JP7261944B1 - ストラドルドビークル - Google Patents

Abstract

ストラドルドビークル（１）は、前輪（２）、後輪（３）、シート（４）、クリープモードと走行モードを選択できるモード選択手段（５）、制御装置（６）、および、パワーユニット（１００）を有する。パワーユニット（１００）は、原動機（１１０）と、遠心クラッチおよび／または電子制御クラッチ（１２０）と、変速装置（１３０）を有する。制御装置（６）は、モード選択手段（５）でクリープモードが選択されており、アクセル操作子（７）に対する操作入力がされていないとき、クリープモードによるクリープ制御を行う。クリープ制御では制御装置（６）は、（ｉ）原動機（１１０）の出力を自動で制御し、且つ、（ｉｉ）クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、および／または、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、変速装置（１３０）を制御する。

Description

この発明は、ライダーの操作によってクリープモードと走行モードを選択できるストラドルドビークル（鞍乗型車両）に関する。

従来、ライダーの操作によってクリープモードと走行モードを選択できるストラドルドビークルがある（特許文献１）。クリープモードでは、アクセル操作子が操作されていなくても、ストラドルドビークルが走行する。ここで、ストラドルドビークルは、パワーユニットの少なくとも一部がライダーと同じ空間にある。そのため、パワーユニットの作動音がライダーに聞こえやすい。クリープモード時のストラドルドビークルは、車速が小さいため風切り音が小さい。

特開２０１２－２３７２０６号公報

クリープモード時のストラドルドビークルにおいても、ドライバビリティを維持することが好ましい。ドライバビリティを維持するためにパワーユニットの制御を行うと、パワーユニットの作動音が生じる場合がある。

本発明は、クリープモード時にドライバビリティを維持しつつ、ライダーが聞こえる音に対する違和感を抑制することができるストラドルドビークルを提供することを目的とする。

本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、以下の構成を有する。
ストラドルドビークルは、少なくとも１つの前輪と、前記少なくとも１つの前輪の車両前後方向の後方に配置された少なくとも１つの後輪と、ライダーが着座するシートと、少なくとも一部が前記ライダーと同じ空間にあるパワーユニットであって、前記ライダーが操作するアクセル操作子に連動して出力を変更可能で且つ連動せずに出力を変更可能な原動機と、遠心クラッチおよび／または電子制御クラッチを有し、前記原動機の出力を前記少なくとも１つの前輪および／または前記少なくとも１つの後輪に伝える変速装置とを含む前記パワーユニットと、前記ライダーの動作によって、クリープ制御を行うクリープモードと、通常制御を行う走行モードを選択するモード選択手段と、少なくとも前記パワーユニットが有する前記原動機および前記変速装置を制御する制御装置と、を備えたストラドルドビークルであって、前記制御装置は、前記モード選択手段でクリープモードが選択されており、前記アクセル操作子に対する操作入力がされていないとき、（ｉ）前記原動機の出力を自動で制御し、且つ、（ｉｉ）クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、および／または、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、前記変速装置を制御する、クリープモードによるクリープ制御を行うことを特徴とする。

この構成によると、モード選択手段でクリープモードが選択されており、アクセル操作子が操作されていないとき、制御装置が上記クリープ制御を行うことで、ライダーと同じ空間にあるパワーユニットの少なくとも一部からライダーに聞こえる作動音を抑制することができる。
具体的には、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、原動機の回転速度が上がる。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、原動機の作動音が走行モード時より大きく生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。なお、変速装置が遠心クラッチを有する場合には、遠心クラッチを有さず電子制御クラッチのみを有する場合に比べて、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の原動機の回転速度が高くなりやすいので、より違和感を覚えやすい。制御装置が、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置を制御することで、同じ車速に対してそのように制御しない場合と比較して、ドライバビリティを維持しつつ、クリープモード時の原動機の回転速度を下げ、原動機の作動音を抑えることができる。
また、制御装置が、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置を制御することで、ドライバビリティを維持しつつ、クリープモード時のパワーユニットの作動音を抑えることができる。
したがって、クリープモード時にドライバビリティを維持しつつ、ライダーが聞こえる音に対する違和感を抑制することができる。

本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、以下の構成を有していてもよい。
前記原動機は、電子制御式スロットルバルブ、クランク軸に連結されたスターターモータを、または、スロットルバルブを迂回する迂回通路に設けられる電子制御式バルブの少なくとも１つを備えたエンジン、および／または、駆動用電動モータを有し、前記変速装置は、電子制御式無段変速機、電子制御式多段変速機、デュアル・クラッチ・トランスミッション、電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機、または、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッションとクリープモード用トランスミッションとトランスミッション切替用電子制御クラッチの組み合わせ、のいずれかひとつを有する。

変速装置が電子制御式無段変速機を有する場合、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、ドライバビリティを維持するために車速の変化に応じて頻繁に変速比が変更される。頻繁に変速比を変更するために、電子制御式無段変速機に含まれるアクチュエータが頻繁に動く。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、電子制御式無段変速機の作動音が生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置を制御することで、同じ車速変化に対してそのように制御しない場合と比較して、アクチュエータが動く量を減らし、電子制御式無段変速機のアクチュエータの作動音を抑えることができる。
また、変速装置が電子制御式多段変速機および電子制御クラッチを有する場合、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、ドライバビリティを維持するために車速の変化に応じて頻繁にギヤチェンジが生じる。頻繁にギヤチェンジをするために、電子制御クラッチと電子制御式多段変速機のアクチュエータが頻繁に動く。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、電子制御クラッチと電子制御式多段変速機のギアおよびアクチュエータの作動音が生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置を制御することで、同じ車速変化に対してそのように制御しない場合と比較して、電子制御クラッチと電子制御式多段変速機のギアおよびアクチュエータの作動音の生じる頻度を抑えることができる。
なお、変速装置が、電動で変速比を固定できる遠心式の無段変速機である場合も、制御装置が、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置を制御することで、クリープモード時の原動機の回転速度を下げ、原動機の作動音を抑えることができる。また、変速装置が、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッションとクリープモード用トランスミッションとトランスミッション切替用電子制御クラッチを有する場合も、制御装置が、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置を制御することで、クリープモード時の原動機の回転速度を下げ、原動機の作動音を抑えることができる。

