JP7261133B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施の形態である車両用制御装置10が設けられる車両11の車室内を示す図である。図1に示すように、車室内の前方にはインストルメントパネル12が設置されている。インストルメントパネル12には、メータディスプレイ(サブディスプレイ)13を備えたコンビネーションメータ14が設けられている。また、インストルメントパネル12には、運転者(乗員)の前方視界に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ15が設けられている。さらに、インストルメントパネル12には、運転者の脇見等を検出するモニタリングユニット16が設けられており、車両11の位置情報等を表示するナビゲーションディスプレイ17が設けられている。また、運転席と助手席との間にはセンタコンソール18が設置されており、センタコンソール18にはスマートフォン等の携帯機器100を充電するためのワイヤレス充電器19が設けられている。
図2は車両用制御装置10の構成例を示す図である。図2に示すように、車両用制御装置10には、ワイヤレス充電器19、ヘッドアップディスプレイ15およびメータディスプレイ13等を互いに協調させて制御するため、マイコン等からなるコントローラ20が設けられている。制御ユニットであるコントローラ20は、ワイヤレス充電器19を制御する充電器制御部21、ヘッドアップディスプレイ15を制御するHUD制御部22、メータディスプレイ13を制御するメータ制御部23等を有している。
図2に示すように、車両用制御装置10は、携帯機器100を充電するためのワイヤレス充電器19を有している。非接触充電器とも呼ばれるワイヤレス充電器19には、送電コイル50、駆動回路部51、送電制御部52および無線通信部53等が設けられている。また、ワイヤレス充電器19の駆動回路部51には、図示しないバッテリ等の車両電源が接続されている。さらに、ワイヤレス充電器19によって充電される携帯機器100には、受電コイル101、整流回路部102、バッテリ103、機器制御部104および無線通信部105等が設けられている。
続いて、コントローラ20によって実行される中断通知制御について説明する。この中断通知制御は、ワイヤレス充電器19による携帯機器100の充電が中断された場合に、充電中断情報をヘッドアップディスプレイ15等に表示する制御である。また、中断通知制御は、コントローラ20の中断検出部24、原因判定部25、通知制御部26、画像判定部27、SOC判定部28、および走行判定部29等によって実行される。図4および図5は中断通知制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、図4および図5に示したフローチャートは、符号Aを付した箇所で互いに接続されている。
図6(A)はテーブルAを示す図であり、図6(B)はテーブルBを示す図であり、図6(C)はテーブルCを示す図である。前述したように、テーブルAは、充電中断原因が走行状況に起因する第1原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合に用いられるテーブルデータである。また、テーブルCは、充電中断原因が運転者に起因する第2原因である場合、つまり運転者が意図的に充電を中断させた場合に使用されるテーブルデータである。なお、図6に示される「HUD」とは「ヘッドアップディスプレイ」を意味しており、図6に示される「メータ」とは「メータディスプレイ」を意味している。
パラメータの1つである充電要求レベルの判定手順について説明する。なお、充電要求レベルは、コントローラ20のSOC判定部28によって判定される。図7は充電要求レベルの判定手順の一例を示すフローチャートである。
パラメータの1つである走行状況の判定手順について説明する。なお、走行状況は、コントローラ20の走行判定部29によって判定される。図8は走行状況の判定手順の一例を示すフローチャートである。
(テーブルA:第1通知モード)
テーブルAを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が走行状況に起因する第1原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、積極的にヘッドアップディスプレイ15に充電中断情報を表示させるため、テーブルAを使用する第1通知モードに従って充電中断情報が表示される。なお、テーブルAを使用する第1通知モードとは、ヘッドアップディスプレイ15を使用する通知モードである。
テーブルBを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が第1原因や第2原因に特定されていない場合には、テーブルBを使用する通知モードに従って充電中断情報が表示される。
テーブルCを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が運転者に起因する第2原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器100の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えないように充電中断情報の表示を制限するため、テーブルCを使用する第2通知モードに従って充電中断情報が表示される。なお、テーブルCを使用する第2通知モードとは、ヘッドアップディスプレイ15を使用しない通知モードである。
