理済画像データに基づく処理済画像を表示部３４に表示する（ステップＳ１６）。

ところで、放射線画像撮影装置２で画像処理を行う場合においても、ユーザーの要求によって、ステップＳ１０〜Ｓ１８Ａが複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置２は、ステップＳ１２Ａにおいて、過去に記憶部２５に記憶しておいた処理済画像データを呼び出し、Ｒａｗ画像データの代わりに処理済画像データに対して画像処理を施したり、ステップＳ１３Ａにおいて、過去に記憶しておいた処理済画像データをそのまま送信したりすることもできる。こうすることで、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様に、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。

また、この場合においても、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末３の操作部３５を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると（ステップＳ１７ａ）、携帯端末３が、調整パラメーターを放射線画像撮影装置２へ送信する（ステップＳ１７ｅ）。そして、放射線画像撮影装置２が、調整パラメーターを用いて処理済画像データの再処理（調整）を行う（ステップＳ１７ｆ）。そして、画像調整によって得られた調整済画像データを携帯端末３へ送信する（ステップＳ１７ｇ）。
また、ステップＳと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部２５に記憶する（ステップＳ１８Ａ）。
ステップＳ１７ｇの後、携帯端末３が調整済画像データを受信すると、携帯端末３が調整済画像データに基づく調整済画像を表示部３４に表示する（ステップＳ１７ｃ）。
ステップＳ１９以降の流れは、上記携帯端末３で画像処理を行う場合と同様である。

以上のように、本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、放射線画像撮影装置２が、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部２２と、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてＲａｗ画像データ（第１画像データ）を生成する読み出し部２３と、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の処理済画像データ（第２画像データ）を生成可能な第１画像処理手段と、読み出し部２３が生成したＲａｗ画像データと画像処理手段が生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、携帯端末３（外部端末）と通信可能な第１通信手段と、を備え、携帯端末３は、放射線画像撮影装置２と通信可能な第２通信手段と、放射線画像撮影装置２から受信したＲａｗ画像データ又は処理済画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の処理済画像データ（第３画像データ）を生成可能な第２画像処理手段と、を備え、放射線画像撮影装置２は、自身の処理性能及び携帯端末３の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、第１画像処理手段と第２画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行する。

こうすることで、従来のようにコンソール４ではなく、放射線画像撮影装置２自身が画像処理を行うので、コンソール４と離れた場所で撮影を行う場合であっても、撮影後直ちに、携帯端末３の表示部３４にプレビュー画像よりも高画質の表示用画像を表示することができる。このため、再撮影の判断の制度が低下してしまうのを防ぐことができる。
また、様々な画像処理が施されることで生成される診断用画像もその場で表示することができるので、手術室等において、医師がその場で診断を行うことができる。

１００放射線画像撮影システム
１放射線照射装置
１１ジェネレーター
１２放射線源
１３操作卓
２放射線画像撮影装置
２１制御部
２２放射線検知部
２３読み出し部
２４通信部
２５記憶部
２６バス
３携帯端末（外部端末）
３１制御部
３２通信部
３３記憶部
３４表示部
３５操作部
３６バス
４コンソール
Ｉ 表示用画像
Ｍ メイン画面
Ｒ 表示領域
Ｘ 放射線

Claims (6)

1. 放射線を受けることで画像データを生成する放射線画像撮影装置と、当該放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を備える放射線画像撮影システムであって、
   前記放射線画像撮影装置は、
   放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部と、
   前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第１画像データを生成する読み出し部と、
   前記読み出し部が生成した前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第２画像データを生成可能な第１画像処理手段と、
   前記読み出し部が生成した前記第１画像データと前記画像処理手段が生成した前記第２画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
   前記外部端末と通信可能な第１通信手段と、を備え、
   前記外部端末は、
   前記放射線画像撮影装置と通信可能な第２通信手段と、
   前記放射線画像撮影装置から受信した前記第１画像データ又は前記第２画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第３画像データを生成可能な第２画像処理手段と、を備え、
   前記放射線画像撮影装置は、自身の処理性能及び前記外部端末の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、前記第１画像処理手段と前記第２画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、
   前記判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行することを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 前記判定手段は、さらに前記放射線画像撮影装置と前記外部端末との間の通信速度に基づいて画像処理を実行する画像処理手段を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記記憶手段は、前記所定の画像処理を実行するための処理プログラムを記憶しており、
   前記第１通信手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記処理プログラムを前記外部端末に送信可能であり、
   前記第２画像処理手段は、前記第１通信手段が送信してきた前記処理プログラムを用いて前記所定の画像処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記第１通信手段は、前記外部端末から送信された前記第３画像データを受信可能であり、
   前記記憶手段は、前記第１通信手段が受信した前記第３画像データを記憶可能であり、
   前記第１通信手段は、前記外部端末からの要求に応じて、前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
5. 前記放射線画像撮影装置は、
   ウェブコンテンツを生成するコンテンツ生成手段を備え、
   前記通信手段は、前記外部端末からの要求に応じて、前記コンテンツ生成手段が生成したウェブコンテンツを前記外部端末に送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
6. 放射線を受けることで第１画像データを生成することが可能であるとともに、生成した前記第１画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも１種類の第２画像データを生成可能な放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を用いた画像処理方法であって、
   前記放射線画像撮影装置の処理性能と前記外部端末の処理性能とを比較し、
   前記放射線画像撮影装置の処理性能の方が優れている場合には、前記放射線画像撮影装置に、前記第１画像データに対する前記画像処理を実行させ、
   前記放射線画像撮影装置の処理性能の方が優れている場合には、前記放射線画像撮影装置に、前記第１画像データと前記第２画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末へ送信させ、前記外部端末に、受信した画像データに対する前記画像処理を実行させ、
   所定条件を満たした場合には、前記放射線画像撮影装置及び前記外部端末のそれぞれに、
   前記画像処理を分担して実行させることを特徴とする画像処理方法。

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