本発明の一実施形態のストラドルドビークルは、以下の構成を有していてもよい。
前記制御装置は、クリープモード中に、前記アクセル操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させか、クリープモード中に、前記ライダーが操作するブレーキ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、クリープモード中に、前記ライダーが操作するクラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、クリープモード中に、前記アクセル操作子または前記ブレーキ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、クリープモード中に、前記アクセル操作子または前記クラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、クリープモード中に、前記ブレーキ操作子または前記クラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、または、クリープモード中に、前記ライダーが操作するブレーキ操作子、クラッチ操作子および前記アクセル操作子の少なくともいずれかに対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させる。

この構成によると、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるブレーキ操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるクラッチ操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子またはブレーキ操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子またはクラッチ操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるブレーキ操作子またはクラッチ操作子に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。または、クリープモード中に、ライダーによるブレーキ操作子、ブレーキ操作子、およびクラッチ操作子の少なくともいずれかに対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。ここで、アクセル操作子に対する操作入力が微小であっても、ライダーが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。ブレーキ操作子に対する操作入力が微小であっても、ライダーが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。クラッチ操作子に対する操作入力が微小であっても、ライダーが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。そのため、制御装置が、作動音を抑制する制御が不要になる。なお、ストラドルドビークルは、クラッチ操作子を有していても、有していなくてもよい。

＜ストラドルドビークルの定義＞
本発明および実施形態における「ストラドルドビークル（鞍乗型車両）」は、ライダーが鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。「ストラドルドビークル」は、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪を有する。「ストラドルドビークル」には、自動二輪車、自動三輪車、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））等が含まれる。自動二輪車は、スクータ、原動機付き自転車、モペット等を含む。

＜パワーユニットの定義＞
本発明および実施形態における「パワーユニット」は、原動機と変速装置とを含む。ここで、本発明および実施形態における「パワーユニット」は、原動機がエンジンを含む場合において、エンジンから排ガスが流入し、浄化された排ガスを大気に排出する排気装置を含まない。本発明および実施形態における「パワーユニットの少なくとも一部が露出」するとは、原動機の少なくとも一部または変速装置の少なくとも一部が、車体カバーに覆われずにライダーと同じ空間に露出していることを意味する。
本発明および実施形態における「原動機」は、ストラドルドビークルの駆動輪（少なくとも１つの前輪および／または少なくとも１つの後輪）を駆動するための動力源である。原動機は、エンジンを含んでもよい。この場合、原動機の出力は、エンジンの出力でもよい。エンジンの出力とは、エンジンのクランク軸から出力される動力である。原動機は、エンジンと、電動モータを含んでもよい。この場合、原動機の出力は、エンジンの出力、電動モータの出力、エンジンの出力と電動モータの出力とを合わせた出力のうちの少なくとも１つでもよい。例えば、制御装置が、原動機の出力をこれら３つの出力に切り換え可能でもよい。 また、例えば、制御装置が、原動機の出力を、エンジンの出力と、電動モータの出力で切り換え可能でもよい。原動機は、エンジンと、エンジンの出力で発電する発電機能付き電動モータ（または発電機と電動モータ）を含んでもよい。例えば、エンジンの出力は発電のためだけに使用されてもよい。この場合、原動機の出力は、常に、電動モータの出力である。
本発明および実施形態における「変速装置」は、少なくともクリープモード中にライダーが操作しなくても作動する遠心クラッチおよび／または電子制御クラッチを含み、クリープモード中にライダーが操作することで作動するマニュアルクラッチ（機械式クラッチ）を含まない。なお、本発明および実施形態における「変速装置」は、少なくともクリープモード中にライダーが操作しなくても作動する遠心クラッチおよび／または電子制御クラッチと、走行モード中にライダーが操作することで作動するマニュアルクラッチ（機械式クラッチ）とを含んでよい。クラッチは、原動機の動力を伝達したり遮断したりする機構である。本発明および実施の形態における「変速装置」は、動力伝達経路の少なくとも一部に配置される。動力伝達経路は、原動機から駆動輪まで動力が伝達される経路である。変速装置は、変速比を変更する。「変速比」は、変速装置の出力軸の回転速度に対する変速装置の入力軸の回転速度の比である。「変速装置」は、変速比を変更する変速機と、変速機から出力された動力の回転速度をギアなどで減速する減速機を含んでよい。減速機による減速比は変更されない。変速機は、変速制御用のアクチュエータを用いて変速比が変更される電子制御式無段変速機であってもよい。また、変速機は、変速制御用のアクチュエータを用いて変速比が変更される電子制御式多段変速機であってもよい。また、変速機は、変速制御用のアクチュエータにより電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機であってもよい。また、無段変速機は、ベルト式無段変速機であってもよいし、チェーン式無段変速機であってもよい。また、変速機は、クラッチ操作とシフト操作を自動化し、２つの電子制御クラッチ（例えば、１速－３速－５速の発進用クラッチおよび２速－４速―６速用クラッチ）を備えたデュアル・クラッチ・トランスミッションであってもよい。また、変速機は、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッションとクリープモード用トランスミッションとトランスミッション切替用電子制御クラッチの組み合わせであってもよい。

＜モード選択手段の定義＞
本発明および実施形態における「モード選択手段」は、ライダーの動作によりクリープモードと走行モードを選択できる手段である。モード選択手段は、ライダーが操作する操作子であってもよいし、シートへのライダーの着座の有無を検出する着座センサであってもよいし、操作子と着座センサの両方であってもよい。また、クリープモードの中に、押し歩きモードと、着座モードがあってもよい。この場合は、モード選択手段に、押し歩きモードと、着座モードのそれぞれを選択できるスイッチがあってもよい。本発明および実施形態における「通常制御」とは、本発明および実施形態における「クリープ制御」ではない制御を意味する。

＜クリープ制御の定義＞
本発明および実施形態における「クリープ制御」とは、クリープモードの制御であって、アクセル操作子が操作されていなくても、ストラドルドビークルを発進させるように原動機のスロットル開度、回転速度、加速度、トルク、出力等を自動で制御する。なお、クリープ制御は発進時の制御に限らない。クリープ制御は、クリープモードが開始されてから解除されるまでの間に実行される。また、本発明および実施形態の「クリープ制御」において、「制御装置が、クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置を制御する」とは、クリープモード時の変速比が、固定の場合、連続的に変化する場合、および、不連続的に変化する場合を含み、走行モード時の変速比が、連続的に変化する場合、および、不連続的に変化する場合とを含む。ここで、「走行モード時の同じ車速変化」とは、ストラドルドビークルが停止状態である０からクリープ制御が行われる所定の速度まで車速が変化することを意味する。「クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い」とは、クリープモード時の変速比の変化度合が、変速装置の変速比が自動で変更される走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低いことを意味する。また、本発明および実施形態の「クリープ制御」において、「クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置を制御する」とは、ストラドルドビークルが停止状態である０からクリープ制御が行われる所定の速度のいずれの速度においても、クリープモード時の変速比が走行モード時の変速比よりも小さいことを意味する。「クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さい」とは、クリープモード時の変速比が、変速装置の変速比が自動で変更される走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さいことを意味する。なお、本発明および実施形態における「クリープ制御」では、クリープモード中、制御装置は操舵角が自動で変化するように制御しない。また、本発明および実施形態における「クリープ制御」では、クリープモード中、制御装置は操舵角が変化しないように制御してもよい。