これまで説明したように、充電中断原因が走行状況に起因する第1原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、ヘッドアップディスプレイ15を使用する第1通知モードに従って充電中断情報が通知される。一方、充電中断原因が運転者に起因する第2原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器100の充電を中断させた場合には、ヘッドアップディスプレイ15を使用しない第2通知モードに従って充電中断情報が通知される。すなわち、第1原因であると判定された場合には、第2原因であると判定された場合よりも、充電中断情報を目立たせて運転者に通知される。このように、運転者が意図しない充電中断である場合には、充電中断情報を目立たせて通知することにより、運転者に対して携帯機器100の移動を積極的に促すことができ、携帯機器100の充電を早期に再開させることができる。一方、運転者が意図的に携帯機器100の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えないように充電中断情報が控えめに通知される。
前述の説明では、図6(A)~(C)に示すように、充電要求レベルおよび走行状況に基づいて充電中断情報の表示方法を設定しているが、これに限られることはなく、充電要求レベルだけに基づき表示方法を設定しても良く、走行状況だけに基づき表示方法を設定しても良い。ここで、図9~図11は他の実施形態のテーブルA~Cを示す図である。図9(A)~(C)には、充電要求レベルだけに基づき表示方法が設定されたテーブルA~Cが示されている。なお、前述したように、充電中断原因が走行状況に起因する第1原因である場合には、テーブルAを使用する第1通知モードに従って充電中断情報が表示される。また、充電中断原因が第1原因や第2原因に特定されていない場合には、テーブルBを使用する通知モードに従って充電中断情報が表示される。さらに、充電中断原因が運転者に起因する第2原因である場合には、テーブルCを使用する第2通知モードに従って充電中断情報が表示される。
11 車両
12 インストルメントパネル
13 メータディスプレイ(サブディスプレイ)
15 ヘッドアップディスプレイ
19 ワイヤレス充電器
24 中断検出部
25 原因判定部
26 通知制御部
27 画像判定部
28 SOC判定部
43 赤外線カメラ(カメラ部)
100 携帯機器
103 バッテリ
Claims (8)
- 携帯機器を載せて充電するワイヤレス充電器を備えた車両に設けられる車両用制御装置であって、
前記ワイヤレス充電器の作動状態に基づいて、前記ワイヤレス充電器による前記携帯機器の充電中断を検出する中断検出部と、
前記携帯機器の充電が中断された原因が、車両走行中に前記携帯機器が慣性で移動する第1原因であるか、または乗員によって前記携帯機器が移動される第2原因であるか、を判定する原因判定部と、
前記第1原因であると判定された場合には、前記第2原因であると判定された場合よりも、前記携帯機器の充電中断情報を目立たせて乗員に通知する通知制御部と、
を有する、車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
乗員の前方視界に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ、を有し、
前記通知制御部は、
前記第1原因であると判定された場合には、前記ヘッドアップディスプレイを使用する第1通知モードに従って前記充電中断情報を通知する一方、
前記第2原因であると判定された場合には、前記ヘッドアップディスプレイを使用しない第2通知モードに従って前記充電中断情報を通知する、
車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記原因判定部は、車両に作用する加速度が閾値を上回る場合に、前記携帯機器の充電中断原因が前記第1原因であると判定する、
車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
乗員の顔を撮像するカメラ部からの画像情報に基づき、乗員の顔が前記ワイヤレス充電器を向いているか否かを判定する画像判定部、を有し、
前記原因判定部は、乗員の顔が前記ワイヤレス充電器に向いていない場合に、前記携帯機器の充電中断原因が前記第1原因であると判定する、
車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記携帯機器のバッテリのSOCを判定するSOC判定部、を有し、
前記通知制御部は、前記第1通知モードにおいて前記SOCが閾値を下回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
車両用制御装置。 - 請求項5に記載の車両用制御装置において、
インストルメントパネルに設けられるサブディスプレイ、を有し、
前記通知制御部は、前記第1通知モードにおいて前記SOCが閾値を上回る場合に、前記サブディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記通知制御部は、前記第1通知モードにおいて車速が閾値を上回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記通知制御部は、前記第1通知モードで車両に作用する加速度が閾値を上回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示しない、
車両用制御装置。
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