JP2009264505A - 変速機構の制御装置、制御方法及び原動機付き車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ42を切断した状態から、クラッチ42を接続した状態へと動作させる制御を行う際に、クラッチ42の上流側における回転速度に関連する情報と、クラッチ42の下流側における回転速度に関連する情報に基づいて、クラッチ42の接続を制限するか否かを判定し、クラッチ42の接続を制限すると判定した場合には、クラッチ42を接続する動作を制限する。
【選択図】図6
Description
ΔR>Rc・・・(1)
が満足される場合にクラッチ42の接続を制限し、満足されない場合にはクラッチ42の接続を制限しないと判定することができる。
Rc=αRd・・・(2)
のように所定値Rcを定めてもよい。係数αには、例えば、0.1を用いることができる。なお、ここでは上流側換算回転速度Ruと下流側換算回転速度Rdの値を、原動機30の回転速度に換算したが、その他にも、メインシャフト43の回転速度や自動二輪車1の速度等、任意の換算値を用いてよい。また、本実施形態では、上流側換算回転速度Ruと下流側換算回転速度Rdをそれぞれ原動機回転速度計49及びドライブシャフト回転速度計49の出力値より計算により得たが、これに換え、クラッチ42の上流及び下流に回転速度計を別途取り付け、直接測定するようにしてもよい。
ΔR=Ru−Rd=−1300[rpm]
これに対し、
Rc=0[rpm]
であるから(図7参照)、
ΔR<Rc
となる。したがって、上記式(1)は満足されず、クラッチ42の接続を制限しないと判定される。
Rd=45×(1000/60)÷2×2.0×2.0×2.0=3000[rpm]
となる。図7を参照すると、このときの所定値Rcは、
Rc=300[rpm]
である。
ΔR=Ru−Rd=1700[rpm]
となり、これに対し、
Rc=300[rpm]
であるから、
ΔR>Rc
となり、上記式(1)を満足する。したがって、クラッチ42の接続を制限すると判定される。
Claims (10)
- それぞれアクチュエータにより駆動されるクラッチ及び変速機を備えた、原動機付き車両の変速機構の制御装置であって、
前記クラッチを切断した状態から、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う接続制御部と、
前記クラッチの上流側における回転速度に関連する情報と、前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報に基づいて、前記クラッチの接続を制限するか否かを判定する判定部とを有し、
前記接続制御部は、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う際に、前記判定部が、前記クラッチの接続を制限すると判定した場合には、前記クラッチを接続する動作を制限する
ことを特徴とする変速機構の制御装置。 - 前記クラッチの上流側における回転数に関連する情報は前記原動機の回転速度である
ことを特徴とする請求項1記載の変速機構の制御装置。 - 前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報は前記車両の速度に関連する情報である
ことを特徴とする請求項1記載の変速機構の制御装置。 - 前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報はドライブシャフトの回転速度である
ことを特徴とする請求項3記載の変速機構の制御装置。 - 前記判定部は、前記クラッチの下流側の回転速度が前記クラッチの上流側の回転速度よりも所定値以上大きい状態にある場合に、前記クラッチの接続を制限すると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の変速機構の制御装置。 - 前記所定値は、前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報に応じて定められる
ことを特徴とする請求項5記載の変速機構の制御装置。 - 前記接続制御部は、前記クラッチを切断した状態で維持することにより、前記クラッチを接続する動作を制限する
ことを特徴とする請求項1記載の変速機構の制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の変速機構の制御装置を搭載した原動機付き車両。
- それぞれアクチュエータにより駆動されるクラッチ及び変速機を備えた、原動機付き車両の変速機構の制御方法であって、
前記クラッチを切断した状態から、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う接続制御ステップと、
前記クラッチの上流側における回転速度に関連する情報と、前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報に基づいて、前記クラッチの接続を制限するか否かを判定する判定ステップとを有し、
前記接続制御ステップは、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う際に、前記判定ステップにおいて、前記クラッチの接続を制限すると判定した場合には、前記クラッチを接続する動作を制限する
ことを特徴とする変速機構の制御方法。 - それぞれアクチュエータにより駆動されるクラッチ及び変速機を備えた変速機構を有する、原動機付き車両の制御方法であって、
前記クラッチを切断した状態から、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う接続制御ステップと、
前記クラッチの上流側における回転速度に関連する情報と、前記クラッチの下流側における回転速度に関連する情報に基づいて、前記クラッチの接続を制限するか否かを判定する判定ステップとを有し、
前記接続制御ステップは、前記クラッチを接続した状態へと動作させる制御を行う際に、前記判定ステップにおいて、前記クラッチの接続を制限すると判定した場合には、前記クラッチを接続する動作を制限する
ことを特徴とする原動機付き車両の制御方法。
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