＜その他＞
なお、本発明および実施の形態における「複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）」とは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つ（一方）とは、複数の選択肢のいずれか１つであっても良く、複数の選択肢の全てであっても良い。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであっても良く、Ｂのみであっても良く、Ｃのみであっても良く、ＡとＢであっても良く、ＡとＣであっても良く、ＢとＣであっても良く、ＡとＢとＣであっても良い。

特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有しても良い。また本発明は、この構成要素を１つだけ有しても良い。

なお、本発明および実施の形態において「含む（including）、有する（comprising）、備える（having）およびこれらの派生語」は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。

なお、本発明および実施の形態において「取り付けられた（mounted）、接続された（connected）、結合された（coupled）、支持された（supported）という用語」は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（connected）および結合された（coupled）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

他に定義されない限り、本明細書および請求範囲で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

なお、本発明および実施の形態において「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「しても良い」という用語は非排他的なものである。「しても良い」は、「しても良いがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「しても良い」と記載された構成は、少なくとも、請求項１の構成により得られる上記効果を奏する。

なお、本発明および実施の形態においては、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変更例を適宜組み合わせて実施することができる。

本発明のストラドルドビークルは、クリープモード時にドライバビリティを維持しつつ、ライダーが聞こえる音に対する違和感を抑制することができる。

本発明の第１実施形態のストラドルドビークルを説明する概略図である。 本発明の第１実施形態のストラドルドビークルの変速装置の車速に対する変速比の一例を示すグラフである。 本発明の第１実施形態のストラドルドビークルの変速装置の車速に対する変速比の一例を示すグラフである。 本発明の第２実施形態のストラドルドビークルのパワーユニットを説明する概略図である。 本発明の第２実施形態のストラドルドビークルの変速装置を説明する概略図である。 本発明の第３実施形態のストラドルドビークルを説明する概略図である。 本発明の第３実施形態のストラドルドビークルの制御装置の処理の手順を示すフローチャート図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態のストラドルドビークル１について図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、ストラドルドビークル１は、少なくとも１つの前輪２と、少なくとも１つの後輪３と、シート４と、パワーユニット１００と、モード選択手段５と、制御装置６と、を有する。少なくとも１つの後輪３は、少なくとも１つの前輪２の車両前後方向の後方に配置される。シート４は、ライダーＲが着座するためのものである。なお、ライダーＲは、後述するクリープモード中、シート４に座っていても座っていなくてもよい。例えば、ライダーＲは、クリープモード中、シート４に座らずにストラドルドビークル１を押しながら歩いていてもよい。ストラドルドビークル１は、ライダーＲが鞍にまたがるような状態で乗車する車両である。図１では、ストラドルドビークル１として、１つの前輪２と１つの後輪３を有する自動二輪車を例示している。本発明のストラドルドビークル１は、自動二輪車の他、自動三輪車、四輪バギー等も含む。また、。図１では、ストラドルドビークル１として、スポーツタイプの自動二輪車を例示しているが、本発明のストラドルドビークル１としての自動二輪車は、スクータ、原動機付き自転車、モペット等を含む。

パワーユニット１００は、少なくとも一部がライダーＲと同じ空間にある。つまり、パワーユニット１００の少なくとも一部は、外気に露出している。パワーユニット１００は、原動機１１０と、クラッチ１２０を有する変速装置１３０を含む。原動機１１０は、ライダーＲが操作するアクセル操作子７に連動して出力を変更可能である。その上、原動機１１０は、アクセル操作子７に連動せずに出力を変更可能である。この場合は、原動機１１０は、制御装置６により、出力が変更される。クラッチ１２０は、遠心クラッチ、電子制御クラッチ、または、遠心クラッチおよび電子制御クラッチの両方であり、マニュアル（機械式）クラッチを含まない。クラッチ１２０は、原動機１１０の動力を伝達したり遮断したりする機構である。遠心クラッチおよび電子制御クラッチは、ライダーＲが操作しなくても作動するクラッチであり、マニュアル（機械式）クラッチは、ライダーＲが操作することで作動するクラッチである。変速装置１３０は、原動機１１０の出力を少なくとも１つの前輪２、少なくとも１つの後輪３、または、少なくとも１つの前輪２および少なくとも１つの後輪３の両方に伝える。変速装置１３０は、動力伝達経路の少なくとも一部に配置される。動力伝達経路は、原動機１１０から駆動輪（前輪２および／または後輪３）まで動力が伝達される経路である。変速装置１３０は、変速比を変更する。変速装置１３０は、変速比を変更する変速機と、変速機から出力された動力の回転速度をギアなどで減速する減速機を含んでよい。なお、減速機による減速比は変更されない。

モード選択手段５は、ライダーＲの動作によって、クリープ制御を行うクリープモードと、通常制御を行う走行モードを選択することができる。モード選択手段５は、ライダーＲが操作することにより、クリープモードと走行モードを選択できるスイッチのようなモード選択用操作子であってもよい。この場合、モード選択手段５は、ライダーＲがモード選択用操作子を操作することで、クリープモードを選択し、ライダーＲがモード選択用操作子を操作しないことで、走行モードを選択するように構成されていてもよい。また、モード選択手段５は、ライダーＲがシートに着座したかどうかを検出する着座センサであってもよい。この場合、ライダーＲがシートに着座していないことを着座センサが検出したことで、クリープモードを選択し、ライダーＲがシートに着座したことを着座センサが検出したことで、走行モードを選択するように構成されていてもよい。また、モード選択手段５は、モード選択用操作子および着座センサの両方であってよい。この場合、ライダーＲがモード選択用操作子を操作するか、または、ライダーＲがシートに着座していないことを着座センサが検出したことで、クリープモードを選択し、ライダーＲがモード選択用操作子を操作せず、且つ、ライダーＲがシートに着座したことを着座センサが検出したことで、走行モードを選択するように構成されていてもよい。

制御装置６は、少なくともパワーユニット１００が有する原動機１１０および変速装置１３０を制御する。制御装置６は、原動機１１０および変速装置１３０以外の各種装置を制御してよい。制御装置６は、モード選択手段５でクリープモードが選択されており、アクセル操作子７が操作されていなくても、クリープ制御を行う。なお、制御装置６は、アクセル操作子７が操作されているときに、クリープ制御を行ってもよい。クリープ制御は、クリープモードの制御である。クリープ制御では、制御装置６は、原動機１１０の出力を自動で制御する。すなわち、クリープ制御では、制御装置６は、アクセル操作子７が操作されていなくても、ストラドルドビークル１を発進させるように原動機１１０のスロットル開度、速度、回転速度、加速度、トルク、出力等を自動で制御する。その上、クリープ制御では、制御装置６は、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、変速装置１３０を制御する。または、クリープ制御では、制御装置６は、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、変速装置１３０を制御する。または、クリープ制御では、制御装置６は、クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、且つ、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、変速装置１３０を制御する。

図１および図２では、変速装置１３０が多段変速機を有する場合と無段変速機を有する場合のそれぞれについて、車速に対する変速比の変化を模式的に示している。また、図１では、変速装置１３０が、クリープモード時で、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時の車速に対する変速比を実線で模式的に示しており、走行モード時の車速に対する変速比を破線で模式的に示している。図１では、変速装置１３０が多段変速機を有する場合と無段変速機を有する場合のそれぞれについて、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の一例を示している。図２では、変速装置１３０が、クリープモード時で、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時の車速に対する変速比を実線で模式的に示しており、走行モード時の車速に対する変速比を一点鎖線で模式的に示している。図２（ａ）および図２（ｃ）では、それぞれ、変速装置１３０が多段変速機を有する場合について、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の一例を示している。図２（ｂ）および図２（ｄ）では、それぞれ、変速装置１３０が無段変速機を有する場合について、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の一例を示している。なお、図１および図２では、ストラドルドビー クル１が停止状態である０から発進して、クリープ制御が行われる速度であるクリープ速度まで車速を変化させた時のグラフを示している。なお、図１のグラフの縦軸の最小値は、０でもよく０より大きくてもよい。また、クリープ制御は発進時の制御に限らず、クリープモードが開始されてから解除されるまでの間に実行される。図中のクリープ速度は、クリープ制御が行われる際の最大の速度である。つまり、クリープ制御では、ストラドルドビークル１が停止状態である０からクリープ速度まで車速が変化する。なお、クリープ制御では、制御装置６が、原動機１１０のスロットル開度、回転速度、加速度、トルク、出力等を制御量として自動で制御する。

変速装置１３０が多段変速機を有する場合、図１および図２（ａ）に示すように、走行モード時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低速段の変速比である１速から、２速、３速の順に変速比が変更されている。一方、図１および図２（ａ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低速段の変速比より高い変速比である２速から３速の順に変速比が変更されている。なお、変速段は例示であり、これ以外の変速段で変更されてもよい。また、変速装置１３０が多段変速機を有する場合、図２（ｃ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低速段の変速比より高い変速比である３速で変速比が維持されている。なお、変速段は例示であり、これ以外の変速比で変更されてもよい。図１および図２（ａ）（ｃ）の場合において、クリープモード時の変速比は走行モード時の同じ車速に対する変速比と同じか小さいが、クリープモード時の変速比の変化度合は、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い。

変速装置１３０が無段変速機を有する場合、図１および図２（ｂ）に示すように、走行モード時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低変速比から徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。一方、図１および図２（ｂ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比で維持し、その後徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。また、変速装置１３０が無段変速機を有する場合、図２（ｄ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比で変速比が維持されている。なお、図１および図２（ｂ）の場合において、クリープモード時の変速比は走行モード時の同じ車速に対する変速比と同じか小さいが、クリープモード時の変速比の変化度合は、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い。図２（ｄ）の場合において、クリープモード時の変速比は走行モード時の同じ車速に対する変速比より小さく、クリープモード時の変速比の変化度合は、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い。

図１および図２に示すように、クリープモード時の変速比は、固定の場合、連続的に変化する場合、および、不連続的に変化する場合を含む。クリープモード時の変速比が連続的または不連続的に変化するとき、制御装置１３０は、例えば変速装置１３０の出力軸の回転速度に基づいて変速比を制御してもよく、変速装置１３０の入力軸の回転速度に基づいて変速比を変更してもよく、車速に基づいて変速比を変更してもよい。また、制御装置１３０は、例えば原動機１１０がエンジンである場合に、スロットル開度、トルクや出力に基づいて変速比を制御してもよい。また、走行モード時の変速比は、連続的に変化する場合、および、不連続的に変化する場合を含む。図１および図２に示すように、クリープ制御では、制御装置６は、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、変速装置１３０を制御する。または、クリープ制御では、制御装置６は、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、変速装置１３０を制御する。または、クリープ制御では、制御装置６は、クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、且つ、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、変速装置１３０を制御する。

さらに、図３では、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の別の一例を示している。図３（ｅ）では、変速装置１３０が無段変速機を有する場合について、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の別の一例を示している。図３（ｆ）および（ｇ）では、それぞれ、変速装置１３０が多段変速機および無段変速機を有する場合について、変速装置１３０がクリープモード時の車速に対する変速比の変化の一例を示している。図３中、走行モード時の車速に対する変速比の変化を破線で、クリープモード時の車速に対する変速比の変化を実線で示している。変速装置１３０が無段変速機を有する場合、図３（ｅ）に示すように、走行モード時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低変速比から徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。一方、図３（ｅ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比から徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。なお、図３（ｅ）の場合において、クリープモード時の変速比の変化度合と、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合は、同じであるが、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さい。

図３（ｆ）に示すように、変速装置１３０が多段変速機および無段変速機を有する場合、走行モード時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０として多段変速機を用いられ、変速装置１３０は、最低速段の変速比より高い変速比である２速から３速の順に変速比が変更されている。一方、図３（ｆ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０として無段変速機を用いられ、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比で維持され、その後徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。この場合において、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比から徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されてもよい。なお、図３（ｆ）の場合において、クリープモード時の変速比の変化度合と、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合は、同じである。なお、変速段は例示であり、これ以外の変速比で変更されてもよい。図３（ｆ）の場合において、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さい時と大きい時があるが、クリープモード時の変速比の変化度合は、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い。

図３（ｇ）に示すように、変速装置１３０が多段変速機および無段変速機を有する場合、走行モード時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０として無段変速機を用いられ、変速装置１３０は、最低速段の変速比から徐々に高変速比に移行するように変速比が変更されている。一方、図３（ｇ）に示すように、クリープモード時でライダーＲがアクセル操作子７を操作していない時には、クリープ速度に至るまで、変速装置１３０として多段変速機を用いられ、変速装置１３０は、最低変速比よりも高い変速比である２速から３速、４速の順に変速比が変更されている。なお、変速段は例示であり、これ以外の変速比で変更されてもよい。図３（ｇ）の場合において、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さく、クリープモード時の変速比の変化度合は、走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低い。

第１実施形態のストラドルドビークル１は、以下の効果を有する。

モード選択手段５でクリープモードが選択されており、アクセル操作子７が操作されていないとき、制御装置６がクリープ制御を行うことで、ライダーＲと同じ空間にあるパワーユニット１００の少なくとも一部からライダーＲに聞こえる作動音を抑制することができる。

具体的には、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、原動機の回転速度が上がる。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、原動機の作動音が走行モード時より大きく生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。なお、変速装置が遠心クラッチを有する場合には、遠心クラッチを有さず電子制御クラッチのみを有する場合に比べて、ライダーがアクセル操作子を操作していないクリープモード時の原動機の回転速度が高くなりやすいので、より違和感を覚えやすい。制御装置６が、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置１３０を制御することで、同じ車速に対してそのように制御しない場合と比較して、クリープモード時の原動機１１０の回転速度を下げ、原動機１１０の作動音を抑えることができる。
また、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合よりも低くなるように変速装置１３０を制御することで、クリープモード時のパワーユニット１００の作動音を抑えることができる。
したがって、クリープモード時にドライバビリティを維持しつつ、ライダーＲが聞こえる音に対する違和感を抑制することができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態のストラドルドビークル１について図４および図５を参照しつつ説明する。第２実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を備える。

図４は、ストラドルドビークル１のパワーユニット１００の原動機１１０をいくつか例示している。また、図５は、ストラドルドビークル１のパワーユニット１００の変速装置１３０をいくつか例示している。なお、本発明のストラドルドビークル１のパワーユニット１００は、図４に示す構成例以外の構成であってもよい。また、本発明のストラドルドビークル１の変速装置１３０は、図５に示す構成例以外の構成であってもよい。

図４に示すように、パワーユニット１００の原動機１１０は、ストラドルドビークル１の駆動輪（少なくとも１つの前輪２および／または少なくとも１つの後輪３）を駆動するための動力源である。原動機１１０は、エンジン１１１、駆動用電動モータ１１９、または、エンジン１１１および駆動用電動モータ１１９の両方を有する。原動機１１０がエンジン１１１のみを有する場合、原動機１１０の出力は、エンジン１１１の出力である。エンジン１１１の出力とは、エンジン１１１のクランク軸（図示せず）から出力される動力である。原動機１１０が駆動用電動モータ１１９のみを有する場合、原動機１１０の出力は、駆動用電動モータ１１９の出力である。駆動用電動モータ１１９の出力とは、駆動用電動モータ１１９の回転軸から出力される動力である。原動機１１０がエンジン１１１および駆動用電動モータ１１９を有する場合、原動機１１０の出力は、エンジン１１１の出力、駆動用電動モータ１１９の出力、エンジン１１１の出力と駆動用電動モータ１１９の出力とを合わせた出力のうちの少なくとも１つである。原動機１１０が駆動用電動モータ１１９を有さない場合、エンジン１１１は、電子制御式スロットルバルブ１１２、スターターモータ１１３、または、スロットルバルブ１１５を迂回する迂回通路に設けられる電子制御式バルブ１１６の少なくとも１つを備える。

図４（ａ）に示すように、制御装置６は、電子制御式スロットルバルブ１１２の開度を制御することができる。制御装置６は、クリープモード時に電子制御式スロットルバルブ１１２の開度を制御することで、アクセル操作子７に連動させずに、エンジン１１１の出力を自動で制御する。電子制御式スロットルバルブ１１２は、アクチュエータによって開度が調整される。エンジン１１１の出力が頻繁に調整されると、電子制御式スロットルバルブ１１２およびアクチュエータが頻繁に動くため、電子制御式スロットルバルブ１１２およびアクチュエータの作動音が頻繁に生じる。

図４（ｂ）に示すように、スターターモータ１１３は、エンジン１１１が有するクランク軸を回転可能に連結される。スターターモータ１１３は、バッテリ１１４に接続されて、バッテリ１１４から供給される電力により回転される。制御装置６は、バッテリ１１４から電力を供給することでスターターモータ１１３を回転させることができる。制御装置６は、クリープモード時にスターターモータ１１３を回転させるように制御することで、アクセル操作子７に連動させずに、エンジン１１１が有するクランク軸の回転速度を自動で制御する。なお、スターターモータ１１３は、クリープモード時および走行モード時にエンジン１１１を始動させる際にも使用される。求められるエンジン１１１の回転速度が大きいと、スターターモータ１１３の回転速度も大きくなるため、スターターモータ１１３の作動音が大きくなる。

図４（ｃ）に示すように、制御装置６は、迂回通路に設けられた電子制御式バルブ１１６を開閉することで、スロットルバルブ１１５を迂回する迂回通路からエンジン１１１に空気を流入させるように制御することができる。制御装置６は、クリープモード時に電子制御式バルブ１１６を制御することで、アクセル操作子７に連動させずに、エンジン１１１の出力を自動で制御する。なお、スロットルバルブ１１５は制御装置６により制御される電子制御式スロットルバルブであってもよいし、ライダーＲのアクセル操作子７の操作に連動して開度が変更されるマニュアル式（機械式）スロットルバルブであってもよい。電子制御式バルブ１１６は、アクチュエータによって開閉が制御される。電子制御式バルブ１１６の開閉の制御がされると、電子制御式バルブ１１６およびアクチュエータの作動音が生じる。

図４（ｄ）に示すように、原動機１１０は、エンジン１１１は有さず、駆動用電動モータ１１９だけ有してもよい。駆動用電動モータ１１９は、バッテリ１１４に接続されて、バッテリ１１４から供給される電力により回転される。制御装置６は、バッテリ１１４から電力を供給することで駆動用電動モータ１１９を回転させることができる。制御装置６は、クリープモード時に駆動用電動モータ１１９を制御することで、アクセル操作子７に連動させずに、駆動用電動モータ１１９の回転を自動で制御する。求められる駆動用電動モータ１１９の回転速度が大きいと、駆動用電動モータ１１９の作動音が大きくなる。

図４（ｅ）に示すように、原動機１１０は、エンジン１１１と駆動用電動モータ１１９の両方を有してもよい。図４（ｅ）の場合も、スロットルバルブ１１５は、電子制御式スロットルバルブであってもよいし、マニュアル式（機械式）スロットルバルブであってもよい。さらに、図４（ｅ）の場合において、エンジン１１１は、スターターモータ１１３、または、電子制御式バルブ１１６を有していてもよい。

図５に示すように、パワーユニット１００の変速装置１３０は、電子制御式無段変速機１３１、電子制御式多段変速機１３２、デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３、電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機１３４、または、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッション１３５２とクリープモード用トランスミッション１３５３とトランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１の組み合わせ、のいずれかひとつを有する。

図５（ｆ）に示すように、電子制御式無段変速機１３１は、動力が入力される入力軸であるプライマリシャフトに設けられたプライマリプーリ１３１２と動力が出力される出力軸であるセカンダリシャフトに設けられたセカンダリプーリ１３１３に巻き掛けられたベルト１３１４を有する。変速装置１３０が電子制御式無段変速機１３１を有する場合、クラッチ１２０は、遠心クラッチまたは電子制御クラッチである。クラッチ１２０は、例えば、電子制御式無段変速機１３１のプライマリプーリ１３１２と原動機１１０との間にあってもよい。変速制御用のアクチュエータ１３１１を用いてプライマリプーリ１３１２のベルト１３１４が嵌る溝の幅を変更することでベルト１３１４の巻き掛け径を変更することにより、電子制御式無段変速機１３１の変速比が変更される。なお、ベルト１３１４は、チェーンであってもよい。変速比が頻繁に変更されると、アクチュエータ１３１１が頻繁に動くため、アクチュエータ１３１１の作動音が頻繁に生じる。

図５（ｇ）に示すように、電子制御式多段変速機１３２は、動力が入力される入力軸１３２２と、動力が出力される出力軸１３２３と、入力軸１３２２の動力を出力軸１３２３に伝達するカウンターシャフト１３２４を有する。変速装置１３０が電子制御式多段変速機１３２を有する場合、クラッチ１２０は、電子制御クラッチ、または、遠心クラッチおよび電子制御クラッチの両方である。クラッチ１２０は、例えば、電子制御式多段変速機１３２の入力軸１３２２と原動機１１０との間にあってもよい。出力軸１３２３は、複数種類の変速比で動力を伝達するための複数のギアが設けられている。カウンターシャフト１３２４は、出力軸１３２３の複数のギアに対応する複数のギアを有する。カウンターシャフト１３２４は、入力軸１３２２の回転に連動して回転する。変速制御用のアクチュエータ１３２１を用いて、カウンターシャフト１３２４の複数のギアの中から出力軸１３２３に動力を伝達する特定のギアを選択することで、電子制御式多段変速機１３２の変速比が変更される。電子制御式多段変速機１３２は、ギアが軸方向に動く際や、ギアの軸方向端面に形成されたドグが嵌る際に、作動音が生じる。変速比が頻繁に変更されると、変速制御用のアクチュエータ１３２１が頻繁に動くため、アクチュエータ１３２１の作動音が頻繁に生じる。また、変速比が頻繁に変更されると、電子制御式多段変速機１３２のギアにより生じる音が頻繁に生じる。

図５（ｈ）に示すように、デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３は、動力が入力される発進用クラッチ１３３２と、動力が入力される走行用クラッチ１３３４とを有する。発進用クラッチ１３３２と走行用クラッチ１３３４は、いずれも電子制御クラッチであってクラッチ１２０を構成する。発進用クラッチ１３３２は、発進時に用いるための複数のギアを有する。発進用クラッチ１３３２は、例えば１速－３速－５速の走行時にも用いられる。走行用クラッチ１３３４は、例えば２速－４速―６速の発進時には用いられず２速－４速―６速の走行時に用いるための複数のギアを有する。クラッチおよびシフトの制御用のアクチュエータ１３３１は、原動機１１０を発進用クラッチ１３３２および走行用クラッチ１３３４のいずれに接続するかを切り換える。また、デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３は、発進用クラッチ１３３２が有する複数のギアに対応するギアを有する発進用カウンターシャフト１３３３と、走行用クラッチ１３３４が有する複数のギアに対応するギアを有する走行用カウンターシャフト１３３５を有する。クラッチおよびシフトの制御用のアクチュエータ１３３１を用いて、発進用クラッチ１３３２または走行用クラッチ１３３４の複数のギアの中から発進用カウンターシャフト１３３３または走行用カウンターシャフト１３３５に動力を伝達する特定のギアを選択することで、デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３の変速比が変更される。デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３は、ギアが軸方向に動く際や、ギアの軸方向端面に形成されたドグが嵌る際に、作動音が生じる。変速比が頻繁に変更されると、アクチュエータ１３３１が頻繁に動くため、アクチュエータ１３３１の作動音が頻繁に生じる。また、変速比が頻繁に変更されると、デュアル・クラッチ・トランスミッション１３３のギアにより生じる音が頻繁に生じる。

図５（ｉ）に示すように、電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機１３４は、動力が入力される入力軸であるプライマリシャフトに設けられたプライマリプーリ１３４２と動力が出力される出力軸であるセカンダリシャフトに設けられたセカンダリプーリ１３４３に巻き掛けられたベルト１３４４を有する。変速装置１３０が電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機１３４を有する場合、クラッチ１２０は、遠心クラッチまたは電子制御クラッチである。クラッチ１２０は、例えば、遠心式無段変速機１３４のプライマリプーリ１３４２と原動機１１０との間にあってもよい。プライマリプーリ１３４２に設けられたウェイト１３４５の遠心力によってプライマリプーリ１３４２のベルト１３４４が嵌る溝の幅を変更することでベルト１３４４の巻き掛け径が変更されて、電子制御式無段変速機１３１の変速比は変更される。なお、ベルト１３４４は、チェーンであってもよい。変速制御用のアクチュエータ１３４１により、プライマリプーリ１３４２のベルト１３４４が嵌る溝の幅を固定することで、電子制御式無段変速機１３１の変速比を電動で固定できる。クリープモード時は常に変速比が電動で固定されてもよい。また、クリープモード中で原動機１１０の回転速度または車速が０から所定の値の間にあるとき、変速比が電動で固定され、クリープモード中に原動機１１０の回転速度または車速が０から所定の値を超えたとき、変速比が電動で固定される状態から連続的に変化する状態に移行してもよい。

図５（ｊ）に示すように、変速装置１３０が、走行モード用トランスミッション１３５２とクリープモード用トランスミッション１３５３とトランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１の組み合わせである場合は、走行モード用トランスミッション１３５２とクリープモード用トランスミッション１３５３とを切り替えて動力を伝達することができる。トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１はクラッチ１２０を構成する。トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１はアクチュエータ１３５４により操作される。トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１は、例えば、走行モード用トランスミッション１３５２に接続される第１電子制御クラッチと、クリープモード用トランスミッション１３５３に接続される第２電子制御クラッチで構成されていてもよい。走行モード用トランスミッション１３５２は、多段変速機または無段変速機である。クリープモード用トランスミッション１３５３は、変速比が固定の減速機でもよく、１段だけの変速機でもよく、多段変速機または無段変速機でもよい。走行モード時には、トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１は、走行モード用トランスミッション１３５２を用いて、原動機１１０の動力を伝達する。クリープモード用トランスミッション１３５３は、同じ車速変化に対する変速比の変化度合が、走行モード用トランスミッション１３５２より低くなるように、および／または、同じ車速に対する変速比が走行モード用トランスミッション１３５２よりも小さくなるように構成される。クリープモード時には、トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１は、クリープモード用トランスミッション１３５３を用いて、原動機１１０の動力を伝達する。クリープモード時は常にクリープモード用トランスミッション１３５３が動力を伝達してもよい。クリープモード用トランスミッション１３５３の変速比が固定または不連続的に変化する場合、トランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１は以下のように構成されてもよい。クリープモード中に原動機１１０の回転速度または車速が０から所定の値の間にあるとき、クリープモード用トランスミッション１３５３が動力を伝達し、クリープモード中に原動機１１０の回転速度または車速が０から所定の値を超えたとき、クリープモード用トランスミッション１３５３が動力を伝達する状態から走行モード用トランスミッション１３５２が動力を伝達する状態に切り替わってもよい。

第２実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態のストラドルドビークル１の効果に加えて、以下の効果を有する。

変速装置が電子制御式無段変速機を有する場合、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、ドライバビリティを維持するために車速の変化に応じて頻繁に変速比が変更される。頻繁に変速比を変更するために、電子制御式無段変速機に含まれるアクチュエータが頻繁に動く。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、電子制御式無段変速機の作動音が生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置１３０を制御することで、同じ車速変化に対してそのように制御しない場合と比較して、アクチュエータ１３１１が動く量を減らし、電子制御式無段変速機１３１のアクチュエータ１３１１の作動音を抑えることができる。

変速装置が電子制御式多段変速機および電子制御クラッチを有する場合、従来のクリープモード時は、ライダーがアクセル操作子を操作していなくても、ドライバビリティを維持するために車速の変化に応じて頻繁にギヤチェンジが生じる。頻繁にギヤチェンジをするために、電子制御クラッチと電子制御式多段変速機のアクチュエータが頻繁に動く。つまり、風切り音の小さいクリープモード時に、ライダーがアクセル操作子を操作していないにも関わらず、電子制御クラッチと電子制御式多段変速機のギアおよびアクチュエータの作動音が生じるため、ライダーが音に対して違和感を覚える。ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように変速装置１３０を制御することで、同じ車速変化に対してそのように制御しない場合と比較して、電子制御クラッチ１２０と電子制御式多段変速機１３１のギアおよびアクチュエータ１３１１の作動音の生じる頻度を抑えることができる。なお、電子制御式多段変速機１３１のギアの作動音とは、ギアが軸方向に動く音やギアの軸方向端面に形成されたドグが嵌る音である。

変速装置１３０が、電動で変速比を固定できる遠心式の無段変速機１３４である場合も、制御装置６が、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置１３０を制御することで、クリープモード時の原動機１１０の回転速度を下げ、原動機１１０の作動音を抑えることができる。また、変速装置１３０が、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッション１３５２とクリープモード用トランスミッション１３５３とトランスミッション切替用電子制御クラッチ１３５１を有する場合も、制御装置６が、ライダーＲがアクセル操作子７を操作していないクリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように変速装置１３０を制御することで、クリープモード時の原動機１１０の回転速度を下げ、原動機１１０の作動音を抑えることができる。

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態のストラドルドビークル１について図６および図７を参照しつつ説明する。第３実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態または第２実施形態の構成に加えて、以下の構成を備える。

図６に示すように、ストラドルドビークル１は、アクセル操作子７、ブレーキ操作子８およびクラッチ操作子９を有する。アクセル操作子７、ブレーキ操作子８およびクラッチ操作子９は、ライダーＲが操作する操作子である。アクセル操作子７は、ライダーＲの操作に連動して原動機１１０の出力を変更するための操作子である。アクセル操作子７は、例えばライダーＲの手によって操作されるものであるが、足で操作されるものであってもよい。ブレーキ操作子８は、ライダーＲの操作に連動して少なくとも１つの前輪２および／または少なくとも後輪３に制動力を付与するための操作子である。なお、ブレーキ操作子８は、例えばライダーＲの手によって操作されるものと、足によって操作されるものの両方あってもよいし、いずれかであってもよい。クラッチ操作子９は、ライダーＲの操作に連動して変速装置１３０の変速比を変更するための操作子である。クラッチ操作子９は、例えばライダーＲの手によって操作されるものと、足によって操作されるものの両方あってもよいし、いずれかであってもよい。

図７に基づいて、制御装置６のクリープモードの開始および解除について説明する。制御装置６は、モード選択手段５でクリープモードが選択されているか判断する（ステップＳ１）。制御装置６は、モード選択手段５でクリープモードが選択されていないと判断すると（ステップＳ１：ＮＯ）、走行モードでストラドルドビークル１の走行を制御する（ステップＳ６）。制御装置６は、モード選択手段５でクリープモードが選択されていると判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、アクセル操作子７に対する操作入力がされていないか判断する（ステップＳ２）。制御装置６は、アクセル操作子７に対する操作入力がされていると判断すると（ステップＳ２：ＮＯ）、走行モードでストラドルドビークル１の走行を制御する（ステップＳ６）。制御装置６は、アクセル操作子７に対する操作入力がされていないと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、クリープモードが開始され、クリープ制御を行う（ステップＳ３）。制御装置６は、クリープモード中に、アクセル操作子７、ブレーキ操作子８およびクラッチ操作子９の少なくともいずれかに対する操作入力がされていないか判断する（ステップＳ４）。制御装置６は、クリープモード中に、アクセル操作子７、ブレーキ操作子８およびクラッチ操作子９の少なくともいずれかに対する操作入力があると（ステップＳ４：ＮＯ）、クリープモードを解除して走行モードに移行させる（ステップＳ５）。制御装置６は、クリープモード中に、アクセル操作子７、ブレーキ操作子８およびクラッチ操作子９のいずれに対しても操作入力がないと（ステップＳ４：ＹＥＳ）、クリープ制御を続行する（ステップＳ３）。また、制御装置６は、ステップＳ６の後、ステップＳ１に戻る。つまり、制御装置６は、走行モード中に、モード選択手段５でクリープモードが選択されているか判断する（ステップＳ１）。

第３実施形態のストラドルドビークル１は、第１実施形態または第２実施形態のストラドルドビークル１の効果に加えて、以下の効果を有する。

ライダーＲによるアクセル操作子７に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行する。ここで、アクセル操作子７に対する操作入力が微小であっても、ライダーＲが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。ブレーキ操作子８に対する操作入力が微小であっても、ライダーＲが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。クラッチ操作子９に対する操作入力が微小であっても、ライダーＲが操作の意思があるため、音に対する違和感はなくなる。そのため、制御装置６が、作動音を抑制する制御が不要になる。

なお、第３実施形態のストラドルドビークル１において、ストラドルドビークル１は、クラッチ操作子９を有してもよいし、有さなくてもよい。例えば、変速装置１３０が無段変速機の場合は、ストラドルドビークル１はクラッチ操作子９を有さない。また、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子７、ブレーキ操作子８、およびクラッチ操作子９の少なくともいずれかに対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行しているが、それに限らない。例えば、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子７に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。また、、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるブレーキ操作子８に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。また、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるクラッチ操作子９に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。また、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子７またはブレーキ操作子８に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。また、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるアクセル操作子７またはクラッチ操作子９に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。また、制御装置６は、クリープモード中に、ライダーによるブレーキ操作子８またはクラッチ操作子９に対する操作入力があると、クリープモードが解除されて走行モードに移行してもよい。

１：ストラドルドビークル、２：前輪、３：後輪、４：シート、５：モード選択手段、６：制御装置、７：アクセル操作子、８：ブレーキ操作子、９：クラッチ操作子、１００：パワーユニット、１１０：原動機、１１１：エンジン、１１１：エンジン、１１２：電子制御式スロットルバルブ、１１３：スターターモータ、１１５：スロットルバルブ、１１６：電子制御式バルブ、１１９：駆動用電動モータ、１２０：クラッチ、１３０：変速装置、１３１：電子制御式無段変速機、１３２：電子制御式多段変速機、１３３：デュアル・クラッチ・トランスミッション、１３４：遠心式無段変速機、１３５１：トランスミッション切替用電子制御クラッチ、１３５２：走行モード用トランスミッション、１３５３：クリープモード用トランスミッション、Ｒ：ライダー

Claims (3)

1. 少なくとも１つの前輪と、
   前記少なくとも１つの前輪の車両前後方向の後方に配置された少なくとも１つの後輪と、
   ライダーが着座するシートと、
   少なくとも一部が前記ライダーと同じ空間にあるパワーユニットであって、前記ライダーが操作するアクセル操作子に連動して出力を変更可能で且つ連動せずに出力を変更可能な原動機と、遠心クラッチおよび／または電子制御クラッチを有し、前記原動機の出力を前記少なくとも１つの前輪および／または前記少なくとも１つの後輪に伝える変速装置とを含む前記パワーユニットと、
   前記ライダーの動作によって、クリープ制御を行うクリープモードと、通常制御を行う走行モードを選択するモード選択手段と、
   少なくとも前記パワーユニットが有する前記原動機および前記変速装置を制御する制御装置と、
   を備えたストラドルドビークルであって、
   前記制御装置は、
   前記モード選択手段でクリープモードが選択されており、前記アクセル操作子に対する操作入力がされていないとき、
   （ｉ）前記原動機の出力を自動で制御し、且つ、
   （ｉｉ）クリープモード時の変速比の変化度合が走行モード時の同じ車速変化に対する変速比の変化度合より低くなるように、および／または、クリープモード時の変速比が走行モード時の同じ車速に対する変速比よりも小さくなるように、前記変速装置を制御する、クリープモードによるクリープ制御を行うことを特徴とするストラドルドビークル。
2. 前記原動機は、電子制御式スロットルバルブ、クランク軸に連結されたスターターモータ、または、スロットルバルブを迂回する迂回通路に設けられる電子制御式バルブの少なくとも１つを備えたエンジン、および／または、駆動用電動モータを有し、
   前記変速装置は、電子制御式無段変速機、電子制御式多段変速機、デュアル・クラッチ・トランスミッション、電動で変速比を固定できる遠心式無段変速機、または、多段変速機または無段変速機である走行モード用トランスミッションとクリープモード用トランスミッションとトランスミッション切替用電子制御クラッチの組み合わせ、のいずれかひとつを有することを特徴とする請求項１に記載のストラドルドビークル。
3. 前記制御装置は、
   クリープモード中に、前記アクセル操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、
   クリープモード中に、前記ライダーが操作するブレーキ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、
   クリープモード中に、前記ライダーが操作するクラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、
   クリープモード中に、前記アクセル操作子または前記ブレーキ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、
   クリープモード中に、前記アクセル操作子または前記クラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、
   クリープモード中に、前記ブレーキ操作子または前記クラッチ操作子に対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させるか、または、
   クリープモード中に、前記ライダーが操作するブレーキ操作子、クラッチ操作子および前記アクセル操作子の少なくともいずれかに対する操作入力があると、前記クリープモードを解除して前記走行モードに移行させることを特徴とする請求項１または２に記載のストラドルドビークル。

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